CN105050767A - 去毛刺机和用于去毛刺的方法 - Google Patents

Abstract

一种去除毛面金属部件毛刺的方法，包括：将毛面金属部件加载至承载架中，使毛面金属部件的第一平的表面与第一磨轮接触，使毛面金属部件的第二平的表面与第二磨轮接触。第一磨轮以第一旋转方向旋转。第二磨轮也以第一旋转方向旋转。在第一磨轮以第一旋转方向旋转之后，第一磨轮接着以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。在第二磨轮以第一旋转方向旋转之后，第二磨轮也以第二旋转方向旋转。

Description

去毛刺机和用于去毛刺的方法

背景技术

金属部件的平的表面可以通过磨轮进行磨削以改善平的表面的平直度。这种磨削操作会导致在磨削过程期间由已经从毛面金属部件除去的材料形成金属毛刺。期望的是从毛面金属部件除去这些毛刺。

一个已知的用于从毛面金属部件除去毛刺的方法包括将毛面金属部件放入滚磨装置中并且允许毛面金属部件在装置内进行滚磨从而将毛刺从毛面金属部件撞掉。然而，这种去除毛面金属部件毛刺的方法仍不能除去毛面金属部件、尤其是其中形成有在磨削平的表面中开始的通道的毛面金属部件所有毛刺。

发明内容

能够克服上述缺点中的至少一个缺点的用于去除毛面金属部件的方法包括:将毛面金属部件加载至去毛刺机的承载架中的圆形开口内，使毛面金属部件的第一平的表面与第一磨轮接触，以及使毛面金属部件的与第一平的表面相对且平行的第二平的表面与第二磨轮接触。在第一磨轮与第一平的表面接触的情况下，第一磨轮于是绕第一旋转轴线以第一旋转方向旋转，第一旋转轴线与圆形开口的中心轴线平行并且偏离该中心轴线。在第二磨轮与第二平的表面接触的情况下，第二轮绕第二旋转轴线也以第一旋转方向旋转，第二旋转轴线与毛面金属部件的中心轴线平行并且偏离该中心轴线。在第一磨轮以第一旋转方向旋转之后并且在第一磨轮与第一平的表面接触的情况下，第一磨轮接着绕第一旋转轴线以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。在第二磨轮以第一旋转方向旋转之后并且在第二磨轮与第二平的表面接触的情况下，第二磨轮绕第二旋转轴线也以第二旋转方向旋转。每个磨轮的旋转方向的改变可以重复进行以除去毛面金属部件、尤其是毛面金属部件中的通道内的毛刺。

附图说明

图1是在用于去除毛面金属部件毛刺的方法中使用的去毛刺机的示意性立体图。

图2是图1的去毛刺机的示意图，示出了在去毛刺操作期间毛面金属部件的去毛刺。

图3是图2中所示的去毛刺机的局部截面侧视图。

图4是沿图3中的线4-4截取的视图。

图5是用于与图1中所示的去毛刺机一起使用的磨轮的立体图。

图6是描绘用于去除毛面金属部件毛刺的方法的流程图。

图7和图8是在用于去除毛面金属部件毛刺的方法中使用的另一去毛刺机的示意性立体图。

图9是图7和图8所示去毛刺机的从与图4中所示角度相似的角度看的视图。

图10是沿图9中的线10-10截取的截面图。

图11是沿图9中的线11-11截取的截面图。

具体实施方式

图1描绘了用于去除毛面金属部件12毛刺的去毛刺机10。去毛刺机10包括框架14和能够相对于框架14移动的承载架16。毛面金属部件12在去毛刺操作期间加载至承载架16中(参见图2)。去毛刺操作在毛面金属部件12已经在磨削机(未示出)中被磨削——这会导致毛面金属部件12上形成毛刺——之后执行。去毛刺机10用于在毛面金属部件12早已经在磨削机中被磨削之后从毛面金属部件12除去这些毛刺。

去毛刺机的框架14包括基部18和向上延伸的框架板20，该向上延伸的框架板20从基部18向上延伸(并且接近竖直，参见图3)并且与基部18连接。下导轨22和上导轨24与框架板22连接并且固定至框架板20。承载架16沿着偏离框架板20的导轨22、24行进。承载架16在加载位置(图1所示)与研磨位置(图2所示)之间平移。承载架16包括完全延伸穿过可以呈金属板的形式的承载架16的圆形开口26。框架板20还包括开口28(图1中虚线所示)。当承载架16位于研磨位置(图2中所示)时，在承载架16中形成的开口26与在框架板20中形成的开口28交叠。

承载架驱动器32设置成使承载架16相对于框架14移动。如图所示，承载架驱动器32包括杆34和缸36。臂38将杆34连接至承载架16。控制器42(图1中示意性地描绘的)与缸36通信以控制缸36的操作，控制器42控制杆34相对于框架14的运动并且因而控制承载架16相对于框架14的运动。尽管杆和活塞缸驱动机构描绘为承载架驱动器32，然而可以采用其他已知驱动机构来使承载架16相对于框架14运动。

去毛刺机10还包括第一马达44和第二马达46，第一马达44定位在框架板20的第一侧上，第二马达46定位在框架板20的相反侧上。马达44、46中的每个马达与控制器42通信以控制马达44、46的操作(例如，启动/关闭、旋转方向)。

第一马达安装架50通过第一马达调节驱动器52与框架14连接，并且更具体地与框架板20连接。第一马达44通过安装板54和多个紧固件56与第一马达安装架50连接。第一马达调节驱动器52包括可以由去毛刺机10的操作人员操纵的手柄58。马达调节驱动器52通过使用多个紧固件62与框架板20附接，然而，马达调节驱动机构52可以以其他常规方式附接至框架板20。参照图3，第一马达44包括输出轴70。输出轴70附接有包括圆形基部74和从圆形基部74延伸的多个刷毛76的第一磨轮72。第一磨轮72在第一马达44启动时绕第一旋转轴线78旋转(顺时针方向或逆时针方向)。第一旋转轴线78是大致水平的(在所示实施方式中略偏离水平方向)。

第二马达46与第二马达安装架80连接。第二马达安装架80通过第二马达调节驱动器82与框架14连接，并且更具体地与框架板20连接。第二马达46通过安装板84和多个紧固件86与第二马达安装架80连接。第二马达调节驱动器82还包括可以由去毛刺机10的操作人员操纵的手柄88。第二马达46包括与第二磨轮92连接的输出轴90。第二磨轮92可以具有与第一磨轮72相同的构型并且包括圆形基部94和从圆形基部94延伸的多个刷毛96。第二磨轮92在第二马达46启动时绕第二旋转轴线98旋转(顺时针方向或逆时针方向)。第二旋转轴线98是大致水平的(在所示实施方式中略偏离水平方向)。第二磨轮92还延伸穿过框架板20中的开口28。

再次参照图2，承载架16示出在下述位置中：承载架16在所述位置中将毛面金属部件12定位在适当地点以去除毛面金属部件12的毛刺。在该位置中，第一磨轮72接触毛面金属部件12的第一平的表面110，并且如图3中可见的，第二磨轮92接触毛面金属部件12的第二平的表面112。防护装置114可以设置在去毛刺机10的侧面上以将由磨轮72和92除去的材料限制在限定空间或体积内。

图5描绘了第一磨轮72。应当理解的是第二磨轮92可以具有相同的构型。第一磨轮72包括与第一旋转轴线78同轴的圆形基部74。多个刷毛中的每个刷毛76从圆形基部74沿与旋转轴线78大致平行的方向延伸。刷毛76可以由用碳氮化硼(CBN)材料浸渍过的塑料材料制成。刷毛76也可以是碳化硅、包覆有陶瓷或能够从毛面金属部件除去毛刺的另一耐用材料的刷毛。刷毛76的稍端限定了用于接触毛面金属部件12的第一平的表面110的基本平的第一研磨表面120。第二磨轮92限定了类似的平的研磨表面122(图3)。再次参照图5，刷毛76中的每个刷毛是柔性的以允许每个稍端在接触毛面金属部件12时相对于圆形基部74移位。

将参照图1至图4中所描绘的去毛刺机10和图6中所描绘的流程图对用于去除毛面金属部件如图1中所示的毛面金属部件12的毛刺的方法进行描述。尽管该方法将以特定顺序进行描述并且图6中的流程图以特定顺序描绘该方法的步骤，然而，图6中描述或描绘步骤的顺序不应视为限制本发明。实际上，尽管这些步骤稍后描绘在图6中或稍后通过用于去除毛面金属部件毛刺的方法的说明来进行描述，然而，一些步骤可以与另一些步骤同时完成而另一些步骤可以在其他步骤之前完成。

用于去除毛面金属部件12毛刺的方法包括在130(图6)处将毛面金属部件12加载至承载架16。这也示出在图1和图2中。毛面金属部件12已经经历了磨削操作，在磨削操作中，第一平的表面110和第二平的表面112已经在磨削机(未示出)中被磨削。如图1和图4中图示的，毛面金属部件12的垂直于毛面金属部件12的中心轴线132的截面呈圆形。毛面金属部件12包括凹部132(示出了多个凹部)，凹部134从第一平的表面110朝向第二平的表面112轴向地延伸至毛面金属部件12中并且延伸穿过毛面金属部件12至第二平的表面112。图1中所描绘的毛面金属部件12是液压马达的歧管；然而，用于去除毛面金属部件毛刺的方法不仅限于用于液压马达的歧管。通过在用于去除毛面金属部件12的毛刺的方法中采用具有刷毛76、96的磨轮72、92，刷毛76、96的每个刷毛的稍端可以伸入毛面金属部件12的凹部134中以除去在先前的磨削操作中可能已经形成并且进入这些凹部134中的毛刺。当形成诸如用于液压马达的歧管的金属部件时，第一平的表面110和平的表面112通常被磨削以进一步确保第一平的表面110和第二平的表面112的平直度。这些相应的平的表面110、112将接触液压马达中的其他板，并且平直表面对限制液压流体在马达运转期间从马达泄漏出是重要的。然而，在磨削操作期间，会形成毛刺。这些毛刺会进入毛面金属部件12的凹部134因而阻塞液压流体的流动，或者毛刺可能从液压马达内的歧管离开并且损坏液压系统。

图1将毛面金属部件12描绘为具有圆形构型。如将在下面更详细地描述的，去毛刺机10可以用于去除具有非圆形周缘的毛面金属部件的毛刺。这些部件如毛面金属部件12加载至承载架16的圆形开口26中。毛面金属部件的中心轴线类似于毛面金属部件12的中心轴线132与承载架16中的圆形开口126的中心轴线136对准。

用于去除毛面金属部件12的毛刺的方法还包括使毛面金属部件12的第一平的表面110与第一磨轮72接触，正如图6中在140处描绘的。该方法还包括使毛面金属部件12的与第一平的表面110相对且平行的第二平的表面112与第二磨轮92接触，正如图6中在142处描绘的。用于去除毛面金属部件12的毛刺的方法中的一些步骤可以重复进行并且因此在144处，增量“x”可以设定为零。

参照图4，在第一磨轮72与毛面金属部件12的第一平的表面110接触的情况下，第一磨轮72以如通过箭头150描绘的第一旋转方向(图4中的顺时针方向)旋转。类似地，在第二磨轮92与毛面金属部件的第二平的表面112接触的情况下，第二磨轮92也可以以如通过箭头150示出的第一旋转方向(图4中的顺时针方向)旋转。再次参照图6，在154处，每个磨轮72、92(图4)可以顺时针地旋转。继续参照图6，在156处，每个磨轮72、92(图4)可以逆时针地旋转。再次参照图4，在第一磨轮72与第一平的表面110接触的情况下，第一磨轮72接着可以绕第一旋转轴线78以如通过箭头160描绘的第二旋转方向(图4中的逆时针方向)旋转。同样地，在第二磨轮92与毛面金属部件12的第二平的表面112接触的情况下，第二磨轮92可以绕第二旋转轴线98以如通过箭头160描绘的第二旋转方向(图4中的逆时针方向)旋转。再次参照图6，在在154处每个磨轮已经顺时针旋转之后，并且接着在156处逆时针旋转，然后可以在170处进行关于“x”是否等于预定数如2的判定。如果“x”未达到预定数，则在172处“x”会增加，并且然后每个磨轮的旋转会在154和156处重新开始。如果“x”等于预定数，则用于去除毛面金属部件毛刺的方法会在180处结束，并且毛面金属部件12会从去毛刺机10卸除。

参照图4，在每个磨轮72、92与毛面金属部件12接触的情况下使第一磨轮72和第二磨轮92以第一旋转方向(箭头150)旋转导致毛面金属部件12相对于承载架16绕中心轴线132以如通过箭头190描绘的第二旋转方向(对于磨轮72、92为例如逆时针方向)旋转。类似地，在每个磨轮72、92与毛面金属部件12接触的情况下使第一磨轮72和第二磨轮92以第二旋转方向(箭头160)旋转导致毛面金属部件12相对于承载架16绕中心轴线132以如通过箭头192描绘的第一旋转方向(逆时针方向)旋转。

再次参照图1，承载架16中的开口26呈圆形并且开口26的直径略大于毛面金属部件12的直径。再次参照图4，第一旋转轴线78——第一磨轮72绕第一旋转轴线78旋转——偏离毛面金属部件12的中心轴线132和开口26的中心轴线136并且与中心轴线132、136平行。类似地，第二旋转轴线98——第二磨轮92绕第二旋转轴线98旋转——也偏离中心轴线132、136并且与其平行。第一旋转轴线78和第二旋转轴线98是同轴的并且在水平方向上等距地偏离中心轴线132、136。通过使旋转轴线78偏离中心轴线132、136并且通过在承载架16中提供圆孔，毛面金属部件12能够在磨轮72、92接触毛面金属部件12时在承载架16内并且相对于承载架16旋转。参照图4，相应磨轮72、92的每个旋转轴线78、98相对于中心轴线132、136的位置以及每个磨轮72、92的半径足够大使得当毛面金属部件12在承载架16内旋转时每个平的表面110、112的整个表面区域被相应磨轮72、92接触。

再次参照图1，第一马达44和第二马达46在所示实施方式中是电动马达。可以采用其他类型的马达。参照图3，第一磨轮72相对于毛面金属部件12的位置以及第二磨轮92相对于毛面金属部件12的位置可以在轴向方向进行调节。例如，第一手柄58沿顺时针方向的旋转能够导致马达调节驱动器52使马达安装架50朝向框架板20移动，而手柄58沿逆时针方向的旋转能够导致马达安装架50移动离开框架板20。类似地，手柄88沿顺时针方向的旋转能够导致第二马达调节驱动器82使第二马达安装架80朝向框架板20移动。同样，手柄88沿逆时针方向的旋转能够导致马达安装架80移动离开框架板20。参照图3，第一磨轮72相对于毛面金属部件12的位置可以在如通过箭头194描绘的轴向方向上进行调节，该轴向方向与旋转轴线78平行。同样地，第二磨轮92相对于毛面金属部件12的位置可以沿着与第二马达46的旋转轴线98平行的轴线196进行调节。

可以或者手动地(通过旋转相应手柄58、88)或者通过使用控制器42(图1)自动地完成在箭头194的方向上或在箭头196的方向上的运动。控制器42还可以操作成测量马达44、46中的每个马达的负载电流。再次参照图6，当在154处每个磨轮以顺时针方向旋转时，控制器42可以测量每个马达44、46的负载电流，并且在200处，判断负载电流是否在预定范围内。如果在200处确定负载电流在预定范围内，则每个轮继续在154处以顺时针方向旋转。如果确定负载电流太低或太高在预定范围之外，则可以在202处执行磨轮72、92相对于毛面金属部件12的调节。调节可以通过调节第一马达44的第一马达调节驱动器52或调节第二马达46的第二马达调节驱动器82来执行。类似地，当在156处每个磨轮72、92以逆时针旋转时，控制器42可以进行测量以判断每个马达44、46的负载电流是否在预定范围内。如果在204处发现负载电流在预定范围内，则在156处每个磨轮继续旋转。如果负载电流在预定范围之外，则可以在206处完成磨轮72、92的调节，并且然后在156处每个磨轮72、的92继续在以逆时针旋转的同时研磨毛面金属部件12。例如，如果测量到马达44、46中的一个马达上的负载电流过高，则相应磨轮72、92会移动离开毛面金属部件12。

使磨轮中的每个磨轮以顺时针旋转然后以逆时针旋转并且重复这种顺时针到逆时针的模式，允许刷毛76、96中的每个刷毛的稍端插入毛面金属部件12的凹部134中以除去可能在其中存在的任何毛刺。这产生了在诸如液压马达之类的机器中使用的更整洁的毛面金属部件12。此外，可以测量马达44、46中的每个马达的电流强度并且可以调节磨轮72、92相对于毛面金属部件12的位置以确保对毛面金属部件12施加足够的力。

图7描绘了用于去除毛面金属部件毛刺的另一去毛刺机210，描绘了两个毛面金属部件212a、212b。去毛刺机210包括与上述框架14类似的框架214以及与上述承载架16类似的承载架216。承载架216能够相对于框架214移动。去毛刺操作在毛面金属部件212a、212b已经在磨削机(未示出)中被磨削——这会导致在毛面金属部件上形成毛刺——之后执行。去毛刺机210用于在毛面金属部件212a、212b已经在磨削机中被磨削之后从毛面金属部件212a、212b除去这些毛刺。

去毛刺机210的框架214与上述框架14十分相似并且包括基部218和向上延伸的框架板220。下导轨222和上导轨224与框架板220连接并且固定至框架板220。承载架216沿着偏离框架板220的导轨222、224行进。承载架216在第一位置(图7中所示)与第二位置(图8中所示)之间平移。

承载架216包括各自完全延伸穿过承载架216的圆形开口226a、226b。框架板220还包括开口228。当承载架216位于第一位置(图7中所示)时，在承载架216中形成的第一开口226a与在框架板220中形成的开口228交叠。当承载架216位于第二位置(图8中所示)时，第二开口226b与在框架板220中形成的开口228交叠。

承载架驱动器232设置成使承载架216相对于框架214移动。承载架驱动器232包括杆234和缸236，并且臂238将杆234连接至承载架216。控制器(未示出，但与控制器42类似)控制承载架232的操作。承载架驱动器232在构型上与上述承载架驱动器32类似，因此，省略了进一步的说明。

去毛刺机210还包括定位在框架板220的第一侧上的第一马达244和定位在框架板220的相反侧上的第二马达246。马达244、246中的每个马达与控制器通信(未示出)以控制马达244、246的操作(例如，启动/关闭，旋转方向)，并且马达244、246中的每个马达与上述马达44、46类似能够相对于框架板220进行调节。由此，省略了马达244、246的调节的进一步的说明。

包括圆形基部274和从圆形基部274延伸的多个刷毛276的第一磨轮272附接至第一马达244的输出轴270。第一磨轮272在第一马达244启动时绕第一旋转轴线278旋转(顺时针方向或逆时针方向)。第二马达246包括与第二磨轮292连接的输出轴290。第二磨轮292包括圆形基部294和从圆形基部294延伸的多个刷毛296。第二磨轮292在第二马达246启动时绕第二旋转轴线298旋转(顺时针方向或逆时针方向)。

参照图7，承载架216示出在下述位置中：承载架216在所述位置中将第二毛面金属部件212b定位在适当地点中以去除第二毛面金属部件212b的毛刺。在该位置中，第一磨轮272和第二磨轮292接触第二毛面金属部件212b。在图7中所示的位置中，第一毛面金属部件212a可以加载至去毛刺机210或从去毛刺机210卸除。参照图8，承载架216示出在下述位置中：承载架216在所述位置中将第一毛面金属部件212a定位在适当地点中以去除第一毛面金属部件212a的毛刺。在该位置中，第一磨轮272和第二磨轮292接触第一毛面金属部件212a。在图8中示出的位置中，第二毛面金属部件212b可以加载至去毛刺机210中或从去毛刺机210卸除。由此，一个部件212a可以被磨刷同时另一个部件212b被卸下。

用于去除毛面金属部件212a、212b毛刺的方法可以遵循参照图6中描绘的流程图的上述方法。去毛刺机210不同于图1中描绘的去毛刺机10之处在于承载架216包括两个圆形开口226a和226b。插入件300a、300b可以放置在每个相应开口226a和226b中。插入件300a、300b中的每个插入件的构型呈圆形并且插入件的直径略小于接纳插入件的相应开口226a、226b。第一插入件300a包括腔孔302a，该腔孔302a具有与常规液压摆线马达的定子类似的轮廓。由此，当第一毛面金属部件212a是定子时，定子可以接纳在插入件300a中。第二插入件300b包括腔孔302b，腔孔302b具有与常规液压摆线马达的转子类似的轮廓的。由此，当第二毛面金属部件212b是转子时，转子可以接纳在第二插入件300b中。第一环304a将第一插入件300保持在承载架216的第一开口226a中。类似地，第二环304b将第二插入件300b保持在承载架216的第二开口226b中。

去毛刺机210允许转子和定子被一起磨刷。当制造摆线马达时，转子和定子组装成马达的转子组。每个转子匹配至特定定子并且反之亦然。期望的是匹配至定子的转子与已经匹配到的定子一起被磨刷。去毛刺机210通过在承载架216中提供两个开口226a、226b来允许转子和定子一起被磨刷。这也加快了加工的速度。

已经在上文具体地描述了用于去除毛面金属部件毛刺的方法和用于在该方法中使用的机器。在阅读和理解前述详细说明的基础上可以做出修改和改变。然而，本发明不仅限于上述实施方式。实际上，本发明由所附权利要求和其等同物广义地限定。应了解的是上文公开的变化和它们的其他特征、功能，或替代方案或变型可以根据需要结合到许多其他不同系统或应用中。此外，可以随后由本领域技术人员做出各种目前无法预料的或料想不到的替代方案、修改方案、变型或改进，上述替代方案、修改方案、变型或改进也被权利要求所涵括。

Claims (13)

1.一种用于去除毛面金属部件毛刺的方法，所述方法包括：

将毛面金属部件加载至去毛刺机的承载架中的圆形开口内；

使所述毛面金属部件的第一平面与第一磨轮接触；

使所述毛面金属部件的与所述第一平面相对且平行的第二平面与第二磨轮接触；

在第一磨轮与第一平面接触的情况下，使第一磨轮绕第一旋转轴线沿第一旋转方向旋转，所述第一旋转轴线与承载架的开口的中心轴线平行并且偏离该中心轴线；

在第二磨轮与第二平面接触的情况下，使第二磨轮绕第二旋转轴线沿第一旋转方向旋转，所述第二旋转轴线与中心轴线平行并且偏离该中心轴线；

在第一磨轮与第一平面接触的情况下，使第一磨轮绕第一旋转轴线沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以及

在第二磨轮与第二平面接触的情况下，使第二磨轮绕第二旋转轴线沿第二旋转方向旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在每个磨轮与所述毛面金属部件接触的情况下使第一磨轮和第二磨轮沿第一旋转方向旋转从而导致所述毛面金属部件相对于承载架绕中心轴线沿第二旋转方向旋转。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，每个磨轮为包括多个刷毛的刷子，每个刷毛沿与相应旋转轴平行的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述毛面金属部件包括从第一平面轴向的延伸到所述毛面金属部件内的凹部，其中，所述第一磨轮的刷子的所述刷毛伸展至所述凹部的同时所述第一磨轮旋转且与所述第一平面接触。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述第一磨轮沿与第一旋转轴线平行的方向朝向所述毛面金属部件移动，其中，所述第一磨轮由第一马达驱动以使该第一磨轮旋转，并且所述第二磨轮由第二马达驱动以使该第二磨轮旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

测量所述第一马达的负载电流；以及

基于测量的所述电流负载在与第一旋转轴线平行的方向上调节所述第一磨轮相对于毛面金属部件的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线同轴，并且每个旋转轴线是大致水平的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述毛面金属部件的与所述中心轴线垂直的横截面为圆形，并且所述毛面金属部件的直径略小于所述承载架中的所述开口的直径。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一磨轮和所述第二磨轮沿所述第一方向的旋转发生在所述第一磨轮和所述第二磨轮沿所述第二方向的旋转之前。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在第一磨轮与第一平面接触的情况下，在使第一磨轮沿所述第二旋转方向旋转之后，使第一磨轮沿所述第一旋转方向再次旋转；以及

在第二磨轮与所述第二平面接触的情况下，在使第二磨轮沿所述第二旋转方向旋转之后，使第二磨轮沿所述第一旋转方向再次旋转。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在第一磨轮与第一平面接触的情况下，在使第一磨轮沿所述第一旋转方向再次旋转之后，使第一磨轮沿所述第二旋转方向再次旋转；

在第二磨轮与所述第二平面接触的情况下，在使第二磨轮沿所述第一旋转方向再次旋转之后，使第二磨轮沿所述第二旋转方向再次旋转。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述承载架包括第一开口和第二开口，并且所述方法还包括从所述承载架卸下另一毛面金属部件，同时使所述毛面金属部件的所述第一平面与第一磨轮接触并且使所述毛面金属部件的所述第二平面与第二磨轮接触。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述毛面金属部件为转子并且所述另一毛面金属部件为定子，其中，所述转子与所述定子匹配并且各自形成摆线马达的转子组的一部分。