CN103611853A - 一种全自动智能钢丝手柄成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能钢丝手柄成型机，属于线材的折弯领域。本发明包括机架、工作台、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，手柄管上料装置位于成型装置的前面，钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，卸料装置设置于成型装置的后面，检测装置包括钢丝到位检测模块和成型完成检测模块，钢丝到位检测模块设置于成型装置的另一侧，成型完成检测模块设置于成型装置的前面且偏下的位置上，PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连。本发明不仅可以实现钢丝手柄的全自动生产，产品质量稳定；而且可以智能检测钢丝是否送料、钢丝送料位置和产品是否正常卸料，生产安全性高。

Description

一种全自动智能钢丝手柄成型机

技术领域

本发明涉及一种成型机，更具体地说，涉及一种带有检测装置的全自动智能钢丝手柄成型机。

背景技术

用于桶罐类容器的钢丝手柄（也可称为钢丝提手）的结构貌似简单，但是为了满足强度和相应的力学要求，钢丝手柄的形状较为特殊，具体表现为拐点和/或圆弧过渡点多，对成形工艺要求较为严苛。此外，由于钢丝手柄属于非标产品，因此无法在市售渠道获得专用的成形设备。

目前，对上述钢丝手柄的成形大都靠工人凭借自制的模具冲压弯折，具体是在作业台上固定相应的模块，将需要折弯的钢丝置于相邻模块之间的槽内，人为将钢丝按工艺要求冲压折弯。这种作业方式存在以下缺点：其一，折弯的一致性程度难以保障，即产品质量难以保障，纵使同一操作者，客观上也无法做到使钢丝的折弯程度趋于一致，手工冲压折弯与操作者的经验密切相关；其二，操作者的劳动强度大并且效率低下。为了满足市场需求，生产手柄的厂商只能以被动方式增加工人数量，但是由于当今劳动资源十分匮乏并且劳动力成本日益增大，因此致使产品成本显增，导致本来较为廉价的手柄失去应有的市场优势。如图5所示，这种末端具有两次折弯的钢丝手柄市场需求量巨大，其拐点和圆弧过渡较多，如果采用传统的人工冲压折弯工艺，一条生产流水线，需要7～8道工序，即需要7～8个工人来完成，劳动力成本很高，日益增大的成本使很多钢丝手柄生产厂家难以为继。因此，亟需一种专用的钢丝手柄成型设备，以减少劳动力成本，提高生产效率。

经专利检索，已有关于钢丝手柄的自动折弯机械的技术方案公开，如中国专利号ZL201220379169.9，授权公告日为2013年2月27日，发明创造名称为：桶钩成型机，该申请案涉及一种桶钩成型机，包括机架、校直机构、输送机构及裁切成型机构。裁切成型机构包括定模、动模、裁切件、动模直线驱动器、第一和第二折弯件、为第一和第二折弯件提供直线动力的第一和第二直线驱动器。定模固定在机架上并具有型芯，该型芯具有成型配合部及折钩部，裁切件固在机架上并与动模配合而对金属线材裁切出金属线材段，动模与定模配合而使金属线材段沿成型配合部弯曲，弯曲的金属线材段的两端越过折钩部，第一和第二直线驱动器驱使第一和第二折弯件朝折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折弯进而形成一桶钩。该申请案在一定程度上实现了钢丝手柄的自动化作业，提高了生产效率，但其不足之处在于：该申请案不能进行安全检测，不能在生产过程中实时进行智能控制，出现故障不能及时停机处理；通过输送装置输送成卷的钢丝，钢丝的表面镀层质量难以保证，次品率高；且该申请案不能生产出如图5所示的末端两次折弯的钢丝手柄，具有一定的局限性。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有钢丝手柄成型机不能进行智能控制，生产过程机械，产品次品率高的不足，提供一种全自动智能钢丝手柄成型机，采用本发明提供的技术方案，不仅可以实现钢丝手柄的全自动生产，产品质量稳定；而且可以智能检测钢丝是否送料、钢丝送料位置和产品是否正常卸料，生产安全性高；同时，本发明可以实现自动上料，解决了人工反复上料的问题，还具有产品回收提示功能，解决了产品累积过多而损坏设备的问题，且便于产品的定量包装。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，包括机架、工作台、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，其中，所述的成型装置、卸料装置、钢丝上料装置和PLC控制装置安装于机架上，所述的手柄管上料装置安装于工作台上，所述的手柄管上料装置位于成型装置的前面，用于将手柄管推送至成型装置上，所述的钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，用于将钢丝推送至成型装置上且穿过上述的手柄管，所述的卸料装置设置于成型装置的后面，用于将成型完成的钢丝手柄推离成型装置，所述的检测装置包括钢丝到位检测模块和成型完成检测模块，所述的钢丝到位检测模块设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝是否推送到位，所述的成型完成检测模块设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料；所述的PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作。

更进一步地，所述的成型装置包括动模、动模驱动器、定模、压紧件、压紧驱动器、第一折弯件、第一折弯驱动器、第二折弯件和第二折弯驱动器，所述的定模固定安装于机架上，所述的动模安装于定模上方的滑轨上，且与动模驱动器相连，所述的定模两侧分别对称设有压紧面和折弯部，所述的压紧件的一端与压紧面相对应，另一端与压紧驱动器相连，所述的第一折弯件的一端与折弯部相对应，另一端与第一折弯驱动器相连，所述的第二折弯件垂直于定模，且两个第二折弯件的方向相对，分别位于两个折弯部的位置，每个所述的第二折弯件与一个第二折弯驱动器相连。

更进一步地，所述的钢丝上料装置包括钢丝料仓、支架、辅助轮、凹槽齿轮、钢丝挡板、轴座、传动轴、钢丝上料驱动器、推料块、钢丝上料槽和驱动装置，所述的钢丝料仓设置于支架上，所述的支架安装于机架上，所述的钢丝料仓的出口处设有传动轴，所述的传动轴上设置凹槽齿轮和辅助轮，所述的传动轴通过轴座安装于支架上，所述的传动轴与驱动装置相连，所述的凹槽齿轮的上部设置钢丝挡板，该钢丝挡板固连于钢丝料仓上，所述的钢丝料仓上设置有观察孔；所述的钢丝上料槽固定安装于机架上，且位于钢丝料仓的出口下方，所述的钢丝上料槽内设置推料块，所述的推料块与钢丝上料驱动器相连。

更进一步地，所述的驱动装置包括被动轮、传动带、主动轮和步进电机，所述的被动轮与传动轴相连，所述的主动轮与步进电机相连，所述的被动轮和主动轮之间设置传动带，所述的步进电机固定于支架上。

更进一步地，所述的检测装置还包括钢丝上料检测开关和定位信号开关，所述的钢丝上料检测开关安装于凹槽齿轮与位于凹槽齿轮上部的钢丝挡板之间，用于检测凹槽齿轮上是否有钢丝落入钢丝上料槽内；所述的定位信号开关安装于支架上，且位于凹槽齿轮的一侧，所述的定位信号开关对准设置于凹槽齿轮侧面上的一圈定位圆柱。

更进一步地，所述的手柄管上料装置包括手柄管选料振动器、手柄管滑道、手柄管储料槽、手柄管推板和推板驱动器，所述的手柄管储料槽固定于工作台上，所述的手柄管储料槽的下部设有出料口，所述的手柄管推板的一端与上述的出料口的位置相对应，另一端与推板驱动器相连，所述的手柄管储料槽的上部与手柄管滑道的一端相连，所述的手柄管滑道的另一端与手柄管选料振动器相连。

更进一步地，所述的卸料装置包括卸料驱动器和卸料推块，所述的卸料推块设置于成型装置的后面，且卸料推块的位置与手柄管推板的位置相对应，所述的卸料驱动器与卸料推块相连。

更进一步地，所述的动模驱动器、第一折弯驱动器和第二折弯驱动器为油缸或专用增压气缸，且均通过液压系统或气压系统与PLC控制装置相连；所述的压紧驱动器、推板驱动器、卸料驱动器和钢丝上料驱动器为气缸，且均通过气压系统与PLC控制装置相连。

更进一步地，还包括挂件架和计数显示模块和报警显示灯，所述的挂件架固定安装于成型装置的定模上，且位于工作台的下面，所述的计数显示模块安装于工作台的下面，且与成型完成检测模块相连，用于检测并显示挂件架上的钢丝手柄数量；所述的报警显示灯安装于机架上，且与PLC控制装置相连，用于故障报警提醒。

更进一步地，所述的PLC控制装置包括PLC控制箱和PLC控制器，所述的PLC控制箱和PLC控制器均固定安装于机架上，所述的PLC控制器与PLC控制箱通过线路相连。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

（1）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其检测装置包括钢丝到位检测模块和成型完成检测模块，钢丝到位检测模块设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝是否推送到位，成型完成检测模块设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料，还包括钢丝上料检测开关和定位信号开关，钢丝上料检测开关安装于凹槽齿轮与位于凹槽齿轮上部的钢丝挡板之间，用于检测凹槽齿轮上是否有钢丝落入钢丝上料槽内，定位信号开关安装于支架上，且位于凹槽齿轮的一侧，定位信号开关对准设置于凹槽齿轮侧面上的一圈定位圆柱，结合钢丝上料检测开关，用于钢丝自动上料，利用检测装置实现对钢丝手柄成型机的智能控制，生产过程灵活、安全性能高、产品质量稳定；

（2）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作，采用PLC控制装置实现生产过程的自动化控制，提高了生产效率和企业的自动化水平；

（3）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其成型装置包括动模、动模驱动器、定模、压紧件、压紧驱动器、第一折弯件、第一折弯驱动器、第二折弯件和第二折弯驱动器，可以自动生产末端具有两次折弯的钢丝手柄，与传统人工冲压折弯工艺相比，大大减少了工人的数量和劳动量，降低了劳动力成本；

（4）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其钢丝上料装置包括钢丝料仓、支架、辅助轮、凹槽齿轮、钢丝挡板、轴座、传动轴、钢丝上料驱动器、推料块、钢丝上料槽和驱动装置，与传统的成卷钢丝上料相比，钢丝的表面镀层质量可以得到保证，钢丝送料到位，产品次品率低；

（5）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其手柄管上料装置包括手柄管选料振动器、手柄管滑道、手柄管储料槽、手柄管推板和推板驱动器，利用手柄管选料振动器实现了手柄管不间断地自动上料，配合钢丝上料装置，避免人工反复上料；

（6）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其动模驱动器、第一折弯驱动器和第二折弯驱动器为油缸或专用增压气缸，且均通过液压系统或气压系统与PLC控制装置相连；压紧驱动器、推板驱动器、卸料驱动器和钢丝上料驱动器为气缸，且均通过气压系统与PLC控制装置相连，在可以提供成型压力、压紧压力和上料、卸料驱动力的情况下，降低了能源的消耗，节约了用电成本；

（7）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其挂件架固定安装于成型装置的定模上，且位于工作台的下面，计数显示模块安装于工作台的下面，且与成型完成检测模块相连，用于检测并显示挂件架上的钢丝手柄数量，有效解决了产品累积过多而损坏设备的问题，且便于产品的定量包装；

（8）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其报警显示灯安装于机架上，且与PLC控制装置相连，用于故障报警提醒，便于及时排除故障或停机维修；

（9）本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其钢丝料仓上设置有观察孔，便于工人观察钢丝料仓内是否还有钢丝，并及时添加钢丝。

附图说明

图1为本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机的正面结构示意图；

图2为本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机的背面结构示意图；

图3为本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机拆卸掉工作台后的结构示意图；

图4为本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机的工作台的结构示意图；

图5为本发明中的钢丝上料装置的一个角度的结构示意图；

图6为本发明中的钢丝上料装置的另一个角度的结构示意图；

图7为本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机所成型的钢丝手柄的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、工作台；31、PLC控制箱；32、PLC控制器；41、钢丝上料检测开关；42、定位信号开关；43、钢丝到位检测模块；44、成型完成检测模块；45、计数显示模块；51、手柄管选料振动器；52、手柄管滑道；53、手柄管储料槽；54、手柄管推板；55、推板驱动器；61、钢丝料仓；62、被动轮；63、传动带；64、主动轮；65、步进电机；66、支架；67、辅助轮；68、凹槽齿轮；69、钢丝挡板；601、轴座；602、传动轴；603、钢丝上料驱动器；604、推料块；605、钢丝上料槽；611、预留安装槽；612、观察孔；681、定位圆柱；71、动模驱动器；72、动模；73、定模；74、压紧驱动器；75、压紧件；76、第一折弯驱动器；77、第一折弯件；78、第二折弯驱动器；79、第二折弯件；81、卸料驱动器；82、卸料推块；9、挂件架；10、报警显示灯；100、手柄管；200、钢丝；201、第一折弯；202、第二折弯。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例

结合图1至图7，本实施例的一种全自动智能钢丝手柄成型机，包括机架1、工作台2、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，其中，成型装置、卸料装置、钢丝上料装置和PLC控制装置安装于机架1上，手柄管上料装置安装于工作台2上。如图3所示，成型装置包括动模72、动模驱动器71、定模73、压紧件75、压紧驱动器74、第一折弯件77、第一折弯驱动器76、第二折弯件79和第二折弯驱动器78，定模73固定安装于机架1上，动模72安装于定模73上方的滑轨上，且与动模驱动器71相连，定模73两侧分别对称设有压紧面和折弯部，压紧件75的一端与压紧面相对应，另一端与压紧驱动器74相连，第一折弯件77的一端与折弯部相对应，另一端与第一折弯驱动器76相连，第二折弯件79垂直于定模73，且两个第二折弯件79的方向相对，分别位于两个折弯部的位置，每个第二折弯件79与一个第二折弯驱动器78相连。本实施例中的成型装置可以自动生产末端具有两次折弯的钢丝手柄，与传统人工冲压折弯工艺相比，大大减少了工人的数量和劳动量，降低了劳动力成本。

如图1和图4所示，手柄管上料装置位于成型装置的前面，用于将手柄管100推送至成型装置上。手柄管上料装置包括手柄管选料振动器51、手柄管滑道52、手柄管储料槽53、手柄管推板54和推板驱动器55，手柄管储料槽53固定于工作台2上，手柄管储料槽53的下部设有出料口，手柄管推板54的一端与上述的出料口的位置相对应，另一端与推板驱动器55相连，手柄管推板54在推板驱动器55的推动作用下，可以将手柄管储料槽53内的手柄管100推送至成型装置的定模73顶部；手柄管储料槽53的上部与手柄管滑道52的一端相连，手柄管滑道52的另一端与手柄管选料振动器51相连。利用手柄管选料振动器51实现了手柄管100不间断地自动上料，配合钢丝上料装置，避免人工反复上料

参见图1、图2、图3、图5和图6，钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，用于将钢丝200推送至成型装置上且穿过上述的手柄管100。钢丝上料装置包括钢丝料仓61、支架66、辅助轮67、凹槽齿轮68、钢丝挡板69、轴座601、传动轴602、钢丝上料驱动器603、推料块604、钢丝上料槽605和驱动装置，钢丝料仓61设置于支架66上，支架66安装于机架1上，钢丝料仓61的出口处设有传动轴602，传动轴602上设置凹槽齿轮68和辅助轮67，传动轴602通过轴座601安装于支架66上，传动轴602与驱动装置相连，凹槽齿轮68的上部设置钢丝挡板69，该钢丝挡板69固连于钢丝料仓61上；为了便于工人观察钢丝料仓61内是否还有钢丝200，并及时添加钢丝200，钢丝料仓61上设置有观察孔612；此外，为了进一步优化钢丝的上料，钢丝料仓61上还设有预留安装槽611，用于安装钢丝传送装置；钢丝上料槽605固定安装于机架1上，且位于钢丝料仓61的出口下方，钢丝上料槽605内设置推料块604，推料块604与钢丝上料驱动器603相连。本实施例采用的钢丝上料装置与传统的成卷钢丝上料相比，钢丝的表面镀层质量可以得到保证，钢丝送料到位，产品次品率低。上述的驱动装置包括被动轮62、传动带63、主动轮64和步进电机65，被动轮62与传动轴602相连，主动轮64与步进电机65相连，被动轮62和主动轮64之间设置传动带63，步进电机65固定于支架66上。

如图2和图3所示，卸料装置设置于成型装置的后面，用于将成型完成的钢丝手柄推离成型装置，卸料装置包括卸料驱动器81和卸料推块82，卸料推块82设置于成型装置的后面，且卸料推块82的位置与手柄管推板54的位置相对应，卸料驱动器81与卸料推块82相连，实现自动卸料。

参见图1、图3和图5，检测装置包括钢丝上料检测开关41、定位信号开关42、钢丝到位检测模块43和成型完成检测模块44，钢丝到位检测模块43设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝200是否推送到位；成型完成检测模块44设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料；钢丝上料检测开关41安装于凹槽齿轮68与位于凹槽齿轮68上部的钢丝挡板69之间，用于检测凹槽齿轮68上是否有钢丝落入钢丝上料槽605内；定位信号开关42安装于支架66上，且位于凹槽齿轮68的一侧，定位信号开关42对准设置于凹槽齿轮68侧面上的一圈定位圆柱681，结合钢丝上料检测开关41，用于钢丝200自动上料，利用检测装置实现对钢丝手柄成型机的智能控制，生产过程灵活、安全性能高、产品质量稳定。上述的钢丝上料检测开关41和定位信号开关42可以是触控感应开关或光电感应开关，触控感应开关安装方便、价格较低，光电感应开关定位精确、使用寿命长。

PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作。PLC控制装置包括PLC控制箱31和PLC控制器32，PLC控制箱31和PLC控制器32均固定安装于机架1上，PLC控制器32与PLC控制箱31通过线路相连。应当注意，本实施例中的PLC控制箱31和PLC控制器32均固定安装于机架1上，但本发明并不局限于此，PLC控制箱31和PLC控制器32可以安装于任何易于操作的地方。上述的PLC为可编程逻辑控制器。

如图1所示，本实施例还包括挂件架9、计数显示模块45和报警显示灯10，挂件架9固定安装于成型装置的定模73上，且位于工作台2的下面，计数显示模块45安装于工作台2的下面，且与成型完成检测模块44相连，用于检测并显示挂件架9上的钢丝手柄数量，有效解决了产品累积过多而损坏设备的问题，且便于产品的定量包装；报警显示灯10安装于机架1上，且与PLC控制装置相连，用于故障报警提醒，便于及时排除故障或停机维修。

本实施例中的动模驱动器71、第一折弯驱动器76和第二折弯驱动器78为油缸或专用增压气缸，且均通过液压系统或气压系统与PLC控制装置相连，具体在本实施例中，动模驱动器71、第一折弯驱动器76和第二折弯驱动器78选用油缸；压紧驱动器74、推板驱动器55、卸料驱动器81和钢丝上料驱动器603为气缸，且均通过气压系统与PLC控制装置相连，在可以提供足够的成型压力、压紧压力和上料、卸料驱动力的情况下，降低了能源的消耗，节约了用电成本。

为了更好地理解本发明的内容，现给出本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机的工作过程。

本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，首先将调直、切断、经表面镀层加工处理后的钢丝200放入钢丝料仓61内，将注塑成型好的塑料手柄管100加入到手柄管选料振动器51内；然后启动电源，成型机开始工作，此时手柄管选料振动器51边振动边旋转，将手柄管100通过手柄管滑道52输送到手柄管储料槽53内，推板驱动器55推动手柄管推板54，将手柄管储料槽53内的一个手柄管100推到成型装置的定模73顶部位置，同时，步进电机65带动凹槽齿轮68转动，钢丝200进入凹槽齿轮68的凹槽内，从而和凹槽齿轮68一起转动，当钢丝200转动到钢丝上料检测开关41位置时，触发开关后落入钢丝上料槽605内，钢丝上料检测开关41向PLC控制装置发出信号，使成型机执行下一步骤，如果凹槽齿轮68的凹槽内没有钢丝200，即不会触发钢丝上料检测开关41，此时，定位信号开关42定位，步进电机65旋转，由于定位信号开关42正好对准设置于凹槽齿轮68侧面上的一圈定位圆柱681，结合钢丝上料检测开关41，用于钢丝200自动上料，定位圆柱681的个数与凹槽齿轮68上的凹槽数量相同，且等分360°圆周，因此，凹槽齿轮68将每次旋转一个相邻两个凹槽之间的弧长所对应的夹角，直到有钢丝200落入钢丝上料槽605内；当钢丝200落入钢丝上料槽605内后，钢丝上料驱动器603推动推料块604将钢丝200推至定模73的顶部，且正好穿过手柄管100；当钢丝200到达钢丝到位检测模块43位置时，钢丝到位检测模块43检测到钢丝200后，执行下一动作，如果钢丝到位检测模块43不能检测的钢丝200，将不会执行下一动作，提高了生产的安全性和降低了产品的次品率；当钢丝200到达设定位置后，动模驱动器71驱动动模72下压，成型出手柄管100两端的R角部分和两侧圆弧部分（如图7所示），然后定模73两侧的压紧驱动器74驱动压紧件75将钢丝200压紧在定模73上，两侧的第一折弯驱动器76同时驱动第一折弯件77向前运动，成型出两侧的第一折弯201（如图7所示），此时前后两个方向的第二折弯驱动器78驱动第二折弯件79移动，成型出两侧折弯方向相反的第二折弯202，完成钢丝手柄的成型；最后，卸料驱动器81驱动卸料推块82前进，将成型完成的钢丝手柄推出成型装置，钢丝手柄落到挂件架9上，并滑至挂件架9的最底端，在钢丝手柄被推出时，成型完成检测模块44检测到钢丝手柄成型完成并正常卸料，并将信号传递给PLC控制装置，PLC控制装置控制成型机进行下一个循环；当钢丝手柄滑至挂件架9的最底端时，工作台2下面的计数显示模块45从0记下钢丝手柄的数量，并且显示在计数显示模块45的显示屏幕上，当计数显示模块45检测到有20件钢丝手柄时，提醒工人将钢丝手柄取下，并进行包装。至此，完成一个大的加工循环，在此过程中，工人仅需在计数显示模块45的提醒下，取下成品的钢丝手柄并包装，大大降低了工人的劳动量，降低了用工成本。

值得说明的是，本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，通过改变成型装置中的模具，可以生产出不同规格、多种型号、多种用途的钢丝手柄，且生产出的钢丝手柄的一致性好。本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机，不仅可以实现钢丝手柄的全自动生产，产品质量稳定，可以出口海外；而且可以智能检测钢丝是否送料、钢丝送料位置和产品是否正常卸料，生产安全性高；同时，本发明可以实现自动上料，解决了人工反复上料的问题，还具有产品回收提示功能，解决了产品累积过多而损坏设备的问题，且便于产品的定量包装。本发明的一种全自动智能钢丝手柄成型机的成功实施，还降低了企业的用工成本，提升了企业的自动化水平，大幅提高了产品的利润。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，其中，所述的成型装置、卸料装置、钢丝上料装置和PLC控制装置安装于机架（1）上，所述的手柄管上料装置安装于工作台（2）上，所述的手柄管上料装置位于成型装置的前面，用于将手柄管（100）推送至成型装置上，所述的钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，用于将钢丝（200）推送至成型装置上且穿过上述的手柄管（100），所述的卸料装置设置于成型装置的后面，用于将成型完成的钢丝手柄推离成型装置，所述的检测装置包括钢丝到位检测模块（43）和成型完成检测模块（44），所述的钢丝到位检测模块（43）设置于成型装置的另一侧，用于检测钢丝（200）是否推送到位，所述的成型完成检测模块（44）设置于成型装置的前面且偏下的位置上，用于检测钢丝手柄是否成型完成且正常卸料；所述的PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连，用于接收来自检测装置的信号，并控制钢丝上料装置、成型装置和卸料装置完成上料、成型和卸料动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的成型装置包括动模（72）、动模驱动器（71）、定模（73）、压紧件（75）、压紧驱动器（74）、第一折弯件（77）、第一折弯驱动器（76）、第二折弯件（79）和第二折弯驱动器（78），所述的定模（73）固定安装于机架（1）上，所述的动模（72）安装于定模（73）上方的滑轨上，且与动模驱动器（71）相连，所述的定模（73）两侧分别对称设有压紧面和折弯部，所述的压紧件（75）的一端与压紧面相对应，另一端与压紧驱动器（74）相连，所述的第一折弯件（77）的一端与折弯部相对应，另一端与第一折弯驱动器（76）相连，所述的第二折弯件（79）垂直于定模（73），且两个第二折弯件（79）的方向相对，分别位于两个折弯部的位置，每个所述的第二折弯件（79）与一个第二折弯驱动器（78）相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的钢丝上料装置包括钢丝料仓（61）、支架（66）、辅助轮（67）、凹槽齿轮（68）、钢丝挡板（69）、轴座（601）、传动轴（602）、钢丝上料驱动器（603）、推料块（604）、钢丝上料槽（605）和驱动装置，所述的钢丝料仓（61）设置于支架（66）上，所述的支架（66）安装于机架（1）上，所述的钢丝料仓（61）的出口处设有传动轴（602），所述的传动轴（602）上设置凹槽齿轮（68）和辅助轮（67），所述的传动轴（602）通过轴座（601）安装于支架（66）上，所述的传动轴（602）与驱动装置相连，所述的凹槽齿轮（68）的上部设置钢丝挡板（69），该钢丝挡板（69）固连于钢丝料仓（61）上，所述的钢丝料仓（61）上设置有观察孔（612）；所述的钢丝上料槽（605）固定安装于机架（1）上，且位于钢丝料仓（61）的出口下方，所述的钢丝上料槽（605）内设置推料块（604），所述的推料块（604）与钢丝上料驱动器（603）相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的驱动装置包括被动轮（62）、传动带（63）、主动轮（64）和步进电机（65），所述的被动轮（62）与传动轴（602）相连，所述的主动轮（64）与步进电机（65）相连，所述的被动轮（62）和主动轮（64）之间设置传动带（63），所述的步进电机（65）固定于支架（66）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的检测装置还包括钢丝上料检测开关（41）和定位信号开关（42），所述的钢丝上料检测开关（41）安装于凹槽齿轮（68）与位于凹槽齿轮（68）上部的钢丝挡板（69）之间，用于检测凹槽齿轮（68）上是否有钢丝落入钢丝上料槽（605）内；所述的定位信号开关（42）安装于支架（66）上，且位于凹槽齿轮（68）的一侧，所述的定位信号开关（42）对准设置于凹槽齿轮（68）侧面上的一圈定位圆柱（681）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的手柄管上料装置包括手柄管选料振动器（51）、手柄管滑道（52）、手柄管储料槽（53）、手柄管推板（54）和推板驱动器（55），所述的手柄管储料槽（53）固定于工作台（2）上，所述的手柄管储料槽（53）的下部设有出料口，所述的手柄管推板（54）的一端与上述的出料口的位置相对应，另一端与推板驱动器（55）相连，所述的手柄管储料槽（53）的上部与手柄管滑道（52）的一端相连，所述的手柄管滑道（52）的另一端与手柄管选料振动器（51）相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的卸料装置包括卸料驱动器（81）和卸料推块（82），所述的卸料推块（82）设置于成型装置的后面，且卸料推块（82）的位置与手柄管推板（54）的位置相对应，所述的卸料驱动器（81）与卸料推块（82）相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的动模驱动器（71）、第一折弯驱动器（76）和第二折弯驱动器（78）为油缸或专用增压气缸，且均通过液压系统或气压系统与PLC控制装置相连；所述的压紧驱动器（74）、推板驱动器（55）、卸料驱动器（81）和钢丝上料驱动器（603）为气缸，且均通过气压系统与PLC控制装置相连。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：还包括挂件架（9）、计数显示模块（45）和报警显示灯（10），所述的挂件架（9）固定安装于成型装置的定模（73）上，且位于工作台（2）的下面，所述的计数显示模块（45）安装于工作台（2）的下面，且与成型完成检测模块（44）相连，用于检测并显示挂件架（9）上的钢丝手柄数量；所述的报警显示灯（10）安装于机架（1）上，且与PLC控制装置相连，用于故障报警提醒。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能钢丝手柄成型机，其特征在于：所述的PLC控制装置包括PLC控制箱（31）和PLC控制器（32），所述的PLC控制箱（31）和PLC控制器（32）均固定安装于机架（1）上，所述的PLC控制器（32）与PLC控制箱（31）通过线路相连。

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