CN104209434A - 刷子把手成型机及刷子把手成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刷子把手成型机，包括机架、驱使金属线材在机架上输送的输送机构、对金属线材进行校直的校直机构、对校直的金属线材之起始端冲压出第一定位结构的第一冲压机构、对金属线材冲压出第二定位结构的第二冲压机构、对具有第一定位结构和第二定位结构的金属线材之起始端的端部进行倒角处理的倒角机构及将具有倒角、第一定位结构和第二定位结构的金属线材切段并使该金属线材段折弯出刷子把手的折弯机构。校直机构装于机架上并沿输送机构输送金属线材的方向位于输送机构的后方，第二冲压机构、第一冲压机构、折弯机构及倒角机构依次装于机架上并位于输送机构的前方，实现刷子把手的自动化生产。另，本发明还公开了一种刷子把子成型方法。

Description

刷子把手成型机及刷子把手成型方法

技术领域

本发明涉及一种成型机及成型方法，尤其涉及一种用于对金属线材裁切并成型出刷子把手的刷子把手成型机及刷子把手成型方法。

背景技术

随着经济的不断发展及技术水平的不断提高，为工业的发展提供强大的动力，加速了工业产业的发展步伐，促使工业产业的现代化水平进一步地提高，以适应于未来的发展需要。

其中，在刷涂行业中，常常用到刷子，操作人员借助刷子可以很方便地将涂料涂于所要涂装的物件上，因此，刷子很受人们所喜爱。

众所周知，刷子包括由金属线材折弯形成的刷子把手及套于刷子把手上的柔软的刷套，具体地，如图1所示，刷子把手200包括水平套装刷套的第一线材段210、由第一线材段210向外竖直弯折出的第二线材段220、由第二线材段220沿水平方向向外倾斜弯折出的第三线材段230及由第三线材段230向外竖直弯折出的第四线材段240。且第一线材段210、第二线材段220、第三线材段230及第四线材段240的中心线共同位于同一平面内，同时，第二线材段220与第四线材段240相平行，而第三线材段230相对第一线材段210倾斜；再者，第一线材段210邻近第二线材段220的位置处冲压出第一定位结构250，第四线材段240邻近第三线材段230的部位冲压出第二定位结构260，以便于刷子把手200与刷套的组装。

但是，现有的刷子把手200成型是靠操作人员纯手工的方式去完成的，即是，操作人员先将弯曲的金属线材进行拉直，接着，操作人员借助裁切工具将拉直后的金属线材裁切出金属线材段；然后，操作人员借助冲压工具于金属线材段上冲压出第一定位结构及第二定位结构；最后，操作人员借助折弯工具使金属线材段折弯出上述的刷子把手，从而完成刷子把手的生产目的，因此，增加了操作人员的负担，降低刷子把手的生产效率，从而无法适应于自动化作业场合中。

因此，急需要一种刷子把手成型机及刷子把手成型方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明之一目的在于提供一种刷子把手成型机，该刷子把手成型机能提高刷子把手的生产效率和降低操作人员的负担以适应于自动化作来要求。

本发明之另一目的在于提供一种提高刷子把手的生产效率的刷子把手成型方法。

为实现上述的目的，本发明提供了一种刷子把手成型机，适用将金属线材成型出刷子把手，其中，本发明的刷子把手成型机包括机架、驱使金属线材在所述机架上输送的输送机构、对所述输送机构所输送的弯曲的金属线材进行校直的校直机构、对校直的金属线材之起始端冲压出第一定位结构的第一冲压机构、对具有所述第一定位结构的金属线材冲压出第二定位结构的第二冲压机构、对具有所述第一定位结构和第二定位结构的金属线材之起始端的端部进行倒角处理的倒角机构及将具有倒角、第一定位结构和第二定位结构的金属线材裁切金属线材段且使该金属线材段折弯出所述刷子把手的折弯机构。所述校直机构安装在所述机架上并沿所述输送机构输送金属线材的方向位于所述输送机构的后方，所述第二冲压机构、第一冲压机构、折弯机构及倒角机构沿所述输送机构输送金属线材的方向依次地安装在所述机架上并位于所述输送机构的前方。

较佳地，所述输送机构包含上传动轮、下传动轮及旋转驱动器，所述上传动轮及下传动轮呈间隔开的枢接于所述机架上，且所述上传动轮及下传动轮之间形成出供金属线材穿过的输送通道，所述旋转驱动器安装在所述机架并驱使所述上传动轮及下传动轮旋转。

较佳地，所述校直机构包含第一校直轮排及第二校直轮排，所述第一校直轮排及第二校直轮排呈间隔开的安装在所述机架上，且所述第一校直轮排与所述第二校直轮排之间形成供金属线材穿过的校直通道，所述校直通道与所述输送通道位于同一高度。

较佳地，所述倒角机构包含倒角刀具、转动驱动器、滑动座及倒角直线驱动器，所述滑动座沿所述输送机构输送金属线材的方向滑动的安装在所述机架上，所述倒角直线驱动器安装在所述机架上并驱使所述滑动座滑动，所述转动驱动器安装在所述滑动座上并与所述倒角刀具连接，所述倒角刀具的端部开设有供金属线材之起始端的端部伸入加工的锥形加工腔。

较佳地，所述倒角机构还包含主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮安装在所述转动驱动器的输出轴上，所述从动带轮枢接于所述滑动座上，所述传动带套设于所述主动带轮及从动带轮上，所述倒角刀具与所述从动带轮连接。

较佳地，所述金属线材的输送方向是沿所述机架的右侧至左侧布置。

较佳地，所述折弯机构包含成型座、压紧块、压紧驱动器、上裁切折弯块、下裁切块、上裁切折弯直线驱动器、第一顶推折弯块、第二顶推折弯块、第一顶推直线驱动器及第二顶推直线驱动器，所述成型座安装在所述机架上并具有一成型块，所述成型块的顶面沿平行于水平面的方向布置，所述成型块的左右两侧面相对水平面倾斜且使所述左右两侧面的底端位于该左右两侧面的顶端右侧，所述压紧块位于所述成型块的顶面正上方，所述压紧驱动器安装在所述机架上并驱使所述压紧块做靠近或远离所述成型块的顶面的运动，所述下裁切块安装在所述机架上并位于所述成型块的右侧，所述上裁切折弯块位于所述成型块及下裁切块上方，且所述上裁切折弯块的右侧面与所述下裁切块配合，所述上裁切折弯块的左侧面与所述成型块的右侧面配合，所述上裁切折弯直线驱动器安装在所述机架上并与所述上裁切折弯块连接，所述第一顶推折弯块呈倾斜设置且位于所述成型块的左侧的上方处，所述第一顶推折弯块的倾斜方向与所述成型块的左侧面的倾斜方向相同，所述第一顶推直线驱动器安装在所述机架上并与所述第一顶推折弯块连接，所述第二顶推折弯块呈倾斜设置且位于所述成型块的下方，所述第二顶推折弯块的倾斜方向与所述成型块的右侧面的倾斜方向相异，所述第二顶推直线驱动器安装在所述机架上并与所述第二顶推折弯块连接。

较佳地，所述成型块的左侧面及右侧面相互平行。

较佳地，所述下裁切块开设有供金属线材水平穿过的穿置通道，所述上裁切折弯块的右侧面沿竖直方向布置，所述上裁切折弯块的左侧面相对水平面倾斜且倾斜方向与所述成型块的右侧面的倾斜方向相同。

为了实现上述的目的，本发明的刷子把手成型方法包括步骤有：(1)提供一金属线材，并对金属线材进行输送；(2)对输送中弯曲的金属线材进行校直；(3)依次对校直的金属线材冲压出第一定位结构及第二定位结构，该第二定位结构沿金属线材的输送方向位于第一定位结构的后方；(4)将冲压出第二定位结构的金属线材压紧，再对压紧后的金属线材之起始端的端部进行倒角处理；以及(5)将已倒角处理的具有第一定位结构及第二定位结构的金属线材裁切出金属线材段，并使金属线材段折弯而形成刷子把手。

与现有技术相比，借助本发明的输送机构、校直机构、第一冲压机构、第二冲压机构、倒角机构及折弯机构的相互配合，先由校直机构对输送机构所输送的弯曲的金属线材进行校直，再由第一冲压机构对校直的金属线材之起始端冲压出第一定位结构，接着由第二冲压机构对具有第一定位结构的金属线材冲压出第二定位结构，然后由倒角机构对具有第一定位结构和第二定位结构的金属线材之起始端的端部进行倒角处理，最后由折弯机构将具有倒角、第一定位结构和第二定位结构的金属线材裁切出金属线材段且使该金属线材段折弯出刷子把手，因此提高了刷子把手的生产效率，降低操作人员的负担，从而适应于自动化作业的要求。

附图说明

图1是刷子把手的立体结构示意图。

图2是本发明的刷子把手成型机的平面结构示意图。

图3是本发明的刷子把手成型方法的流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本发明的刷子把手成型机100较优与一控制器电性连接，以自动将金属线材200a成型出刷子把手200，注意的是，该控制器为本领域所熟知的控制器，故在此不对控制器的结构作详细的说明。又如图1所示，刷子把手200包括水平套装刷套的第一线材段210、由第一线材段210向外竖直弯折出的第二线材段220、由第二线材段220沿水平方向向外倾斜弯折出的第三线材段230及由第三线材段230向外竖直弯折出的第四线材段240，第一线材段210、第二线材段220、第三线材段230及第四线材段240的中心线位于同一平面内，且第二线材段220与第四线材段240相平行，第三线材段230相对第一线材段210倾斜；同时，第一线材段210邻近第二线材段220的位置处冲压出第一定位结构250，第四线材段240邻近第三线材段230的部位冲压出第二定位结构260，以便于刷子把手200与刷套的组装。

而本发明的刷子把手成型机100包括机架10、驱使金属线材200a在机架10上输送的输送机构20、对输送机构20所输送的弯曲的金属线材200a进行校直的校直机构30、对校直的金属线材200a之起始端冲压出第一定位结构250的第一冲压机构40、对具有第一定位结构250的金属线材200a冲压出第二定位结构260的第二冲压机构50、对具有第一定位结构250和第二定位结构260的金属线材200a之起始端的端部进行倒角处理的倒角机构60及将具有倒角、第一定位结构250和第二定位结构260的金属线材200a裁切金属线材段且使该金属线材段折弯出刷子把手200的折弯机构70。较优的是，如图2所示，金属线材200a的输送方向是沿机架10的右侧至左侧布置，以便于操作人员的操作，但，不以此为限。校直机构30安装在机架10上并沿输送机构20输送金属线材200a的方向位于输送机构20的后方，第二冲压机构50、第一冲压机构40、折弯机构70及倒角机构60沿输送机构20输送金属线材200a的方向依次地安装在机架10上，且第二冲压机构50、第一冲压机构40、折弯机构70及倒角机构60位于输送机构20的前方，以简化本发明的刷子把手成型机100的结构。更具体地，如下：

较优者，输送机构20包含上传动轮21、下传动轮22及旋转驱动器(图中未示)，上传动轮21及下传动轮22呈间隔开的枢接于机架10上，且上传动轮21及下传动轮22之间形成出供金属线材200a穿过的输送通道24，以对置于输送通道21内的金属线材200a进行输送；旋转驱动器较优选择为一电机以简化旋转驱动器的结构，且旋转驱动器安装在机架10并驱使上传动轮21及下传动轮22旋转，以简化输送金属线材200a的输送机构20的结构。

校直机构30包含第一校直轮排31及第二校直轮排32，第一校直轮排31及第二校直轮排32呈间隔开的安装在机架10上，且第一校直轮排31与第二校直轮排32之间形成供金属线材200a穿过的校直通道33，该校直通道33与输送通道24位于同一高度，以使置于校直通道33及输送通道24内的金属线材200a处于水平布置状态，更利于输送机构20对金属线材200a的输送。

倒角机构60包含倒角刀具61、转动驱动器62、滑动座63及倒角直线驱动器64，具体地，倒角机构60还包含主动带轮65、从动带轮66及传动带67。滑动座62沿输送机构20输送金属线材200a的方向(即机架10的右侧至左侧方向)滑动的安装在机架10上，具体地，在本实施例中，滑动座63是通过导杆及套于导杆上并可在导杆上滑动的导套的配合而滑设于机架10上的；倒角直线驱动器64较优为一气缸以简化倒角直线驱动器64的结构，且倒角直线驱动器64是安装在机架10上，并驱使滑动座63滑动；转动驱动器62较优为一电机以简化转动驱动器62的结构，且转动驱动器62安装在滑动座63上并与倒角刀具61连接，具体是，主动带轮65安装在转动驱动器62的输出轴上，从动带轮66枢接于滑动座63上，倒角刀具61与从动带轮66连接，传动带67套设于主动带轮65及从动带轮66上，实现转动驱动器62更平稳可靠地驱使倒角刀具61旋转；且倒角刀具61的端部开设有供金属线材200a之起始端的端部伸入加工的锥形加工腔(图中未示)。

折弯机构70包含成型座71、压紧块72、压紧驱动器(图中未示)、上裁切折弯块74、下裁切块75、上裁切折弯直线驱动器76、第一顶推折弯块77、第二顶推折弯块78、第一顶推直线驱动器791及第二顶推直线驱动器792。成型座71安装在机架10上并具有一成型块71a，该成型块71a的顶面711沿平行于水平面的方向布置，以在折弯成型中成型刷子把手200中的第二线材段220结构；成型块71a的左右两侧面(指左侧面712和右侧面713)相对水平面倾斜且使左右两侧面712、713的底端位于该左右两侧面712、713的顶端右侧，以在折弯成型中对应地成型出第一线材段210及第三线材段230。压紧块72位于成型块71a的顶面711正上方，压紧驱动器较优为一气缸，且压紧驱动器安装在机架10上，由压紧驱动器驱使压紧块72做靠近或远离成型块71a的顶面711的运动，从而实现对置于成型块71a的顶面711处的金属线材200a进行夹紧或松开的目的。下裁切块75安装在机架10上并位于成型块71a的右侧，较优的是，下裁切块75开设有供金属线材200a水平穿过的穿置通道751，该穿置通道751较优与校直通道33位于同一高度，以使穿置于穿置通道751及校直通道33内的金属线材200a处于水平布置的状态，更利于输送机构20对金属线材200a的输送。上裁切折弯块74位于成型块71a及下裁切块75上方，较优是沿金属线材200a的输送方向位于成型块71a及下裁切块75之间；且上裁切折弯块74的右侧面741与下裁切块75配合，以将校直机构30与成型块71a之间的金属线材200a进行切断；上裁切折弯块74的左侧面742与成型块71a的右侧面713配合。上裁切折弯直线驱动器76选择为气缸以简化上裁切折弯直线驱动器76的结构，且上裁切折弯直线驱动器76安装在机架10上并与上裁切折弯块74连接。第一顶推折弯块77呈倾斜设置且位于成型块71a的左侧的上方处，第一顶推折弯块77的倾斜方向与成型块71a的左侧面712的倾斜方向相同，第一顶推直线驱动器791选择为气缸以简化第一顶推直线驱动器791的结构，且第一顶推直线驱动器791安装在机架10上并与第一顶推折弯块77连接。第二顶推折弯块78呈倾斜设置且位于成型块71a的下方，第二顶推折弯块78的倾斜方向与成型块71a的右侧面713的倾斜方向相异。第二顶推直线驱动器792较优为气缸以简化第二顶推直线驱动器792的结构，且第二顶推直线驱动器792安装在机架10上并与第二顶推折弯块78连接，以使得金属线材段能可靠地折弯出刷子把手200出来。具体地，在本实施例中，成型块71a的左侧面712及右侧面713相互平行，以使成型块71a的左侧面712能为金属线材段折弯刷子把手200的第一线材段210时提供避让空间，从而确保金属线材段成型第一线材段210的质量；而上裁切折弯块74的右侧面741沿竖直方向布置，上裁切折弯块74的左侧面742相对水平面倾斜且倾斜方向与成型块71a的右侧面713的倾斜方向相同，以提高金属线材200a的裁切效果以及金属线材段折弯第三线材段230的质量。

其中，折弯机构70具体作动原理是；当输送机构20使冲压出第二定位结构260的金属线材200a的起始端输送过下裁切块75和成型块71a并到达倒角机构60的附近处时，此时压紧块72在压紧驱动器的驱动下将压紧块72与成型块71a的顶面711之间的金属线材200a进行压紧；接着，倒角机构60对金属线材200a之起始端的端部进行倒角处理；然后，上裁切折弯直线驱动器76驱使上裁切折弯块74朝靠近下裁切块75处移动，借助上裁切折弯块74的右侧面741与下裁切块75的配合而将压紧的位于成型块71a与下裁切块75之间的金属线材200a切断以形成金属线材段，与此同时，借助上裁切折弯块74的左侧面742与成型块71a的右侧面713的配合而使压紧的金属线材段之右端折弯出刷子把手200的第二线材段220；最后，第一顶推直线驱动器791及第二顶推直线驱动器792工作，工作的第一顶推直线驱动器791驱使第一顶推折弯块77朝成型块71a的左侧面712处移动，使压紧的金属线材200a的左端折弯并贴紧型块71a的左侧面712，从而成型出刷子把手200的第一线材段210；工作的第二顶推直线驱动器792驱使第二顶推折弯块78朝上裁切折弯块74处移动，使压紧的折弯出第二线材段220的金属线材200a再折弯并贴紧上裁切折弯块74的底面，从而成型出第四线材段260，实现将金属线材200a成型出刷子把手200的目的。

请参阅图3，本发明的刷子把手成型方法包括步骤有：S001、提供一金属线材200a，并对金属线材200a进行输送；S002、对输送中弯曲的金属线材200a进行校直，以使弯曲的金属线材200a被校直；S003、依次对校直的金属线材200a冲压出第一定位结构250及第二定位结构260，使该第二定位结构260沿金属线材200a的输送方向位于第一定位结构250的后方；S004、将冲压出第二定位结构260的金属线材200a压紧，再对压紧后的金属线材200a之起始端的端部进行倒角处理，以使金属线材200a的起始端的端部形成出倒角结构；S005、将已倒角处理的压紧且具有第一定位结构250及第二定位结构260的金属线材200a裁切出金属线材段，并使金属线材段折弯而形成刷子把手200，实现将金属线材200a自动成型出刷子把手200的目的。

与现有技术相比，借助本发明的输送机构20、校直机构30、第一冲压机构40、第二冲压机构50、倒角机构60及折弯机构70的相互配合，先由校直机构30对输送机构20所输送的弯曲的金属线材200a进行校直，再由第一冲压机构40对校直的金属线材200a之起始端冲压出第一定位结构250，接着由第二冲压机构50对具有第一定位结构250的金属线材200a冲压出第二定位结构260，然后由倒角机构60对具有第一定位结构250和第二定位结构260的金属线材200a之起始端的端部进行倒角处理，最后由折弯机构70将具有倒角、第一定位结构250和第二定位结构260的金属线材200a裁切出金属线材段且使该金属线材段折弯出刷子把手200，因此提高了刷子把手200的生产效率，降低操作人员的负担，从而适应于自动化作业的要求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种刷子把手成型机，适用将金属线材成型出刷子把手，其特征在于，所述刷子把手成型机包括机架、驱使金属线材在所述机架上输送的输送机构、对所述输送机构所输送的弯曲的金属线材进行校直的校直机构、对校直的金属线材之起始端冲压出第一定位结构的第一冲压机构、对具有所述第一定位结构的金属线材冲压出第二定位结构的第二冲压机构、对具有所述第一定位结构和第二定位结构的金属线材之起始端的端部进行倒角处理的倒角机构及将具有倒角、第一定位结构和第二定位结构的金属线材裁切出金属线材段且使该金属线材段折弯出所述刷子把手的折弯机构，所述校直机构安装在所述机架上并沿所述输送机构输送金属线材的方向位于所述输送机构的后方，所述第二冲压机构、第一冲压机构、折弯机构及倒角机构沿所述输送机构输送金属线材的方向依次地安装在所述机架上并位于所述输送机构的前方。

2.如权利要求1所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述输送机构包含上传动轮、下传动轮及旋转驱动器，所述上传动轮及下传动轮呈间隔开的枢接于所述机架上，且所述上传动轮及下传动轮之间形成出供金属线材穿过的输送通道，所述旋转驱动器安装在所述机架并驱使所述上传动轮及下传动轮旋转。

3.如权利要求2所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述校直机构包含第一校直轮排及第二校直轮排，所述第一校直轮排及第二校直轮排呈间隔开的安装在所述机架上，且所述第一校直轮排与所述第二校直轮排之间形成供金属线材穿过的校直通道，所述校直通道与所述输送通道位于同一高度。

4.如权利要求1所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述倒角机构包含倒角刀具、转动驱动器、滑动座及倒角直线驱动器，所述滑动座沿所述输送机构输送金属线材的方向滑动的安装在所述机架上，所述倒角直线驱动器安装在所述机架上并驱使所述滑动座滑动，所述转动驱动器安装在所述滑动座上并与所述倒角刀具连接，所述倒角刀具的端部开设有供金属线材之起始端的端部伸入加工的锥形加工腔。

5.如权利要求4所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述倒角机构还包含主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮安装在所述转动驱动器的输出轴上，所述从动带轮枢接于所述滑动座上，所述传动带套设于所述主动带轮及从动带轮上，所述倒角刀具与所述从动带轮连接。

6.如权利要求1所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述金属线材的输送方向是沿所述机架的右侧至左侧布置。

7.如权利要求6所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述折弯机构包含成型座、压紧块、压紧驱动器、上裁切折弯块、下裁切块、上裁切折弯直线驱动器、第一顶推折弯块、第二顶推折弯块、第一顶推直线驱动器及第二顶推直线驱动器，所述成型座安装在所述机架上并具有一成型块，所述成型块的顶面沿平行于水平面的方向布置，所述成型块的左右两侧面相对水平面倾斜且使所述左右两侧面的底端位于该左右两侧面的顶端右侧，所述压紧块位于所述成型块的顶面正上方，所述压紧驱动器安装在所述机架上并驱使所述压紧块做靠近或远离所述成型块的顶面的运动，所述下裁切块安装在所述机架上并位于所述成型块的右侧，所述上裁切折弯块位于所述成型块及下裁切块上方，且所述上裁切折弯块的右侧面与所述下裁切块配合，所述上裁切折弯块的左侧面与所述成型块的右侧面配合，所述上裁切折弯直线驱动器安装在所述机架上并与所述上裁切折弯块连接，所述第一顶推折弯块呈倾斜设置且位于所述成型块的左侧的上方处，所述第一顶推折弯块的倾斜方向与所述成型块的左侧面的倾斜方向相同，所述第一顶推直线驱动器安装在所述机架上并与所述第一顶推折弯块连接，所述第二顶推折弯块呈倾斜设置且位于所述成型块的下方，所述第二顶推折弯块的倾斜方向与所述成型块的右侧面的倾斜方向相异，所述第二顶推直线驱动器安装在所述机架上并与所述第二顶推折弯块连接。

8.如权利要求7所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述成型块的左侧面及右侧面相互平行。

9.如权利要求7所述的刷子把手成型机，其特征在于，所述下裁切块开设有供金属线材水平穿过的穿置通道，所述上裁切折弯块的右侧面沿竖直方向布置，所述上裁切折弯块的左侧面相对水平面倾斜且倾斜方向与所述成型块的右侧面的倾斜方向相同。

10.一种刷子把手成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)提供一金属线材，并对金属线材进行输送；

(2)对输送中弯曲的金属线材进行校直；

(3)依次对校直的金属线材冲压出第一定位结构及第二定位结构，该第二定位结构沿金属线材的输送方向位于第一定位结构的后方；

(4)将冲压出第二定位结构的金属线材压紧，再对压紧后的金属线材之起始端的端部进行倒角处理；以及

(5)将已倒角处理的具有第一定位结构及第二定位结构的金属线材裁切出金属线材段，并使该金属线材段折弯而形成刷子把手。