CN109201938B - 一种提手桶的提手自动预成型装置 - Google Patents
一种提手桶的提手自动预成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109201938B CN109201938B CN201810735202.9A CN201810735202A CN109201938B CN 109201938 B CN109201938 B CN 109201938B CN 201810735202 A CN201810735202 A CN 201810735202A CN 109201938 B CN109201938 B CN 109201938B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- guide groove
- ejection
- forming
- cutter mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 39
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 32
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000233855 Orchidaceae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F11/00—Cutting wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种提手桶的提手自动预成型装置,包括成型板、定位机构、第一切刀机构、第二切刀机构,所述成型板具有伸入钢丝的导槽,所述导槽顶部设置有入料位,所述定位机构包括定位气缸,所述第一切刀机构、第二切刀机构均包括折弯座,所述第一切刀机构、第二切刀机构同步下压将钢丝两端分别进行裁切折弯成型与折弯成型。所述顶出机构驱动所述顶出滑块滑出所述顶出口部将加工完成的提手顶出至所述成型底模上方。采用本发明,能够准确快速地在提手钢丝上穿设手柄,并可直接对钢线进行定长裁切预折弯成型,并进行顶出输出至成型底模进行下一工序加工,避免需要多工序进行加工造成的耗时,有效地提高效率,且有利于后续成型工序的进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种提手桶提手的加工设备,尤其涉及一种一种提手桶的提手自动预成型装置。
背景技术
提手桶即花兰桶,属于一种使用铁皮制造的金属包装溶剂桶,或是使用塑料制成的溶剂桶,广泛用于涂料等液体盛装容器使用,为了方便搬动,提手桶上设置有提手,提手由钢丝裁切成型,而为了防止直径小的提手对手部产生大的压强而不利于搬运,需要在其上穿设提手柄,以提高搬运的舒适度。而在钢丝上穿设提手柄以前大都使用人工方式进行操作,效率极低,现有技术中也有相关的设备实现该目的,但其结构并不够完善,由于设备的工作过程中难够出现振动,在穿设该提手柄时,由于提手柄没有相对固定导致出现卡料、钢丝穿设不准确,甚至损坏了提手柄的缺陷,当钢丝穿设好提手柄后再进行成型,其工序多,耗时长,人工投入多,生产效率并不高。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种提手桶的提手自动预成型装置。可自动对钢丝穿设提手柄、裁切并成型。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种提手桶的提手自动预成型装置,包括成型板、定位机构、设置于所述成型板两侧的第一切刀机构、第二切刀机构,所述导向槽内向下依次容置有提手柄,所述成型板具有伸入钢丝的导槽,所述导槽顶部设置有承接所述导向槽下方出口的入料位,所述定位机构包括斜向设置的定位气缸,所述定位气缸设置有定位头,所述定位头活动与所述入料位中的所述提手柄接触定位,所述第一切刀机构、第二切刀机构均包括对向滑动设置于竖向底板的折弯座,所述折弯座底部设置有切刀,所述第一切刀机构还包括设置于所述成型板第一端的切刀模、第一折弯台,所述第二切刀机构还包括设置于所述成型板第二端的第二折弯台、感应柱,所述切刀模具有将钢丝导入所述导槽的通道,所述第一切刀机构、第二切刀机构同步下压将处于所述切刀模、第一折弯台之间与所述第二折弯台、感应柱之间的所述钢丝两端分别进行裁切折弯成型与折弯成型。所述竖向底板背部设置有顶出机构,所述导槽前部具有与成型底模顶部相接的开口,所述导槽后部具有至少两个顶出位,所述竖向底板上对应所述顶出位的位置设置有顶出口部,所述顶出口部内滑动设置有顶出滑块,所述顶出机构驱动所述顶出滑块滑出所述顶出口部将所述导槽中加工完成的提手顶出至所述成型底模上方,所述成型底模、成型板、竖向底板依次并列设置。
进一步地,所述导向槽顶部设置有入料槽,所述入料槽侧面设置有推料气缸,所述推料气缸具有置于所述入料槽内的推板,所述入料槽另一侧上设置有的入料口,所述推料气缸用于将所述入料口进入的提手柄推入所述导向槽中。
更进一步地,所述导向槽具有过渡至垂直方向的一对导板,所述一对导板一侧设置有使所述定位头置入所述入料位的缺口槽。
更进一步地,所述导槽具有前部出口以及设置于后部的至少两处顶出位。
更进一步地,所述成型板于所述导槽前端设置有限位气缸,所述限位气缸设置有可置于所述导槽前端的限位块。
更进一步地,所述第一折弯台、第二折弯台具有内斜面的端面,所述切刀具有与所述端面配合折弯所述钢丝的成型槽。
更进一步地,所述切刀模具有与所述成型槽外端配合裁切的斜面。
更进一步地,所述竖向底板上具有斜置的滑轨,所述折弯座上设置滑动设置于所述滑轨上的滑槽。
更进一步地,所述折弯座顶部转动设置有驱动柄。
更进一步地,所述顶出机构包括凸轮、连杆,所述连杆下部设置有滚轮,所述凸轮与所述滚轮按椭圆轨迹滚动接触,使所述连杆摆动联动所述顶出滑块滑出所述顶出口部,所述成型底模前侧设置有限位气缸,所述限位气缸设置有可置于所述成型底模的顶部前沿的限位块,所述连杆摆动设置于摆动轴上,所述凸轮设置于驱动轴上。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:本发明能够准确快速地在提手钢丝上穿设手柄,并可直接对钢线进行定长裁切预折弯成型,并进行顶出输出至成型底模进行下一工序加工,避免需要多工序进行加工造成的耗时,有效地提高效率,且有利于后续成型工序的进行。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是示出图1中A部的局部放大结构示意图;
图3是导向槽部分的结构示意图
图4是裁切部分的结构示意图;
图5是示出图4中B部的局部放大结构示意图;
图6是示出图4中C部的局部放大结构示意图;
图7是裁切部分的又一整体结构示意图;
图8是顶出机构部分的结构示意图;
图9是是示出图8中E部的局部放大结构示意图;
图10是竖向底板背面的结构示意图;
图11是顶出机构的结构示意图;
图12是示出图11中F部的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明实施例的一种提手桶的提手自动预成型装置,包括导向槽1、成型板2、定位机构3,导向槽1内向下依次排列容置有提手柄4,成型板2具有伸入钢丝的导槽21,导槽21顶部设置有承接导向槽1下方出口的入料位22。
定位机构3包括斜向设置的定位气缸31,定位气缸31设置有定位头32,定位头32活动与入料位22中的提手柄接触定位,防止产生偏移,使导槽21中穿过的钢丝可以准确地穿过提手柄4。
如图3,更优的是,导向槽1顶部设置有入料槽11,入料槽11侧面设置有推料气缸12,推料气缸12具有置于入料槽11内的推板13,所述入料槽11另一侧上设置有的入料口14,推料气缸用于将入料口14进入的提手柄推入导向槽1中。
入料口用于接入振动盘供料,使提手柄依次进入入料槽11中。
为了使导向槽1中的提手柄可以更顺畅地落入入料位22中,导向槽1具有过渡至垂直方向的一对导板15,一对导板15一侧设置有使定位头32置入入料位22的缺口槽16。
为了使穿好提手柄的钢丝可以从导槽21中取出,导槽21具有前部出口,导槽21后部设置有至少两个顶出位23,在本实施例中,优选为设置4个顶出位,在顶出位中,可以使用顶出机构进行顶出出料,如可以使用气缸,或是顶出杆,本发明实施例在此不为限。
在将导槽21中穿设好提手柄的钢丝顶出时进行限位,成型板2于所述导槽前端设置有限位气缸24,限位气缸24设置有可置于导槽21前端的限位块25。
在使用顶出机构将导槽21中穿好提手柄的钢丝顶出时,限位气缸24使限位块25上升置于成型板2前端进行限位,以使进行下一工序的加工成型。
参照图4~图7所示的结构示意图。
本发明实施例还包括设置于成型板2两侧的第一切刀机构5、第二切刀机构6,第一切刀机构5、第二切刀机构6均包括对向滑动设置于竖向底板7的折弯座8,折弯座8底部设置有切刀81。
第一切刀机构5还包括设置于成型板2第一端的切刀模51、第一折弯台52,第二切刀机构6还包括设置于成型板2第二端的第二折弯台61、感应柱62。
切刀模51具有将钢丝导入成型板2的通道,通过放线机构将钢丝输入通道,并进入成型板2,通过感应柱62的定位以及感应,向电控系统输送电信号进行裁切成型,优先的是,感应柱62为导电柱,用于与钢丝形成电信号回路。
第一折弯台52、第二折弯台61都具有内斜面的端面64,相对应的是,切刀81具有与端面64配合折弯钢丝的成型槽82。
为了将已定长的钢丝同步进行裁切,切刀模51具有与成型槽53外端配合裁切的斜面54。
第一切刀机构5、第二切刀机构6同步下压将处于切刀模51、第一折弯台52之间与所述第二折弯台61、感应柱62之间的所述钢丝两端分别进行裁切折弯成型与钢丝两端折弯成U形,形成可安装于兰花桶的吊耳内的提手。
为了实现上述过程,竖向底板7上具有斜置的滑轨71,折弯座8上设置滑动设置于滑轨71上的滑槽72,折弯座8顶部转动设置有驱动柄83,驱动柄83连接有下压驱动机构(图中未示出),下压驱动机构可为气缸或者凸轮传动机构,本发明在此不为限。
在下压驱动机构的作用之下,两个折弯座8倾斜对向滑动,使其下端的切刀51与切刀模51进行配合裁切,同时与第一折弯台52、第二折弯台61配合将钢丝两端配合进行U形弯勾的成型,从而有效地提高了效率。
参照图8-图12所示的结构示意图。
导槽21前部具有与成型底模17顶部相接的开口,
竖向底板7上对应顶出位23的位置设置有顶出口部73,顶出口部73内滑动设置有顶出滑块74。
本发明实施例还包括顶出机构9,顶出机构9驱动顶出滑块74滑出顶出口部73将导槽21中加工完成的提手顶出至成型底模17上方进行下一工序的加工。
顶出机构9包括凸轮91、连杆92,连杆92下部设置有滚轮93,凸轮91与滚轮93按椭圆轨迹接触滚动,使连杆92摆动联动顶出滑块74滑出所述顶出口部。
为了防止顶出滑块74过度将提手顶出,且准确地使提手位于成型底模2上方,成型底模17于其前侧设置有限位气缸18,限位气缸18设置有可置于成型底模的顶部前沿的限位块19。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,包括导向槽、成型板、定位机构、设置于所述成型板两侧的第一切刀机构、第二切刀机构,所述导向槽内向下依次容置有提手柄,所述成型板具有伸入钢丝的导槽,所述导槽顶部设置有承接所述导向槽下方出口的入料位,所述定位机构包括斜向设置的定位气缸,所述定位气缸设置有定位头,所述定位头活动与所述入料位中的所述提手柄接触定位,所述第一切刀机构、第二切刀机构均包括对向滑动设置于竖向底板的折弯座,所述折弯座底部设置有切刀,所述第一切刀机构还包括设置于所述成型板第一端的切刀模、第一折弯台,所述第二切刀机构还包括设置于所述成型板第二端的第二折弯台、感应柱,所述切刀模具有将钢丝导入所述导槽的通道,所述第一切刀机构、第二切刀机构同步下压将处于所述切刀模、第一折弯台之间与所述第二折弯台、感应柱之间的所述钢丝两端分别进行裁切折弯成型与折弯成型,所述竖向底板背部设置有顶出机构,所述导槽前部具有与成型底模顶部相接的开口,所述导槽后部具有至少两个顶出位,所述竖向底板上对应所述顶出位的位置设置有顶出口部,所述顶出口部内滑动设置有顶出滑块,所述顶出机构驱动所述顶出滑块滑出所述顶出口部将所述导槽中加工完成的提手顶出至所述成型底模上方,所述成型底模、成型板、竖向底板依次并列设置。
2.根据权利要求1所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述导向槽顶部设置有入料槽,所述入料槽侧面设置有推料气缸,所述推料气缸具有置于所述入料槽内的推板,所述入料槽另一侧上设置有的入料口,所述推料气缸用于将所述入料口进入的提手柄推入所述导向槽中。
3.根据权利要求2所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述导向槽具有过渡至垂直方向的一对导板,所述一对导板一侧设置有使所述定位头置入所述入料位的缺口槽。
4.根据权利要求3所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述导槽具有前部出口以及设置于后部的至少两处顶出位。
5.根据权利要求3所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述成型板于所述导槽前端设置有限位气缸,所述限位气缸设置有可置于所述导槽前端的限位块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述第一折弯台、第二折弯台具有内斜面的端面,所述切刀具有与所述端面配合折弯所述钢丝的成型槽。
7.根据权利要求6所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述切刀模具有与所述成型槽外端配合裁切的斜面。
8.根据权利要求7所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述竖向底板上具有斜置的滑轨,所述折弯座上设置滑动设置于所述滑轨上的滑槽。
9.根据权利要求8所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述折弯座顶部转动设置有驱动柄。
10.根据权利要求9所述的提手桶的提手自动预成型装置,其特征在于,所述顶出机构包括凸轮、连杆,所述连杆下部设置有滚轮,所述凸轮与所述滚轮按椭圆轨迹滚动接触,使所述连杆摆动联动所述顶出滑块滑出所述顶出口部,所述成型底模前侧设置有限位气缸,所述限位气缸设置有可置于所述成型底模的顶部前沿的限位块,所述连杆摆动设置于摆动轴上,所述凸轮设置于驱动轴上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810735202.9A CN109201938B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种提手桶的提手自动预成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810735202.9A CN109201938B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种提手桶的提手自动预成型装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109201938A CN109201938A (zh) | 2019-01-15 |
CN109201938B true CN109201938B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=64990167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810735202.9A Active CN109201938B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种提手桶的提手自动预成型装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109201938B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110064712B (zh) * | 2019-04-26 | 2024-04-05 | 广东朝阳电子科技股份有限公司 | 一种记忆钢丝折弯角度设备 |
CN114226604A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 锡环自动成型装置及成型方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2694809A (en) * | 1951-03-31 | 1954-11-23 | Aircraft Marine Prod Inc | Applicator for electrical connectors and the like |
CN103611853A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动智能钢丝手柄成型机 |
CN103722101A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | 桶用钢丝把手的成型装置 |
CN203610570U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-05-28 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动智能钢丝手柄成型机 |
CN105414415A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动圆头桶钩成型机 |
CN105618633A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-01 | 汕头市和文智能科技有限公司 | 一种双夹手穿提手柄套机构 |
CN206613972U (zh) * | 2017-04-05 | 2017-11-07 | 中山市中浩机电设备有限公司 | 一种提手成型机 |
CN208976694U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-06-14 | 广东旭日电器设备有限公司 | 一种提手桶的提手自动预成型装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4393813B2 (ja) * | 2003-07-22 | 2010-01-06 | 新興機械工業株式会社 | ばね製造機の線材切断装置 |
-
2018
- 2018-07-05 CN CN201810735202.9A patent/CN109201938B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2694809A (en) * | 1951-03-31 | 1954-11-23 | Aircraft Marine Prod Inc | Applicator for electrical connectors and the like |
CN103611853A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动智能钢丝手柄成型机 |
CN203610570U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-05-28 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动智能钢丝手柄成型机 |
CN103722101A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | 桶用钢丝把手的成型装置 |
CN105414415A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 常州普和塑料有限公司 | 一种全自动圆头桶钩成型机 |
CN105618633A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-01 | 汕头市和文智能科技有限公司 | 一种双夹手穿提手柄套机构 |
CN206613972U (zh) * | 2017-04-05 | 2017-11-07 | 中山市中浩机电设备有限公司 | 一种提手成型机 |
CN208976694U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-06-14 | 广东旭日电器设备有限公司 | 一种提手桶的提手自动预成型装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109201938A (zh) | 2019-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102642310B (zh) | 全自动冰箱门密封条生产线 | |
CN109201938B (zh) | 一种提手桶的提手自动预成型装置 | |
CN202592756U (zh) | 换挡拉索自动剥皮穿套铆压机 | |
CN103949886B (zh) | 一种金属包装罐金属提手全自动高速制作方法及其设备 | |
CN105469971A (zh) | 微型电感切断成型机 | |
CN202573000U (zh) | 全自动冰箱门密封条生产线 | |
CN108746429A (zh) | 一种提手桶提手自动成型装置 | |
CN110666036B (zh) | 一种全自动易开盖冲压卷边注胶生产线 | |
CN205763497U (zh) | 一种汽车专用零件气箱盖自动冲孔成型机 | |
CN202411211U (zh) | 冲孔、切断、弯曲、成型四工步半自动连续冲压模具 | |
CN213916937U (zh) | 一种连续冲床模内自动装配装置 | |
CN106425504B (zh) | 一种包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置 | |
CN208976694U (zh) | 一种提手桶的提手自动预成型装置 | |
CN211003460U (zh) | 一种用于穿孔除披锋机的产品输送装置 | |
CN211218215U (zh) | 一种发电机油箱零部件的冲压设备 | |
CN209393825U (zh) | 一种双金属材料预断铆合二合一模具 | |
CN106271623A (zh) | 电机三相连接线成型机 | |
CN208199714U (zh) | 试制干燥过滤器用旋压机的自动供料收料装置 | |
CN216138057U (zh) | 连接杆铆接机 | |
CN205282278U (zh) | 微型电感切断成型机 | |
CN208583935U (zh) | 一种提手桶的提手自动裁切输出装置 | |
CN209521025U (zh) | 无胶菜板生产流水线 | |
CN208825426U (zh) | 一种提手桶提手自动成型装置 | |
CN208825417U (zh) | 一种提手桶的提手自动穿套提手柄裁切成型装置 | |
CN208214941U (zh) | 一种缸体切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |