CN108097835A - 冲压落料出料装置 - Google Patents

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王超
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Abstract

本发明公开了一种冲压落料出料装置，包括机架、推料机构、对中校正机构、宽度调节结构，机架包括滑料板和夹紧结构，夹紧结构包括第一夹紧校正块和第二夹紧校正块；推料机构包括第一动力源和推料结构，推料结构包括推料块；对中校正机构包括第二动力源和动作单元，动作单元用于推动第一夹紧校正块和第二夹紧校正块同步相向运动；宽度调节结构衔接于夹紧结构的末端，宽度调节结构包括第一调节板和第二调节板，第一调节板和第二调节板之间形成有通道。本发明能够实现多规格种类尺寸的原料自动推料、定位，从而实现出料自动化，而且送料精度高、所需劳动力少、危险性小、生产效率高、产品质量可靠，并且为后续工艺的自动化提供了条件。

Description

冲压落料出料装置
技术领域
本发明涉及冲压相关设备，尤其是指一种冲压落料出料装置。
背景技术
被冲床或油压机冲压后的落料的出料方式主要是靠落料的自重掉入冲床或压机底座，或是靠人工从模具中拿料，这样就实现不了自动化，不仅精度低，生产效率低，而且产品质量不可靠，此外人工出料很容易造成工伤。随着自动化生产的需要，现有的一种冲压落料出料的方式是靠模具上弹簧把料弹起，然后用机械手或自动化设备来取料，这种方式能够实现落料出料的自动化，然而容易造成定位不准，特别是对不规则性工件，很容易造成第二道工序的模具损坏。因此，有必要设计一种新的冲压落料出料装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种冲压落料出料装置，通过设置推料机构、对中校正机构以及宽度调节结构，能够实现多规格种类尺寸的原料自动推料、定位，从而实现出料自动化，而且送料精度高、所需劳动力少、危险性小、生产效率高、产品质量可靠。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种冲压落料出料装置，包括机架，包括滑料板以及设于所述滑料板顶部的夹紧结构，所述夹紧结构包括平行设置的第一夹紧校正块和第二夹紧校正块；推料机构，设于所述滑料板的顶部，所述推料机构包括第一动力源以及与所述第一动力源连接的推料结构，所述推料结构包括推料块，所述推料块位于所述第一夹紧校正块和所述第二夹紧校正块之间；对中校正机构，设于所述滑料板的底部，所述对中校正机构包括第二动力源以及与所述第二动力源连接的动作单元，所述动作单元连接于所述夹紧结构，所述动作单元用于推动所述第一夹紧校正块和所述第二夹紧校正块同步相向运动；宽度调节结构，衔接于所述夹紧结构的末端，所述宽度调节结构包括平行设置的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板之间形成有供落料出料的通道。
进一步，所述动作单元包括与所述第二动力源连接的第一齿条、与所述第一齿条连接的伞齿轮、与所述伞齿轮连接的第二齿条，所述伞齿轮设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述第一齿条的顶部设有第一卡位块，所述第二齿条的顶部设有第二卡位块，所述第一卡位块连接于所述第一夹紧校正块，所述第二卡位块连接于所述第二夹紧校正块。
进一步，所述滑料板设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一卡位块设于所述第一限位槽内，所述第二卡位块设于所述第二限位槽内。
进一步，所述滑料板的底部固定连接有第一导轨和第二导轨，所述第一齿条连接有第一滑块，所述第二齿条连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
进一步，所述第一齿条有两个，两个所述第一齿条与同一个所述第一滑块连接，所述第一导轨位于两个所述第一齿条之间，两个所述第一齿条均设有所述第一卡位块，所述第二齿条有两个，两个所述第二齿条分别位于两个所述第一齿条的外侧，两个所述第二齿条均设有所述第二卡位块。
进一步，所述对中校正机构还包括连接板，所述连接板上设有连接件，所述连接件固定连接所述滑料板。
进一步，所述第一动力源为无杆气缸，所述无杆气缸包括分别设于所述滑料板两侧的第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸包括第一连接座，所述第二无杆气缸包括第二连接座，所述推料结构还包括气缸连接板，所述气缸连接板两端分别连接于所述第一连接座和所述第二连接座，所述推料块固定连接于所述气缸连接板的底部。
进一步，所述第二动力源为气缸。
进一步，所述滑轮板的底部固定连接有安装底座，所述安装底座设有若干安装孔。
进一步，所述第一调节板和所述第二调节板在所述通道的入口处分别设有第一导料斜面，所述第一调节板和所述第二调节板在所述通道的出口处分别设有第二导料斜面。
本发明的有益效果有：
(1)第二动力源推动第一夹紧校正块和第二夹紧校正块同步相向运动，从而把落料向中间推动，并且将落料夹紧，实现了多规格种类尺寸的落料的自动定位。
(2)当落料被对中夹紧后，第一动力源控制推料块向前推料，从而实现推料的自动化。
(3)根据落料的宽度调整好第一调节板和第二调节板之间的通道的宽度，落料被推料块推入通道并准确定位，等待下一步工序取料，落料出料定位准确，精度高，产品质量可靠。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的对中校正机构的立体图；
图3为本发明的对中校正机构与夹紧结构连接的立体图。
附图标号说明：机架1；滑料板11；第一限位槽111；第二限位槽112；第一夹紧校正块12；第二夹紧校正块13；第一导轨14；第二导轨15；安装底座16；安装孔161；推料机构2；推料块21；气缸连接板22；第一无杆气缸23；第一连接座231；第二无杆气缸24；第二连接座241；对中校正机构3；气缸31；第一齿条32；第一卡位块321；伞齿轮33；第二齿条34；第二卡位块341；第一滑块35；第二滑块36；连接板37；连接件38；宽度调节结构4；第一调节板41；第二调节板42；通道43；第一导料斜面44；第二导料斜面45。
具体实施方式
为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括机架1以及设于机架1的推料机构2、对中校正机构3、宽度调节结构4。
如图1和图2所示，机架1包括滑料板11以及设于滑料板11顶部的夹紧结构，夹紧结构包括平行设置的第一夹紧校正块12和第二夹紧校正块13。滑料板11设有第一限位槽111和第二限位槽112，滑料板11的底部固定连接有第一导轨14和第二导轨15。
推料机构2设于滑料板11的顶部，推料机构2包括第一动力源以及与第一动力源连接的推料结构，推料结构包括推料块21和气缸连接板22，推料块21位于第一夹紧校正块12和第二夹紧校正块13之间。本实施例中，第一动力源为无杆气缸，当然第一动力源也可以是电机。无杆气缸包括分别设于滑料板11两侧的第一无杆气缸23和第二无杆气缸24，第一无杆气缸23包括第一连接座231，第二无杆气缸24包括第二连接座241。气缸连接板22两端分别连接于第一连接座231和第二连接座241，推料块21固定连接于气缸连接板22的底部。气缸连接板22将第一无杆气缸23和第二无杆气缸24连接成一个推料整体，第一无杆气缸23和第二无杆气缸24同步推料，能够保证推料所需的动力，并使得推料过程平稳。滑料板11的底部固定连接有安装底座16，安装底座16设有若干安装孔161，安装孔161用于将本发明安装到冲床或油压机的工作台面板上。
如图2和图3所示，对中校正机构3设于滑料板11的底部，对中校正机构3包括第二动力源以及与第二动力源连接的动作单元，动作单元连接于夹紧结构，动作单元用于推动第一夹紧校正块12和第二夹紧校正块13同步相向运动。本实施例中，第二动力源为气缸31，同样第二动力源并不限定为气缸，也可以是电机。动作单元包括与第二动力源连接的第一齿条32、与第一齿条32连接的伞齿轮33、与伞齿轮33连接的第二齿条34，伞齿轮33设于第一齿条32和第二齿条34之间，第一齿条32的顶部设有第一卡位块321，第二齿条34的顶部设有第二卡位块341，第一卡位块321连接于第一夹紧校正块12，第二卡位块341连接于第二夹紧校正块13。第一卡位块321设于第一限位槽111内，第二卡位块341设于第二限位槽112内，第一限位槽111和第二限位槽112能够防止第一卡位块321和第二卡位块341移动过度，这样不仅能够防止运动单元损坏失效，还能防止对落料的过度挤压。第一齿条32连接有第一滑块35，第二齿条34连接有第二滑块36，第一滑块35与第一导轨14滑动连接，第二滑块36与第二导轨15滑动连接，由此实现第一齿条32和第二齿条34运动的导向，防止出现运动偏差。对中校正机构3还包括连接板37，连接板37上设有连接件38，连接件38固定连接滑料板11，从而将对中校正机构3安装到滑轮板。本实施例中，第一齿条32有两个，两个第一齿条32与同一个第一滑块35连接，第一导轨14位于两个第一齿条32之间，两个第一齿条32均设有第一卡位块321，第二齿条34有两个，两个第二齿条34分别位于两个第一齿条32的外侧，两个第二齿条34均设有第二卡位块341。通过设置两个第一卡位块321和两个第二卡位块341，能够使得第一夹紧校正块12和第二夹紧校正块13推料及夹料平稳。
宽度调节结构4衔接于夹紧结构的末端，宽度调节结构4包括平行设置的第一调节板41和第二调节板42，第一调节板41和第二调节板42之间形成有供落料出料的通道43。第一调节板41和第二调节板42在通道43的入口处分别设有第一导料斜面44，第一调节板41和第二调节板42在通道43的出口处分别设有第二导料斜面45。第一导料斜面44和第二导料斜面45用于引导落料顺利进出通道43。
本发明的具体工作过程如下：首先将根据工件的宽度调整好第一调节板41和第二调节板42之间的通道43的宽度，然后冲床或油压机冲料后，落料从模具内的导向槽掉到滑料板11上，机架1内的感应开关(未图示)感应到落料后，将信号传递给气缸31，气缸31得到信号后开始动作，带动第一齿条32运动，第一齿条32带动与其啮合的伞齿轮33转动，伞齿轮33转动带动与其啮合的第二齿条34朝与第一齿条32运动的相反方向运动，从而使得第一卡位块321和第二卡位块341相向运动，由此第一卡位块321和第二卡位块341分别带动第一夹紧校正块12和第二夹紧校正块13同步相向运动，从而将落料向中间推动并夹紧。当落料被对中夹紧后，第一无杆气缸23和第二无杆气缸24得到信号，第一连接座231和第二连接座241同时开始运动，带动气缸连接板22向前运动，从而带动推料块21向前推料，推料速度由调速阀(未图示)调节，推料块21将落料推入通道43内定位，等待下一步工序取料。
本发明通过在机架1设置推料机构2、对中校正机构3以及宽度调节结构4，能够实现多规格种类尺寸的原料自动推料、定位，从而实现出料自动化，而且送料精度高、所需劳动力少、危险性小、生产效率高、产品质量可靠，并且为后续工艺的自动化提供了条件。
以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (10)

1.一种冲压落料出料装置，其特征在于，包括：
机架，包括滑料板以及设于所述滑料板顶部的夹紧结构，所述夹紧结构包括平行设置的第一夹紧校正块和第二夹紧校正块；
推料机构，设于所述滑料板的顶部，所述推料机构包括第一动力源以及与所述第一动力源连接的推料结构，所述推料结构包括推料块，所述推料块位于所述第一夹紧校正块和所述第二夹紧校正块之间；
对中校正机构，设于所述滑料板的底部，所述对中校正机构包括第二动力源以及与所述第二动力源连接的动作单元，所述动作单元连接于所述夹紧结构，所述动作单元用于推动所述第一夹紧校正块和所述第二夹紧校正块同步相向运动；
宽度调节结构，衔接于所述夹紧结构的末端，所述宽度调节结构包括平行设置的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板之间形成有供落料出料的通道。
2.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述动作单元包括与所述第二动力源连接的第一齿条、与所述第一齿条连接的伞齿轮、与所述伞齿轮连接的第二齿条，所述伞齿轮设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述第一齿条的顶部设有第一卡位块，所述第二齿条的顶部设有第二卡位块，所述第一卡位块连接于所述第一夹紧校正块，所述第二卡位块连接于所述第二夹紧校正块。
3.如权利要求2所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述滑料板设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一卡位块设于所述第一限位槽内，所述第二卡位块设于所述第二限位槽内。
4.如权利要求2所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述滑料板的底部固定连接有第一导轨和第二导轨，所述第一齿条连接有第一滑块，所述第二齿条连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
5.如权利要求4所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述第一齿条有两个，两个所述第一齿条与同一个所述第一滑块连接，所述第一导轨位于两个所述第一齿条之间，两个所述第一齿条均设有所述第一卡位块，所述第二齿条有两个，两个所述第二齿条分别位于两个所述第一齿条的外侧，两个所述第二齿条均设有所述第二卡位块。
6.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述对中校正机构还包括连接板，所述连接板上设有连接件，所述连接件固定连接所述滑料板。
7.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述第一动力源为无杆气缸，所述无杆气缸包括分别设于所述滑料板两侧的第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸包括第一连接座，所述第二无杆气缸包括第二连接座，所述推料结构还包括气缸连接板，所述气缸连接板两端分别连接于所述第一连接座和所述第二连接座，所述推料块固定连接于所述气缸连接板的底部。
8.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述第二动力源为气缸。
9.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述滑轮板的底部固定连接有安装底座，所述安装底座设有若干安装孔。
10.如权利要求1所述的冲压落料出料装置，其特征在于：所述第一调节板和所述第二调节板在所述通道的入口处分别设有第一导料斜面，所述第一调节板和所述第二调节板在所述通道的出口处分别设有第二导料斜面。
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