CN105252249A - T8led灯管全自动生产线全自动压灯针机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线压灯针机。包括机架，所述机架上设置有传输装置，所述传输装置上设置有灯管夹具；所述传输装置的起始端设有处于灯管夹具外侧的自动定位板，所述自动定位板面向T8LED灯管的一面竖直设置；所述传输装置上设有处于自动定位板后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板和压针装置之间的检测装置、旋转机械手，所述检测装置用于检测灯条、T8LED灯管的上下位置，所述旋转机械手用来驱动T8LED灯管的转动，所述旋转机械手设置在检测装置的后端；所述传输装置末段设置和传输装置对接的下管装置。本发明实现了T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种全自动压灯针的全自动压灯针装置。

Description

T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机
技术领域
本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线压灯针机，具体涉及一种T8LED灯管在装配堵头时，LED驱动器输入线穿入堵头灯针孔中，本设备压灯针装置对灯管灯针孔中输入线进行全自动压灯针，使驱动器输入线与灯针牢固压接。
背景技术
目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管堵头灯针压接采用操作工手工在压针机进行压接。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对T8LED灯管灯针压接，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动压针机就是实现在在LED灯管堵头灯针的一种全自动压灯针装置。
发明内容
本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管压灯针一种全自动压针装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种全自动压灯针的全自动压灯针装置。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1），所述机架（1）上设置有传输装置（2），所述传输装置（2）上设置有灯管夹具（3）；
所述传输装置（2）的起始端设有处于灯管夹具（3）外侧的自动定位板（4），所述自动定位板（4）面向T8LED灯管（20）的一面竖直设置；
所述传输装置（2）上设有处于自动定位板（4）后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板（4）和压针装置之间的检测装置（5）、旋转机械手（6），所述检测装置（5）用于检测灯条、T8LED灯管（20）的上下位置，所述旋转机械手（6）用来驱动T8LED灯管（20）的转动，所述旋转机械手（6）设置在检测装置（5）的后端；
所述传输装置（2）末段设置和传输装置（2）对接的下管装置。
所述检测装置（5）设置在T8LED灯管（20）的上方，位于灯条凸出T8LED灯管（20）部分的上方；
当灯条位于T8LED灯管（20）上方时，检测装置（5）可向下运动到和灯条发生接触；
所述旋转机械手（6）接收检测装置（5）的信号，控制T8LED灯管（20）的运转。
所述压针装置包括压灯针装置固定架（7）、压针机械控制汽缸（8）、压灯针控制机构（9）、压灯针头（10）、输入线切除刀口（11）、压灯针头座（12）、压灯针机械手控制汽缸（13）、压灯针机械手（14）；
所述T8LED灯管（20）运动至压灯针机械手（14）内并由压灯针机械手（14）夹紧，所述T8LED灯管（20）的灯针设置在压灯针头座（12）上并由压灯针头座（12）支承；所述压灯针头座（12）上方对应的设置所述的压灯针头（10）和输入线切除刀口（11），所述压灯针头（10）设置在灯针上方，所述输入线切除刀口（11）设置在从所述灯针中伸出的输入线上方。
所述压针装置通过压灯针装置固定架（7）设置在机架（1）上，所述压灯针头座（12）、压灯针头（10）、输入线切除刀口（11）由所述的压针机械控制汽缸（8）、压灯针控制机构（9）驱动运动。
所述下管装置由自动下管传输装置（17）、自动下管控制汽缸（18）、自动下管机械手（19）组成；
所述自动下管机械手（19）在自动下管传输装置（17）传输下实现左右运动，所述自动下管机械手（19）在自动下管控制汽缸（18）的控制下实现打开，所述自动下管机械手（19）可运动至传输装置（2）的上方并形成对设置在灯管夹具（3）上的T8LED灯管（20）的夹持。
本发明的优点是：目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，T8LED灯管压灯针采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管。这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备全自动生产线全自动压灯针机，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
图4为图3中的Ⅰ部放大图。
图中1为机架1、2为传输装置、3为灯管夹具、4为自动定位板、5为检测装置、6为旋转机械手、7为压灯针装置固定架、8为压针机械控制汽缸、9为压灯针控制机构、10为压灯针头、11为输入线切除刀口、12为压灯针头座、13为压灯针机械手控制汽缸、14为压灯针机械手、15为灯管档板、16为自动下管固定架、17为自动下管传输装置、18为自动下管控制汽缸、19为自动下管机械手、20为T8LED灯管。
具体实施方式
本发明包括机架1，所述机架1上设置有传输装置2，所述传输装置2上设置有灯管夹具3；
所述传输装置2的起始端设有处于灯管夹具3外侧的自动定位板4，所述自动定位板4面向T8LED灯管20的一面竖直设置；
所述传输装置2上设有处于自动定位板4后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板4和压针装置之间的检测装置5、旋转机械手6，所述检测装置5用于检测灯条、T8LED灯管20的上下位置，所述旋转机械手6用来驱动T8LED灯管20的转动，所述旋转机械手6设置在检测装置5的后端；
所述传输装置2末段设置和传输装置2对接的下管装置。
所述检测装置5设置在T8LED灯管20的上方，位于灯条凸出T8LED灯管20部分的上方；
当灯条位于T8LED灯管20上方时，检测装置5可向下运动到和灯条发生接触；
所述旋转机械手6接收检测装置5的信号，控制T8LED灯管20的运转。
所述压针装置包括压灯针装置固定架7、压针机械控制汽缸8、压灯针控制机构9、压灯针头10、输入线切除刀口11、压灯针头座12、压灯针机械手控制汽缸13、压灯针机械手14；
所述T8LED灯管20运动至压灯针机械手14内并由压灯针机械手14夹紧，所述T8LED灯管20的灯针设置在压灯针头座12上并由压灯针头座12支承；所述压灯针头座12上方对应的设置所述的压灯针头10和输入线切除刀口11，所述压灯针头10设置在灯针上方，所述输入线切除刀口11设置在从所述灯针中伸出的输入线上方。
所述压针装置通过压灯针装置固定架7设置在机架1上，所述压灯针头座12、压灯针头10、输入线切除刀口11由所述的压针机械控制汽缸8、压灯针控制机构9驱动运动。
所述下管装置由自动下管传输装置17、自动下管控制汽缸18、自动下管机械手19组成；
所述自动下管机械手19在自动下管传输装置17传输下实现左右运动，所述自动下管机械手19在自动下管控制汽缸18的控制下实现打开，所述自动下管机械手19可运动至传输装置2的上方并形成对设置在灯管夹具3上的T8LED灯管20的夹持。
如图1所示，在机架1上面安装有自动传输装置2，通过机架下面传动控制机构控制，采用齿轮链条自动传输方式控制自动传输装置2进行传动，在传输链条上安装灯管夹具3，上道工序经烘胶机的灯管经轨道自动进入T8LED灯管全自动生产线压灯的传输装置中的灯管夹具3。
如A向图所示，在机架1上面安装自动定位板4，灯管20经自动传输装置2送入自动定位板4上方时，灯管20灯针经定位板统一为两个灯针为平行水平排放。
如A向图所示，在机架1上面安装检测装置5和旋转机械手6，经检测装置5检测灯管中的灯条是否在灯管20下方位置，若检测不在下方位置，旋转机械手6将灯管20旋转180°，本装置共高设两道检测装置5和旋转机械手6，保证灯条在灯管20下方位置。
如图所示，在机架1上面安装有压灯针控制装置，压灯针控制装置通过压灯针装置固定架7固定在机架上，压灯针采用压针机械控制汽缸8控制压灯针控制机构9。
如B向图所示，在机架1上面安装压灯针装置，压灯针装置主要有压灯针头10、输入线切除刀口11、压灯针头座12、压灯针机械手控制汽缸13、压灯针机械手14组成。压灯针时，采用控制汽缸13控制的压灯针机械手14夹紧灯管20。如Ⅰ放大图所示，在压灯针控制机构控制下，压灯针头10向下移动与压灯针头座12将灯管20灯针与输入线牢固压紧，输入线切除刀口11向下移动，将多余的的输入线切断，完成T8LED灯管20的压灯针。
如图所示，在自动传输传置2安装灯管档板15，已完成压灯针的T8LED灯管20沿传输传置2安装灯管档板15进入自动下管装置。
如图所示，机架1上安装自动下管装置，自动下管装置通过自动下管固定架16固定在机架1上，自动下管装置主要有自动下管传输装置17，自动下管控制汽缸18、自动下管机械手19组成。自动下管传输装置17采用步进电机和同步带对自动下管机械手控制汽缸18进行左右移动控制，向左移动至已完成压灯针的灯管20处，自动下管控制汽缸18控制自动下管机械手19夹持灯管20，向右移动至T8LED灯管20老化机，自动下管控制汽缸18控制自动下管机械手19自动将灯管20放入T8LED灯管老化机灯管夹具。

Claims (5)

1.T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有传输装置（2），所述传输装置（2）上设置有灯管夹具（3）；
所述传输装置（2）的起始端设有处于灯管夹具（3）外侧的自动定位板（4），所述自动定位板（4）面向T8LED灯管（20）的一面竖直设置；
所述传输装置（2）上设有处于自动定位板（4）后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板（4）和压针装置之间的检测装置（5）、旋转机械手（6），所述检测装置（5）用于检测灯条、T8LED灯管（20）的上下位置，所述旋转机械手（6）用来驱动T8LED灯管（20）的转动，所述旋转机械手（6）设置在检测装置（5）的后端；
所述传输装置（2）末段设置和传输装置（2）对接的下管装置。
2.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机，其特征在于，所述检测装置（5）设置在T8LED灯管（20）的上方，位于灯条凸出T8LED灯管（20）部分的上方；
当灯条位于T8LED灯管（20）上方时，检测装置（5）可向下运动到和灯条发生接触；
所述旋转机械手（6）接收检测装置（5）的信号，控制T8LED灯管（20）的运转。
3.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机，其特征在于，所述压针装置包括压灯针装置固定架（7）、压针机械控制汽缸（8）、压灯针控制机构（9）、压灯针头（10）、输入线切除刀口（11）、压灯针头座（12）、压灯针机械手控制汽缸（13）、压灯针机械手（14）；
所述T8LED灯管（20）运动至压灯针机械手（14）内并由压灯针机械手（14）夹紧，所述T8LED灯管（20）的灯针设置在压灯针头座（12）上并由压灯针头座（12）支承；所述压灯针头座（12）上方对应的设置所述的压灯针头（10）和输入线切除刀口（11），所述压灯针头（10）设置在灯针上方，所述输入线切除刀口（11）设置在从所述灯针中伸出的输入线上方。
4.根据权利要求3所述的T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机，其特征在于，所述压针装置通过压灯针装置固定架（7）设置在机架（1）上，所述压灯针头座（12）、压灯针头（10）、输入线切除刀口（11）由所述的压针机械控制汽缸（8）、压灯针控制机构（9）驱动运动。
5.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针机，其特征在于，所述下管装置由自动下管传输装置（17）、自动下管控制汽缸（18）、自动下管机械手（19）组成；
所述自动下管机械手（19）在自动下管传输装置（17）传输下实现左右运动，所述自动下管机械手（19）在自动下管控制汽缸（18）的控制下实现打开，所述自动下管机械手（19）可运动至传输装置（2）的上方并形成对设置在灯管夹具（3）上的T8LED灯管（20）的夹持。
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