CN110757121A - 一种适用于大型玻璃安装的安装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，通过行走装置、连杆机构和玻璃夹具的配合，再通过操作键盘的使用，完成玻璃的夹取、移动、翻转、旋转、安装等操作，使得玻璃的安装更加的方便，提高了玻璃的安装速度，同时提高了玻璃在移动、安装的过程中的稳定性和安全性，自动化操作，节省了人力物力，大大提高了工作效率。

Description

一种适用于大型玻璃安装的安装线

技术领域

本发明涉及一种适用于大型玻璃安装的安装线。

背景技术

玻璃的使用越来越广泛，广泛用于建筑、交通等行业，玻璃由于是易碎品，使得其在运输、移动、安装的过程中安全性要求较高，尽量减少碰撞，同时玻璃的单位密度较高，使其较重，这就使其安装的过程中较为麻烦，对于一些体积结构较大的玻璃来说，通过人工搬运、安装的方式，难以完成，同时在移动的过程中安全性难以得到保障；急需一些安装线来替代。

如：列车在进行生产组装的过程中，玻璃的安装为一重要环节，由于列车玻璃一般较大、较厚，同时列车内部空间有限，使得玻璃安装较为麻烦，通过人工安装的方式难以完成，必须借助一定的机械设备去完成，然而这些设备的使用参差不齐，不能构成一个完成的体系，不适合大规模、大批次玻璃的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，解决了玻璃的长距离搬运安装问题，玻璃在夹取、移动、安装的过程中可以进行翻转、旋转、及多种角度的调整，玻璃安装方便，大大提高了工作效率，实现了玻璃安装的一体化、自动化，具有实用性和使用广泛性的适用于大型玻璃安装的安装线。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，立柱的下端直接与地面连接，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置通过连杆机构带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，所述移动工装和固定工装都为多个，所述固定工装固定在立柱上，固定工装包括电推杆一、旋转架一，所述移动工装包括电推杆二、旋转架二和连接板，所述固定工装和移动工装上都安装有直流电机、托板和减震垫，所述直流电机的上端设有丝杆，丝杆带动托板上下移动，所述减震垫固定在托板上，玻璃安装前，玻璃夹具将玻璃拿取、放置在固定工装、移动工装上。

本发明通过槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘之间的配合，从而方便了列车玻璃的安装，提高了安装效率；同时通过移动工装和固定工装的作用，方便了玻璃的临时存放，便于玻璃位置的调整，从而方便玻璃与之对应的列车车窗位置的安装，使得玻璃的安装更加的方便，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述固定工装和移动工装的上端都安装有光轴固定板，光轴固定板上安装有光轴，光轴横穿光轴固定板，光轴的一端安装有吸盘安装方管，吸盘安装方管上安装有多个吸盘。

该设置，使得光轴可以进行伸缩，从而改变吸盘的位置，方便固定工装和移动工装对不同大小玻璃的固定，增加了其便利性。

优选的，所述吸盘安装方管连接的光轴都为两根。

该设置，增强了吸盘安装方管的连接强度，使得吸盘在进行玻璃固定时不会出现扭曲，使得吸盘的吸附更加的稳定，安全性更好。

优选的，所述移动工装的下端安装有滑轮和升降支脚。

该设置，便于移动工装的移动，方便移动工装与玻璃夹具配合使用，同时可以根据使用要求进行移动工装的增减，实用性强。

优选的，所述丝杆的两侧各设有一根导杆，导杆纵向穿过托板。

该设置，增加了托板上下移动时的稳定性，托板在移动的过程中不会向两侧偏移。

优选的，所述行走装置由传动电机、传动轴、链条和滑行支架，传动电机和传动轴都安装在滑行支架上，所述传动轴的两端安装有传动齿轮，所述滑行支架的上端设有多个轮子安装座，所述轮子安装座与槽钢导轨连接的一侧固定有辅助轮，辅助轮卡在槽钢导轨中，轮子安装座中的一个安装有从动齿轮和滚轮，所述滑行支架上设有自动收线气鼓和行走偏移板。

该设置，使得玻璃夹具夹取玻璃后可以在槽钢导轨上来回移动，通过移动方便列车上各个位置玻璃的安装，同时链条和齿轮的配合，移动距离和精度方便控制，也不会出现打滑的现象。

优选的，所述连杆机构包括连接柱、顶出气缸、连杆、助力臂和助力臂连接座，连接柱的上端固定在滑行支架上，连接柱的下端设有固定转轴一，固定转轴一的下端连接有支座，所述顶出气缸固定在支座的一侧，顶出气缸的下端连接有导杆，连杆的一端与导杆连接，所述连杆固定在支座上，所述连杆的另一端安装有转接座，转接座上固定有固定转轴二，固定转轴二的上端与助力臂连接，所述助力臂的一端连接有固定转轴三，固定转轴三的下端连接有助力臂连接座。

该设置，使得玻璃夹具可以进行多种角度的转动，并可以携带玻璃进行翻转、方向及角度的调整，从而方便玻璃的安装，提高安装效率。

优选的，所述玻璃夹具由夹具电推杆、轮子安装座、电缸安装板组成，夹具电推杆固定在电缸安装板的内侧，夹具电推杆的上端与助力臂连接座连接，所述电缸安装板的一侧设有伸缩架，伸缩架的两端设有活动焊接管，所述活动焊接管的外侧设有吸盘安装架，吸盘安装架和伸缩架上都安装有吸盘。

该设置，通过吸盘的吸力将玻璃吸在夹具上，同时通过活动焊接管的拉伸所用，增加吸盘之间的距离，扩大吸盘整体的吸附范围，使得玻璃夹具能够适用不同大小体积的玻璃安装。

优选的，所述伸缩架的上下两端设有固定环，固定环上固定有绑带。

该设置，防止吸盘失去吸力后玻璃掉落，导致玻璃损坏，进一步增加了玻璃在移动过程中的安全性，

优选的，所述槽钢导轨之间设有加强撑杆，所述槽钢导轨与立柱之间设有轨道连接板并通过轨道连接板固定在立柱上。

该设置，使得钢槽导轨之间的结构更加的牢固，与立柱之间的连接更加的稳定。

本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，解决了玻璃的长距离搬运安装问题，玻璃在夹取、移动、安装的过程中可以进行翻转、旋转、及多种角度的调整，玻璃安装方便，同时能实现玻璃的自内而外和自外向内的安装，大大提高了工作效率，实现了玻璃安装的一体化、自动化，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的剖面示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的行走装置结构示意图；

图4为本发明的连杆机构结构示意图；

图5为本发明的玻璃夹具结构示意图；

图6为本发明的固定工装结构示意图；

图7为本发明的移动工装结构示意图；

其中，1.槽钢导轨，2.立柱，3.走台，4.行走装置，5.连杆机构，6.玻璃夹具，7.移动工装，8.固定工装，9.传动电机，10.传动轴，11.从动齿轮，12.传动齿轮，13.链条，14.滑行支架，15.辅助轮，16.连接柱，17.自动收线气鼓，18.走线偏移板，19.固定转轴一，20.顶出气缸，21.导杆，22.连杆，23.转接座，24.固定转轴二，25.助力臂，26.固定转轴三，27.助力臂连接座，28.夹具电推杆，29.轮子安装座，30电缸安装板，31.绑带，32.伸缩架，33.活动焊接管，34.直流电机，35.电推杆一，36.丝杆，37.导杆，38.旋转架一，39.光轴，40.光轴固定板，41.托板，42.吸盘安装方管，43.减震垫，44.滑轮，45.支座，46.电推杆二，47.连接板，48.升降支脚，49.旋转架二，50.吸盘安装架，51.加强撑杆，52.轨道连接板。

具体实施方式

参阅图1至图7所示的一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨1、立柱2、走台3、行走装置4、连杆机构5、玻璃夹具6、移动工装7、固定工装8和操作键盘(未图示)，立柱2和走台3为一个整体，立柱2的下端直接与地面连接，槽钢导轨1固定在立柱2的上端，行走装置4通过连杆机构5带动玻璃夹具6在槽钢导轨2上来回移动，所述移动工装7和固定工装8都为多个，所述固定工装8固定在立柱2上，固定工装8包括电推杆一35、旋转架一38，所述移动工装7包括电推杆二46、旋转架二49和连接板47，所述固定工装8和移动工装7上都安装有直流电机34、托板41和减震垫43，所述直流电机34的上端设有丝杆36，丝杆36带动托板41上下移动，所述减震垫43固定在托板41上，玻璃安装前，玻璃夹具6将玻璃拿取、放置在固定工装7、移动工装8上。

所述固定工装8和移动工装7的上端都安装有光轴固定板40，光轴固定板40上安装有光轴39，光轴39横穿光轴固定板40，光轴39的一端安装有吸盘安装方管42，吸盘安装方管42上安装有多个吸盘。

所述吸盘安装方管42连接的光轴39都为两根。

所述移动工装7的下端安装有滑轮44和升降支脚48。

所述丝杆36的两侧各设有一根导杆37，导杆37纵向穿过托板41。

所述行走装置4由传动电机9、传动轴10、链条13和滑行支架14，传动电机9和传动轴10都安装在滑行支架14上，所述传动轴10的两端安装有传动齿轮12，所述滑行支架14的上端设有多个轮子安装座29，所述轮子安装座29与槽钢导轨1连接的一侧固定有辅助轮15，辅助轮15卡在槽钢导轨1中，轮子安装座29中的一个安装有从动齿轮11和滚轮，所述滑行支架14上设有自动收线气鼓17和行走偏移板18。

所述连杆机构5包括连接柱16、顶出气缸20、连杆22、助力臂25和助力臂连接座27，连接柱16的上端固定在滑行支架14上，连接柱16的下端设有固定转轴一19，固定转轴一19的下端连接有支座45，所述顶出气缸20固定在支座45的一侧，顶出气缸20的下端连接有导杆21，连杆22的一端与导杆21连接，所述连杆22固定在支座45上，所述连杆22的另一端安装有转接座23，转接座23上固定有固定转轴二24，固定转轴二24的上端与助力臂25连接，所述助力臂25的一端连接有固定转轴三26，固定转轴三26的下端连接有助力臂连接座27。

所述玻璃夹具6由夹具电推杆28、轮子安装座29、电缸安装板30组成，夹具电推杆28固定在电缸安装板30的内侧，夹具电推杆28的上端与助力臂连接座27连接，所述电缸安装板30的一侧设有伸缩架32，伸缩架32的两端设有活动焊接管33，所述活动焊接管33的外侧设有吸盘安装架50，吸盘安装架50和伸缩架32上都安装有吸盘。

所述伸缩架32的上下两端设有固定环，固定环上固定有绑带31。

所述槽钢导轨1之间设有加强撑杆51，所述槽钢导轨1与立柱2之间设有轨道连接板52并通过轨道连接板52固定在立柱2上。

所述操作键盘安装在电缸安装板30上。

本发明使用时，将待安装的玻璃集中放置在走台一端的特定位置，操作人员站立在玻璃夹具的后侧，通过操作键盘控制整个设备的运行，通过夹具电推杆控制玻璃夹具的升降，方便吸盘与玻璃的接触，然后将玻璃夹具上的吸盘与玻璃接触，通过操作键盘控制吸盘抽气，吸盘将玻璃吸住，再通过连杆机构中的固定转轴一、连杆、固定转轴二、助力臂、固定转轴三的作用，使得携带玻璃的玻璃夹具根据需要做水平方向的运动，同时通过操作键盘控制传动电机，传动电机通过链条驱动行走装置在槽钢导轨上移动，当达到指定位置时通过操作键盘控制传动电机停止工作；当玻璃需要进行位置调整或重新摆放时，通过操作键盘控制玻璃夹具与连杆机构相配合，将玻璃放置在移动工装或固定工装上，玻璃与移动工装或固定工装上的减震垫接触，可以通过移动工装和固定工装上的直流电机驱动丝杆，通过丝杆带动托板及减震垫升降，从而调整吸盘与玻璃之间的位置关系，然后通过吸盘将玻璃吸住，待玻璃安装时通过玻璃夹具将玻璃重新拿取再安装。

同时玻璃在安装的过程中需要进行高度调节时，可以通过操作键盘控制顶出气缸工作，顶出气缸控制导杆拉伸挤压连杆，通过杠杆原理使得连杆的一端升起或降下，从而达到控制玻璃夹具抬升或下落的目的。

本发明的所有吸盘都为气动，通过吸盘抽真空产生的吸力使得玻璃吸附在吸盘上。

本发明中与吸盘连接的气管上都安装有止回阀(单向阀)，防止突然停电而导致气体回流，使得吸盘对玻璃的吸附力消失。

本发明所使用的传动电机为伺服电机。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，立柱的下端直接与地面连接，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置通过连杆机构带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，所述移动工装和固定工装都为多个，所述固定工装固定在立柱上，固定工装包括电推杆一、旋转架一，所述移动工装包括电推杆二、旋转架二和连接板，所述固定工装和移动工装上都安装有直流电机、托板和减震垫，所述直流电机的上端设有丝杆，丝杆带动托板上下移动，所述减震垫固定在托板上，玻璃安装前，玻璃夹具将玻璃拿取、放置在固定工装、移动工装上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述固定工装和移动工装的上端都安装有光轴固定板，光轴固定板上安装有光轴，光轴横穿光轴固定板，光轴的一端安装有吸盘安装方管，吸盘安装方管上安装有多个吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述吸盘安装方管连接的光轴都为两根。

4.根据权利要求2所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述移动工装的下端安装有滑轮和升降支脚。

5.根据权利要求2所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述丝杆的两侧各设有一根导杆，导杆纵向穿过托板。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述行走装置由传动电机、传动轴、链条和滑行支架，传动电机和传动轴都安装在滑行支架上，所述传动轴的两端安装有传动齿轮，所述滑行支架的上端设有多个轮子安装座，所述轮子安装座与槽钢导轨连接的一侧固定有辅助轮，辅助轮卡在槽钢导轨中，轮子安装座中的一个安装有从动齿轮和滚轮，所述滑行支架上设有自动收线气鼓和行走偏移板。

7.根据权利要求1所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述连杆机构包括连接柱、顶出气缸、连杆、助力臂和助力臂连接座，连接柱的上端固定在滑行支架上，连接柱的下端设有固定转轴一，固定转轴一的下端连接有支座，所述顶出气缸固定在支座的一侧，顶出气缸的下端连接有导杆，连杆的一端与导杆连接，所述连杆固定在支座上，所述连杆的另一端安装有转接座，转接座上固定有固定转轴二，固定转轴二的上端与助力臂连接，所述助力臂的一端连接有固定转轴三，固定转轴三的下端连接有助力臂连接座。

8.根据权利要求1所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述玻璃夹具由夹具电推杆、轮子安装座、电缸安装板组成，夹具电推杆固定在电缸安装板的内侧，夹具电推杆的上端与助力臂连接座连接，所述电缸安装板的一侧设有伸缩架，伸缩架的两端设有活动焊接管，所述活动焊接管的外侧设有吸盘安装架，吸盘安装架和伸缩架上都安装有吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述伸缩架的上下两端设有固定环，固定环上固定有绑带。

10.根据权利要求1所述的一种适用于大型玻璃安装的安装线，其特征在于：所述槽钢导轨之间设有加强撑杆，所述槽钢导轨与立柱之间设有轨道连接板并通过轨道连接板固定在立柱上。

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