CN214393360U - 一种超平精密铝板翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超平精密铝板翻转装置，包括真空吸盘、吸盘架和翻转驱动装置，真空吸盘采用多个，布置在吸盘架底侧，吸盘架右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台，右侧安装有辅助支撑架，吸盘架向左旋转后真空吸盘能够吸附铝板放置平台上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架上。本实用新型通过真空吸盘吸附铝板，采用翻转驱动装置实现翻转，并在翻转两侧分别设置铝板放置平台和辅助支撑架，实现铝板的过渡转运，该结构更简化，成本更低，操作方便，占用空间相比现有的更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超平精密铝板翻转装置，属于薄板加工转运辅助设备技术领域。
背景技术
现有的高强度铝合金大薄板锯削后需要对两表面进行铣削加工，提高表面精度，铣削一个表面后需要对另一个表面进行铣削，采用现有的翻转装置进行翻转，存在设备结构复杂，占用空间大，成本高的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种超平精密铝板翻转装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种超平精密铝板翻转装置，包括真空吸盘、吸盘架和翻转驱动装置，真空吸盘采用多个，布置在吸盘架底侧，吸盘架右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台，右侧安装有辅助支撑架，吸盘架向左旋转后真空吸盘能够吸附铝板放置平台上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架上。
优选的，上述翻转驱动装置包括转轴、驱动电机、变速器和固定架，固定架上端为U型结构，转轴两端旋转连接到固定架的U型结构两侧且一端固定连接变速器的输出轴，变速器的输入轴固定连接驱动电机的电机轴，变速器和驱动电机均固定连接在固定架上。
优选的，上述吸盘架包括横梁和纵梁，横梁采用多根，固定连接在两根横梁底部且间隔均匀地布置，两根纵梁右端通过连接耳固定连接在转轴上。
优选的，上述真空吸盘上端面中心设置有中空的连接管，连接管上端活动穿过吸盘架后采用螺母与其螺纹连接，螺母与吸盘架和吸盘架与真空吸盘之间均设置有压缩弹簧，压缩弹簧套接在连接管上。
优选的，上述横梁上套接有连接套并采用紧定螺钉锁紧，连接套上设置有双耳，双耳用于活动穿出连接管。
优选的，上述真空吸盘设置多对，沿着铝板长度方向布置，每对真空吸盘对称布置在铝板宽度方向两侧。
优选的，上述辅助支撑架上安装有液压缓冲器和行程开关，液压缓冲器和行程开关能够正对翻转后的吸盘架。
优选的，上述一种超平精密铝板翻转装置还包括安装在吸盘架上的防脱装置，防脱装置包括U型连接框、双杆伸缩气缸和气动手指，U型连接框采用两个，对称竖直固定连接在吸盘架左右侧底部且长度方向与吸盘架左右方向垂直，双杆伸缩气缸的缸座固定连接在U型连接框的横梁上，双杆通过转接件固定连接气动手指基座，气动手指伸出后能够正对铝板进行夹持。
优选的，上述气动手指采用四个，相对铝板左右前后对称布置，每个气动手指通过双杆伸缩气缸连接到横梁上。
一种超平精密铝板翻转装置的翻转方法，该方法为：不使用时，吸盘架搁置在右侧的辅助支撑架上，当安装在翻转装置上方的吸盘装卸装置从铣床上取下单面加工好的铝板放置到铝板放置平台上，移开吸盘装卸装置，控制吸盘架旋转到左侧铝板上方，将多个真空吸盘吸附到铝板加工好的上表面，起动真空动力装置对真空吸盘进行吸附操作，伸出气动手指夹持到铝板，控制吸盘架旋转，翻转到右侧的辅助支撑架上，当行程开关探测到位时，停止翻转，退出气动手指和真空吸盘的吸附力，再采用吸盘装卸装置将铝板吸附到铣床上进行加工铝板待加工面。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过真空吸盘吸附铝板，采用翻转驱动装置实现翻转，并在翻转两侧分别设置铝板放置平台和辅助支撑架，实现铝板的过渡转运，该结构更简化，成本更低，操作方便，占用空间相比现有的更小。
附图说明
图1为铝板翻转装置前视示意图；
图2为铝板翻转装置俯视结构示意图；
图3为真空吸盘连接处结构示意图；
图4为气动手指连接处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图4所示，一种超平精密铝板翻转装置，包括真空吸盘1、吸盘架2和翻转驱动装置3，真空吸盘1采用多个，布置在吸盘架2底侧，吸盘架2右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台4，右侧安装有辅助支撑架5，吸盘架2向左旋转后真空吸盘1能够吸附铝板放置平台4上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架5上。
每个真空吸盘1都通过管道连接到真空动力装置（真空泵）上，真空动力装置安装在翻转驱动装置上，连接的管道为软管，统一并联连接到真空动力装置的输出管道上，输出管道固定连接在吸盘架中部，并在输出管道连接每段真空吸盘1的管道上安装阀门。
优选的，上述翻转驱动装置3包括转轴6、驱动电机7、变速器8和固定架9，固定架9上端为U型结构，转轴6两端旋转连接到固定架9的U型结构两侧且一端固定连接变速器8的输出轴，变速器8的输入轴固定连接驱动电机7的电机轴，变速器8和驱动电机7均固定连接在固定架9上，驱动稳定可靠。
优选的，上述吸盘架2包括横梁10和纵梁11，横梁10采用多根，固定连接在两根横梁10底部且间隔均匀地布置，两根纵梁11右端通过连接耳固定连接在转轴6上，支撑刚性和强度好，支撑稳定性高。
优选的，上述真空吸盘1上端面中心设置有中空的连接管12，连接管12上端活动穿过吸盘架2上的连接套15后采用螺母13与其螺纹连接，螺母13与吸盘架2和吸盘架与真空吸盘1之间均设置有压缩弹簧14，压缩弹簧14套接在连接管12上。
优选的，上述横梁10上套接有连接套15并采用紧定螺钉锁紧，能够实现位置的最佳调整，连接套15上设置有双耳16，双耳16用于活动穿出连接管12，导向性好。
优选的，上述真空吸盘1设置多对，沿着铝板长度方向布置，每对真空吸盘1对称布置在铝板宽度方向两侧，吸附可靠稳定，受力均衡，避免薄铝板变形。
优选的，上述辅助支撑架5上安装有液压缓冲器17和行程开关18，液压缓冲器17和行程开关18能够正对翻转后的吸盘架2，液压缓冲器能到吸盘架起到缓冲放置的作用，保护吸盘架，行程开关监测到位情况，及时停止驱动电机。
优选的，上述一种超平精密铝板翻转装置还包括安装在吸盘架2上的防脱装置，防脱装置包括U型连接框19、双杆伸缩气缸20和气动手指21，U型连接框19采用两个，对称竖直固定连接在吸盘架2左右侧底部且长度方向与吸盘架2左右方向垂直，双杆伸缩气缸20的缸座固定连接在U型连接框19的横梁上，双杆通过转接件22固定连接气动手指21基座，气动手指21伸出后能够正对铝板进行夹持，防脱装置起到辅助加固作用，提高旋转过程中的吸附可靠性，提高操作安全性。
优选的，上述气动手指21采用四个，相对铝板左右前后对称布置，每个气动手指21通过双杆伸缩气缸20连接到横梁上，夹持稳定性高。
实施例2：一种超平精密铝板翻转装置的翻转方法，该方法为：不使用时，吸盘架搁置在右侧的辅助支撑架上，当安装在翻转装置上方的吸盘装卸装置从铣床上取下单面加工好的铝板放置到铝板放置平台上，移开吸盘装卸装置，控制吸盘架旋转到左侧铝板上方，将多个真空吸盘吸附到铝板加工好的上表面，起动真空动力装置对真空吸盘进行吸附操作，伸出气动手指夹持到铝板，控制吸盘架旋转，翻转到右侧的辅助支撑架上，当行程开关探测到位时，停止翻转，退出气动手指和真空吸盘的吸附力，再采用吸盘装卸装置将铝板吸附到铣床上进行加工铝板待加工面。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：包括真空吸盘（1）、吸盘架（2）和翻转驱动装置，真空吸盘（1）采用多个，布置在吸盘架（2）底侧，吸盘架（2）右端连接有驱动其转动的翻转驱动装置上，翻转驱动装置左侧安装有铝板放置平台（4），右侧安装有辅助支撑架（5），吸盘架（2）向左旋转后真空吸盘（1）能够吸附铝板放置平台（4）上放置的铝板，向右旋转后搁置在辅助支撑架（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：翻转驱动装置（3）包括转轴（6）、驱动电机（7）、变速器（8）和固定架（9），固定架（9）上端为U型结构，转轴（6）两端旋转连接到固定架（9）的U型结构两侧且一端固定连接变速器（8）的输出轴，变速器（8）的输入轴固定连接驱动电机（7）的电机轴，变速器（8）和驱动电机（7）均固定连接在固定架（9）上。
3.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：吸盘架（2）包括横梁（10）和纵梁（11），横梁（10）采用多根，固定连接在两根横梁（10）底部且间隔均匀地布置，两根纵梁（11）右端通过连接耳固定连接在转轴（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：真空吸盘（1）上端面中心设置有中空的连接管（12），连接管（12）上端活动穿过吸盘架（2）后采用螺母（13）与其螺纹连接，螺母（13）与吸盘架（2）和吸盘架与真空吸盘（1）之间均设置有压缩弹簧（14），压缩弹簧（14）套接在连接管（12）上。
5.根据权利要求3所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：横梁（10）上套接有连接套（15）并采用紧定螺钉锁紧，连接套（15）上设置有双耳（16），双耳（16）用于活动穿出连接管（12）。
6.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：真空吸盘（1）设置多对，沿着铝板长度方向布置，每对真空吸盘（1）对称布置在铝板宽度方向两侧。
7.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：辅助支撑架（5）上安装有液压缓冲器（17）和行程开关（18），液压缓冲器（17）和行程开关（18）能够正对翻转后的吸盘架（2）。
8.根据权利要求1所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：还包括安装在吸盘架（2）上的防脱装置，防脱装置包括U型连接框（19）、双杆伸缩气缸（20）和气动手指（21），U型连接框（19）采用两个，对称竖直固定连接在吸盘架（2）左右侧底部且长度方向与吸盘架（2）左右方向垂直，双杆伸缩气缸（20）的缸座固定连接在U型连接框（19）的横梁上，双杆通过转接件（22）固定连接气动手指（21）基座，气动手指（21）伸出后能够正对铝板进行夹持。
9.根据权利要求8所述的一种超平精密铝板翻转装置，其特征在于：气动手指（21）采用四个，相对铝板左右前后对称布置，每个气动手指（21）通过双杆伸缩气缸（20）连接到横梁上。
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