CN110885029A - 一种减震式物料搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减震式物料搬运装置，涉及物料搬运设备技术领域，主要解决现有的物料搬运设备减震效果差，容易损坏物料的问题；主要包括底座，所述底座上对称设置有侧板，所述侧板之间设置有物料台，所述物料台通过支撑装置与底座相连，所述夹板上设置有第二液压柱，所述第二液压柱与夹板固定连接，所述夹板上均匀连接有第一弹簧，所述第一弹簧与软面板相连，所述底座上设置有空腔，所述侧板上连接有螺纹套管，所述螺纹套管与双向丝杆相连，所述双向丝杆通过锥齿轮组与电机相连，本发明通过设置在支撑装置上的物料台、第一弹簧、第二弹簧、夹板、侧板，实现对精密零件的减震式运输，有效保证了物料的安全性，降低物料因震动带来的损坏。

Description

一种减震式物料搬运装置
技术领域
本发明涉及物料搬运设备领域，具体是一种减震式物料搬运装置。
背景技术
随着制造业的高速发展，工厂需配套的制造辅助设备需求旺盛，搬运装置是现有工厂必备的一种物料运输设备，可以有效提高生产效率，节省成本，降低工人劳动强度。
现有的物料搬运装置减震效果较差，尤其是在精密仪器制造领域，现有的物料搬运设备无法满足搬运需求，容易损坏零件等。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种减震式物料搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种减震式物料搬运装置，包括底座，所述底座上对称设置有侧板，所述底座上设置有物料台，所述物料台上通过支撑装置与底座连接，所述物料台通过第一弹簧与防滑垫相连，所述侧板上固定连接有第二液压柱，所述第二液压柱与夹板固定连接，所述夹板上均匀设置有第二弹簧，所述第二弹簧与软面板固定连接。
作为本发明实施例进一步的方案：所述支撑装置为包括减叉支架，所述底座上设置有第一液压柱，所述第一液压柱与减叉支架转动连接。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述底座上设置有空腔，所述侧板的底端设置有螺纹套管，所述侧板通过螺纹套管与空腔滑动连接，两面所述侧板的底端通过螺纹套管以及安装在螺纹套管中间的双向丝杆连接，所述双向丝杆通过锥齿轮组与电机相连，所述双向丝杆通过轴承与底座内的空腔转动连接，所底座左端在侧板的外侧固定连接有竖向的电机台，所述电机与电机台固定连接。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述侧板上设置有滑槽，所述第一液压柱上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述侧板的外侧沿着滑槽的方向均匀设置有调整孔，所述调整孔内旋有调整螺栓。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述底座上的边缘处固定连接有凸缘，所述凸缘上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有推动装置，所述推动装置通过锁紧螺栓与螺柱相连。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述推动装置包括连接块以及推杆，所述连接块与螺柱螺纹连接，所述连接块与推杆转动连接，所述推杆的末端设置有把手。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述底座的下方设置有万向轮。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：本发明通过减叉支架、物料台、第一弹簧、防滑垫、侧板、夹板、第二弹簧、软面板实现对物料的三面夹持，有效确保了物料夹持的稳定性，同时确保物料在震动情况下的安全性，通过电机、双向丝杆、螺纹套管、轴承实现对侧板之间的距离快速调整，使得对物料的侧面夹持更快速。
附图说明
图1为一种减震式物料搬运装置的第一种主视结构示意图。
图2为一种减震式物料搬运装置的物料台结构示意图。
图3为一种减震式物料搬运装置中支撑装置的结构示意图。
图4为一种减震式物料搬运装置中第二种主视结构示意图。
图5为一种减震式物料搬运装置中第三种主视结构示意图。
图6为一种减震式物料搬运装置中第四种主视结构示意图。
图中：1-底座，2-侧板，200-螺纹套管，3-减叉支架，30-第一液压柱，4-物料台，40-第一弹簧，5-防滑垫，6-第二液压柱，60-滑块，61-调整螺栓，62-调整孔，63-滑槽，7-夹板，8-第二弹簧，9-软面板，10-双向丝杆，11-轴承，12-锥齿轮组，13-电机台，14-电机，15-万向轮，16-凸缘，17-连接块，18-锁紧螺栓，19-推杆，20-把手。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
参见图1-2，一种减震式物料搬运装置，包括底座1，所述底座1上对称设置有侧板2，所述底座1上设置有物料台4，所述物料台4上通过支撑装置与底座1连接，所述物料台4通过第一弹簧40与防滑垫5相连，通过两块侧板2实现对物料的侧面夹持，避免搬运过程中因为晃动导致物料掉落物料台4，所述侧板2上固定连接有第二液压柱6，所述第二液压柱6与夹板7固定连接，第二液压柱6用于调整夹板7之间的距离，泳衣适应不同尺寸的物料侧面夹持，所述夹板7上均匀设置有第二弹簧8，所述第二弹簧8与软面板9固定连接，夹板7和软面板9板之间的第二弹簧8可以保证对物料的柔性接触，避免对物料的硬性接触，损伤物料表面，造成不必要的损失。
进一步的，所述支撑装置为包括减叉支架3，通过减叉支架3可以很好地对物料台4进行支撑，所述底座1上设置有第一液压柱30，所述第一液压柱30与减叉支架3转动连接，结合第一液压柱30实现对物料台4的高度进行调整。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。
参见图3，一种减震式物料搬运装置，包括底座1，所述底座1上对称设置有侧板2，所述底座1上设置有物料台4，所述物料台4上通过支撑装置与底座1连接，通过两块侧板2实现对物料的侧面夹持，避免搬运过程中因为晃动导致物料掉落物料台4，所述侧板2上固定连接有第二液压柱6，所述第二液压柱6与夹板7固定连接，第二液压柱6用于调整夹板7之间的距离，泳衣适应不同尺寸的物料侧面夹持，所述夹板7上均匀设置有第二弹簧8，所述第二弹簧8与软面板9固定连接，夹板7和软面板9板之间的第二弹簧8可以保证对物料的柔性接触，避免对物料的硬性接触，损伤物料表面，造成不必要的损失。
进一步的，所述支撑装置为包括减叉支架3，通过减叉支架3可以很好地对物料台4进行支撑，所述底座1上设置有第一液压柱30，所述第一液压柱30与减叉支架3转动连接，结合第一液压柱30实现对物料台4的高度进行调整。
进一步的，所述底座1上设置有空腔，所述侧板2的底端设置有螺纹套管200，所述侧板2通过螺纹套管200与空腔滑动连接，两面所述侧板2的底端通过螺纹套管200以及安装在螺纹套管200中间的双向丝杆10连接，通过双向丝杆10使得连接有螺纹套管200的两块侧板2同时靠近或者远离，以调节夹板7之间的距离，适应不同尺寸的物料夹持，所述双向丝杆10通过锥齿轮组12与电机14相连，所述双向丝杆10通过轴承11与底座1内的空腔转动连接，所底座1左端在侧板2的外侧固定连接有竖向的电机14台13，所述电机14与电机14台13固定连接，结合电机14和锥齿轮组12实现两块侧板2的快速靠拢或者远离，调节夹板7之间的距离。
实施例3：
本实施例是在实施例1和实施例2的基础上作出的进一步改进和限定。
参见图4，一种减震式物料搬运装置，包括底座1，所述底座1上对称设置有侧板2，所述底座1上设置有物料台4，所述物料台4上通过支撑装置与底座1连接，通过两块侧板2实现对物料的侧面夹持，避免搬运过程中因为晃动导致物料掉落物料台4，所述侧板2上固定连接有第二液压柱6，所述第二液压柱6与夹板7固定连接，第二液压柱6用于调整夹板7之间的距离，泳衣适应不同尺寸的物料侧面夹持，所述夹板7上均匀设置有第二弹簧8，所述第二弹簧8与软面板9固定连接，夹板7和软面板9板之间的第二弹簧8可以保证对物料的柔性接触，避免对物料的硬性接触，损伤物料表面，造成不必要的损失。
进一步的，所述支撑装置为包括减叉支架3，通过减叉支架3可以很好地对物料台4进行支撑，所述底座1上设置有第一液压柱30，所述第一液压柱30与减叉支架3转动连接，结合第一液压柱30实现对物料台4的高度进行调整。
进一步的，所述底座1上设置有空腔，所述侧板2的底端设置有螺纹套管200，所述侧板2通过螺纹套管200与空腔滑动连接，两面所述侧板2的底端通过螺纹套管200以及安装在螺纹套管200中间的双向丝杆10连接，通过双向丝杆10使得连接有螺纹套管200的两块侧板2同时靠近或者远离，以调节夹板7之间的距离，适应不同尺寸的物料夹持，所述双向丝杆10通过锥齿轮组12与电机14相连，所述双向丝杆10通过轴承11与底座1内的空腔转动连接，所底座1左端在侧板2的外侧固定连接有竖向的电机14台13，所述电机14与电机14台13固定连接，结合电机14和锥齿轮组12实现两块侧板2的快速靠拢或者远离，调节夹板7之间的距离。
进一步的，所述侧板2上设置有滑槽63，所述第一液压柱30上固定连接有滑块60，所述滑块60与滑槽63滑动连接，所述侧板2的外侧沿着滑槽63的方向均匀设置有调整孔62，所述调整孔62内旋有调整螺栓61，通过滑块60以及滑槽63的设置，可以灵活调节夹板7的高度，尽量避免使用支撑装置进行调节物料台4的高度。
实施例4：
本实施例是在实施例1、实施例2、实施例3的基础上作出的又一步改进和限定。
参见图5，一种减震式物料搬运装置，包括底座1，所述底座1上对称设置有侧板2，所述底座1上设置有物料台4，所述物料台4上通过支撑装置与底座1连接，通过两块侧板2实现对物料的侧面夹持，避免搬运过程中因为晃动导致物料掉落物料台4，所述侧板2上固定连接有第二液压柱6，所述第二液压柱6与夹板7固定连接，第二液压柱6用于调整夹板7之间的距离，泳衣适应不同尺寸的物料侧面夹持，所述夹板7上均匀设置有第二弹簧8，所述第二弹簧8与软面板9固定连接，夹板7和软面板9板之间的第二弹簧8可以保证对物料的柔性接触，避免对物料的硬性接触，损伤物料表面，造成不必要的损失。
进一步的，所述支撑装置为包括减叉支架3，通过减叉支架3可以很好地对物料台4进行支撑，所述底座1上设置有第一液压柱30，所述第一液压柱30与减叉支架3转动连接，结合第一液压柱30实现对物料台4的高度进行调整。
进一步的，所述底座1上设置有空腔，所述侧板2的底端设置有螺纹套管200，所述侧板2通过螺纹套管200与空腔滑动连接，两面所述侧板2的底端通过螺纹套管200以及安装在螺纹套管200中间的双向丝杆10连接，通过双向丝杆10使得连接有螺纹套管200的两块侧板2同时靠近或者远离，以调节夹板7之间的距离，适应不同尺寸的物料夹持，所述双向丝杆10通过锥齿轮组12与电机14相连，所述双向丝杆10通过轴承11与底座1内的空腔转动连接，所底座1左端在侧板2的外侧固定连接有竖向的电机14台13，所述电机14与电机14台13固定连接，结合电机14和锥齿轮组12实现两块侧板2的快速靠拢或者远离，调节夹板7之间的距离。
进一步的，所述侧板2上设置有滑槽63，所述第一液压柱30上固定连接有滑块60，所述滑块60与滑槽63滑动连接，所述侧板2的外侧沿着滑槽63的方向均匀设置有调整孔62，所述调整孔62内旋有调整螺栓61，通过滑块60以及滑槽63的设置，可以灵活调节夹板7的高度，尽量避免使用支撑装置进行调节物料台4的高度。
进一步的，所述底座1上的边缘处固定连接有凸缘16，所述凸缘16上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有推动装置，所述推动装置通过锁紧螺栓18与螺柱相连，通过连接的推动装置可以灵活调整该物料搬运装置的移动方向。
进一步的，所述推动装置包括连接块17以及推杆19，所述连接块17与螺柱螺纹连接，所述连接块17与推杆19转动连接，所述推杆19的末端设置有把手20。
进一步的，所述底座1的下方设置有万向轮15。
在又一种实施例中，可以将该物料输送装置与其他动力装置相连，借助其他动力装置配合万向轮15带动该物料输送装置。
本发明实施例的工作原理是：
物料进行搬运时，将物料放置在物料台上，物料台配合第一弹簧以及防滑垫实现对物料的减震放置，需要调整物料台的高度时，启动第一液压柱，使得减叉支架上下折叠，根据物料的外形调整到合适的高度。
随后启动电机，使得侧板开始向内靠拢，在靠拢的过程中注意软面板的位置，当软面板与物料接触式，停止电机，转而调整第二液压柱，使得夹板带动软面板对物料进一步夹持。
如果在夹持的过程中需要调整夹板的高度，先将调整螺栓旋出，抓住第二液压柱，借助侧板内的滑槽，以及第二液压柱上的滑块调整夹板高度，调整结束后，在对应的调整孔内旋上调整螺栓，夹板高度调整结束。
通过上述操作，对物料固定结束后，借助把手以及底座下方设置的万向轮推动物料。
需要说明的是：本发明通过减叉支架、物料台、第一弹簧、防滑垫、侧板、夹板、第二弹簧、软面板实现对物料的三面夹持，有效确保了物料夹持的稳定性，同时确保物料在震动情况下的安全性，通过电机、双向丝杆、螺纹套管、轴承实现对侧板之间的距离快速调整，使得对物料的侧面夹持更快速，上述为本发明的创新点所在。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种减震式物料搬运装置，包括底座（1），所述底座（1）上对称设置有侧板（2），其特征在于，所述底座（1）上设置有物料台（4），所述物料台（4）通过支撑装置与底座（1）连接，所述物料台（4）通过第一弹簧（40）与防滑垫（5）相连，所述侧板（2）上固定连接有第二液压柱（6），所述第二液压柱（6）与夹板（7）连接，所述夹板（7）上均匀设置有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）与软面板（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述支撑装置为包括减叉支架（3），所述底座（1）上设置有第一液压柱（30），所述第一液压柱（30）与减叉支架（3）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有空腔，所述侧板（2）的底端连接螺纹套管（200），所述侧板（2）通过螺纹套管（200）与空腔滑动连接，两面所述侧板（2）的底端通过螺纹套管（200）以及安装在螺纹套管（200）中间的双向丝杆（10）连接，所述双向丝杆（10）通过锥齿轮组（12）与电机（14）相连，所述双向丝杆（10）通过轴承（11）与底座（1）内的空腔转动连接，所述底座（1）左端在侧板（2）的外侧固定连接有竖向的电机台（13），所述电机（14）与电机台（13）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述侧板（2）上设置有滑槽（63），所述第一液压柱（30）上固定连接有滑块（60），所述滑块（60）与滑槽（63）滑动连接，所述侧板（2）的外侧沿着滑槽（63）的方向均匀设置有调整孔（62），所述调整孔（62）内旋有调整螺栓（61）。
5.根据权利要求4所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述底座（1）上的边缘处固定连接有凸缘（16），所述凸缘（16）上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有推动装置，所述推动装置通过锁紧螺栓（18）与螺柱相连。
6.根据权利要求5所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述推动装置包括连接块（17）以及推杆（19），所述连接块（17）与螺柱螺纹连接，所述连接块（17）与推杆（19）转动连接，所述推杆（19）的末端设置有把手（20）。
7.根据权利要求6所述的一种减震式物料搬运装置，其特征在于，所述底座（1）的下方设置有万向轮（15）。
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