CN112429675A - 一种用于仓储物流的搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括基座，基座上端内部安置有电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有下层板，下层板内部左右对称均移动连接有移动板，移动板内端固定连接有齿条，齿条啮合传动有从动齿轮，从动齿轮均啮合传动在主动齿轮上，主动齿轮键连接在螺纹套接于丝杆上的套柱上，所述的移动板外端均固定连接有托板。本发明装置结构明了，卸货时，只需启动电机，利用丝杆传动下层板，将货物抬升至储存点高度，便于卸货，并且借助托板外移，防止货物抬升过程发生高空坠落的情况，同时借助第一弹簧及第二弹簧的作用，对搬运过程货物的减震缓冲作用，大大提高搬运机器人转载货物时的安全系数。

Description

一种用于仓储物流的搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于仓储物流的搬运机器人。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的广泛关注，大大促进了人们对仓储理论的研究，使其逐步发展完善，从而成为一门独立的学科。尤其是随着电子商务日益发展，物流配送业务也日趋庞大，甚至出现了供不应求的市场局面。
在物流行业快速发展过程中，仅仅依靠人类操作搬运已然不能高效供应市场物品的所需。这就需要借助机械化设备来代替人工，进行货物的搬运，这不仅仅降低了劳动者的工作强度，且大大提高了物品搬运的速度和效率。但是现有的搬运机器人，在装载货物时，无法根据需要进行灵活调节高度，当转运到卸货点时，由于货架的高度不同，卸货时需额外设置登高设备，且容易造成货物掉落，存在危险性，给卸货带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于仓储物流的搬运机器人，包括基座，基座上端内部安置有电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有下层板，下层板内部左右对称均移动连接有移动板，移动板内端固定连接有齿条，齿条啮合传动有从动齿轮，从动齿轮均啮合传动在主动齿轮上，主动齿轮键连接在螺纹套接于丝杆上的套柱上，所述的移动板外端均固定连接有托板，托板下端固定连接有辅助支撑杆，辅助支撑杆上开设有限位槽，限位槽内移动连接有限位柱，限位柱固定连接在设置于基座上的伸缩柱上，所述的下层板上端均匀分布设置有多个第一弹簧，第一弹簧上端固定连接在上层板上，上层板下端左右对称设置有凸块，凸块侧端挤压接触转动连接于下层板表面的压板，压板外端移动连接在开设于下层板内的导向槽内。
作为本发明进一步的方案：所述的上层板中部开设有通孔，通孔内径大于丝杆的外径。
作为本发明进一步的方案：所述的压板下端均匀分布设置有多个第二弹簧，第二弹簧另一端固定连接在下层板上。
作为本发明进一步的方案：所述的伸缩柱上端固定连接在下层板下端面上。
作为本发明进一步的方案：两个所述的辅助支撑杆关于丝杆中心对称设置。
作为本发明进一步的方案：所述的齿条侧端移动连接在开设于下层板内部的移动槽内。
作为本发明进一步的方案：所述的托板采用内凹的结构。
作为本发明进一步的方案：所述的辅助支撑杆采用L型结构。
作为本发明进一步的方案：所述的第二弹簧始终处于压缩状态。
作为本发明再进一步的方案：所述的套柱长度等于主动齿轮在下层板内部传动空间的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置结构明了，通过在丝杆周边的上层板上安置所要进行搬运的货物，通过搬运机器人将货物转载到储存地点后，启动电机，利用丝杆传动下层板，将货物抬升至储存点高度，便于卸货，此时借助丝杆传动套柱，实现主动齿轮啮合传动从动齿轮，继而啮合传动齿条，使得外端的移动板带动托板外移，并且借助辅助支撑杆与限位柱的配合，实现对托板的稳定支撑，防止货物抬升过程发生高空坠落的情况，且利用上层板与下层板之间的第一弹簧，以及凸块挤压压板，从而压缩第二弹簧，两个结合充分对搬运过程货物的减震缓冲作用，大大提高搬运机器人转载货物时的安全系数。
附图说明
图1为一种用于仓储物流的搬运机器人的内部结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为一种用于仓储物流的搬运机器人中主动齿轮组件的结构示意图。
图4为一种用于仓储物流的搬运机器人中压板组件的立体结构示意图。
图5为一种用于仓储物流的搬运机器人中上层板组件的立体结构示意图。
图中：1-基座、2-电机、3-丝杆、4-伸缩柱、5-限位柱、6-限位槽、7-辅助支撑杆、8-移动板、9-下层板、10-上层板、11-齿条、12-从动齿轮、13-主动齿轮、14-通孔、15-第一弹簧、16-托板、17-套柱、18-凸块、19-压板、20-第二弹簧、21-导向槽、22-移动槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于仓储物流的搬运机器人，包括基座1，基座1上端内部安置有电机2，提供动力源，电机2输出端连接有丝杆3，丝杆3上螺纹连接有下层板9，通过丝杆3传动下层板9，从而将搬运货物抬升至卸货架高度，便于卸货，下层板9内部左右对称均移动连接有移动板8，移动板8内端固定连接有齿条11，齿条11啮合传动有从动齿轮12，从动齿轮12均啮合传动在主动齿轮13上，主动齿轮13键连接在螺纹套接于丝杆3上的套柱17上，所述的移动板8外端均固定连接有托板16，实现托板16在下层板9上移时外移，防止货物高空坠落，提高搬运机器人装置的安全性，托板16下端固定连接有辅助支撑杆7，辅助支撑杆7上开设有限位槽6，限位槽6内移动连接有限位柱5，限位柱5固定连接在设置于基座1上的伸缩柱4上，保证托板16的支撑强度，所述的下层板9上端均匀分布设置有多个第一弹簧15，第一弹簧15上端固定连接在上层板10上，实现对上层板10上安置的货物进行缓冲作用，避免整体转移时，因路面颠簸造成的晃动所带来的倾斜，上层板10下端左右对称设置有凸块18，凸块18侧端挤压接触转动连接于下层板9表面的压板19，压板19外端移动连接在开设于下层板9内的导向槽21内，凸块18侧面为弧面结构，利用凸块18挤压压板19，使得压板19端部移动连接在导向槽21内，保证对压板19的约束导向作用。
本实施例中，所述的压板19下端均匀分布设置有多个第二弹簧20，第二弹簧20另一端固定连接在下层板9上，实现对货物的二次缓冲，并结合第一弹簧15，大大提高缓冲效果，保证货物转载过程的完好性。
本实施例中，所述的伸缩柱4上端固定连接在下层板9下端面上，实现对下层板9的支撑稳定。
本实施例中，两个所述的辅助支撑杆7关于丝杆3中心对称设置，结合两个齿条11的布局特点，保证辅助支撑杆7对托板16的支撑作用效果。
本实施例中，所述的齿条11侧端移动连接在开设于下层板9内部的移动槽22内，实现对齿条11的约束导向作用，同时防止齿条11歪斜，保证齿条11与从动齿轮12之间传动的稳定性。
本实施例中，所述的托板16采用内凹的结构，实现对掉落货物的有效承接，且结束卸货，可通过托板16内移，将货物收拢到上层板10上。
本实施例中，所述的辅助支撑杆7采用L型结构，传动稳定。
本实施例中，所述的第二弹簧20始终处于压缩状态，保证压板19上面始终挤压接触凸块18的弧面上。
本实施例中，所述的套柱17长度等于主动齿轮13在下层板9内部传动空间的高度，保证套柱17不会上下错动，实现套柱17与丝杆3之间的稳定传动。
实施例二：该发明还提供了另外一种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上有所改进，所述的上层板10中部开设有通孔14，通孔14内径大于丝杆3的外径，防止丝杆3传动下层板8上下移动时，丝杆3受到上层板10的干涉。
综上所述，该发明工作时，本发明装置结构明了，通过在上层板10上丝杆3周边安置所要进行搬运的货物，通过搬运机器人将货物转载到储存地点后，启动电机2，利用丝杆3传动下层板9，将货物抬升至储存柜架的高度，便于卸货，此时借助丝杆3传动套柱17，实现主动齿轮13啮合传动从动齿轮12，继而啮合传动齿条11，使得外端的移动板8带动托板16外移，并且借助辅助支撑杆7与限位柱5的配合，实现对托板16的稳定支撑，防止货物抬升过程发生高空坠落的情况，且结束卸货时，可利用内凹的托板16将掉落的货物收拢到上层板10上，且利用上层板10与下层板9之间的第一弹簧15，以及凸块18挤压压板19，从而压缩第二弹簧20，两个结合充分对搬运过程货物的减震缓冲作用，确保搬运机器人转载货物过程中货物的完好性，大大提高搬运机器人转载货物时的安全系数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于仓储物流的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上端内部安置有电机(2)，电机(2)输出端连接有丝杆(3)，丝杆(3)上螺纹连接有下层板(9)，下层板(9)内部左右对称均移动连接有移动板(8)，移动板(8)内端固定连接有齿条(11)，齿条(11)啮合传动有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)均啮合传动在主动齿轮(13)上，主动齿轮(13)键连接在螺纹套接于丝杆(3)上的套柱(17)上，所述的移动板(8)外端均固定连接有托板(16)，托板(16)下端固定连接有辅助支撑杆(7)，辅助支撑杆(7)上开设有限位槽(6)，限位槽(6)内移动连接有限位柱(5)，限位柱(5)固定连接在设置于基座(1)上的伸缩柱(4)上，所述的下层板(9)上端均匀分布设置有多个第一弹簧(15)，第一弹簧(15)上端固定连接在上层板(10)上，上层板(10)下端左右对称设置有凸块(18)，凸块(18)侧端挤压接触转动连接于下层板(9)表面的压板(19)，压板(19)外端移动连接在开设于下层板(9)内的导向槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的上层板(10)中部开设有通孔(14)，通孔(14)内径大于丝杆(3)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的压板(19)下端均匀分布设置有多个第二弹簧(20)，第二弹簧(20)另一端固定连接在下层板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的伸缩柱(4)上端固定连接在下层板(9)下端面上。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，两个所述的辅助支撑杆(7)关于丝杆(3)中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的齿条(11)侧端移动连接在开设于下层板(9)内部的移动槽(22)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的托板(16)采用内凹的结构。
8.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的辅助支撑杆(7)采用L型结构。
9.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的第二弹簧(20)始终处于压缩状态。
10.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于，所述的套柱(17)长度等于主动齿轮(13)在下层板(9)内部传动空间的高度。
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