CN218616823U - 一种工业机器人零件搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人零件搬运车，包括基座，所述基座的顶部安装有第一托板，所述基座的顶部四角均安装有竖直向上带有外螺纹的支撑杆，所述支撑杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部支撑有与支撑杆活动连接的连接座，所述连接座相对的一侧连接有第二托板，所述第一托板与第二托板的顶部均等距开设有竖直向下的容置腔。本实用新型在搬运配件时，工作人员将工业机器人的大型配件放置到第一托板顶部，将工业机器人的小型配件放置到第二托板顶部，在配件放置到防滑橡胶球顶部时会挤压配件底部的防滑橡胶球从而压缩对应的弹簧，此时没有被挤压的限位柱会在水平方向上对配件进行限位，防止在运输过程中发生滑动。

Description

一种工业机器人零件搬运车

技术领域

本实用新型涉及工业机器人零件搬运领域，具体为一种工业机器人零件搬运车。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，工业机器人一般具有一轴轴座,三轴三通,主臂,圆筒臂,翻转臂,法兰轴等配件,还有各类的同步轮,同步带,轴承，垫块等组装零件，在组装的过程中需要对这些配件进行运输。

现有的大部分组装零件在搬运过程中会用到搬运车，现有多数的搬运车在运输过程中由于不能对机械零件进行限位，致使机械零件在搬运过程中容易可能会发生颠簸造成零件跌落损坏的风险。

因此，有必要提供一种工业机器人零件搬运车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人零件搬运车，以解决上述背景技术存在的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人零件搬运车，包括基座，所述基座的顶部安装有第一托板，所述基座的顶部四角均安装有竖直向上带有外螺纹的支撑杆，所述支撑杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部支撑有与支撑杆活动连接的连接座，所述连接座相对的一侧连接有第二托板，所述第一托板与第二托板的顶部均等距开设有竖直向下的容置腔，所述容置腔的内部底端均连接有弹簧，所述弹簧的顶部连接有限位柱，所述限位柱的顶部连接有防滑橡胶球。

优选的，所述第一托板的顶部位于容置腔之间间隙中等距开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有防滑垫，通过设置的防滑垫可以进一步的防止配件发生滑动。

优选的，所述第一托板的前后两端均等距开设有开槽设置有可活动的连接板，所述连接板的外侧连接有支撑板，通过设置的可展开的支撑板可以增大第一托板的支撑面，能够更好的支撑配件。

优选的，所述基座的顶部一端连接有固定座，所述固定座的一端连接有扶手，通过设置的扶手用于推动基座。

优选的，所述第二托板通过连接座与支撑杆构成上下活动结构，可以调节第二托板的高度不仅便于工作人员将配件放置到第二托板顶部，还可以调节第一托板与第二托板之间的距离便于在第一托板上放置配件，还可以防止第一托板上的配件发生颠簸具有滚动的倾向。

优选的，所述限位柱通过弹簧与容置腔构成上下伸缩结构，对配件起到限位作用，防止配件在搬运过程中在第一托板与第二托板上滑动，对配件起到保护作用，提高搬运效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在搬运配件时，工作人员将工业机器人的大型配件放置到第一托板顶部，将工业机器人的小型配件放置到第二托板顶部，在配件放置到防滑橡胶球顶部时会挤压配件底部的防滑橡胶球从而压缩对应的弹簧，此时没有被挤压的限位柱会在水平方向上对配件进行限位，防止在运输过程中发生滑动，确保机械零件在运输过程中，不会由于颠簸而发生脱落，给机械零件造成损坏；

2、本实用新型当在第一托板上放置较大较重的配件时，配件将限位柱完全挤压到容置腔内部时，通过设置的防滑垫可以对配件进行防滑，避免在运输过程中配件具有箱水平方向滑动的倾向撞击限位柱造成损坏，通过限位柱通过弹簧与容置腔构成上下伸缩结构在运输过程中通过弹簧的不断缓冲可以降低配件受到的颠簸；

3、本实用新型通过旋转螺纹套可以改变在支撑杆上的位置从而可以调节第二托板的高度，不仅便于工作人员将配件放置到第二托板顶部，而且还可以在运输前将第二托板下降至与未下降高度的防滑橡胶球接触，避免发生第一托板上的配件发生颠簸具有滚动的倾向，保证托板上配件在运输过程中的稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型第一托板的分离图；

图3为本实用新型支撑板张开的结构示意图；

图4为本实用新型容置腔的内部结构示意图。

图中：1、基座；2、第一托板；3、支撑杆；4、螺纹套；5、连接座；6、第二托板；7、容置腔；8、弹簧；9、限位柱；10、防滑橡胶球；11、凹槽；12、防滑垫；13、连接板；14、支撑板；15、固定座；16、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种工业机器人零件搬运车，包括基座1，基座1的顶部安装有第一托板2，基座1的顶部四角均安装有竖直向上带有外螺纹的支撑杆3，支撑杆3的外壁螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的顶部支撑有与支撑杆3活动连接的连接座5，连接座5相对的一侧连接有第二托板6，第一托板2与第二托板6的顶部均等距开设有竖直向下的容置腔7，容置腔7的内部底端均连接有弹簧8，弹簧8的顶部连接有限位柱9，限位柱9的顶部连接有防滑橡胶球10，在搬运配件时，工作人员将工业机器人的大型配件放置到第一托板2顶部，将工业机器人的小型配件放置到第二托板6顶部，在配件放置到防滑橡胶球10顶部时会挤压配件底部的防滑橡胶球10从而压缩对应的弹簧8，此时没有被挤压的限位柱9会在水平方向上对配件进行限位，防止在运输过程中发生滑动。

如图1-4所示，第一托板2的顶部位于容置腔7之间间隙中等距开设有凹槽11，凹槽11的内部设置有防滑垫12，当在第一托板2上放置较大较重的配件时，配件将限位柱9完全挤压到容置腔7内部时，通过设置的防滑垫12可以对配件进行防滑，避免在运输过程中配件具有箱水平方向滑动的倾向撞击限位柱9造成损坏。

如图1-4所示，第一托板2的前后两端均等距开设有开槽设置有可活动的连接板13，连接板13的外侧连接有支撑板14，通过设置的可活动的支撑板14可以增大第一托板2的支撑面，能够更好的支撑大型配件。

如图1-4所示，基座1的顶部一端连接有固定座15，固定座15的一端连接有扶手16，通过设置的扶手16可以用于推动基座1。

如图1-4所示，第二托板6通过连接座5与支撑杆3构成上下活动结构，通过旋转螺纹套4可以改变在支撑杆3上的位置从而可以调节第二托板6的高度，不仅便于工作人员将配件放置到第二托板6顶部，而且还可以在运输前将第二托板6下降至与未下降高度的防滑橡胶球10接触，避免发生第一托板2上的配件发生颠簸具有滚动的倾向。

如图1-4所示，限位柱9通过弹簧8与容置腔7构成上下伸缩结构，通过限位柱9通过弹簧8与容置腔7构成上下伸缩结构在运输过程中通过弹簧8的不断缓冲可以降低配件受到的颠簸。

工作原理：使用时，工作人员将工业机器人的大型配件放置到第一托板2顶部，将工业机器人的小型配件放置到第二托板6顶部，在配件放置到防滑橡胶球10顶部时会挤压配件底部的防滑橡胶球10从而压缩对应的弹簧8，此时没有被挤压的限位柱9会在水平方向上对配件进行限位，防止在运输过程中发生滑动，当在第一托板2上放置较大较重的配件时，配件将限位柱9完全挤压到容置腔7内部时，通过设置的防滑垫12可以对配件进行防滑，避免在运输过程中配件具有箱水平方向滑动的倾向撞击限位柱9造成损坏，通过设置的可活动的支撑板14可以增大第一托板2的支撑面，能够更好的支撑大型配件，通过旋转螺纹套4可以改变在支撑杆3上的位置从而可以调节第二托板6的高度，不仅便于工作人员将配件放置到第二托板6顶部，而且还可以在运输前将第二托板6下降至与未下降高度的防滑橡胶球10接触，避免发生第一托板2上的配件发生颠簸具有滚动的倾向，保证托板上配件在运输过程中的稳定性能，通过限位柱9通过弹簧8与容置腔7构成上下伸缩结构在运输过程中通过弹簧8的不断缓冲可以降低配件受到的颠簸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人零件搬运车，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部安装有第一托板（2），所述基座（1）的顶部四角均安装有竖直向上带有外螺纹的支撑杆（3），所述支撑杆（3）的外壁螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的顶部支撑有与支撑杆（3）活动连接的连接座（5），所述连接座（5）相对的一侧连接有第二托板（6），所述第一托板（2）与第二托板（6）的顶部均等距开设有竖直向下的容置腔（7），所述容置腔（7）的内部底端均连接有弹簧（8），所述弹簧（8）的顶部连接有限位柱（9），所述限位柱（9）的顶部连接有防滑橡胶球（10）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件搬运车，其特征在于：所述第一托板（2）的顶部位于容置腔（7）之间间隙中等距开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部设置有防滑垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件搬运车，其特征在于：所述第一托板（2）的前后两端均等距开设有开槽，设置有可活动的连接板（13），所述连接板（13）的外侧连接有支撑板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件搬运车，其特征在于：所述基座（1）的顶部一端连接有固定座（15），所述固定座（15）的一端连接有扶手（16）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件搬运车，其特征在于：所述第二托板（6）通过连接座（5）与支撑杆（3）构成上下活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件搬运车，其特征在于：所述限位柱（9）通过弹簧（8）与容置腔（7）构成上下伸缩结构。

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