CN111791160A

CN111791160A - 一种机械臂生产用零部件固定夹持装置

Info

Publication number: CN111791160A
Application number: CN202010696424.1A
Authority: CN
Inventors: 袁高宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2020-10-20

Abstract

本发明公开了一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨的大小型号一致，所述第一滑轨与第二滑轨的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱，且高度调节箱的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱。本发明能够根据机械臂零部件的大小对夹紧机构进行时时调节，操作方便，小型的零部件放置在夹紧柱上，因重力挤压和弹性垫的弹性作用，被夹紧柱包裹，像手掌一样握住零部件，大型零部件重量较大，因重力挤压带动夹紧板翻转，包裹住零部件，通过调整电动伸缩杆。

Description

一种机械臂生产用零部件固定夹持装置

技术领域

本发明涉及零部件固定夹持技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用零部件固定夹持装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，高精度机械臂应运而生，生产机械臂时，拼装、焊接、钻孔、打磨等操作需要对机械臂零部件进行固定，且需频繁的调节、拆卸，现有的固定夹持装置大多无法根据零部件的大小时时调节，且调节困难，因此，亟需一种机械臂生产用零部件固定夹持装置解决此类问题。

经检索，中国专利授权号为CN108381216A的专利，公开了一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆。上述专利中的夹紧装置存在以下不足：虽然可以根据零部件的大小对夹持装置进行调节，但是操作麻烦，且无法调节夹持装置的高度和角度，面对特殊角度钻孔时，极不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨的大小型号一致，所述第一滑轨与第二滑轨的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱，且高度调节箱的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱，所述高度调节箱的底部内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴的一端与连接箱的底部外壁之间通过螺栓连接，所述连接箱的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的底部内壁固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接有夹紧架，且夹紧架设置为Y型，所述夹紧架的底部外壁固定连接有挤压块，所述夹紧架的顶部外壁粘接有弹性垫，且弹性垫的外壁位于顶端两角处粘接有弹性板，且弹性板的外壁开有多个圆孔，且圆孔的内壁粘接有夹紧柱，且夹紧柱的底部外壁与弹性垫接触，所述夹紧柱的顶端粘接有圆珠型磁铁块，所述连接箱的顶部外壁固定连接有支撑柱，且支撑柱的内壁转动连接有夹紧板。

作为本发明再进一步的方案：所述宽度调节机构主要有滑轮和安装台组成，且滑轮与安装台之间通过螺栓连接。

作为本发明再进一步的方案：所述操作台的外壁位于四角处开有限位孔，且限位孔的内壁滑动连接有导向柱，导向柱的外壁光滑。

作为本发明再进一步的方案：所述导向柱顶部外壁固定连接有限位块，且限位块的设置为圆柱型，且直径大于限位孔。

作为本发明再进一步的方案：所述导向柱底部外壁固定连接有底板，且底板的底部外壁固定连接有多个万向轮，万向轮的一侧设置有刹车片。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的顶部外壁固定连接有液压杆，且液压杆的外壁固定连接有三角支撑块，且三角支撑块的底部外壁与底板之间通过螺栓连接。

作为本发明再进一步的方案：所述液压杆输出轴的一端固定连接有支撑盘。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑盘的顶部外壁固定连接有支撑架，且支撑架与操作台之间通过螺栓连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧板的顶部外壁位于拐角处固定连接有条形磁铁块，夹紧板的顶部外壁固定连接有多个防滑凸起。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的弹性垫、夹紧柱、夹紧架、弹簧、圆珠型磁铁块、夹紧板、支撑柱、挤压块、电动伸缩杆、宽度调节机构，能够根据机械臂零部件的大小对夹紧机构进行时时调节，操作十分方便，小型的零部件放置在夹紧柱上，因重力挤压和弹性垫的弹性作用，被夹紧柱包裹，像手掌一样握住零部件，大型零部件重量较大，因重力挤压带动夹紧板翻转，包裹住零部件，通过调整电动伸缩杆，即可让两个夹紧架高度不同，从而让大型零部件倾斜，方便特殊角度的钻孔和打磨；

2.通过设置的支撑盘和支撑架，能够增大操作台的受力范围，从而在调节高度时，更加平稳；

3.通过设置的条形磁铁块和防滑凸起，能够在两块夹紧板靠近时，利用磁铁的磁力吸附，牢牢固定住零部件，防滑凸起起到防滑作用，进一步提高牢固性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置的结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置的结构示意图；

图4为实施例1提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置的结构示意图；

图5为实施例2提出的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置的结构示意图。

图中：1底板、2操作台、3第一滑轨、4第二滑轨、5支撑盘、6支撑架、7导向柱、8限位块、9液压杆、10滑轮、11高度调节箱、12支撑柱、13 夹紧架、14挤压块、15弹簧、16连接箱、17安装台、18夹紧板、19弹性垫、20夹紧柱、21条形磁铁块、22防滑凸起。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台2，操作台2的顶部外壁通过螺栓连接有对称分布的第一滑轨3和第二滑轨4，且第一滑轨3与第二滑轨4的大小型号一致，第一滑轨3与第二滑轨4的内壁滚动连接宽度调节机构，宽度调节机构的顶部外壁通过螺栓连接有高度调节箱11，且高度调节箱11的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱16，高度调节箱11的底部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴的一端与连接箱16的底部外壁之间通过螺栓连接，连接箱16的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的底部内壁焊接有弹簧15，且弹簧15的一端通过螺栓连接有夹紧架13，且夹紧架13设置为Y型，夹紧架13的底部外壁焊接有挤压块14，夹紧架13的顶部外壁粘接有弹性垫19，且弹性垫19的外壁位于顶端两角处粘接有弹性板，且弹性板的外壁开有多个圆孔，且圆孔的内壁粘接有夹紧柱20，且夹紧柱20的底部外壁与弹性垫19接触，夹紧柱20的顶端粘接有圆珠型磁铁块，连接箱16的顶部外壁通过螺栓连接有支撑柱12，且支撑柱12的内壁通过销轴转动连接有夹紧板18。

宽度调节机构主要有滑轮10和安装台17组成，且滑轮10与安装台17之间通过螺栓连接，操作台2的外壁位于四角处开有限位孔，且限位孔的内壁滑动连接有导向柱7，导向柱7的外壁光滑，导向柱7顶部外壁通过螺栓连接有限位块8，且限位块8的设置为圆柱型，且直径大于限位孔，导向柱7底部外壁通过螺栓连接有底板1，且底板1的底部外壁通过螺栓连接有多个万向轮，万向轮的一侧设置有刹车片，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有液压杆9，且液压杆9的外壁通过螺栓连接有三角支撑块，且三角支撑块的底部外壁与底板1之间通过螺栓连接，液压杆9输出轴的一端通过螺栓连接有支撑盘5，支撑盘5的顶部外壁通过螺栓连接有支撑架6，且支撑架6与操作台2之间通过螺栓连接。

工作原理：使用时，根据使用环境的实际情况，启动液压杆9，调节操作台2的高度，操作台2上设置有一对高度调节箱11等部件，根据机械臂零部件的大小，调整他们之间的间距，当小型的零部件放置在夹紧架13上时，因其重力较小，无法撬起夹紧板18，零部件与夹紧柱20接触，被圆珠型弹簧吸附住，弹性垫19在重力的挤压下向内凹陷，如此夹紧柱20将可以将零部件包裹起来，像手掌一样“握”住零部件，而大型的零部件由于重量较大，能够撬起夹紧板18，将零部件包裹住，将其固定，电动伸缩杆可以调节夹紧架13的高度，使大型零部件能够倾斜，从而满足特殊角度的钻孔和打磨等作业，与传统装置相比，本装置调节方便，操作简单。

实施例2

参照图5，一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，本实施例相较于实施例1，夹紧板18的顶部外壁位于拐角处焊接有条形磁铁块21，夹紧板18的顶部外壁焊接有多个防滑凸起22。

工作原理：使用时，根据使用环境的实际情况，启动液压杆9，调节操作台2的高度，操作台2上设置有一对高度调节箱11等部件，根据机械臂零部件的大小，调整他们之间的间距，当小型的零部件放置在夹紧架13上时，因其重力较小，无法撬起夹紧板18，零部件与夹紧柱20接触，被圆珠型弹簧吸附住，弹性垫19在重力的挤压下向内凹陷，如此夹紧柱20将可以将零部件包裹起来，像手掌一样“握”住零部件，而大型的零部件由于重量较大，能够撬起夹紧板18，将零部件包裹住，将其固定，条形磁铁块21和防滑凸起22增强牢固性，电动伸缩杆可以调节夹紧架13的高度，使大型零部件能够倾斜，从而满足特殊角度的钻孔和打磨等作业，与传统装置相比，本装置调节方便，操作简单。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨（3）和第二滑轨（4），且第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的大小型号一致，所述第一滑轨（3）与第二滑轨（4）的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定连接有高度调节箱（11），且高度调节箱（11）的顶部外壁开有空腔，且空腔的内壁滑动连接有连接箱（16），所述高度调节箱（11）的底部内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴的一端与连接箱（16）的底部外壁之间通过螺栓连接，所述连接箱（16）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的底部内壁固定连接有弹簧（15），且弹簧（15）的一端固定连接有夹紧架（13），且夹紧架（13）设置为Y型，所述夹紧架（13）的底部外壁固定连接有挤压块（14），所述夹紧架（13）的顶部外壁粘接有弹性垫（19），且弹性垫（19）的外壁位于顶端两角处粘接有弹性板，且弹性板的外壁开有多个圆孔，且圆孔的内壁粘接有夹紧柱（20），且夹紧柱（20）的底部外壁与弹性垫（19）接触，所述夹紧柱（20）的顶端粘接有圆珠型磁铁块，所述连接箱（16）的顶部外壁固定连接有支撑柱（12），且支撑柱（12）的内壁转动连接有夹紧板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述宽度调节机构主要有滑轮（10）和安装台（17）组成，且滑轮（10）与安装台（17）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述操作台（2）的外壁位于四角处开有限位孔，且限位孔的内壁滑动连接有导向柱（7），导向柱（7）的外壁光滑。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述导向柱（7）顶部外壁固定连接有限位块（8），且限位块（8）的设置为圆柱型，且直径大于限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述导向柱（7）底部外壁固定连接有底板（1），且底板（1）的底部外壁固定连接有多个万向轮，万向轮的一侧设置有刹车片。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁固定连接有液压杆（9），且液压杆（9）的外壁固定连接有三角支撑块，且三角支撑块的底部外壁与底板（1）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述液压杆（9）输出轴的一端固定连接有支撑盘（5）。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述支撑盘（5）的顶部外壁固定连接有支撑架（6），且支撑架（6）与操作台（2）之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，其特征在于，所述夹紧板（18）的顶部外壁位于拐角处固定连接有条形磁铁块（21），夹紧板（18）的顶部外壁固定连接有多个防滑凸起（22）。