CN110015326B - 一种可调的模具搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于模具搬运技术领域，尤其涉及一种可调的模具搬运设备，它包括支撑机构、调节机构，其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接；本发明中的模具搬运设备可以通过同步调节两个调节机构中的两个摆板的夹角，使得两个支撑机构之间达到一定间距；然后再微调两个支撑机构上的滑座，使得两个支撑机构中的立板侧面之间的距离与模具的宽度一致，保证两个支撑机构对被放入其中的模具形成有效的夹持。

Description

一种可调的模具搬运设备

技术领域

本发明属于模具搬运技术领域，尤其涉及一种可调的模具搬运设备。

背景技术

目前传统的搬运模具的工具包括起重滑车、手动葫芦、电动葫芦、叉车或普通的推车，其中滑车由于其搬运的重量较大，所以一般很少用到；手动葫芦和电动葫芦适合搬运质量小些的物体，而且其转载和搬运的速度较慢，其运用也受到一定的限制；比较方便搬运模具的工具就是叉车，不但搬运速度快，而且其一次搬运的重量也比较可观，但是其存在一个缺点，就是在搬运过程中会发生上下抖动，很可能导致在模具搬运过程中掉落，从而损坏模具；当技术工人运用叉车来进行搬运模具或用叉车把模具辅助安装到设备上时，叉车在搬运模具时会因颠簸而导致模具不平稳，容易造成模具的磨损，且其安全性较低。另外，利用推车搬运模具时，推车不能有效地对模具进行位置固定，模具可能在推车里因滑动而被磕碰损坏；传统的对模具搬运的工具被放置于仓库后所占空间较大，不利于仓库空间的合理安排，同时，传统的模具搬运设备在其搬运模具时无法越过一定高度的前进障碍，需要绕道，从而延长模具搬运时间降低工作效率。

本发明设计一种可调的模具搬运设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可调的模具搬运设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可调的模具搬运设备，其特征在于：它包括支撑机构、调节机构，其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接，两个对称分布的调节机构用来同步调节两个支撑机构的间距。

上述支撑机构包括底座、万向轮、导轨、螺栓、滑座、支撑块、立板、挡板、缓冲板、橡胶垫A、弹簧A、U型板、夹持板、弹簧C、滑块、弹簧B，其中底座的下端面安装有两个万向轮，滑座水平滑动于安装在底座上端面的两个导轨之间；螺栓与其中一个导轨侧面上的贯通螺纹孔配合对滑座相对于导轨的位置进行固定；立板和上端面为倾斜面的支撑块安装在滑座上，立板与支撑块固连；支撑块上端面上沿其长度方向均匀分布的若干滑槽内分别竖直滑动有与模具下端面配合的滑块，每个滑槽内都安装有对相应滑块运动进行复位的弹簧B；立板侧面沿其长度方向均匀地开有若干U型槽，每个U型槽中水平滑动有U型板，若干U型板分别与若干滑块配合，每个U型槽内安装有对U型板运动进行复位的弹簧C；U型板的下方水平段具有斜面，且与相应滑块上的解锁槽配合；U型板的上方水平段上安装有挤压模具侧面的夹持板；支撑块一端安装有对位于其上的模具进行阻挡的挡板；支撑块倾斜面上滑动安装有对模具具有缓冲作用的缓冲板，缓冲板与挡板之间通过弹簧A连接，弹簧A对缓冲板的运动进行复位。

上述调节机构包括摆板、齿轮、导杆、弹簧D、弧形齿块、限制机构，其中两个摆板的一端相互铰接，两个摆板的另一端分别固装有齿轮；两个支撑机构中的底座同侧上端面对称地固装有两个导杆，两个齿轮分别竖直滑动于两个导杆上；两个齿轮分别与安装在相应底座上的弧形齿块配合；两个弹簧D分别嵌套在两个导杆上对相应齿轮的运动进行复位；其中一个摆板上安装有限制两个摆板最小夹角的限制机构。

作为本技术的进一步改进，上述限制机构包括伸缩杆、拉簧板、限摆块、弹簧E，其中嵌套有弹簧E的伸缩杆安装在一个摆板的下端面上靠近铰接点处，伸缩杆下端安装有拉簧板，拉簧板侧面安装有限摆块；限摆块与两个摆板配合；弹簧E为拉伸弹簧，其一端与相应摆板连接，另一端与拉簧板连接。限摆块在初始状态位于两个摆板之间，当两个摆板之间的夹角减小到一定值时，限摆块限制两个摆板绕铰接点继续相向摆动靠拢，使得两个支撑机构之间的最小距离可以与被搬运的最窄模具的重心相匹配，使得两个支撑机构中的万向轮之间的间距大于最窄模具的宽度，避免因为最窄模具的重心过高而引起整个设备和模具的倾覆。

作为本技术的进一步改进，上述滑座的两侧对称地开有两个导槽；两个导轨上分别安装有导块，且两个导块分别水平滑动于两个导槽内。导块与导槽的配合使得滑座在沿导轨滑动的同时不会从两个导轨之间脱离。

作为本技术的进一步改进，上述支撑块上倾斜面与水平面的夹角为15度。使得模具在被搬运的过程中不会因为在前进方向受到撞击时而导致模具从搬运设备上滑落，当本发明在前进方向上受到撞击时，模具相对支撑块沿支撑块倾斜面向前运动，具有15度倾斜角度的倾斜面可以为模具提供一定程度的阻挡，防止模具从搬运设备上滑落。

作为本技术的进一步改进，上述夹持板上与模具接触的面覆盖有橡胶垫B。橡胶垫B保证模具与夹持板之间为软接触，避免模具与夹持板的硬接触而损坏，进一步保护模具不受到损坏。

作为本技术的进一步改进，上述U型槽的上方水平段的槽口处开有容纳槽，容纳槽与安装在相应U型板上方水平段的夹持板和橡胶垫B配合；缓冲板上与模具接触的面覆盖有橡胶垫A；橡胶垫A保证模具与缓冲板之间为软接触，避免模具与缓冲板的硬接触而损坏。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧B一端与相应滑块的下端面连接，另一端与相应滑槽的内壁连接。

作为本技术的进一步改进，上述支撑块的倾斜面上开有梯形导槽；缓冲板的下端安装有梯形导块，梯形导块滑动于梯形导槽内。梯形导块与梯形导槽的配合使得缓冲板沿支撑块倾斜面滑动时不会脱离支撑块。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮上的齿牙的两端具有尖角，保证与弧形齿块脱离后的齿轮顺利地再次与弧形齿块啮合；弧形齿块通过相应固定座安装在相应底座上，固定座使得弧形齿块具有一定高度，与向下运动至极限的齿轮具有一定的高度差，保证齿轮可以顺利完全脱离弧形齿块。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A、弹簧B、弹簧C和弹簧D均为压缩弹簧；弹簧C一端与U型槽内壁连接，另一端与U型板连接；弹簧D一端与齿轮接触配合，另一端与相应底座连接。

相对于传统的模具搬运工具，本发明中的模具搬运设备可以通过同步调节两个调节机构中的两个摆板的夹角，使得两个支撑机构之间达到一定间距；然后再微调两个支撑机构上的滑座，使得两个支撑机构中的立板侧面之间的距离与模具的宽度一致，保证两个支撑机构对被放入其中的模具形成有效的夹持，防止模具在被搬运过程中发生颠簸而损坏；由于两个对称分布且有一定间距的支撑机构对模具进行搬运，所以两者之间具有一定的空间来确保整个搬运设备在搬运模具的过程中可以通过一定高度的障碍物；当搬运模具的搬运设备在受到横向或正面的碰撞时，位于模具两侧的若干对夹持机构或位于其前方的缓冲板对搬运设备因受到碰撞而与模具发生的相对运动进行缓冲，避免模具受到损坏；本发明在不使用时可以向下推动限摆块，使其离开两个摆板之间，然后把两个调节机构中的摆板进行并拢，两个支撑机构相互并拢，有利于搬运设备进行收藏保管；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是搬运设备整体示意图。

图2是支撑机构示意图。

图3是底座、导轨、滑座、支撑块、梯形导块、缓冲板、弹簧A及挡板配合剖面示意图。

图4是底座、导轨、导块、滑座及螺栓的配合剖面和滑座、支撑块、滑块及弹簧B配合剖面示意图。

图5是夹持机构、立板、支撑块、滑块及弹簧B配合剖面示意图。

图6是立板剖面示意图。

图7是支撑块剖面示意图。

图8是调节机构示意图。

图9是限制机构及摆板配合剖面示意图。

图10是齿轮齿牙示意图。

图中标号名称：1、支撑机构；2、调节机构；3、底座；4、万向轮；5、导轨；6、导块；7、螺栓；8、滑座；9、导槽；10、支撑块；11、滑槽；12、梯形导槽；13、立板；14、U型槽；15、容纳槽；16、挡板；17、缓冲板；18、梯形导块；19、橡胶垫A；20、弹簧A；21、U型板；22、夹持板；23、橡胶垫B；24、弹簧C；25、滑块；26、解锁槽；27、弹簧B；28、摆板；29、齿轮；30、导杆；31、弹簧D；32、固定座；33、弧形齿块；34、限制机构；35、伸缩杆；36、拉簧板；37、限摆块；38、弹簧E；39、齿牙；40、尖角。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括支撑机构1、调节机构2，其中两个对称分布的支撑机构1的同一侧之间分别通过调节机构2连接，两个对称分布的调节机构2用来同步调节两个支撑机构1的间距。

如图2所示，上述支撑机构1包括底座3、万向轮4、导轨5、螺栓7、滑座8、支撑块10、立板13、挡板16、缓冲板17、橡胶垫A19、弹簧A20、U型板21、夹持板22、弹簧C24、滑块25、弹簧B27，其中如图2所示，底座3的下端面安装有两个万向轮4，滑座8水平滑动于安装在底座3上端面的两个导轨5之间；如图2、4所示，螺栓7与其中一个导轨5侧面上的贯通螺纹孔配合对滑座8相对于导轨5的位置进行固定；如图3、5所示，立板和上端面为倾斜面的支撑块安装在滑座上，立板13与支撑块10固连；如图3、4、7所示，支撑块10上端面上沿其长度方向均匀分布的若干滑槽11内分别竖直滑动有与模具下端面配合的滑块25；如图4所示，每个滑槽11内都安装有对相应滑块25运动进行复位的弹簧B27；如图6所示，立板13侧面沿其长度方向均匀地开有若干U型槽14；如图5所示，每个U型槽14中水平滑动有U型板21，若干U型板21分别与若干滑块25配合，每个U型槽14内安装有对U型板21运动进行复位的弹簧C24；U型板21的下方水平段具有斜面，且与相应滑块25上的解锁槽26配合；U型板21的上方水平段上安装有挤压模具侧面的夹持板22；如图2、3所示，支撑块10一端安装有对位于其上的模具进行阻挡的挡板16；支撑块10倾斜面上滑动安装有对模具具有缓冲作用的缓冲板17，缓冲板17与挡板16之间通过弹簧A20连接，弹簧A20对缓冲板17的运动进行复位。

如图8所示，上述调节机构2包括摆板28、齿轮29、导杆30、弹簧D31、弧形齿块33、限制机构34，其中如图9所示，两个摆板28的一端相互铰接；如图8所示，两个摆板28的另一端分别固装有齿轮29；如图1、8所示，两个支撑机构1中的底座3同侧上端面对称地固装有两个导杆30，两个齿轮29分别竖直滑动于两个导杆30上；两个齿轮29分别与安装在相应底座3上的弧形齿块33配合；两个弹簧D31分别嵌套在两个导杆30上对相应齿轮29的运动进行复位；如图8、9所示，其中一个摆板28上安装有限制两个摆板28最小夹角的限制机构34。

如图9所示，上述限制机构34包括伸缩杆35、拉簧板36、限摆块37、弹簧E38，其中嵌套有弹簧E38的伸缩杆35安装在一个摆板28的下端面上靠近铰接点处，伸缩杆35下端安装有拉簧板，拉簧板侧面安装有限摆块37；限摆块37与两个摆板28配合；弹簧E38为拉伸弹簧，其一端与相应摆板28连接，另一端与拉簧板36连接。限摆块37在初始状态位于两个摆板28之间，当两个摆板28之间的夹角减小到一定值时，限摆块37限制两个摆板28绕铰接点继续相向摆动靠拢，使得两个支撑机构1之间的最小距离可以与被搬运的最窄模具的重心相匹配，使得两个支撑机构1中的万向轮4之间的间距大于最窄模具的宽度，避免因为最窄模具的重心过高而引起整个设备和模具的倾覆。

如图4所示，上述滑座8的两侧对称地开有两个导槽9；如图3、4所示，两个导轨5上分别安装有导块6，且两个导块6分别水平滑动于两个导槽9内。导块6与导槽9的配合使得滑座8在沿导轨5滑动的同时不会从两个导轨5之间脱离。

如图3、7所示，上述支撑块10上倾斜面与水平面的夹角为15度。使得模具在被搬运的过程中不会因为在前进方向受到撞击时而导致模具从搬运设备上滑落，当本发明在前进方向上受到撞击时，模具相对支撑块10沿支撑块10倾斜面向前运动，具有15度倾斜角度的倾斜面可以为模具提供一定程度的阻挡，防止模具从搬运设备上滑落。

如图5所示，上述夹持板22上与模具接触的面覆盖有橡胶垫B23。橡胶垫B23保证模具与夹持板22之间为软接触，避免模具与夹持板22的硬接触而损坏，进一步保护模具不受到损坏。

如图5、6所示，上述U型槽14的上方水平段的槽口处开有容纳槽15，容纳槽15与安装在相应U型板21上方水平段的夹持板22和橡胶垫B23配合；缓冲板17上与模具接触的面覆盖有橡胶垫A19；橡胶垫A19保证模具与缓冲板17之间为软接触，避免模具与缓冲板17的硬接触而损坏。

如图4所示，上述弹簧B27一端与相应滑块25的下端面连接，另一端与相应滑槽11的内壁连接。

如图3、7所示，上述支撑块10的倾斜面上开有梯形导槽12；缓冲板17的下端安装有梯形导块18，梯形导块18滑动于梯形导槽12内。梯形导块18与梯形导槽12的配合使得缓冲板17沿支撑块倾斜面滑动时不会脱离支撑块。

如图8、10所示，上述齿轮29上的齿牙39的两端具有尖角40，保证与弧形齿块33脱离后的齿轮29顺利地再次与弧形齿块33啮合；弧形齿块33通过相应固定座32安装在相应底座3上，固定座32使得弧形齿块33具有一定高度，与向下运动至极限的齿轮29具有一定的高度差，保证齿轮29可以顺利完全脱离弧形齿块33。

如图4、5、8所示，上述弹簧A20、弹簧B27、弹簧C24和弹簧D31均为压缩弹簧；如图5所示，弹簧C24一端与U型槽14内壁连接，另一端与U型板21连接；如图1所示，弹簧D31一端与齿轮29接触配合，另一端与相应底座3连接。

本发明中的万向轮4采用现有技术，万向轮4上具有手动自锁结构，为了图中结构简洁的需要，在如图1、2所示中并未滑出万向轮4上的手动自锁结构。

弹簧A20对搬运设备受到的正向撞击发挥缓冲作用，弹簧B27对模具下放发挥缓冲作用，弹簧C24对搬运设备受到的侧撞发挥缓冲作用。

本发明的工作流程：在初始状态，U型板21的下方水平段与相应滑槽11的侧面接触配合，弹簧C24被压缩；若干滑块25的上端位于支撑块10上端面以上；限摆块37位于相应调节机构2中两个摆板28之间，调节机构2中的两个齿轮29分别与相应的两个弧形齿块33啮合，两个支撑机构1中导轨5上的螺栓7处于紧固状态，橡胶垫B23位于相应容纳槽15内。

当需要搬运模具时，根据模具的宽度来综合调节两个支撑机构1中底座3之间的距离和立板13之间的距离；调节两个支撑机构1中底座3之间的距离是为了调节两个支撑机构1中两组万向轮4之间的间距，以适应被搬运模具的重心高度，防止模具在被搬运过程中发生倾倒；调节两个支撑机构1中立板13之间的距离是为了对被搬运模具进行夹紧，防止模具在被搬运过程中从搬运设备上滑落；通过综合调节两个支撑机构1中底座3之间的距离和立板13之间的距离，来与不同宽度和高度的模具相匹配，在设备占用道宽尽量小的情况下保证被搬运模具被平稳搬运。

对两个支撑机构1中底座3之间的距离的调节原理如下：

通过调节两个调节机构2来调节两个支撑机构1中底座3之间的距离；在调节两个支撑机构1中底座3之间的距离时，两个调节机构2的调节同步，且两个调节机构2的调节原理相同，调节结束后，两个调节机构2中的摆板28夹角相等；在此只以一个调节机构2的调节为例。

同时下压调节机构2中的两个摆板28，使得两个摆板28带动两个齿轮29沿相应导杆30同步向下运动，两个弹簧D31同时被压缩并储能；当两个齿轮29同时与相应的弧形齿块33脱离时，增大或减小两个摆板28之间的夹角至所需角度，然后撤去作用于摆板28上的作用力；在两个弹簧D31的复位作用下，两个齿轮29连同两个摆板28和限制机构34同步运动至初始位置，两个齿轮29分别与两个弧形齿块33重新啮合，两个弧形齿块33重新对两个齿轮29的旋转形成限制，（如果在具有尖角40齿牙39的作用下仍然没有进入，那么可以手动微调角度来顺利进入）；如此调节完两个调节机构2后，调节机构2的调节结束，两个支撑机构1中的底座3之间的间距的调节结束，两个支撑机构1中两组万向轮4之间的间距调节结束。

然后再细微调节两个支撑机构1中两个立板13之间的间距，由于对两个支撑机构1的调节量相同，调节原理相同，所以在此只以一个支撑机构1的调节为例，其调节原理如下：

先松动导轨5上螺栓7，使得滑座8可以自由滑动于两个导轨5之间；然后调节滑座8，使其沿两个导轨5水平向内侧或向外侧运动所需距离，滑座8带动支撑块10、立板13、挡板16和缓冲板17同步运动所需距离，使得两个立板13之间的距离略大于即将放入其中的模具的宽度，此时停止调节，拧紧螺栓7并固定滑座8与底座3之间的相对位置，两个支撑机构1中立板13之间的距离的调节结束。

搬运设备的调节完毕后把四个万向轮4进行锁定，通过吊装方式把模具贴着两个支撑机构1中的橡胶垫A19自上而下地向两个支撑机构1之间缓慢放入；当模具的下端面与两个支撑机构1中的支撑块10上的若干滑块25接触时，下落的模具自两个支撑块10斜面上端依次向下挤压相应的若干滑块25；若干滑块25分别沿相应滑槽11依次向下运动；当两个支撑块10上的滑块25的解锁槽26同时与相应U型板21的下方水平端相遇时，由于U型板21的下方水平端斜面的存在，在相应弹簧C24的复位作用下，U型板21带动安装于其上的夹持板22逐渐靠近模具侧面并对其进行挤压；当U型板21的下方水平段的斜面进入相应滑块25上的解锁槽26内时，弹簧C24的弹力完全通过夹持板22施加在模具侧面；当模具被完全放入两个支撑机构1中时，两个支撑机构1中的若干对夹持机构依次对模具形成有效的夹持，一方面防止模具在被搬运过程中从搬运设备上滑落，另一方面在搬运过程中搬运设备一旦受到横向碰撞，模具两侧的若干对夹持机构对模具形成缓冲保护，避免模具因与搬运设备之间发生剧烈碰撞而损坏；然后解锁四个万向轮4并对模具进行搬运。

模具被搬运至目的地后，通过吊装方式从搬运设备上向上提取模具；模具的下端面逐渐解除对若干滑块25的压制，在相应弹簧B27的复位作用下，若干滑块25分别同时沿相应滑槽11向初始位置运动；滑块25上的解锁槽26作用于相应相应U型板21下方的水平段的斜面，使得U型板21沿相应U型槽14向内收缩，弹簧C24被压缩，安装在U型板21上方水平段的夹持板22及橡胶垫B23逐渐解除对模具侧面的夹持；当U型板21下方水平段的斜面完全离开相应滑块25上的解锁槽26时，U型板21完全缩至相应的U型槽14中，弹簧C24被压缩至初始状态，U型板21上方水平段的夹持板22和橡胶垫B23完全解除对模具侧面的夹持并回到初始位置；当模具依次与若干滑块25分离时，若干滑块25依次沿相应滑槽11运动至初始位置，若干弹簧B27恢复至初始状态，弹簧B27复位过程中为模具的向上运动提供一定的推力，便于模具被顺利取出；在模具向上运动一小段距离后，橡胶垫B23与模具侧面分离，避免橡胶垫B23被继续向上运动的模具磨损，从而延长橡胶垫B23的使用寿命。

当搬运设备的使用结束后需要放入库房收藏保管时，向下按压两个调节机构2中的限摆块37，使得两个限摆块37离开相应两个摆板28之间的位置，弹簧E38被拉伸，伸缩杆35伸长；然后并拢两个调节机构2中的相应两个摆板28，两个支撑机构1也随着两个调节机构2中相应两个摆板28的并拢而靠拢，从而减小两个支撑机构1所占据的空间，方便对其进行收藏保管；此时，两个调节机构2中的限摆块37在摆板28的限制下位于相应两个摆板28的下方，弹簧E38保持被拉伸；当下次使用时，再对其进行展开调节。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的模具搬运设备可以通过同步调节两个调节机构2中的两个摆板28的夹角，使得两个支撑机构1之间达到一定间距；然后再微调两个支撑机构1上的滑座8，使得两个支撑机构1中的立板13侧面之间的距离与模具的宽度一致，保证两个支撑机构1对被放入其中的模具形成有效的夹持，防止模具在被搬运过程中发生颠簸而损坏；由于两个对称分布且有一定间距的支撑机构1对模具进行搬运，所以两者之间具有一定的空间来确保整个搬运设备在搬运模具的过程中可以通过一定高度的障碍物；当搬运模具的搬运设备在受到横向或正面的碰撞时，位于模具两侧的若干对夹持机构或位于其前方的缓冲板17对搬运设备因受到碰撞而与模具发生的相对运动进行缓冲，避免模具受到损坏；本发明在不使用时可以向下推动限摆块37，使其离开两个摆板28之间，然后把两个调节机构2中的摆板28进行并拢，两个支撑机构1相互并拢，有利于搬运设备进行收藏保管。

Claims (10)

1.一种可调的模具搬运设备，其特征在于：它包括支撑机构、调节机构，其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接，两个对称分布的调节机构用来同步调节两个支撑机构的间距；

上述支撑机构包括底座、万向轮、导轨、螺栓、滑座、支撑块、立板、挡板、缓冲板、橡胶垫A、弹簧A、U型板、夹持板、弹簧C、滑块、弹簧B，其中底座的下端面安装有两个万向轮，滑座水平滑动于安装在底座上端面的两个导轨之间；螺栓与其中一个导轨侧面上的贯通螺纹孔配合对滑座相对于导轨的位置进行固定；立板和上端面为倾斜面的支撑块安装在滑座上，立板与支撑块固连；支撑块上端面上沿其长度方向均匀分布的若干滑槽内分别竖直滑动有与模具下端面配合的滑块，每个滑槽内都安装有对相应滑块运动进行复位的弹簧B；立板侧面沿其长度方向均匀地开有若干U型槽，每个U型槽中水平滑动有U型板，若干U型板分别与若干滑块配合，每个U型槽内安装有对U型板运动进行复位的弹簧C；U型板的下方水平段具有斜面，且与相应滑块上的解锁槽配合；U型板的上方水平段上安装有挤压模具侧面的夹持板；支撑块一端安装有对位于其上的模具进行阻挡的挡板；支撑块倾斜面上滑动安装有对模具具有缓冲作用的缓冲板，缓冲板与挡板之间通过弹簧A连接，弹簧A对缓冲板的运动进行复位；

上述调节机构包括摆板、齿轮、导杆、弹簧D、弧形齿块、限制机构，其中两个摆板的一端相互铰接，两个摆板的另一端分别固装有齿轮；两个支撑机构中的底座同侧上端面对称地固装有两个导杆，两个齿轮分别竖直滑动于两个导杆上；两个齿轮分别与安装在相应底座上的弧形齿块配合；两个弹簧D分别嵌套在两个导杆上对相应齿轮的运动进行复位；其中一个摆板上安装有限制两个摆板最小夹角的限制机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述限制机构包括伸缩杆、拉簧板、限摆块、弹簧E，其中嵌套有弹簧E的伸缩杆安装在一个摆板的下端面上靠近铰接点处，伸缩杆下端安装有拉簧板，拉簧板侧面安装有限摆块；限摆块与两个摆板配合；弹簧E为拉伸弹簧，其一端与相应摆板连接，另一端与拉簧板连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述滑座的两侧对称地开有两个导槽；两个导轨上分别安装有导块，且两个导块分别水平滑动于两个导槽内。

4.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述支撑块上倾斜面与水平面的夹角为15度。

5.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述夹持板上与模具接触的面覆盖有橡胶垫B；缓冲板上与模具接触的面覆盖有橡胶垫A。

6.根据权利要求5所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述U型槽的上方水平段的槽口处开有容纳槽，容纳槽与安装在相应U型板上方水平段的夹持板和橡胶垫B配合。

7.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述弹簧B一端与相应滑块的下端面连接，另一端与相应滑槽的内壁连接。

8.根据权利要求1或4所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述支撑块的倾斜面上开有梯形导槽；缓冲板的下端安装有梯形导块，梯形导块滑动于梯形导槽内。

9.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述齿轮上的齿牙的两端具有尖角；弧形齿块通过相应固定座安装在相应底座上。

10.根据权利要求1所述的一种可调的模具搬运设备，其特征在于：上述弹簧A、弹簧B、弹簧C和弹簧D均为压缩弹簧；弹簧C一端与U型槽内壁连接，另一端与U型板连接；弹簧D一端与齿轮接触配合，另一端与相应底座连接。

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