JPH0692415A - 昇降機の落下防止装置 - Google Patents
昇降機の落下防止装置Info
- Publication number
- JPH0692415A JPH0692415A JP24644492A JP24644492A JPH0692415A JP H0692415 A JPH0692415 A JP H0692415A JP 24644492 A JP24644492 A JP 24644492A JP 24644492 A JP24644492 A JP 24644492A JP H0692415 A JPH0692415 A JP H0692415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- wire rope
- dropping
- prevent
- load
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リフトチェーン切断時に荷台の落下を防止で
きるし、その停止時のショックを緩和でき、しかも昇降
機全体を軽量にできるようにする。 【構成】 ガイド柱に沿って上下動自在なる荷台２にリ
フトチェーン３を連結し、そのリフトチェーン３を巻き
取り・繰り出しすることで荷台２を昇降する昇降機と
し、前記ガイド柱に沿ってワイヤロープ４を配設し、前
記荷台２にはカム２４と支持片３１をワイヤロープ４の
両側に位置して取付け、前記荷台２にシャフト１５を上
下動自在に支承し、このシャフト１５の上端部リフトチ
ェーン３に連結し、下端部にレバー１６を連結して通常
時にはシャフト１５が上方位置となってレバー１６によ
ってカム２４をスプリング２９に抗してワイヤロープ４
と離隔した姿勢に保持し、リフトチェーン切断時にはシ
ャフト１５が圧縮スプリング１９で下方に移動してレバ
ー１６がカム２４と離れてカム２４がワイヤロープ４を
支持片３１に押しつけて荷台２の落下を防止する。
きるし、その停止時のショックを緩和でき、しかも昇降
機全体を軽量にできるようにする。 【構成】 ガイド柱に沿って上下動自在なる荷台２にリ
フトチェーン３を連結し、そのリフトチェーン３を巻き
取り・繰り出しすることで荷台２を昇降する昇降機と
し、前記ガイド柱に沿ってワイヤロープ４を配設し、前
記荷台２にはカム２４と支持片３１をワイヤロープ４の
両側に位置して取付け、前記荷台２にシャフト１５を上
下動自在に支承し、このシャフト１５の上端部リフトチ
ェーン３に連結し、下端部にレバー１６を連結して通常
時にはシャフト１５が上方位置となってレバー１６によ
ってカム２４をスプリング２９に抗してワイヤロープ４
と離隔した姿勢に保持し、リフトチェーン切断時にはシ
ャフト１５が圧縮スプリング１９で下方に移動してレバ
ー１６がカム２４と離れてカム２４がワイヤロープ４を
支持片３１に押しつけて荷台２の落下を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に用いられる
スタッカークレーン等の昇降機の落下防止装置に関す
る。
スタッカークレーン等の昇降機の落下防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】昇降機、例えばスタッカークレーンはガ
イド柱に沿って荷台を上下動自在とし、ウインチ等で巻
き取り・繰り出しされるリフトチェーンを荷台に連結
し、そのリフトチェーンを巻き取り・繰り出しすること
で荷台をガイド柱に沿って昇降するものである。このよ
うな昇降機においてはリフトチェーンが切断した時に荷
台が自重によって落下して危険であるので、落下防止装
置を設けている。
イド柱に沿って荷台を上下動自在とし、ウインチ等で巻
き取り・繰り出しされるリフトチェーンを荷台に連結
し、そのリフトチェーンを巻き取り・繰り出しすること
で荷台をガイド柱に沿って昇降するものである。このよ
うな昇降機においてはリフトチェーンが切断した時に荷
台が自重によって落下して危険であるので、落下防止装
置を設けている。
【０００３】この落下防止装置としては、ガイド柱に沿
って落下防止専用レールを配設し、荷台に落下防止専用
レールを挟持するストッパーを取付け、通常時にはスト
ッパーが落下防止専用レールより離れて荷台が昇降でき
るようにし、リフトチェーンが切断した時にはストッパ
ーが落下防止専用レールを挟持して荷台を落下を防止す
るものが知られている。
って落下防止専用レールを配設し、荷台に落下防止専用
レールを挟持するストッパーを取付け、通常時にはスト
ッパーが落下防止専用レールより離れて荷台が昇降でき
るようにし、リフトチェーンが切断した時にはストッパ
ーが落下防止専用レールを挟持して荷台を落下を防止す
るものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる落下防止装置で
あると、剛性大で重量の重い落下防止専用レールをガイ
ド柱に取付けるので昇降機全体の重量が重くなってしま
うし、リフトチェーンが切断して荷台が若干落下した後
に剛性大の落下防止専用レールをストッパーが挟持する
ことで荷台の落下を防止するから落下開始した荷台が急
激に停止されて大きなショックが発生する。
あると、剛性大で重量の重い落下防止専用レールをガイ
ド柱に取付けるので昇降機全体の重量が重くなってしま
うし、リフトチェーンが切断して荷台が若干落下した後
に剛性大の落下防止専用レールをストッパーが挟持する
ことで荷台の落下を防止するから落下開始した荷台が急
激に停止されて大きなショックが発生する。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした昇降機の落下防止装置を提供することを目的
とする。
ようにした昇降機の落下防止装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ガイド柱１に沿って上下
動自在なる荷台２にリフトチェーン３を連結し、そのリ
フトチェーン３を巻き取り、繰り出しすることで荷台２
を昇降する昇降機において、前記ガイド柱１に沿ってワ
イヤロープ４を配設し、前記荷台２にはカム２４と支持
片３１をワイヤロープ４の両側に位置して取付け、この
カム２４を通常時にはワイヤロープ４と離隔した姿勢と
し、かつリフトチェーン３切断時にスプリング２９でワ
イヤロープ４を支持片３１に押しつける姿勢に回動する
構成とした昇降機の落下防止装置。
動自在なる荷台２にリフトチェーン３を連結し、そのリ
フトチェーン３を巻き取り、繰り出しすることで荷台２
を昇降する昇降機において、前記ガイド柱１に沿ってワ
イヤロープ４を配設し、前記荷台２にはカム２４と支持
片３１をワイヤロープ４の両側に位置して取付け、この
カム２４を通常時にはワイヤロープ４と離隔した姿勢と
し、かつリフトチェーン３切断時にスプリング２９でワ
イヤロープ４を支持片３１に押しつける姿勢に回動する
構成とした昇降機の落下防止装置。
【０００７】
【作 用】ワイヤロープ４をカム２４と支持片３１で
挟持して荷台２の落下を防止するので、軽量なワイヤロ
ープ４を設ければ良く昇降機全体の重量を軽くできる
し、落下防止時にワイヤロープ４の伸びによって荷台２
の停止時のショックを緩和できる。
挟持して荷台２の落下を防止するので、軽量なワイヤロ
ープ４を設ければ良く昇降機全体の重量を軽くできる
し、落下防止時にワイヤロープ４の伸びによって荷台２
の停止時のショックを緩和できる。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように一対のガイド柱１，１
に沿って荷台２が上下動自在に支承され、図示しないウ
インチ等で巻き取り・繰り出しされるリフトチェーン３
が荷台２に連結されて昇降機、例えばスタッカークレー
ンを構成し、そのガイド柱１には可撓性を有するワイヤ
ロープ４が上下方向に連続して配設してある。
に沿って荷台２が上下動自在に支承され、図示しないウ
インチ等で巻き取り・繰り出しされるリフトチェーン３
が荷台２に連結されて昇降機、例えばスタッカークレー
ンを構成し、そのガイド柱１には可撓性を有するワイヤ
ロープ４が上下方向に連続して配設してある。
【０００９】前記荷台２は荷物を載置する横部材５の両
側に縦部材６，６を取付けて成り、その縦部材６にガイ
ド柱１に接するガイドローラ７が取付けられて荷台２が
ガイド柱１に沿って上下動自在となり、前記ワイヤロー
プ４は縦部材６に挿通されている。
側に縦部材６，６を取付けて成り、その縦部材６にガイ
ド柱１に接するガイドローラ７が取付けられて荷台２が
ガイド柱１に沿って上下動自在となり、前記ワイヤロー
プ４は縦部材６に挿通されている。
【００１０】前記縦部材６は図２に示すように下部横フ
レーム８に縦板９を取付け、その縦板９の上端部に上横
板１０、縦縁部に縦板１１を取付けて成り、その上横板
１０の孔１２と下部横フレーム８の孔１３にワイヤロー
プ４が挿通している。
レーム８に縦板９を取付け、その縦板９の上端部に上横
板１０、縦縁部に縦板１１を取付けて成り、その上横板
１０の孔１２と下部横フレーム８の孔１３にワイヤロー
プ４が挿通している。
【００１１】前記上横板１０の孔１４にはシャフト１５
が挿通され、このシャフト１５の上端部に前記リフトチ
ェーン３が連結してあり、下端部にレバー１６の長手方
向中間部がピン１７で連結してあり、そのシャフト１５
の中間フランジ１５ａが上横板１０の下面１０ａに接
し、その中間フランジ１５ａとプレート１８との間に圧
縮スプリング１９が設けてあり、このプレート１８はシ
ャフト１５の下端寄りに螺合したナット２０に接し、プ
レート１８と上横板１０の下面１０ａとの間にスペーサ
２１が設けられ、リフトチェーン３の吊り上げ力を支持
している。
が挿通され、このシャフト１５の上端部に前記リフトチ
ェーン３が連結してあり、下端部にレバー１６の長手方
向中間部がピン１７で連結してあり、そのシャフト１５
の中間フランジ１５ａが上横板１０の下面１０ａに接
し、その中間フランジ１５ａとプレート１８との間に圧
縮スプリング１９が設けてあり、このプレート１８はシ
ャフト１５の下端寄りに螺合したナット２０に接し、プ
レート１８と上横板１０の下面１０ａとの間にスペーサ
２１が設けられ、リフトチェーン３の吊り上げ力を支持
している。
【００１２】前記レバー１６の長手方向一端部は縦板１
１に取付けたストッパー片２２の下部に接し、他端部に
は突片２３が設けてあり、この突片２３がカム２４に接
している。前記カム２４は縦板９にピン２５で回転自在
に支承され、そのカム２４の外周面にはアーム部２６、
当接部２７、ワイヤロープ押付部２８が回転方向に順次
形成してあり、そのアーム部２６と縦板９に亘ってスプ
リング２９が設けられてカム２４は図２で実線で示す第
１の姿勢に保持されて当接部２７とレバー１６の突片２
３が接し、かつワイヤロープ押付部２６がワイヤロープ
４と離隔し、この第１の姿勢であることをセンサ３０で
検出するようにしてある。前記縦板９には支持片３１が
取付けられ、この支持片３１には円弧状の支持凹部３２
がワイヤロープ４と対向して形成してある。
１に取付けたストッパー片２２の下部に接し、他端部に
は突片２３が設けてあり、この突片２３がカム２４に接
している。前記カム２４は縦板９にピン２５で回転自在
に支承され、そのカム２４の外周面にはアーム部２６、
当接部２７、ワイヤロープ押付部２８が回転方向に順次
形成してあり、そのアーム部２６と縦板９に亘ってスプ
リング２９が設けられてカム２４は図２で実線で示す第
１の姿勢に保持されて当接部２７とレバー１６の突片２
３が接し、かつワイヤロープ押付部２６がワイヤロープ
４と離隔し、この第１の姿勢であることをセンサ３０で
検出するようにしてある。前記縦板９には支持片３１が
取付けられ、この支持片３１には円弧状の支持凹部３２
がワイヤロープ４と対向して形成してある。
【００１３】次に作動を説明する。通常時にはレバー１
６が図２の実線で示すほぼ水平姿勢となってカム２４が
第１の姿勢となっているからカム２４とワイヤロープ４
は離隔して荷台２をスムーズに昇降できる。リフトチェ
ーン３が切断するとシャフト１５が圧縮スプリング１９
で下方に移動してレバー１６がストッパー２２を支点と
して図２で２点鎖線で示す下向き姿勢に傾動する。これ
により、突片２３がカム２４の当接部２７より離れてカ
ム２４はスプリング２９の張力で反時計方向に回転して
図２の一点鎖線で示す第２の姿勢となりワイヤロープ押
付部２８がワイヤロープ４に押しつけられてワイヤロー
プ４をカム２４のワイヤロープ押付部２８と支持片３１
の支持凹部３２で挟持し、荷台２の落下を防止する。こ
の後荷台２の自重による若干の落下によってカム２４が
更に反時計方向に回転して図２の２点鎖線で示す第３の
姿勢となってカム２４のワイヤロープ押付部２８がワイ
ヤロープ４に喰い込んで荷台２の落下を確実に防止す
る。前述のように、カム２４が第２の姿勢に回転すると
センサ３０がＯＦＦして落下防止装置が作動したことを
感知し、昇降機の動力源を停止して二次災害を防止す
る。
６が図２の実線で示すほぼ水平姿勢となってカム２４が
第１の姿勢となっているからカム２４とワイヤロープ４
は離隔して荷台２をスムーズに昇降できる。リフトチェ
ーン３が切断するとシャフト１５が圧縮スプリング１９
で下方に移動してレバー１６がストッパー２２を支点と
して図２で２点鎖線で示す下向き姿勢に傾動する。これ
により、突片２３がカム２４の当接部２７より離れてカ
ム２４はスプリング２９の張力で反時計方向に回転して
図２の一点鎖線で示す第２の姿勢となりワイヤロープ押
付部２８がワイヤロープ４に押しつけられてワイヤロー
プ４をカム２４のワイヤロープ押付部２８と支持片３１
の支持凹部３２で挟持し、荷台２の落下を防止する。こ
の後荷台２の自重による若干の落下によってカム２４が
更に反時計方向に回転して図２の２点鎖線で示す第３の
姿勢となってカム２４のワイヤロープ押付部２８がワイ
ヤロープ４に喰い込んで荷台２の落下を確実に防止す
る。前述のように、カム２４が第２の姿勢に回転すると
センサ３０がＯＦＦして落下防止装置が作動したことを
感知し、昇降機の動力源を停止して二次災害を防止す
る。
【００１４】
【発明の効果】ワイヤロープ４をカム２４と支持片３１
で挟持して荷台２の落下を防止するので、軽量なワイヤ
ロープ４を設ければ良く昇降機全体の重量を軽くできる
し、落下防止時にワイヤロープ４の伸びによって荷台２
の停止時のショックを緩和できる。
で挟持して荷台２の落下を防止するので、軽量なワイヤ
ロープ４を設ければ良く昇降機全体の重量を軽くできる
し、落下防止時にワイヤロープ４の伸びによって荷台２
の停止時のショックを緩和できる。
【図１】スタッカークレーンの全体斜視図である。
【図２】落下防止装置の一部破断正面図である。
１…ガイド柱、２…荷台、３…リフトチェーン、４…ワ
イヤロープ、１５…シャフト、１６…レバー、１９…圧
縮スプリング、２４…カム、２９…スプリング、３１…
支持片。
イヤロープ、１５…シャフト、１６…レバー、１９…圧
縮スプリング、２４…カム、２９…スプリング、３１…
支持片。
Claims (2)
- 【請求項１】 ガイド柱１に沿って上下動自在なる荷台
２にリフトチェーン３を連結し、そのリフトチェーン３
を巻き取り、繰り出しすることで荷台２を昇降する昇降
機において、 前記ガイド柱１に沿ってワイヤロープ４を配設し、前記
荷台２にはカム２４と支持片３１をワイヤロープ４の両
側に位置して取付け、このカム２４を通常時にはワイヤ
ロープ４と離隔した姿勢とし、かつリフトチェーン３切
断時にスプリング２９でワイヤロープ４を支持片３１に
押しつける姿勢に回動する構成としたことを特徴とする
昇降機の落下防止装置。 - 【請求項２】 前記荷台２にシャフト１５を上下動自在
に支承し、このシャフト１５の上端部をリフトチェーン
３に連結し、下端部にレバー１６を連結して通常時には
シャフト１５が上方位置となってレバー１６によってカ
ム２４をスプリング２９に抗してワイヤロープ４と離隔
した姿勢に保持し、リフトチェーン切断時にはシャフト
１５が圧縮スプリング１９で下方に移動してレバー１６
がカム２４と離れるようにした請求項１記載の昇降機の
落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24644492A JP3163429B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 昇降機の落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24644492A JP3163429B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 昇降機の落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692415A true JPH0692415A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3163429B2 JP3163429B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17148546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24644492A Expired - Fee Related JP3163429B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 昇降機の落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163429B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100893891B1 (ko) * | 2007-05-11 | 2009-04-20 | 신성중공업 주식회사 | 리프트 추락 방지장치 |
| CN112429675A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-02 | 肖伟霞 | 一种用于仓储物流的搬运机器人 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4033007B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2008-01-16 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備の安全装置 |
| KR101442131B1 (ko) * | 2014-03-17 | 2014-09-25 | 주식회사 정우기술 | 머시닝 센터 공작물 자동 교환장치의 승강유닛 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24644492A patent/JP3163429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100893891B1 (ko) * | 2007-05-11 | 2009-04-20 | 신성중공업 주식회사 | 리프트 추락 방지장치 |
| CN112429675A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-02 | 肖伟霞 | 一种用于仓储物流的搬运机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3163429B2 (ja) | 2001-05-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |