JP4483711B2 - 自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャビンがマストに沿って昇降する自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置に関する。

一般に自動倉庫は荷を収納する収納部（棚）を複数段、複数連備えた枠組棚（ラック）と、入出庫される荷を一時的に載置する荷受台と、荷受台及び収納部との間で荷の搬送及び移載作業を行うスタッカクレーンとを備えている。このスタッカクレーンのマストには、作業員が載ってスタッカクレーンの補修作業や定期的な保守点検作業を行うためのキャビンが設けられている。このキャビンは、二本のチェーンによってマストに吊り下げられており、昇降駆動装置が駆動するとキャビンはガイドレールに案内されてマストを昇降可能に設けられている。

スタッカクレーンには、前記二本のチェーンのうち一本でも切断した場合にキャビンの落下を防止するための機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された落下防止機構はキャビン上部に設けられており、該キャビン上部には前記チェーンを押圧する方向に付勢しながらチェーンに当接するリンク機構と、該リンク機構の回動に応じて前記ガイドレールを挟み込むように移動する一対の制動部材とを備えている。そして、例えば、いずれか一方のチェーンが切断された場合には、該チェーンに対応して設けられたリンク機構のチェーンに対する当接が解除されてリンク機構が回動する。そして、リンク機構の回動により一対の制動部材がマストのガイドレールを挟み込むように移動し、該一対の制動部材のガイドレールの挟み込みによってキャビンの落下が防止されるようになっている。
特開平１０−７２０９号公報

ところが、特許文献１に開示された落下防止機構は、一対の制動部材をガイドレールを挟み込むように移動させるためにリンク機構を用いている。このリンク機構は、多数本のリンクを用い、それらリンク同士を軸支することで構成されている。また、落下防止機構においては、チェーン一本に対して前記リンク機構、及び一対の制動部材が一組ずつ設けられている。このため、特許文献１に開示された落下防止機構は、部品点数が非常に多く、また、構成が複雑であった。

本発明は、部品点数を減らし、簡易な構成でキャビンの落下を防止することができる自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置を提供することができる。

本発明の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置は、マストの上下方向に沿って複数本の索状体が張設され、該複数本の索状体により駆動モータの動力がキャビンに伝達されることで該キャビンがマストに沿って昇降する自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置において、前記キャビンには、非突出位置からマスト側に突出した突出位置で前記マストに設けられたブロック部材の上面に掛止する一つのストッパピンと、前記非突出位置にあるストッパピンを前記突出位置方向へ付勢する第１付勢手段と、前記ストッパピンに係脱可能であり、下方からのストッパピンへの係止状態で該ストッパピンを前記非突出位置に位置決めする一つの位置決め部材と、該位置決め部材を前記ストッパピンへ係止させる方向へ付勢する第２付勢手段と、各索状体に対応して一つずつ設けられ、一端側が回動軸によって回動可能に支持されているとともに他端側が前記索状体により下方から支持された複数のスイングレバーと、該複数のスイングレバーに対応して一つずつ設けられ、スイングレバーを前記回動軸を回動中心として下方へ回動させる方向へ付勢する第３付勢手段とを備えており、前記複数のスイングレバーには、各スイングレバーの下方への回動を前記位置決め部材に伝達するアームが前記位置決め部材に向けて延設されており、該アームによって各スイングレバーの下方への回動が独立して位置決め部材に伝達される構成とした。

これによれば、索状体の切断が発生すると、該索状体によるスイングレバーの下方からの支持が無くなり、切断された索状体に対応したスイングレバーが下方へ回動する。すると、スイングレバーの下方への回動がアームを介して、回動しない別のスイングレバーに関係なく位置決め部材に伝達され、該位置決め部材が下降される。そして、位置決め部材の下降により該位置決め部材のストッパピンへの係止状態が解除され、ストッパピンが非突出位置から突出位置へ移動される。その結果、ストッパピンがブロック部材の上面に掛止可能となり、ストッパピンのブロック部材上面への掛止によってキャビンの落下が防止される。

そして、キャビン落下防止装置においては、複数のスイングレバーはそれぞれ回動軸に回動可能に支持され、アームは各スイングレバーに一体化されている。また、一つの位置決め部材は第２付勢手段によって付勢され、一つのストッパピンは第１付勢手段によって付勢された構成である。すなわち、キャビン落下防止装置においては、リンク機構といった複雑な構成を用いることなくキャビンの落下を防止することができ、キャビン落下防止装置の部品点数を減らし、簡易な構成とすることができる。

また、キャビン落下防止装置は、各索状体に対応して一つのスイングレバーを備える一方で、一つのストッパピン及び一つの位置決め部材を備えた構成である。そして、一つのストッパピンで、いずれの索状体が切断されてもキャビンの落下を防止することができる。したがって、各索状体それぞれに対応してキャビンの落下を防止する構成を設ける場合に比して、キャビン落下防止装置の部品点数を減らすことができる。

また、前記位置決め部材は、前記第２付勢手段に支持されたプレートの上面に固着されており、前記アームは前記プレートの上面に当接していてもよい。これによれば、スイングレバーの下方への回動は、アームがプレートの上面に当接することで位置決め部材に伝達される。このため、例えば、スイングレバーの下方への回動が、アームが位置決め部材に直接当接して伝達される場合に比して、スイングレバーの下方への回動を位置決め部材に伝達するためにアームが当接する面積を広く取ることができる。

また、前記位置決め部材は棒状をなし、該位置決め部材とアームとの対向面間にはクリアランスが形成されていてもよい。これによれば、例えば、位置決め部材とアームとの対向面間にクリアランスが形成されず、位置決め部材がアームによって保持されている場合のように、位置決め部材の下降がアームによって妨げられることがなく、位置決め部材をスムーズに下降させることができる。

また、前記ストッパピンは筒状をなすガイド部によって前記突出位置と非突出位置との間の移動がガイドされ、前記位置決め部材は前記ガイド部を貫通してストッパピンの挿通孔に係脱可能に形成されており、前記アームの位置決め部材側は前記位置決め部材の周方向に沿って配設されていてもよい。これによれば、アームの位置決め部材側は、該位置決め部材の周方向に沿って配設されることから、位置決め部材を囲む状態でプレートの上面のほぼ全体に亘って当接する。このため、例えば、アームの位置決め部材側が、プレート上面の縁部にしか当接していない場合のように、アームによるプレートの押し下げの際にプレートが傾いて押し下げられることが防止される。

また、前記スイングレバーは、前記ストッパピンを挟んでキャビンの両側に設けられた二本の索状体に対応して二つ設けられ、前記アームは、位置決め部材を挟んだ両側から該位置決め部材に向けて延設されていてもよい。これによれば、二本の索状体をストッパピンを挟んでキャビンの両側に設けることでキャビンを安定した状態で吊下げ支持することができる。また、二本の索状体のうちいずれか一方が切断してもアームによって位置決め部材を下降させて、ストッパピンを非突出位置から突出位置へ移動させることができる。

また、前記スイングレバーには、前記駆動モータを停止させるスイッチが当接されており、該スイッチとスイングレバーとの当接が解除されると駆動モータが停止される構成としてもよい。これによれば、索状体が切断されると、スイッチとスイングレバーとの当接が解除され、スイッチによって駆動モータが停止される。このため、一方の索状体によりキャビンが固定（停止）され、キャビンが下方へ移動されることを防止することができる。

本発明によれば、部品点数を減らし、簡易な構造でキャビンの落下を防止することができる。

以下、本発明を具体化した自動倉庫用スタッカクレーン（以下、単にスタッカクレーンと記載する）のキャビン落下防止装置の一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、スタッカクレーン１０は、走行輪１１を有する走行台１２と、該走行台１２に立設された一対のマスト１３と、マスト１３間に上下動（昇降）可能に配設された昇降キャリッジ１４とを備えている。スタッカクレーン１０において、一方（図１では右方）のマスト１３の外側にはキャビン１７が設けられている。

前記一方のマスト１３には二本のチェーン２２が張設されている（図２参照）。各チェーン２２は一端部（上端部）がマスト１３の上部に固定され、他端部（下端部）が引張ばね（図示せず）を介してマスト１３の下部に固定されている。前記キャビン１７には、駆動モータ１８、駆動スプロケット１９、上側ガイドスプロケット２０及び下側ガイドスプロケット２１が設けられている。そして、前記駆動スプロケット１９、上側ガイドスプロケット２０、及び下側ガイドスプロケット２１にチェーン２２が巻回されることで、キャビン１７は二本のチェーン２２によってマスト１３に吊下げ支持されている。

なお、マスト１３には、該マスト１３の長さ方向（上下方向）に沿ってガイドレールＧが配設されており、キャビン１７に設けられたガイドローラ（図示せず）がこのガイドレールＧに係合することにより、キャビン１７はガイドレールＧに案内されて上下動（昇降）する。また、マスト１３のキャビン１７側には、キャビン１７の落下を防止する際に用いられるブロック部材１６が所定間隔おきに複数個設けられている（図３参照）。

次に、キャビン１７に設けられたキャビン落下防止装置Ｓについて説明する。図２に示すように、キャビン１７を構成するキャビン本体２４は、平面視が長方形状をなし、キャビン１７はキャビン本体２４の短辺側がマスト１３に対向するようにマスト１３に設けられている。キャビン本体２４の上面２４ａには前記駆動モータ１８が固定されており、駆動モータ１８の減速機１８ａの両側（キャビン本体２４の両長辺側）には前記駆動スプロケット１９が回転可能に支持されている。

キャビン本体２４の上面２４ａにおいて、前記マスト１３側の端縁でありキャビン本体２４の短辺方向中央には支持部２３が立設されており、該支持部２３上にはストッパ装置３４が設けられている。図３に示すように、このストッパ装置３４は、前記支持部２３上に固定され、キャビン本体２４の長辺方向へ筒状に延びるガイド部３５を備え、該ガイド部３５の内側に棒状をなすストッパピン３６を備えている。さらに、ストッパ装置３４は、前記ガイド部３５内に第１付勢手段としての圧縮ばね３７を備えている。

この圧縮ばね３７の一端部（図３では右端部）はガイド部３５の内底面に固定され、圧縮ばね３７の他端部（図３では左端部）は前記ストッパピン３６に固定されている。そして、ストッパ装置３４において、ストッパピン３６は、圧縮ばね３７のばね力によってガイド部３５から突出する（飛び出す）方向、すなわちマスト１３側へ向かって付勢されている。ストッパピン３６が圧縮ばね３７の付勢力によりガイド部３５から突出した位置を、ストッパピン３６の突出位置とする（図６参照）。この突出位置では、ストッパピン３６はキャビン本体２４のマスト１３側端縁よりマスト１３側へ突出している。ストッパピン３６が前記突出位置にあるとき、キャビン１７が落下した場合には、ストッパピン３６はマスト１３のブロック部材１６の上面に掛止可能となっている。

前記ストッパピン３６における圧縮ばね３７側には、該ストッパピン３６の径方向へ上下に貫通する挿通孔３６ａが穿設されている。また、ガイド部３５のほぼ中央には、該ガイド部３５の径方向へ上下に貫通するガイド孔３５ａが穿設されている。そして、ストッパピン３６が、圧縮ばね３７の付勢力に抗してガイド部３５内に収容（没入）され、ストッパピン３６のマスト１３側端面と、ガイド部３５のマスト１３側端面とが一致した状態では、ガイド部３５のガイド孔３５ａと、ストッパピン３６の挿通孔３６ａとが合致するように構成されている。ストッパピン３６のマスト１３側端面とガイド部３５のマスト１３側端面とが面一となる位置をストッパピン３６の非突出位置とする。そして、上記ストッパ装置３４において、ガイド部３５はストッパピン３６を前記突出位置と非突出位置との間の移動をガイドする。

図２に示すように、キャビン本体２４の短辺方向中央であって、駆動モータ１８よりマスト１３側には支持プレート３３が立設されている。図３に示すように、この支持プレート３３の側面には、第２付勢手段としてのワイヤスプリング３８の一側（下側）が固定されており、該ワイヤスプリング３８の他側（上側）は前記ガイド部３５に向かって延設されている。このワイヤスプリング３８の他側は、位置決め部材としての係止ピン３９が固着されたプレート４０を下方から支持している。

このプレート４０の駆動モータ１８側たる一側部４０ａは下方へ折り曲げられており、マスト１３側たる他側部４０ｂは上方へ折り曲げられている。そして、前記ワイヤスプリング３８の他側は、前記一側部４０ａに形成された透孔４０ｃを貫通してプレート４０の下面に当接している（図５参照）。

また、プレート４０の上面の中央には前記係止ピン３９の下端が固着されており、該係止ピン３９は円柱状（棒状）に形成されている。上記構成のプレート４０（係止ピン３９）は、前記ワイヤスプリング３８のばね力によって下方から前記ガイド部３５に近づく方向へ付勢されている。そして、ワイヤスプリング３８のばね力によって係止ピン３９及びプレート４０が付勢された状態では、プレート４０の他側部４０ｂがガイド部３５の下面に当接している。

プレート４０の他側部４０ｂがガイド部３５の下面に当接した状態では、プレート４０の上面とガイド部３５の下面との間には隙間Ｃが形成されている。また、プレート４０がワイヤスプリング３８によって前記方向へ付勢された状態では、前記係止ピン３９は、ガイド部３５のガイド孔３５ａ、及びガイド部３５内に没入されたストッパピン３６（非突出位置）の挿通孔３６ａに挿入されている。係止ピン３９が、ガイド孔３５ａ及び挿通孔３６ａに挿入されることで係止ピン３９はストッパピン３６に係止しており、該ストッパピン３６は前記非突出位置に位置決めされている。

また、上記構成のプレート４０は、前記ワイヤスプリング３８のばね力に抗して下方へ押し下げることが可能となっている。そして、図６に示すように、プレート４０が押し下げられると、係止ピン３９はガイド孔３５ａ及び挿通孔３６ａが抜き出されるようになっている。係止ピン３９がガイド孔３５ａ及び挿通孔３６ａから抜き出されると、係止ピン３９のストッパピン３６に対する係止が解除され、前記非突出位置にあるストッパピン３６がガイド部３５から飛び出し、前記突出位置に配置されるようになっている。

図２に示すように、キャビン本体２４の両長辺側であって前記減速機１８ａよりもマスト１３側には外側ブラケット２５が立設されている。また、キャビン本体２４の上面２４ａにて、各外側ブラケット２５の内側には該外側ブラケット２５に相対向して内側ブラケット２６が立設されている。そして、キャビン本体２４の両長辺側には、相対向する外側ブラケット２５と内側ブラケット２６が対をなして設けられている。さらに、キャビン本体２４の上面２４ａにて前記一対の内側ブラケット２６の間には支持プレート３３が立設されている。

前記対をなす外側ブラケット２５と内側ブラケット２６のマスト１３側には前記下側ガイドスプロケット２１が回動可能に支持されている（図３参照）。また、前記一対の外側ブラケット２５、一対の内側ブラケット２６、及び支持プレート３３の駆動モータ１８側には、回動軸としてのレバー支持ピン３２が支持されている。前記レバー支持ピン３２の両側には、スイングレバー２８が回動可能に支持されており、各スイングレバー２８は前記対をなす外側ブラケット２５と内側ブラケット２６の間に配置されている。各スイングレバー２８は、一端側（図２では右端側）がレバー支持ピン３２に回動可能に支持され、他端側（図２では左端側）がキャビン本体２４におけるマスト１３側（先端側）に配置されている。

前記スイングレバー２８は、前記外側ブラケット２５側に位置する外側プレート２８ａと、前記内側ブラケット２６側に位置する内側プレート２８ｂとが連結部材３０によって連結されて構成されている。スイングレバー２８の他端側には、前記上側ガイドスプロケット２０が回転可能に支持されている。すなわち、各スイングレバー２８において、外側プレート２８ａと内側プレート２８ｂの間には、上側ガイドスプロケット２０が介在され、外側プレート２８ａと内側プレート２８ｂによって上側ガイドスプロケット２０が回転可能に支持されている。

そして、図３に示すように、チェーン２２は、上側ガイドスプロケット２０、駆動スプロケット１９、及び下側ガイドスプロケット２１に巻回されており、チェーン２２は前記ストッパ装置３４（ストッパピン３６）を挟む状態でキャビン１７の両側に設けられている。上側ガイドスプロケット２０は下方からチェーン２２に支持されており、スイングレバー２８は上側ガイドスプロケット２０を介してチェーン２２に下方から支持されている。

また、各スイングレバー２８において、前記内側ブラケット２６の側面には、第３付勢手段としての引張りばね３１の一端（図３では下端）が固定されており、該引張りばね３１の他端（図３では上端）は内側プレート２８ｂの側面に固定されている。そして、各スイングレバー２８は、チェーン２２によって下方から支持された状態では、前記引張りばね３１の引張り力によって上側ガイドスプロケット２０側（他端側）が下方へ回動する方向へ付勢されている。そして、各スイングレバー２８は、チェーン２２による支持が無くなった場合、すなわち、チェーン２２が切断された場合には引張りばね３１の引張り（付勢力）によって他端側が下方へ回動する構成となっている。なお、引張りばね３１の引張り力は、前記ワイヤスプリング３８のガイド部３５方向への付勢力より大きくなっている。

図４及び図５に示すように、スイングレバー２８において、内側プレート２８ｂには前記係止ピン３９に向かって延びるアーム４１が設けられている。一対のスイングレバー２８のうち一方（図４では下方）のスイングレバー２８のアーム４１は、他方（図２では上方）のスイングレバー２８のアーム４１よりもマスト１３側から延設されている。このため、一対のアーム４１は、キャビン本体２４の長辺方向へ位置ずれしている。そして、一対のアーム４１は、ストッパ装置３４及び係止ピン３９を挟んだ両側から前記係止ピン３９に向けて延設されている。

アーム４１は、係止ピン３９側が内側プレート２８ｂ側よりも細板状に形成されている。図３に示すように、アーム４１の係止ピン３９側は、プレート４０の上面とガイド部３５の下面に形成された前記隙間Ｃ内に挿入配置されている。そして、前記隙間Ｃに挿入配置されたアーム４１には、プレート４０の上面に当接する当接部４２が設けられている。

図４に示すように、一対のアーム４１のうち、一方のスイングレバー２８が備えるアーム４１の当接部４２は、プレート４０の上面にて駆動モータ１８側に向かって直角に折り曲げられた後、スイングレバー２８側に向かって直角に折り返されて鉤状に形成されている。また、一対のアーム４１のうち、他方のスイングレバー２８が備えるアーム４１の当接部４２は、プレート４０の上面にてマスト１３側に向かって直角に折り曲げられた後、スイングレバー２８側に向かって直角に折り返されて鉤状に形成されている。各当接部４２は、係止ピン３９をその周方向の約２／３を囲むように設けられている。このため、各当接部４２は、平面視四角形状をなすプレート４０の上面における三側部に沿って配設されている。

そして、一対の当接部４２がプレート４０上面に当接した状態では、該一対の当接部４２によって係止ピン３９は平面視四角枠状に取り囲まれ、該四角枠の中央に係止ピン３９が位置している。一対の当接部４２によって係止ピン３９が取り囲まれた状態では、係止ピン３９と各当接部４２との対向面間、すなわち、係止ピン３９の周面と各当接部４２の周面との間には所定のクリアランスＣＬが形成されている。

このクリアランスＣＬは、いずれか一方のアーム４１によってプレート４０が押し下げられたとき、係止ピン３９の下降が、プレート４０を押し下げない他方のアーム４１に妨げられないように設定されている。

図３に示すように、前記外側ブラケット２５にはモータ停止用スイッチ４３が固着されており、スイングレバー２８がチェーン２２に支持された状態では、モータ停止用スイッチ４３はスイングレバー２８の連結部材３０の上面に当接しＯＦＦ状態となっている。このモータ停止用スイッチ４３は、前記連結部材３０との当接が解除されたとき、すなわち、チェーン２２が切断され、スイングレバー２８が回動したときにはＯＮ状態となり、駆動モータ１８を停止する構成となっている。

次に、スタッカクレーン１０におけるキャビン落下防止装置Ｓの動作について説明する。なお、スタッカクレーン１０には二本のチェーン２２が設けられ、各チェーン２２に対応してスイングレバー２８が設けられているが、チェーン２２が切断されたときのスイングレバー２８の動作は同じである。このため、以下の説明においては、一方のチェーン２２が切断されたときの一方のスイングレバー２８の動作について説明する。

さて、チェーン２２が切断された場合には、チェーン２２の張力がゼロとなり、上側ガイドスプロケット２０に対する下方からの支持状態が解除される。そして、支持状態が解除された瞬間に引張りばね３１の付勢力によりスイングレバー２８の他端側が下方へ引っ張られ、スイングレバー２８が上側ガイドスプロケット２０とともにレバー支持ピン３２を回動中心として図３における反時計方向に回動する。このスイングレバー２８の回動に伴って、アーム４１も前記反時計方向へ回動する。すると、図６に示すように、プレート４０の上面に当接状態にある当接部４２によって、スイングレバー２８の下方への回動がプレート４０に伝達され、該プレート４０が下方へ押圧される。

アーム４１の押圧力によってプレート４０はワイヤスプリング３８の付勢力に抗して押し下げられ、プレート４０とともに係止ピン３９が下降する。このとき、当接部４２は、係止ピン３９の周囲を２／３程度取り囲んでおり、平面四角形状をなすプレート４０上面の三側部に沿って当接している。このため、当接部４２は、プレート４０上面の三側部を均等に押圧し、プレート４０が前後左右方向へ傾くことが防止される。

すると、係止ピン３９はガイド孔３５ａ及び挿通孔３６ａから抜き出され、係止ピン３９のストッパピン３６に対する係止状態が解除される。すると、非突出位置にあるストッパピン３６は、圧縮ばね３７の付勢力によってガイド部３５から突出する方向へ押し出され、突出位置に配置される。落下するキャビン１７から飛び出したストッパピン３６は、マスト１３のブロック部材１６の上面に係止して、キャビン１７の落下が停止される。

また、スイングレバー２８が回動するとともに連結部材３０も下方へ移動するため、該連結部材３０の上面に対するモータ停止用スイッチ４３の当接状態が解除される。すると、モータ停止用スイッチ４３はＯＮ状態となり、駆動モータ１８を停止させる。駆動モータ１８が停止することにより、切断されていない他方のチェーン２２によるキャビン１７の移動が停止される。

そして、他方のチェーン２２が切断されたときにも、他方のチェーン２２に対応するスイングレバー２８は上記と同様にストッパピン３６を突出位置に配置させる。すなわち、いずれのチェーン２２が切断しても、各スイングレバー２８のアーム４１によってストッパピン３６を突出位置に配置させてキャビン１７の落下を停止させることができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）二本のチェーン２２（索状体）それぞれに対応してスイングレバー２８を設け、各スイングレバー２８に一体化されたアーム４１によって各スイングレバー２８の下方への回動を係止ピン３９（位置決め部材）に伝達する構成とした。そして、スイングレバー２８の下方への回動が係止ピン３９に伝達されることで、係止ピン３９が下降してストッパピン３６に対する係止状態が解除されてストッパピン３６を突出位置に配置することができる。その結果として、ストッパピン３６をマスト１３のブロック部材１６上面に掛止させてキャビン１７の落下を防止することができる。

したがって、キャビン落下防止装置Ｓにおいては、リンク機構といった複雑な構成を用いることなく簡易な構成でキャビン１７の落下を防止することができる。また、各チェーン２２に対応してスイングレバー２８を備える一方で、一つのストッパ装置３４（一つのストッパピン３６）及び一つの係止ピン３９で各チェーン２２の落下に対応することができる。その結果としては、キャビン落下防止装置Ｓの部品点数を減らすことができ、キャビン落下防止装置Ｓの組み付けを容易に行うことができるとともに、そのメンテナンスや部品の交換も容易とすることができる。

（２）係止ピン３９（位置決め部材）は、ワイヤスプリング３８（第２付勢手段）に支持された四角板状をなすプレート４０の上面に固着されており、当接部４２（アーム４１の係止ピン３９側）はプレート４０の上面に当接している。そして、スイングレバー２８が下方へ回動したときには、当接部４２によってプレート４０の上面を押圧することができる。このため、スイングレバー２８の下方への回動を係止ピン３９に伝達するために、当接部４２が当接する面積を広く取ることができ、プレート４０、すなわち係止ピン３９を確実に下降させることができる。

（３）アーム４１の当接部４２は、係止ピン３９の周方向に沿って配設されることから、当接部４２は係止ピン３９を囲んだ状態でプレート４０の上面に当接する。このため、スイングレバー２８の下方への回動に伴い当接部４２によってプレート４０上面のほぼ全体を押し下げることが可能となり、アーム４１によるプレート４０の押し下げの際に、プレート４０が傾いて押し下げられることが防止される。その結果として、プレート４０が傾くことによる係止ピン３９の挿通孔３６ａへの片当たりを防止して、係止ピン３９を挿通孔３６ａからスムーズに抜き出すことができ、係止ピン３９によるストッパピン３６の係止状態を容易に解除することができる。

（４）スイングレバー２８（連結部材３０）には、モータ停止用スイッチ４３が当接されてＯＦＦ状態となっており、チェーン２２が切断され、モータ停止用スイッチ４３とスイングレバー２８（連結部材３０）との当接が解除されたときにはモータ停止用スイッチ４３がＯＮ状態となるように構成した。このため、チェーン２２が切断されたときは、駆動モータ１８が停止され、切断されていないチェーン２２によってキャビン１７が固定されて該キャビン１７が下方へ移動することを防止することができる。その結果として、スタッカクレーン１０においては、キャビン落下防止装置Ｓと、駆動モータ１８停止によるキャビン１７の下方への移動防止の２つの方法からキャビン１７の落下を防止することができる。

（５）各アーム４１の当接部４２と係止ピン３９との対向面間にはクリアランスＣＬが形成されている。このため、例えば、係止ピン３９と当接部４２との対向面間にクリアランスＣＬが形成されず、係止ピン３９が当接部４２によって保持されている場合のように、係止ピン３９の下降が当接部４２によって妨げられることがなく、係止ピン３９をスムーズに下降させることができる。その結果として、係止ピン３９によるストッパピン３６の係止状態を容易に解除することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ アーム４１における当接部４２は、係止ピン３９を取り囲まなくてもよく、プレート４０の上面に当接しているのであれば、当接部４２の形状は任意に変更してもよい。

○ チェーン２２の代わりに索状体としてのワイヤを用いてもよい。

実施形態のスタッカクレーンを示す側面図。 実施形態のキャビンを示す平面図。 キャビン落下防止装置を拡大して示す側断面図。 スイングレバー及び係止ピンを拡大して示す平面図。 係止ピン及びアームを拡大して示す斜視図。 キャビン落下防止装置の動作を示す側断面図。

符号の説明

ＣＬ…クリアランス、Ｓ…キャビン落下防止装置、１０…自動倉庫用スタッカクレーン、１３…マスト、１６…ブロック部材、１７…キャビン、１８…駆動モータ、２２…索状体としてのチェーン、２８…スイングレバー、３１…第３付勢手段としての引張りばね、３２…回動軸としてのレバー支持ピン、３５…ガイド部、３６…ストッパピン、３６ａ…挿通孔、３７…第１付勢手段としての圧縮ばね、３８…第２付勢手段としてのワイヤスプリング、３９…位置決め部材としての係止ピン、４０…プレート、４１…アーム、４３…スイッチとしてのモータ停止用スイッチ。

Claims (6)

1. マストの上下方向に沿って複数本の索状体が張設され、該複数本の索状体により駆動モータの動力がキャビンに伝達されることで該キャビンがマストに沿って昇降する自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置において、
   前記キャビンには、非突出位置からマスト側に突出した突出位置で前記マストに設けられたブロック部材の上面に掛止する一つのストッパピンと、
   前記非突出位置にあるストッパピンを前記突出位置方向へ付勢する第１付勢手段と、
   前記ストッパピンに係脱可能であり、下方からのストッパピンへの係止状態で該ストッパピンを前記非突出位置に位置決めする一つの位置決め部材と、
   該位置決め部材を前記ストッパピンへ係止させる方向へ付勢する第２付勢手段と、
   各索状体に対応して一つずつ設けられ、一端側が回動軸によって回動可能に支持されているとともに他端側が前記索状体により下方から支持された複数のスイングレバーと、
   該複数のスイングレバーに対応して一つずつ設けられ、スイングレバーを前記回動軸を回動中心として下方へ回動させる方向へ付勢する第３付勢手段と
   を備えており、
   前記複数のスイングレバーには、各スイングレバーの下方への回動を前記位置決め部材に伝達するアームが前記位置決め部材に向けて延設されており、該アームによって各スイングレバーの下方への回動が独立して位置決め部材に伝達される構成としたことを特徴とする自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。
2. 前記位置決め部材は、前記第２付勢手段に支持されたプレートの上面に固着されており、前記アームの位置決め部材側は前記プレートの上面に当接している請求項１に記載の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。
3. 前記位置決め部材は棒状をなし、該位置決め部材とアームの位置決め部材側との対向面間にはクリアランスが形成されている請求項２に記載の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。
4. 前記ストッパピンは筒状をなすガイド部によって前記突出位置と非突出位置との間の移動がガイドされ、前記位置決め部材は前記ガイド部を貫通してストッパピンの挿通孔に係脱可能に形成されており、前記アームの位置決め部材側は前記位置決め部材の周方向に沿って配設されている請求項２又は請求項３に記載の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。
5. 前記スイングレバーは、前記ストッパピンを挟んでキャビンの両側に設けられた二本の索状体に対応して二つ設けられ、前記アームは、位置決め部材を挟んだ両側から該位置決め部材に向けて延設されている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。
6. 前記スイングレバーには、前記駆動モータを停止させるスイッチが当接されており、該スイッチとスイングレバーとの当接が解除されると駆動モータが停止される構成とした請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置。

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