JPH06248814A - パレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を搭載可能にしたパレットを索状部材で
上下動と平衡保持をさせた昇降装置において，索状部材
の切断事故によるパレットの落下を防止する装置で索状
部材の巻上げ力を利用した安価で安全な小型のパレット
の落下防止装置を提供する。 【構成】 支柱３をパレット４の両側に立設し，パレッ
ト４の側面と支柱３間に回動可能にしたツメ部材１１に
軸着したパレットスプロケット８を設け，そのパレット
スプロケット８に吊下げた索状部材６を掛巻し，支柱３
内にツメ部材１１が係合する係止部材２３を固定し，索
状部材６の巻上げ力でツメ部材１１と係止め部材２３と
に間隙を設ける構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立設した支柱間のパレ
ットを索状部材で吊下げ，物品を搭載して昇降可能にし
たパレットの落下防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット落下防止装置は実開平４
−６９５８１号に開示される考案がある。この考案はパ
レットに回動可能にしたリンクを設け，このリンクにパ
レット巻上げチェンを掛回し，リンクを昇降可能に傾斜
させてからパレットを昇降していた。リンクは先端部に
ツメ部を備え，支点にホイルを軸着しツメ部近傍にもホ
イルを軸着して巻上げチェンで巻回させ，他端にはバラ
ンスチェンが固定され，パレットと搭載物の重量で巻上
げチェンと反対方向に引上げてバランスをとっている。

【０００３】パレットを上昇させるには，巻上げチェン
を巻上げ，リンクの他端に固定されたバランスチェンの
張力にうち勝ってリンクを傾斜させた状態で上昇してゆ
く，もしも巻上げチェンが切断したら，リンクは他端に
固定されたバランスチェンの張力で瞬時に回動して，先
端に設けられたツメ部が支柱に備えられている係止部と
係合してパレットの落下防止を防いでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし，リンクを回動
するにはリンクの先端のホイルを他端に固定したバラン
スチェンの張力より上回る張力で引き上げて，リンクが
パレットに当接して回動を終えると始めて上昇動作には
いるので，スイッチを入にしてから上昇するまでにロス
タイムができ無駄であった。更に，リンクが回動する時
はパレットの昇降力とパレットに搭載された車両重量と
を共に回動するため，バランスチェンの張力が大きくな
る作用を生じるためにバランスチェンを強化しなければ
ならなかった。

【０００５】本発明は従来の様なリンクに巻上げチェン
とバランスチェンを固定しないで，バランスチェンをパ
レットに固定しパレットの平衡を保持する負荷だけと
し，押しバネで付勢したツメ部材に巻上げチェンを巻回
することにより上記の課題を解決し，安全で安価なパレ
ットの落下防止装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は，以上の課題を
解決するため，パレットに巻回した昇降用の索状部材
を，回転可能に軸着したパレットスプロケットを備え付
勢手段で押圧したツメ部材に掛巻し，索状部材が弛むと
支柱内に設けた係止部材に係合する構成とした第１・２
発明である。

【０００７】また，第３の発明はパレットの側面に固定
して支柱に沿って上下動するツメ部を備えた係止部取付
台を，パレットが傾斜することでツメ部と支柱内に設け
た係止部材とが係合する構成とした。更に第４の発明
は，パレットに巻回した昇降用の索状部材の一端を付勢
手段を介して固定し，他端を駆動モータで巻上げ可能に
し，前記付勢手段に駆動モータの停止スイッチを設けた
構成とした。

【０００８】

【作用】第１・２の発明の構成はパレットを昇降するた
めの索状部材が緊張状態である時に，ツメ部材が索状部
材の巻上力でパレットに接した状態となりツメ部材と支
柱に設けた係止部材とに間隙を設けることができ，パレ
ットはスムーズに昇降を行う。例えば，索状部材が切断
したとすると，索状部材の緊張がなくなり，ツメ部材が
付勢手段で拡がる作用をする。すると，ツメ部材と支柱
に設けた係止部材との間隙がなくなり係合することにな
り，パレットの落下を防ぐ作用をする。

【０００９】第３の発明では，パレットの側面に固定し
たツメ部を備えたツメ取付台が支柱に設けた係止部材と
を間隙を保って，パレットを水平な状態のとき昇降可能
になるが，パレットを水平に保持しているバランスチェ
ンが切断すると，パレットは係止部取付台と伴に傾斜す
るため支柱内の係止部材と係合する作用をしパレットの
傾斜を止め，パレット上に搭載された物品を落とすこと
がない。第４の発明では，索状部材の一端に付勢手段を
介して固定して，付勢手段に駆動モータの停止スイッチ
を設けているため，索状部材が疲労して伸びてくると駆
動モータの停止スイッチが働き運転を停止させることが
できるので安全装置の作用をする。

【００１０】

【実施例】以下，本発明のパレットの落下を防止する装
置の一実施例を示し説明する。図１・２に示す２段式駐
車装置に採用した実施例で説明すると，１は地上面に配
設した地上梁で左右に位置する，２は左右の地上梁１を
固定する枠材で中空のパイプ材を使用している，３は支
柱で地上梁１に垂直に立設してある，４はパレットで支
柱間に位置して昇降できる様にしてある。

【００１１】パレット４は図１の様にパレットスプロケ
ット８を回転自在に内蔵しており，支柱の上端からチェ
ン又ワイヤ６（以後チェンと略称）が巻回されている。
チェン６は，一方の支柱３の上端にチェン６を押上げバ
ネ３３が内蔵されているチェン止め金具３２に固定し
て，パレット４の下面のチェン通管１８内を挿通してパ
レットスプロケット８に掛回し，もう一方の支柱３の上
端に搭載した駆動モータ５の巻取りスプロケット５ａに
巻回してある。駆動モータ５は，パレット４の位置を検
出するリミットスイッチ（図示略）を内蔵しており上限
下限の設定ができる。

【００１２】パレット４の支柱３の位置は，自動車を前
乗込みしてドアが開閉可能な位置にして，パレット４の
長手方向長さ約１／３の所で片持ち状態となる。従っ
て，パレット４又は自動車重量を含む荷重を水平に昇降
するにはバランスチェン７が必要となる。バランスチェ
ン７はパレット４の一端を固定し垂直に下方を回転可能
にした第１スプロケット２８に巻回し，水平方向の支柱
３の下端の回転自在にした第２スプロケット２９に巻回
して，垂直に上方の第３スプロケット３０に巻回してパ
レット４に固定している。

【００１３】第３スプロケット３０は支柱３の上端に回
転自在に軸着してある。バランスチェン７はパレット４
の左右の端部にを固定して，左右を平衡に昇降するため
のカウンターシャフト９を枠材２内に設け，そのカウタ
ーシャフト９の左右に軸着した第１スプロケット２８を
介して連動している。パレット４は自動車を乗り入れ可
能にしたスロープを備え，パレット枠１７で矩形状に形
成し，自動車を搭載して上下動できる強度をもってい
る。

【００１４】パレット４の左右両側には支柱３内に伴っ
て昇降する図３に示すツメ取付台１０があり，そのツメ
取付台１０にはパレット４の昇降を案内する案内ローラ
２０と，回動可能に軸着されたツメ部材１１を備えてい
る。案内ローラ２０は支柱３内の上下方向に設けられた
レール２２に沿って，しかもレール２２からはずれない
様に溝を備えて回転自在にローラ軸２１で軸着し，ロー
ラ支持部１９でツメ取付台１０に取付けてある。

【００１５】パレットスプロケット８は図２の様にツメ
部材１１に回転自在に軸着してありチェン６を垂直方向
と水平方向とに変換する作用と，駆動モータ５が巻上げ
る巻上力を半分にする動滑車の作用をしている。ツメ部
材１１は図３に示す係止支持部１２に回動自在に軸着さ
れ，パレットスプロケット８を内設して支柱３内方向へ
押しバネ１４で付勢されている。支柱３内には係止部材
２３が図４に示すように高さ方向に固定してあり，ツメ
部材１１が押しバネ１４の付勢力で回動すると係止部材
２３と係合することになり，パレット４の降下を阻止す
る作用が働き，パレットはロックされることになる。

【００１６】（第１実施例）押しバネ１４はツメ取付台
１０に取付けられたバネ枠１６内に内設され，案内軸１
５によってツメ部材１１が回動にしてもはずれないよう
に設けられている。ツメ部材１１は，使用時にはチェン
６の巻上げ力が押しバネ１４の付勢力に打ち勝ってツメ
取付台１０に接触した状態にいるので，係止部材２３と
ツメ部材１１とに間隙ができパレット４の昇降を容易に
することができる。万一，ここでチェン６が切断した場
合には，ツメ部材１１が押しバネ１４の付勢力で拡が
り，係止部材２３と係合してパレット４の落下を防ぐこ
とができる。

【００１７】（第２実施例）ツメ部材１１ａを図５で示
し説明すると，ツメ部材１１ａは下端をパレット４の側
面下部に固定スプロケット８ａと伴に支持軸１３で回動
可能に軸着して，上端にはフック形状のツメを備えてい
る。パレットスプロケット８は，ツメ部材１１ａの略中
間位置に回転可能にスプロケット軸Ｘで軸着してあり，
駆動モータ５により昇降されるチェン６の緊張力でパレ
ット４の側面に押圧され状態となる。

【００１８】係止部材２３ａは支柱３内に固定され，ツ
メ部材１１ａのツメ部が係合できる孔を備えている。ツ
メ部材１１ａは，パレット４の内側から押しバネ１４で
係止部材２３ａ方向へ付勢されているがチェン６の緊張
力より弱い付勢力であるため，ツメと係止部材２３ａと
に間隙ができ昇降に支障なく上下動することになるが，
万一にチェン６が切断したとすると，ツメ部材１１ａは
押しバネ１４の付勢力で支柱３内に固定されている係止
部材２３ａ方向へ，支柱軸１３を支点に回動し係止部材
２３ａと係合することになり，パレット４の落下は防止
できる。

【００１９】第２の発明では，図６に示す様にパレット
スプロケット８が左右方向に摺動可能としたツメ部材１
１ｂに支持軸Ｘで軸着され回転可能となっている。ツメ
部材１１ｂはパレット４内側から押しバネ１４で外側に
付勢され，支柱３内に固定された係止部材２３と係合す
るようにしてあり，常時は昇降用のチェン６でパレット
４の側面に押し合っている。万一，チェン６が切断する
と，押しバネ１４の力でツメ部材１１ｂが突出して係止
部材２３と係合し，パレットの落下を防止する。

【００２０】更に，第３の発明はパレット４に取付けら
れた四角形状の板材で，ツメ部材１１と案内ローラ２０
を付設したツメ取付台１０を図７で示し説明すると，パ
レット４が平衡に上下動する時はツメ取付台１０と支柱
３側面内に固定された係止部材２４とに間隙がある。し
かし，バランスチェン７が切断又は弛んでパレット４が
傾斜した時，ツメ取付台１０もパレット４と伴に傾斜す
るため，支柱３内側面に固定された係止部材２４にツメ
部２５が係合してパレット４の落下を防止すると共に，
ツメ取付台１０が支柱３内側面に当接した状態となり，
大きく傾斜するのを防ぐことができる。

【００２１】そして，第４の発明は駆動モータ５を載置
した支柱３の他支柱３に，図８に示す様なチェン６の弛
み防止用の押上げバネ３３がバネケース３３ａに内設さ
れチェン止め金具３２を押上げて，チェン６を常時緊張
させている。チェン止め金具３２の近傍にはリミットス
イッチ３４が取付けられ，そのリミットスイッチ３４に
より駆動モータ５の電源線をＯＮ・ＯＦＦ可能に配線し
ている。チェン止め金具３２の一部にはリミットスイッ
チ３４のレバーを接触させてチェン６の異常を検出でき
るようにしている。

【００２２】チェン６に異常が起きた時について説明す
ると，チェン６が何年も使用して，チェン６を結束して
いる各カ所が擦り減ってきた場合には，チェン６の全長
が伸びるためパレット４が地上面に接地しても下限位置
とならず駆動モータ５チェン６の伸び分だけ回転して下
限位置になるので，チェン止め金具３２は押上げバネ３
３で上昇する。するとリミットスイッチ３４のレバーが
検出して駆動モータ５に供給している電源をカットする
ことになり，使用者は異常に気付き修理業者へ連絡する
ことでチェン６の切断を未然に防ぐことができる。

【００２３】万一，チェン６が切断した場合には，上述
したツメ部材１１が係止部材２３と係合してパレット４
の落下を防ぐことができる共に，チェン６の切断でチェ
ン止め金具３２を押上げバネ３３が押上げるのでリミッ
トスイッチ３４のレバーが検出して駆動モータ５の供給
電源をＯＦＦすることになる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように，第１と第２の発明ではパ
レットを昇降するときのチェンの巻き上げ力を利用して
ツメ部材をパレット側面に押し付け，支柱に固定した係
止部材と間隙を容易に設けることができ，チェンが切断
したときには巻き上げ力がなくなり，押しバネで押し出
されたツメ部材が係止部材と係合することになり，パレ
ットの落下を防止することができる効果がある。

【００２５】第３の発明では水平を保持するバランスチ
ェンが弛んだり，切断したりすると，支柱内で四辺形の
ツメ取付台がパレットの傾斜を防止すると共に落下の防
止も出来るので２重の安全策となる。第４の発明では，
チェンが伸びたり弛んだりすると駆動モータを停止させ
るので，事故・故障の発生前に処理及び点検ができる効
果があり，万一チェンの切断が発生しても駆動モータを
瞬時に停止することができるので，チェンの巻き込みに
よる破損を防げる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した二段式駐車装置を示す左側部
断面図である。

【図２】同じ実施例の二段式駐車装置の正面図。

【図３】同じ実施例の落下防止装置を示す斜視図。

【図４】落下防止装置を示す側部断面図。

【図５】第２実施例を示すツメ部材。

【図６】他の発明を示すツメ部材。

【図７】パレットの傾斜を防止するツメ取付台の作用を
説明する側面図。

【図８】支柱の上端に設けられたチェン止め金具とリミ
ットスイッチを示す側部断面図。

【符号の説明】

３ 支柱 ４ パレット持台 ５ 駆動モータ ６ チェン又はワイヤ ７ バランスチェン ８ パレットスプロケット １０ ツメ取付台 １１ ツメ部材 １２ 係止支持部 １４ 押しバネ ２３ 係止部材 ２４ 係止部材 ２５ ツメ部 ３３ 押上げバネ ３４ リミットスイッチ １１ａツメ部材 １１ｂツメ部材 ２３ａ係止め部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上面に立設した支柱に沿って上下動す
   るパレットを有する昇降装置において，パレットに巻回
   した昇降用の索状部材と，回転可能に軸着したパレット
   スプロケットと，パレットスプロケットの支承部を付勢
   手段で押圧すると共に回動可能にしたツメ部材と，支柱
   に設けた係止部材と，から構成され索状部材が弛む又は
   切断するとツメ部材と係止部材とが係合することを特徴
   とするパレットの落下防止装置。
2. 【請求項２】 地上面に立設した支柱に沿って上下動す
   るパレットを有する昇降装置において，パレットに巻回
   した昇降用の索状部材と，回転可能に軸着したパレット
   スプロケットと，パレットスプロケットの支承部を付勢
   手段で押圧すると共に摺動可能にしたツメ部材と，支柱
   に設けた係止部材と，から構成され索状部材の弛み又は
   切断すると，ツメ部材と係止部材とが係合することを特
   徴とするパレット落下防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の昇降装置におい
   て，パレットの側面に固定して支柱に沿って上下動する
   ツメ部を備えたツメ取付台と，支柱に設けた係止部材
   と，から構成されパレットが傾斜するとツメ部と係止部
   材が係合することを特徴とするパレットの落下防止装
   置。
4. 【請求項４】 パレットに巻回した昇降用の索状部材の
   一端を付勢手段を介して固定し，他端を駆動モータで巻
   上げ可能にし，前記付勢手段に駆動モータの停止スイッ
   チを設けた請求項１又は２記載のパレットの落下防止装
   置。