JPH0921246A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの昇降時における水平安定性を向上
し、載置台上に格納物をスムーズに載り込ませるととも
に、その格納物を載置台上に脱落のおそれなく載置し、
しかも設置面積を極力小さくすること。 【解決手段】 パレット２４は前後各一対の支柱４Ａ，
４Ｂ，５Ａ，５Ｂ間に昇降可能に配置されるとともに、
スプロケット１８はスプケット１９より大径に形成され
る。カウンタシャフト１７は支柱４Ａ，４Ｂ間に回転可
能に支持され、同シャフト１７の両端にスプロケット１
８，１９が固定される。チェーン７ａ，７ｂは支柱４
Ａ，４Ｂの上部にその一端が固定され、スプロケット１
８，１９を周回する。又、チェーン８ａ，８ｂは支柱５
Ａ，支柱５Ｂの上部にその一端が固定され、パレット２
４のスプロケット３５を介して他端は支柱４Ａ，４Ｂ下
部に固定される。モータ２０の駆動に伴い、スプロケッ
ト１８，１９が正逆回転されて、チェーン７ａ，７ｂは
繰り出し及び繰り込まれパレット２４が昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能な載置台
上に昇降物を載置して昇降するようにした昇降装置に関
するものであり、例えば載置台上に自動車を搭載して駐
車する駐車装置として適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の駐車装置として、例えば
図１１及び図１２に示すようなものがある。同図に示す
ように、この駐車装置は左右一対の地上梁４１を備え、
これら地上梁４１の後端部は連結扞４２を介して互いに
連結されている。又、各地上梁４１の前後両端部にはそ
れぞれ前部支柱４３Ａ，４４Ａ及び後部支柱４３Ｂ，４
４Ｂが立設されている。

【０００３】図１１の左側に位置する前部支柱４３Ａ及
び後部支柱４３Ｂの上端間には、回転軸４５が回転可能
に支持され、この回転軸４５の両端部にはそれぞれスプ
ロケット４６，４７が固定されている。又、前部支柱４
３Ａの上端部にはモータ５１が設置され、このモータ５
１の駆動に伴い回転軸４５が正逆回転される。一方、右
側に位置する前部支柱４４Ａ及び後部支柱４４Ｂの内頂
部には、それぞれチェ−ン４８の一端が固定され、同チ
ェーン４８の他端側は各スプロケット４６，４７に掛装
されて下方へ垂下されている。そして、これら４本の支
柱４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ間において、自動車
Ｃを搭載するためのパレット４９が、チェーン４８によ
り吊下支持されている。尚、パレット４９の前後両側部
にはスプロケット５０が配設され、これらスプロケット
５０がチェーン４８に係合されている。そして、モータ
５１の駆動に伴い回転軸４５が正逆回転されると、各ス
プロケット４６，４７を介してチェーン４８が繰り出し
及び繰り込まれて、パレット４９が昇降される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た駐車装置において、パレット４９上に自動車Ｃを載せ
る場合には、モータ５１の駆動によりチェーン４８を繰
り出して、図１１に示すように、パレット４９を降下さ
せる。この時、図１２に示すスプロケット４６，４７は
時計方向に回転し、パレット４９の駆動側のみが自重に
より降下し、パレット４９が傾くおそれがある。特に、
スプロケット５０の潤滑が不足する場合、前記のような
問題が起こり易い。

【０００５】同様に、チェーン４８の繰り込みにより、
パレット４９を上昇させる場合には、パレット４９の駆
動側のみが上昇し、パレット４９が傾くおそれがある。
自動車Ｃの載り込み状態でパレット４９が傾くと、自動
車Ｃはパレット４９から脱落してしまう。

【０００６】これは、一本のチェーン４８がパレット４
９の昇降及びバランスという二つの役割を兼ねているた
め、上記のような問題が発生するおそれがあった。ま
た、図１２に示すように、パレット４９の後端部の下方
には、左右の地上梁４１を連結するための連結扞４２が
存在するため、パレット４９をこの連結扞４２より下方
へ降下させることができない。従って、従来装置におい
ては、パレット４９を最も降下させても、パレット４９
の前端側の自動車載り込み側が、連結扞４２の高さ分だ
け地上面から浮き上がった状態となる。そのため、自動
車Ｃがパレット４９上にスムーズに載り込むことができ
ないとともに、場合によっては、その載り込み時に自動
車Ｃのアンダーボディがパレット４９の前端部に干渉し
て、アンダーボディが損傷するというおそれがあった。

【０００７】この間題を解消するため、図１２に鎖線で
示すように、連結扞４２をパレット４９と干渉しない位
置まで、後方にずらして配置することも考えられる。と
ころが、このように構成した場合には、装置の前後長さ
が大きくなって、装置全体の設置面積が大きくなるとい
う問題があった。特に、この駐車装置は、自動車Ｃをパ
レット４９上とその下方の地上部との上下二段に駐車す
ることにより、敷地を有効に利用できるようにすること
が大きな目的であるため、装置の設置面積が大きくなる
ことは極力避ける必要があった。しかも、この連結扞４
２は、パレット４９の下方の地上部に駐車される自動車
Ｃの輪止めも兼ねており、この連結扞４２を後方にずら
すと、地上部において自動車Ｃも後方にずれて駐車され
ることになる。従つて、この場合には、地上部とパレッ
ト４９上とにおいて、自動車Ｃが互いに前後に大きくず
れた状態となるとともに、装置の後方に自動車Ｃのため
のスペースを確保する必要が生じる。

【０００８】又、パレット４９の降下時において、パレ
ット４９の後端部が連結扞４２の上面に当接した状態
で、チェーン４８を更に繰り出すようにすれば、パレッ
ト４９は自重によりその前端部が地上面に当接する位置
まで降下される。しかしながら、このとき、パレット４
９の後端部は降下されないため、後部支柱４３Ｂ，４４
Ｂ側においてチェーン４８が弛んで、同チェーン４８が
スプロケット５０から外れるおそれが生じるという問題
がある。

【０００９】更に、装置を連結扞４２の高さ分だけ地中
に埋設したり、或いはパレット４９の前端部と地上面と
の間をスムーズに連結する斜面を造ったりすることも考
えられる。しかしながら、このようにした場合には、装
置の設置に際して大変な手間を要し、その設置作業が煩
雑になるとともに、装置の移動を容易に行い得なくなる
という問題が発生する。

【００１０】因みに、上記したような４本の支柱４３
Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂを有する駐車装置において
は、左右の地上梁４１を連結するとともに、装置全体の
剛性を確保する上で、連結扞４２を必ず設ける必要があ
り、省くことはできない。そのために、上記したような
各種の問題が発生するのである。

【００１１】又、従来の駐車装置においては、パレット
４９が水平状態で昇降されるため、地震等の振動を受け
た場合、自動車Ｃがパレット４９の前端部から脱落する
おそれがある。そのため、図１１及び図１２に示すよう
に、従来装置では、パレット４９上に輪止め５２が設け
られている。従つて、部品点数が多くなるとともに、自
動車Ｃの載り降りに際して輪止め５２を載り越える必要
があり、スムーズな載り降りを行い得ないという問題も
あった。

【００１２】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は載置台の昇降時における
バランスを向上し、載置台上に昇降物をスムーズに載り
込ませることができるとともに、その昇降物を載置台上
に脱落のおそれなく載置することができ、しかも設置面
積を極力小さくすることができる昇降装置を提供するこ
とにある。

【００１３】特に、本発明の目的は、載置台を水平に保
持するための構成を簡単にできる昇降装置を提供するこ
とにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、前後各一対の支柱間に、昇
降物を載置するための載置台を昇降可能に配置するとと
もに、前部支柱間及び後部支柱間において載置台をそれ
ぞれ索状部材により吊下支持して昇降させる昇降機構を
設けた昇降装置において、前記索状部材は、載置台に昇
降作用を付与する第１索状部材と、載置台をほぼ水平に
保持する第２索状部材とを含む。

【００１５】請求項２においては、請求項１において、
前記昇降機構による載置台の昇降速度を、同載置台の昇
降物載り込み側と載り込み奥側とで互いに異なる速度に
設定した。

【００１６】請求項３の発明では、請求項２において、
前記昇降機構は、一方の前後の支柱間に回転可能に支持
された回転軸と、前部及び後部支柱と対応する位置にお
いてそれぞれ回転軸に固定され、その回転軸の回転に伴
って第１索状部材の一端側を繰り出し及び繰り込んで、
前記載置台を昇降させる回転体と、前記回転軸を回転駆
動するための駆動手段とを有し、前部支柱側の回転体
を、後部支柱側の回転体より大径に形成した。

【００１７】請求項４の発明では、請求項１または２に
おいて、後部支柱には、第２索状部材の他端を連結支持
するとともに、同索状部材をその引っ張り力に抗して常
時付勢する付勢手段を設けた。

【００１８】請求項５の発明では、請求項４において、
前記付勢手段は、第１索状部材の他端に吊下支持された
重りと、その索状部材の引っ張りにより上昇される重り
に係合して、その重りの上昇を阻止するストッパとを含
む。

【００１９】請求項６の発明では、請求項４において、
前記付勢手段は、後部支柱に上下動可能に設けられ、第
１索状部材の他端を連結支持する支持部材と、その索状
部材の引っ張り力に抗して支持部材を常時付勢するバネ
部材とを含む。

【００２０】請求項７の発明では、請求項１〜６のいず
れかにおいて、第２索状部材は、両端を固定するととも
に、中間部においてパレットの荷重を支承する。請求項
８の発明では、請求項７において、第２索状部材は、一
端が支柱の上端に、他端が反対側の支柱の下部位置に固
定され、中間部が載置台の両端の回転体を周回する。

【００２１】従つて、請求項１に記載の発明によれば、
一方の前後の支柱に架設される第１索状部材は、載置台
に配設された回転体を介し、載置台は吊下支持される。
前記索状部材は、回転体の回転に伴い、繰り出し及び繰
り込まれ、載置台は昇降される。第２索状部材は、載置
台の左右のバランスをとる。このため、載置台は昇降時
に傾くおそれはない。

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、昇降機構
による載置台の昇降速度が、同載置台の昇降物載り込み
側と載り込み奥側とで互いに異なる速度に設定されてい
る。そのため、例えば昇降物載り込み側の昇降速度を載
り込み奥側の昇降速度より速く設定すれば、載置台が降
下されてその載り込み側が地上面に当接したときに、載
置台の載り込み奥側をそれより上方位置とすることがで
きる。従つて、左右の支柱を後部側において連結扞で連
結するようにしても、載置台の降下に際して、その連結
扞が邪魔になることがなく、載置台の昇降物載り込み側
を地上面に当接する位置にまで降下させることができ
る。その結果、載置台上に昇降物をスムーズに載り込ま
せることができるとともに、連結扞を載置台と干渉しな
い位置まで後方にずらして配置する必要もないので、装
置の設置面積を極力小さくすることができる。又、載置
台の上昇に伴い、その載置台の昇降物載り込み側は徐々
に上向きになるので、載置台上の昇降物が、その昇降物
載り込み側から滑り落ちるおそれはない。

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、駆動手段
により回転軸とともに回転体が回転されると、各回転体
を介して第１索状部材の一端側が繰り出し及び繰り込ま
れて、載置台が昇降される。このとき、前部支柱側の回
転体が、後部支柱側の回転体より大径に形成されている
ので、前部支柱側の索状部材の方が、繰り出し及び繰り
込み速度が速くなる。つまり、載置台は、後端側よりも
前端側の昇降物載り込み側の方が昇降速度が速くなる。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、例えば後
部支柱間に連結扞がある場合、第１索状部材の繰り出し
により、載置台は先ずその後端部が連結扞の上面に当接
する位置まで降下される。この状態で、第１索状部材が
更に繰り出されると、載置台は自重によりその前端部が
地上面に当接する位置まで降下され、後端部は降下され
ずに連結扞上の位置を保持される。そのため、載置台の
後端部と対応する後部支柱側においては、繰り出された
第１索状部材が弛もうとするが、その索状部材は付勢手
段により付勢されて引っ張られるので、第１索状部材の
緊張状態は維持される。従って、左右の支柱を後部側に
おいて連結扞で連結した場合でも、何ら支障なく、載置
台の前端部を地上面に当接する位置にまで降下させるこ
とができる。その結果、載置台上に昇降物をスムーズに
載り込ませることができるとともに、連結扞を載置台と
干渉しない位置まで後方にずらして配置する必要もない
ので、装置の設置面積を極力小さくすることができる。

【００２５】請求項５に記載の発明によれば、載置台の
通常の昇降時には、載置台を吊下支持している第１索状
部材により重りが引っ張られ、重りはストッパに係合し
てその上昇を阻止されている。そして、第１索状部材に
弛みが生じるような場合には、重りの重量により第１索
状部材が引っ張られるので、その索状部材の緊張状態が
維持される。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、第１索状
部材に弛みが生じるような場合には、バネ部材により支
持部材が付勢されてその索状部材が引っ張られるので、
索状部材の緊張状態が維持される。

【００２７】請求項７及び８の発明によれば、第２索状
部材を掛け回すのみの構成で、載置台を水平に保持でき
る。

【００２８】

【実施の形態】

（第１の形態）以下、本発明の昇降装置を、自動車の駐
車装置に具体化した第１の形態を図面に基づいて説明す
る。

【００２９】図１〜図４に示すように、駐車装置１は左
右一対の地上梁２を備え、これら地上梁２の後端部は連
結扞３を介して互いに連結されている。断面コ字状をな
す前部支柱４Ａ，５Ａ及び後部支柱４Ｂ，５Ｂは、各地
上梁２の前後両端部にそれぞれ立設されている。底板６
は両地上梁２と連結扞３との間に配設され、この底板６
及び連結扞３により、左右の地上梁２及び支柱４，５が
互いに連結されるとともに、装置全体としての剛性が確
保されている。

【００３０】収納ボックス１６は左側の前部支柱４Ａの
上端に取り付けられ、その収納ボックス１６と左側の後
部支柱４Ｂの上端との間には、回転軸としてのカウンタ
シャフト１７が回転可能に支持されている。回転体とし
てのスプロケット１８は、収納ボックス１６内において
カウンタシャフト１７の一端に固定されている。同じく
回転体としてのスプロケット１９は、左側の後部支柱４
Ｂ内においてカウンタシャフト１７の他端に固定されて
いる。

【００３１】駆動手段としてのモータ２０は前記収納ボ
ックス１６内に配設され、その駆動軸には駆動スプロケ
ット２１が固定されている。被動スプロケット２２は同
じく収納ボックス１６内において前記カウンタシャフト
１７に固定され、この被動スプロケット２２と駆動スプ
ロケット２１とが、無端状の伝達チェーン２３を介して
作動連結されている。従って、モータ２０の駆動に伴
い、カウンタシャフト１７が正逆回転される。

【００３２】載置台としてのパレット２４は四角板状を
なし、このパレット２４が４本の支柱４Ａ，４Ｂ，５
Ａ，５Ｂ間において、昇降可能に配置されている。尚、
パレット２４の下面の前後には、凹溝２７がそれぞれパ
レット２４の幅方向に延びるように形成されている。案
内体２５はパレット２４の前後両側部にそれぞれ固定さ
れ、各案内体２５にはスプロケット２６，３５が回転可
能に支持されている。そして、各案内体２５が支柱４
Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ内に上下動可能に収容される。

【００３３】第１索状部材としての吊下げチェーン７
ａ，７ｂ、第２索状部材としてのバランスチェーン８
ａ，８ｂは二通りの巻き掛け方法で駐車装置１に掛装さ
れる。図２に示すように、吊下げチェーン７ａは昇降ボ
ックス１６一部にその一端が固定され、支柱４Ａ側のス
プロケット２６下部に周回される。そして、吊下げチェ
ーン７ａは上方へ折り返されるとともに、スプロケット
１８の上部に周回され、その他端は下方へ垂下されてい
る。同様に、吊下げチェーン７ｂは支柱４Ｂの一部にそ
の一端が固定され、支柱４Ｂ側のスプロケット２６下部
に周回される。そして、吊下げチェーン７ｂの他端は上
方へ折り返されるとともに、スプロケット１９の上部に
係合され、その他端は下方へ垂下されている。このよう
に、右側の支柱４Ａ，４Ｂ内に巻き掛けされる吊下げチ
ェーン７ａ，７ｂにより、パレット２４の左側が吊下支
持される。

【００３４】また、バランスチェーン８ａは支柱５Ａ上
部にその一端が固定され、支柱５Ａ側のスプロケット３
５下部に周回されるとともに、パレット２４下部の凹溝
２７を通される。そして、バランスチェーン８ａは支柱
４Ａ側のスプロケット３５の上部に周回されるととも
に、その他端は支柱４Ａの下部に固定されている。同様
に、バランスチェーン８ｂは支柱５Ｂの上部にその一端
が固定され、支柱５Ｂ側のスプロケット３５の下部及び
支柱４Ｂ側のスプロケット３５の上部に周回されるとと
もに、その他端は支柱４Ｂ下部に固定されている。ま
た、バランスチェーン８ａ，８ｂの長さは、支柱４Ａ，
４Ｂ，５Ａ，５Ｂの長さとパレット２４の幅とを足し合
わせた長さに設定されている。このバランスチェーン８
ａ，８ｂにより、パレット２４の右側が吊下支持されて
いる。従って、前記吊下げチェーン７ａ、７ｂとバラン
スチェーン８ａ、８ｂとの共働によりパレット２４の左
右のバランスがとられて、パレット２４が左右水平に保
持されている。

【００３５】そして、モータ２０の駆動に伴い、カウン
タシャフト１７とともにスプロケット１８，１９が正逆
回転されると、同スプロケット１８，１９を介して吊下
げチェーン７ａ，７ｂが繰り込み及び繰り出される。す
ると、パレット２６が案内体２５を介して支柱４Ａ，４
Ｂ，５Ａ，５Ｂの長さ方向に沿って案内されながら昇降
され、図３に示す降下位置と、図４に示す上昇位置とに
配置される。本形態では、チェーン７ａ，７ｂ，８ａ，
８ｂ、カウンタシャフト１７、スプロケット１８，１９
及びモータ２０等により、昇降機構が構成されている。

【００３６】パレット２４の上面は、昇降物としての自
動車Ｃを載置するための載置面２８を構成しており、そ
の載置面２８の左右両側縁及び後縁は上方へ立ち上げら
れて、それぞれ規制部２９及び車止め３０を構成してい
る。又、載置面２８の前端側は前方へ向かうに従って下
方へ斜状に形成されて、案内面２８ａを構成している。
更に、パレット２４の下面の前端側は、前方へ向かうに
従って上方へ斜状に形成された斜面２４ａとなってい
る。

【００３７】前部支柱４Ａ側のスプロケット１８は、後
部支柱４Ｂ側のスプロケット１９より大径に形成され、
スプロケット１８の外周に形成された歯の数が、スプロ
ケット１９の外周に形成された歯の数より多くなってい
る。従って、カウンタシャフト１７とともにスプロケッ
ト１８，１９が正逆回転されたとき、前部支柱４Ａ側の
スプロケット１８に対応する吊下げチェーン７ａの方
が、後部支柱４Ｂ側のスプロケット１９に対応する吊下
げチェーン７ｂより、その繰り出し及び繰り込み速度が
速くなる。つまり、パレット２４は、その前端側の方が
後端側より昇降速度が速くなる。

【００３８】尚、本形態では、図４に示すように、パレ
ット２４は上昇位置において、前方へ向かって若干上向
きの傾斜状態に配置される。そして、パレット２４がそ
の上昇位置から図３に示す降下位置まで降下されたと
き、前方へ向かって若干下向きの傾斜状態に配置される
ように、前記両スプロケット１８，１９の径の比が設定
されている。

【００３９】次に、前記のように構成された自動車の駐
車装置の作用を説明する。さて、パレット２４を降下さ
せて自動車Ｃを搭載する場合、モータ２０の駆動により
カウンタシャフト１７を図２の時計方向へ回転させる。
すると、各吊下げチェーン７ａ，７ｂが各スプロケット
１８，１９を介して、支柱４Ａ，４Ｂ内の下方へ繰り出
されて、これら吊下げチェーン７ａ，７ｂの繰り出しに
よりパレット２４が降下されるとともに、パレット２４
の左側が吊下支持される。更に、バランスチェーン８
ａ，８ｂによりパレット２４は左右に傾くことなく水平
に保たれた状態で降下される。

【００４０】又、本形態では、前部支柱４Ａ側のスプロ
ケット１８が、後部支柱４Ｂ側のスプロケット１９より
大径に形成されているので、スプロケット１８側の吊下
げチェーン７ａの方がスプロケット１９側の吊下げチェ
ーン７ｂより速い速度で繰り出される。従って、図３に
示すように、パレット２４が降下位置まで降下されてそ
の前端部が地上面に当接して、モータ２０の駆動が停止
されたとき、パレット２４の後端部は前端部より上方に
位置することになる。つまり、パレット２４は前方へ向
かって若干下向きの傾斜状態に配置される。

【００４１】このため、図３に示すように、パレット２
４の後端部が連結扞３の高さ分だけ地上面から浮き上が
った状態でも、パレット２４の前端部を地上面に当接さ
せることができる。しかも、この場合、後部支柱４Ｂ，
５Ｂ側において、吊下げチェーン７ｂに弛みが生じてい
るわけではないので、同吊下げチェーン７ｂがパレット
２４の後部両側のスプロケット２６から外れるおそれも
ない。

【００４２】従って、自動車Ｃをパレット２４上にスム
ーズに載り込ませることができ、その載り込み時にアン
ダーボディを損傷するおそれもない。次に、パレット２
４を上昇させる場合、モータ２０の駆動によりカウンタ
シャフト１７を図２の反時計方向へ回転させる。する
と、各吊下げチェーン７ａ，７ｂが各スプロケット１
８，１９を介して、支柱４Ａ，４Ｂ内の上方へ繰り込ま
れて、これら吊下げチェーン７ａ，７ｂの繰り込みによ
りパレット２４が上昇される。このように、吊下げチェ
ーン７ａ，７ｂにより、パレット２４は上昇されるとと
もに、パレット２４の左側が吊下支持される。また、バ
ランスチェーン８ａ，８ｂにより、パレット２４は左右
が傾くことなく水平に保たれた状態で上昇される。そし
て、この上昇時においても、前記降下時と同様に、スプ
ロケット１８側の吊下げチェーン７ａの方がスプロケッ
ト１９側の吊下げチェーン７ｂより速い速度で繰り込ま
れる。従って、図４に示すように、パレット２４が上昇
位置まで上昇されてモータ２０の駆動が停止されたと
き、パレット２４は前方へ向かって若干上向きの傾斜状
態に配置される。

【００４３】このため、パレット２４上の自動車Ｃが、
同パレット２４の前端側の自動車載り込み側から滑り落
ちるおそれを確実に防止することができる。尚、パレッ
ト２４の後端縁には車止め３０が形成されているので、
自動車Ｃはパレット２４の後端側から滑り落ちることは
ない。従って、自動車Ｃをパレット２４上に載り込ませ
る際に、同パレット２４を前方へ向かって若干下向きの
傾斜状態に配置するように構成しても、パレット２４を
上昇位置に配置することにより、自動車Ｃをパレット２
４上に安定して搭載することができる。そのため、従来
とは異なり、パレット２４上に輪止めを設ける必要もな
い。

【００４４】以上のように、この形態では、パレット２
４を降下位置まで降下させた状態で、前方へ向かって若
干下向きの傾斜状態に配置することができる。従って、
自動車Ｃをパレット２４上にスムーズに載り込ませるこ
とができるとともに、連結扞３をパレット２４と干渉し
ない位置まで後方にずらして配置する必要もないので、
装置の設置面積を極力小さくすることができる。又、パ
レット２４の上昇に伴い、そのパレット２４は徐々に前
方へ向かって若干上向きの傾斜状態になるので、自動車
Ｃがパレット２４の前端側の自動車載り込み側から滑り
落ちるおそれもない。

【００４５】因みに、図１２に示す従来の駐車装置にお
いては、自動車の載り込みを少しでもスムーズにするた
め、パレット４９の前端側の斜状の案内面をなだらかに
形成する必要があり、その分パレット４９が前方へ突出
する。しかしながら、本形態では、パレット２４自体が
前方へ向かって若干下向きの傾斜状態になることもあっ
て、その案内面２８ａに加えて、パレット２４の下面に
も斜面２４ａが形成されている。そのため、その分パレ
ット２４の突出を抑えることができる。従って、このこ
とも、装置の設置面積を小さくする上で有効となる。

【００４６】しかも、この形態においては、バランスチ
ェーン８ａ、８ｂを設けただけの構成でパレット２４の
左右バランスを水平に保持できるので、構成が極めて簡
単である。

【００４７】次に、本発明の別の形態について、前記第
１の形態と異なる部分を中心に説明する。 （第２の形態）第２の形態においては、図５及び図６に
示すように前記第１の形態とは異なり、スプロケット１
９とスプロケット１８とを同径にするとともに、チェー
ン止め３４を設けた構成となっている。

【００４８】チェーン止め３４は、図５及び図６の左側
に位置する後部支柱４Ｂの上端にそれぞれ支持され、索
状部材としての吊下げチェーン７ｂの一端が、後部支柱
４Ｂ内においてチェーン止め３４に連結固定されてい
る。

【００４９】ここで、チェーン止め３４の構成について
詳述すると、図７に示すように、後部支柱４Ｂの上端面
には透孔９が形成され、その透孔９を囲うように、支柱
４Ｂの内頂面には有底円筒状をなすバネ収容筒１０が固
着されている。付勢部材としてのコイルバネ１１はバネ
収容筒１０内に収容されている。又、バネ収容筒１０の
底面には透孔１０ａが形成され、その透孔１０ａ及びコ
イルバネ１１には、支持部材１２が上下動可能に挿通さ
れている。この支持部材１２はシャフト１３を有し、そ
のシャフト１３の上端部は、支柱５Ａ，５Ｂの上端面の
透孔９より上方へ突出している、そして、このシャフト
１３の突出端部には、フランジ１４がナット１５により
固定され、前記コイルバネ１１の上端がこのフランジ１
４に当接される。又、前記吊下げチェーン７ｂの一端
は、シャフト１３の下端部に連結されている。

【００５０】そして、吊下げチェーン７ｂに下方への引
っ張り力が作用すると、図７に実線で示すように、コイ
ルバネ１１がフランジ１４とバネ収容筒１０の底面との
間で圧縮され、同バネ１１には蓄勢力が発生する。従っ
て、支持部材１２はコイルバネ１１により吊下げチェー
ン７ｂの引っ張り方向とは逆方向へ付勢される。又、吊
下げチェーン７ｂが弛んだりした場合、図７に鎖線で示
すように、コイルバネ１１の蓄勢力が開放されて、同バ
ネ１１により支持部材１２が上方へ付勢され、吊下げチ
ェーン７ｂが常に緊張状態に維持される。

【００５１】尚、このとき、吊下げチェーン７ｂにはパ
レット２４の自重により緊張力が作用しているため、チ
ェーン止め３４の支持部材１２には下方への引っ張り力
が作用し、図７に実線で示すように、コイルバネ１１は
圧縮されて蓄勢されている。

【００５２】又、例えばパレット２４が降下位置に降下
されたとき、モータ２０の駆動停止のタイミングが遅れ
て、吊下げチェーン７ｂに弛みが生じるような場合で
も、前記チェーン止め３４のコイルバネ１１の蓄勢力が
開放されて支持部材１２が上動される。従って、この支
持部材１２により吊下げチェーン７ｂが引っ張られて、
同吊下げチェーン７ｂは常に緊張状態に維持されるの
で、パレット２４の前後両側のスプロケット２６から外
れるおそれがない。尚、このコイルバネ１１のバネ力
は、吊下げチェーン７ｂを引っ張り上げることができる
程度のものであり、パレット２４をもまで引き上げる程
のものではない。

【００５３】又、本形態では、吊下げチェーン７ｂが何
らかの原因により弛んでも、チェーン止め３４により吊
下げチェーン７ｂが引っ張られて常に緊張状態に維持さ
れるので、その吊下げチェーン７ｂがパレット２４の後
側のスプロケット２６から外れて、パレット２４の昇降
に支障が生じるのを確実に防止することができる。

【００５４】更に、吊下げチェーン７ｂが径年変化に伴
って全体的に伸びた場合でも、チェーン止め３４のコイ
ルバネ１１の蓄勢力が開放されることにより、同吊下げ
チェーン７ｂは常に緊張状態に維持される。又、吊下げ
チェーン７ｂの伸びに対応して、コイルバネ１１が支柱
４Ｂの上面から突出するので、その突出量により吊下げ
チェーン７ｂの伸び量すなわち吊下げチェーン７ｂの寿
命を判断することもできる。

【００５５】尚、パレット２４が図５に示す降下位置ま
で降下されたとき、モータ２０の駆動停止のタイミング
を若干遅らせて、支持部材１２を若干上動させるように
してもよい。このようにすると、モータ２０を起動させ
て吊下げチェーン７ａ，７ｂの繰り込みを開始するとき
に、先ずモータ２０には、コイルバネ１１を圧縮させる
だけの負荷がかかり、その後、パレット２４を上昇させ
るのに必要な大きな負荷がかかる。従って、モータ２０
の起動に際して、同モータ２０にいきなり大きな負荷が
かかることがないので、モータ２０の起動電力を小さく
することができる。従って、消費電力を抑えることがで
きる。

【００５６】尚、本形態においても、パレット２４の昇
降時におけるバランスが向上するとともに、自動車Ｃを
スムーズにパレット２４上に載り込ませることができ
る。 （第３の形態）第３の形態においては、図８〜図１０に
示すように前記第２の形態において、チェーン止め３４
を省略するとともに、重り３２及びストッパ３３を設け
た構成となっている。

【００５７】第３の形態では後部支柱４Ｂ内において吊
下げチェーン７ｂに下方への引っ張り力が作用すると、
図９に示すように、重り３２が上昇されてストッパ３３
に当接して、重り３２はそれ以上の上昇が阻止される。
又、この重り３２の重量により、吊下げチェーン７ｂは
常に引っ張られており、吊下げチェーン７ｂが弛んだり
した場合には、重り３２が下降されて、吊下げチェーン
７ｂが常に緊張状態に維持される。本形態では、重り３
２及びストッパ３３により、付勢支持手段が構成されて
いる。

【００５８】そして、パレット２４を下降させる場合、
図１０に実線で示すように、パレット２４は先ずその後
端部が連結扞３の上面に当接する位置まで水平状態で降
下される。この状態で、モータ２０の駆動が続行され
て、チェーン７ａ，７ｂが更に繰り出されると、図８に
示すとともに、図１０に鎖線で示すように、パレット２
４は自重によりその前端部が地上面に当接する位置まで
降下され、後端部は降下されずに連結扞３上の位置を保
持される。ここで、モータ２０の駆動が停止され、パレ
ット２４は前方へ向かって若干下向きの傾斜状態になっ
た降下位置に配置される。

【００５９】このとき、パレット２４の後端部は降下さ
れないため、後部支柱４Ｂ，５Ｂ側においては吊下げチ
ェーン７ｂの繰り出しに伴い同吊下げチェーン７ｂが弛
もうとする。しかし、この吊下げチェーン７ｂは重り３
２によって引っ張られているので、同吊下げチェーン７
ｂに弛みが生じるような場合でも、図８に示すととも
に、図１０に鎖線で示すように、重り３２が下降される
ことにより、吊下げチェーン７ｂは常に緊張状態に維持
される。従って、この吊下げチェーン７ｂがパレット２
４の後部両側のスプロケット２６から外れるおそれはな
い。

【００６０】このため、パレット２４の後端部が連結扞
３の上面に当接した状態でも、吊下げチェーン７ｂに弛
みが生じたりする等の支障を何ら生じることなく、パレ
ット２４の前端部を地上面に当接させることができる。
従って、自動車Ｃをパレット２４上にスムーズに載り込
ませることができ、その載り込み時にアンダーボディを
損傷するおそれもない。

【００６１】次に、パレット２４を上昇させる場合、モ
ータ２０の駆動によりカウンタシャフト１７を図２の反
時計方向へ回転させる。すると、各チェーン７ａ，７ｂ
が各スプロケット１８，１９を介して、支柱４Ａ，４Ｂ
内の上方へ繰り込まれる。このとき、後部支柱４Ｂ，５
Ｂ側においては、先ず重り３２がストッパ３３に当接す
る位置まで上昇されてからパレット２４の上昇が開始さ
れる。一方、前部支柱４Ａ，５Ａ側においては、パレッ
ト２４の上昇が直ちに開始される。つまり、パレット２
４は、先ずその前端側のみが上昇されて水平状態になっ
てから、その水平状態で上昇される。従って、図９に示
すように、パレット２４が上昇位置まで上昇されてモー
タ２０の駆動が停止されたとき、パレット２４は水平状
態に配置される。

【００６２】従って、本形態においても自動車Ｃをパレ
ット２４上に載り込ませる際に、同パレット２４を前方
へ向かって若干下向きの傾斜状態に配置するように構成
しても、パレット２４を上昇位置に配置すれば、自動車
Ｃをパレット２４上に脱落のおそれなく安定して搭載す
ることができる。また、吊下げチェーン７ａ，７ｂ及び
バランスチェーン８ａ，８ｂにより、パレット２４の昇
降時における安定性が向上される。

【００６３】尚、本発明は前記形態に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成
を例えば以下のように変更して変更して具体化すること
も可能である。

【００６４】（１）第１の形態において、左側に位置す
る後部支柱４Ｂの上端にも同一のモータ２０を配置し
て、それらモータ２０の駆動によりスプロケット１９を
回転させるようにすること。この場合、モータ２０によ
る両スプロケット１８，１９の回転速度を同一とするた
めの同期機構を設ける。

【００６５】（２）第１の形態において、両スプロケッ
ト１８，１９を同一径として、左側に位置する前部及び
後部支柱４Ｂの上端に配置される前記モータ２０により
各スプロケット１８，１９を互いに異なった速度で回転
させるように構成すること。

【００６６】（３）後部支柱４Ｂ側のスプロケット１９
を、複数のギア等よりなる減速機構を介して、カウンタ
シャフト１７に作動連結すること。 （４）索状部材として、チェーン７ａ，７ｂ，８ａ，８
ｂに代えてワイヤーを使用すること。尚、これに対応し
て、両スプロケット１８，１９を巻取ドラムとするとと
もに、スプロケット２６，３５をプーリとする。この場
合、第１の形態においては各巻取ドラムを、互いに異な
る径に形成することは勿論である。

【００６７】（５）両スプロケット１８，１９の径の比
を適宜変更して、上昇位置や降下位置におけるパレット
２４の傾き角度を適宜変更すること。 （６）前部支柱４Ａ上部にもチェーン止め３４を配置
し、吊下げチェーン７ａの一端をチェーン止め３４に連
結固定すること。

【００６８】（７）本発明を、自動車の駐車装置以外
に、各種の昇降物を載置して昇降する昇降装置に具体化
すること。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、載
置台の昇降時における安定性が向上し、載置台上に昇降
物をスムーズに載り込ませることができるとともに、そ
の昇降物を載置台上に脱落のおそれなく載置することが
でき、しかも設置面積を極力小さくすることができ、索
状部材が弛むこともないという優れた効果を発揮する。

【００７０】加えて本発明によれば、載置台を水平に保
持するための構成が簡単になるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を自動車の駐車装置に具体化した第１
の形態を示す斜視図。

【図２】 パレットが上昇位置に配置された状態を示す
正断面図。

【図３】 パレットが上昇位置に配置された状態を示す
右側断面図。

【図４】 パレットが下昇位置に配置された状態を示す
右側断面図。

【図５】 駐車装置の別例を示す斜視図。

【図６】 駐車装置の別例を示す斜視図。

【図７】 チェーン止めを拡大して示す部分断面図。

【図８】 駐車装置の別例を示す斜視図。

【図９】 駐車装置の別例を示す斜視図。

【図１０】 駐車装置の別例を示す右側断面図。

【図１１】 従来の駐車装置を示す斜視図。

【図１２】 従来の駐車装置を示す右側断面図。

【符号の説明】

１…駐車装置、７ａ，７ｂ…第１索状部材としての吊下
げチェーン、８ａ，８ｂ…第２索状部材としてのバラン
スチェーン、１１…付勢手段としてのコイルバネ、１２
…支持部材、１７…回転軸としてのカウンタシャフト、
１８，１９，２６，３５…回転体としてのスプロケッ
ト、２０…駆動手段としてのモータ、２４…載置台とし
てのパレット、３４…チェーン止め、Ｃ…昇降物として
の自動車。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後各一対の支柱間に、昇降物を載置す
   るための載置台を昇降可能に配置するとともに、前部支
   柱間及び後部支柱間において載置台をそれぞれ索状部材
   により吊下支持して昇降させる昇降機構を設けた昇降装
   置において、 前記索状部材は、載置台に昇降作用を付与する第１索状
   部材と、載置台をほぼ水平に保持する第２索状部材とを
   含む昇降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構による載置台の昇降速度
   を、同載置台の昇降物載り込み側と載り込み奥側とで互
   いに異なる速度に設定した請求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記昇降機構は、一方の前後の支柱間に
   回転可能に支持された回転軸と、 前部及び後部支柱と対応する位置においてそれぞれ回転
   軸に固定され、その回転軸の回転に伴って第１索状部材
   の一端側を繰り出し及び繰り込んで、前記載置台を昇降
   させる回転体と、 前記回転軸を回転駆動するための駆動手段とを有し、前
   部支柱側の回転体を、後部支柱側の回転体より大径に形
   成した請求項２に記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 後部支柱には、第２索状部材の他端を連
   結支持するとともに、同索状部材をその引っ張り力に抗
   して常時付勢する付勢手段を設けた請求項１又は２に記
   載の昇降装置。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、第１索状部材の他端に
   吊下支持された重りと、その索状部材の引っ張りにより
   上昇される重りに係合して、その重りの上昇を阻止する
   ストッパとを含む請求項４に記載の昇降装置。
6. 【請求項６】 前記付勢手段は、後部支柱に上下動可能
   に設けられ、第１索状部材の他端を連結支持する支持部
   材と、その索状部材の引っ張り力に抗して支持部材を常
   時付勢するバネ部材とを含む請求項４に記載の昇降装
   置。
7. 【請求項７】 第２索状部材は、両端を固定するととも
   に、中間部においてパレットの荷重を支承する請求項１
   〜６のいずれかに記載の昇降装置。
8. 【請求項８】 第２索状部材は、一端が支柱の上端に、
   他端が反対側の支柱の下部位置に固定され、中間部が載
   置台の両端の回転体を周回する請求項７に記載の昇降装
   置。