JP2002004618A - 駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中段の停止位置に昇降パレットを停止させて
車両の乗降が行われる際、昇降パレットの停止レベルに
変動を生ずることなく、安全に乗降できると共に、ワイ
ヤーに加えられる張力を極力小さくして、ワイヤー寿命
を延ばす。 【解決手段】 車両の乗り込み位置となる中段と、この
中段の上方と下方との少なくとも何れか一方に設けられ
た上下段とを備えた駐車場装置である。各昇降パレット
１，３に設けられた動滑車４１を、滑車機構により昇降
させ、中段の車両乗り込み位置にて停止させる。中段の
パレット停止位置には、昇降パレット３に対して係脱可
能な固定装置２６を設け、この固定装置２６により昇降
パレット３の荷重が受けられるようにして昇降パレット
３を着座させることによって、昇降パレット３の中段に
おける停止レベルを常に一定に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、駐車装置、特
に、滑車とワイヤーによって昇降させるパレットを備え
た駐車場装置の改良に関する。

【０００２】従来より、この種の駐車場装置は、上段、
中段、下段の３段の立体駐車場や、中段と、上下何れか
の段の２段の立体駐車場に用いられている。図１７は、
中段と下段の２段のものを示したものであり、その全体
の概略を説明する。この駐車場装置は、中段が車両の乗
り込み位置となっており、この中段には、２つの走行パ
レット１０１，１０１が配設され、１パレット分の空き
スペース１０２に対して走行パレットを水平方向に移動
できるようになっている。下段には、３つの昇降パレッ
ト１０３ａ，１０３，１０３が設けられており、中段の
空きスペース１０２に向けて上昇して停止する。この停
止する位置が中段の停止位置であり、この停止位置で、
昇降パレット１０３ａに対する車両の乗り込みが行われ
る。図では、右端が空きスペース１０２となっており、
そこに昇降パレット１０３ａが上昇して停止している。
この昇降パレットの昇降は、各昇降パレット１０３ａ，
１０３，１０３に設けられた動滑車１０４と、動滑車間
に設けられた固定滑車１０５、これらの滑車間に渡され
たワイヤー１０６とによって行われるもので、ワイヤー
１０６の一端はワイヤー１０６の巻取り装置１０７に接
続され、他端は固定されている。下段における昇降パレ
ット１０３の停止位置には、昇降パレットの上昇を阻止
するための上昇阻止ストッパ１０９が設けられている。

【０００３】この駐車場装置は、次のようにして使用さ
れる。まず、中段が車両の乗り込み位置となっているた
め、２つの走行パレット１０１，１０１には、そのまま
車両が乗り降りする。下段の昇降パレットには、中段の
空きスペース１０２に昇降パレット（図の例では１０３
ａ）を上昇させて、中段の停止位置で停止させた後、車
両が乗り降りする。次に、他の昇降パレット１０３に車
両の乗り降りをするためには、右端の昇降パレット１０
３ａを下段に降ろし、走行パレット１０１を移動（図の
例では右に移動）させることにより、上昇させる昇降パ
レット１０３の上方に、空きスペース１０２を移行さ
せ、目的の昇降パレット１０３を上昇させる。この昇降
パレット（図の例では右側の昇降パレット１０３ａ）の
昇降に際しては、他の昇降パレット１０３に対して、上
昇阻止ストッパ１０９を働かせた状態で、巻取り装置１
０７でワイヤー１０６を巻き上げることにより、右側の
昇降パレット１０３ａのみが上昇する（図は、昇降パレ
ット１０３ａが中段の停止位置まで達した状態を描いて
いる）。言い換えれば、移動させる昇降パレット１０３
ａ以外の全ての昇降パレット１０３，１０３を固定する
ことにより、当該昇降パレット１０３，１０３の動滑車
１０４を固定滑車と同じ状態にし、移動させる昇降パレ
ット１０３ａの動滑車１０４のみが本来の動滑車として
の機能を果たす状態にする。この状態から、ワイヤー１
０６を作動させることにより、目的とする昇降パレット
１０３ａのみが昇降するものである。

【０００４】ここで、昇降パレット１０３ａが中段の停
止位置に達した時、その位置で停止させ、その位置を保
持させる方法として、次の２つの方法が知られている。
第１は、図１７の例であり、昇降パレット１０３ａが中
段の停止位置（乗り込み位置）まで上昇すれば、その位
置を中段の停止位置センサ１１０で検知させ、巻取り装
置１０７を停止させる方法である。この場合、同パレッ
ト１０３ａは上昇動作を停止した後、ワイヤー１０６で
吊り下げられた状態でその位置を保持しており、ワイヤ
ー１０６には現状の吊上荷重分の張力しか作用していな
い。例えば同パレット１０３ａが空車の状態で、中段の
停止位置（乗り込み位置）で停止している場合には、パ
レット１０３ａのみの荷重分が張力として働いている。
この状態から車両を入庫させると、車両の重量分の吊上
荷重が増加し、その分だけワイヤー１０６に伸びが生じ
るため、同パレット１０３ａの停止位置は元の位置より
下がることになる。その結果、中段の停止位置センサ１
１０の検知範囲を超え、中段の停止位置センサ１１０が
検知不能となり、装置の作動条件が崩れて、装置が動か
なくなると共に、乗り込み部に大きな段差が生じ危険で
ある。従ってこの場合は、昇降パレット１０３ａが下が
った分だけ、再度ワイヤー１０６の巻取り装置を作動さ
せ、元のレベルまで引き上げる等の対策が必要となり、
これに伴う作動制御が複雑となる。又、同パレット１０
３ａを元のレベルまで引き上げるタイミングは、装置の
制御上、運転者が車を入庫してパレット１０３ａが下が
り、中段の停止位置センサ１１０の検知範囲を超えた時
点であるが、この時点では、車は入庫途中であり、又、
運転者は未だパレット１０３ａ上の車内におり、この状
況で同パレット１０３ａを動かすことは危険でもある。
又、昇降パレット１０３ａが中段の停止位置（乗り込み
位置）にある間は、ワイヤー１０６には吊上荷重分の張
力が常に作用していることになり、ワイヤー１０６の寿
命を縮める要因となる。

【０００５】第２の方法は、図１８に示す方法であり、
昇降パレット１０３ａが中段の停止位置（乗り込み位
置）まで上昇した際、ストッパー１２１等で物理的に上
昇動作を停止させると共に、ワイヤー１０６の巻取り側
と反対側の固定部に、ワイヤー１０６を緊張させるスプ
リング１０８を設け、このスプリング１０８の縮み量を
センサ１２２で検知して、ワイヤー１０６の巻取り装置
１０７を停止させる方法である。ここで、センサ１２２
によって検知されるスプリング１０８の縮み量は、ワイ
ヤー１０６に最大吊上荷重分（パレット重量と、このパ
レットに乗り込む車両の最大予定重量による荷重分）を
越える張力が作用した時のスプリングの縮み量に設定さ
れている。従ってこの場合、同パレット１０３ａが中段
の停止位置に停止した状態で、ワイヤーには、常に最大
吊上荷重分以上の張力がスプリング１０８によって作用
している。これにより、図１７に示した第１の方法のよ
うに、車両がパレット１０３ａ上に乗り込んでも、ワイ
ヤー１０６が伸びることはなく、パレット１０３ａの停
止位置が下がるということもない。しかし、ワイヤー１
０６には最大吊上荷重分以上の張力が常に作用してお
り、ワイヤー寿命の面で第１の方法の場合より、はるか
に条件が悪くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の事情に鑑み、本
願発明は、中段の停止位置に昇降パレットを停止させて
車両の乗降が行われる際、車両の停止位置に変動が生ず
ることなく、安全に乗降できると共に、昇降パレットが
中段の停止位置にある時に、ワイヤーに加えられる張力
を極力小さくして、ワイヤー寿命を延ばすことができる
駐車場装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、水平方向に複数設けられたパレット停止位置に対
し、このパレット停止位置より少ない数の走行パレット
２が配設されることにより、少なくとも１パレット分の
空きスペースが設けられ、この空きスペースに対して走
行パレット２を水平方向に移動させるようにした中段
と、この中段の上方と下方の双方、もしくは下方に設け
られた複数のパレット停止位置を備えた上下段とから構
成され、この上下段には、上下段のパレット停止位置で
停止すると共に、この停止位置から上下方向に移動して
中段の空きスペースにおける中段の停止位置で停止する
昇降パレット１，３が設けられ、昇降パレット１，３の
昇降が、各昇降パレット１，３に設けられた動滑車４１
と、動滑車４１間に設けられた固定滑車４２に渡された
ワイヤー４３と、ワイヤーの駆動装置４４とを備えた滑
車機構によって行われる駐車場装置において、中段のパ
レット停止位置に、下段の昇降パレット３に対して係脱
可能な固定装置２６を設け、この固定装置２６により下
段の昇降パレット３の荷重が受けられるようにして下段
の昇降パレット３を着座させることにより、下段の昇降
パレット３の中段における停止レベルを常に一定に保つ
ようにしたことを特徴とする駐車場装置を提供すること
により、上記の課題を解決する。尚、本願の各発明にあ
っては、上下段とは、中段の上方と下方との少なくとも
何れか一方の駐車用の段を意味するものであり、実施に
際しては、中段と下段、又は、中段と上段と下段で実施
し得るものである。また、駐車場全体は４段以上の段か
ら構成する場合にあっても、これらの段の少なくとも２
つの段が中段と上下段との位置関係にあれば本願発明の
対象となり得る。この請求項１の発明にあっては、走行
パレットが配位された段である中段のパレット停止位置
に、下段の昇降パレット３に対して係脱可能な固定装置
２６を設け、この固定装置２６により下段の昇降パレッ
ト３の荷重が受けられるようにしたため、車両の停止位
置に変動が生ずることなく、しかも、昇降パレットが中
段の停止位置にある時に、ワイヤーに加えられる張力を
極力小さくして、ワイヤー寿命を延ばすことができる。

【０００８】本願の請求項２の発明は、車両の乗り込み
位置となる中段と、この中段の上方と下方の双方、もし
くは下方に設けられた上下段とを備え、この上下段に
は、上下段の停止位置で停止すると共に、この停止位置
から上下方向に移動して中段の車両乗り込み位置にて停
止する昇降パレット１，３が設けられ、昇降パレット
１，３の昇降が、固定滑車４２と、各昇降パレット１，
３に設けられた動滑車４１と、動滑車４１間に渡された
ワイヤー４３と、ワイヤーの駆動装置４４とを備えた滑
車機構によって行われる駐車場装置において、中段のパ
レット停止位置に、下段の昇降パレット３に対して係脱
可能な固定装置２６を設け、この固定装置２６により下
段の昇降パレット３の荷重が受けられるようにして下段
の昇降パレット３を着座させることによって、下段の昇
降パレット３の中段における停止レベルを常に一定に保
つものであり、上記の滑車機構は、下段の昇降パレット
３を乗り込み位置より少し上方の位置で一旦停止させる
手段ｃと、固定装置２６が下段の昇降パレット３を支持
可能な支持位置になったことを確認する手段ｍと、確認
後にワイヤー４３を繰り出すことにより固定装置２６上
に下段の昇降パレット３を着座したことを確認する手段
とを有する制御機構を備えたものであることを特徴とす
る駐車場装置を提供する。この請求項２の発明にあって
は、車両の乗り込み位置である中段において、下段の昇
降パレット３に対して係脱可能な固定装置２６を設け、
その荷重を受けるようにしたため、車両の乗降を行う
際、車両の停止位置に変動が生ずることなく、安全に乗
降できると共に、昇降パレットが中段の停止位置にある
時に、ワイヤーに加えられる張力を極力小さくして、ワ
イヤー寿命を延ばすことができる。しかも、その中段に
おける固定装置２６への着座は、下段の昇降パレット３
を乗り込み位置より少し上方の位置で一旦停止させる手
段ｃと、固定装置２６が下段の昇降パレット３を支持可
能な支持位置になったことを確認する手段ｍと、確認後
にワイヤー４３を繰り出すことにより固定装置２６上に
下段の昇降パレット３が着座したことを確認する手段と
を有する制御機構により制御されるため、極めて安全性
が高い着座工程が実現する。

【０００９】本願の請求項３の発明は、上記の請求項１
又は２の発明に係る駐車場装置において、中段の下方に
設けられた下段に、下段の昇降パレット３を下段の停止
位置から上昇させないようにした上昇方向固定装置３１
が設けられ、上記の中段における固定装置２６は、上昇
方向固定装置３１と動力伝達手段で連結されることによ
り、上昇方向固定装置３１と同じ駆動源３６によって作
動することを特徴とするものを提供する。この請求項３
の発明にあっては、中段における固定装置２６は、上昇
方向固定装置３１と動力伝達手段で連結されることによ
り、上昇方向固定装置３１と同じ駆動源３６によって作
動するものであるため、動力源の数を必要以上に多くす
ることなく、請求項１又は２の発明を実施し得るもので
ある。

【００１０】本願の請求項４の発明は、上記の請求項１
又は２の発明に係る駐車場装置において、上中下段の停
止位置に昇降パレット１，３が着座した後にワイヤー４
３の張力が減じたことを検知する着座検知用センサｈ
と、この着座検知用センサｈの検知に基づきワイヤー４
３の繰り出しを停止させる手段とを備え、ワイヤー４３
の固定端にワイヤー４３を緊張させるスプリング５２が
設けられ、上記の着座検知用センサｈがこのスプリング
５２の伸縮量を検知するセンサであることを特徴とする
ものを提供する。この請求項４の発明にあっては、従来
の中段におけるセンサ１２２のように、ワイヤー１０６
に最大吊上荷重分を越える張力が作用した時のスプリン
グの縮み量を検知するものではなく、昇降パレット１，
３の着座後においてワイヤー４３の張力が減じたことを
検知するものである。よって、昇降パレット１，３が上
中下段の停止位置において停止した状態では、ワイヤー
４３を緊張させるスプリング５２により、ワイヤー４３
には必要最小限の張力しかかからない状態とすることが
できる。

【００１１】本願の請求項５の発明は、上記の請求項４
の発明に係る駐車場装置において、着座検知用センサｈ
に検知されるスプリング５２の伸縮量より大きなスプリ
ング５２の伸縮量を検知する非常用センサｉが設けら
れ、この非常用センサｉの検知に基づき、装置を非常停
止させるようにしたことを特徴とするものである。この
請求項５の発明では、行き過ぎワイヤーの切断等によっ
て生ずる異常なスプリング５２の伸縮量を検知すること
により、装置を非常停止させるようにしたため、安全性
を向上させることができるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本願発明の実
施の形態を説明する。図１は本願発明の実施の形態に係
る駐車場装置の斜め後方から見た斜視図、図２は同駐車
場装置の昇降パレット吊り上げ機構の概要図、図３は同
駐車場装置のパレット昇降・横行駆動機構の概要図、図
４は同駐車場装置の走行パレットの横行駆動機構の概要
図、図５は同駐車場装置の昇降パレットの昇降駆動機構
の概要図、図６は同駐車場装置の昇降パレットの前端支
持機構の概要図である。

【００１３】〔全体構造〕まず、図１、図２を中心に、
この駐車場装置の全体構造を説明する。図１に示すよう
に、この駐車場装置は、上段、中段、下段の３段構造を
フレーム４によって形成した立体駐車場装置であり、各
段には横方向に複数（この例では３つ）のパレットスペ
ースが設けられている。上段には、上段用の昇降パレッ
ト（以下、上段パレット１という）が３つ配位され、中
段には走行パレット２が２つ配位され、下段には下段用
の昇降パレット（以下、下段パレット３という）が３つ
配位されている。尚、上段パレット１と下段パレット３
とを特に区別する必要のない時には、両者を併せて、昇
降パレットと呼ぶ。この例では、中段が車両の乗り込み
位置となっているもので、中段には走行パレット２のな
い空きスペース２０が、１パレット分の空間として形成
されている。そして、この空きスペース２０に対して、
昇降パレット１，３が昇降して、停止し、停止した昇降
パレット１，３に対して、車両の乗降がなされる。尚、
昇降の対象となる昇降パレット１，３の下方又は上方
に、中段の走行パレット２が存在する場合には、走行パ
レット２を横方向に移動（横行）させ、空きスペース２
０を移行する。フレーム４は、鉄骨を組み合わせて上
段、中段、下段の３段構造を構成したものを図示してい
るが、以下の説明では、パレット１，２，３を支持する
ための地面を含めた固定された構造物全体の意味で用い
るもので、図１以外には、フレーム４を原則として図示
せず、また、以下の説明においても、符号を用いずにフ
レームとして説明する。

【００１４】〔走行パレット〕次に、各パレットの駆動
機構について説明する。まず、図４を中心に参照して、
中段の走行パレット２の駆動機構について、説明する。
この走行パレット２には、前後端に走行車輪２１が設け
られ、フレーム４（図１にのみ図示、以下同じ）に設け
られたレール（図示せず）に案内されて、横行する。駆
動手段は、フレームの左右方向に無端チェーン２２を張
設し、この無端チェーン２２が張設されたスプロケット
２３を、電動機等の回転動力源２４によって作動させ
る。そして、この無端チェーン２２に、走行パレット２
の適宜位置（この例では後端）を固定部２５にて固定す
ることにより、無端チェーン２２の作動により走行パレ
ット２を横行させるようにしたものである。図１に示す
ように、この例では、横方向には、３つのパレットスペ
ースが設けられているため、右側に配位された走行パレ
ット２は右側と中央との間を移動し、左側に配位された
走行パレット２は左側と中央との間を移動するものであ
り、各走行パレット２に、この駆動機構が設けられてい
る。但し、この駆動機構については、ラックとピニオン
等の他の機構や、走行パレット２に自走機構を設ける
等、適宜変更し得る。

【００１５】〔昇降パレットの前端の支持〕次に、昇降
パレット１，３の駆動機構について説明する。この昇降
パレット１，３の昇降は、その後端に設けられた動滑車
を利用した滑車機構によって行われ、前端側は、後端の
駆動に追随可能に支持されている。まず、図６を中心に
参照して、この前端側の支持機構について説明する。こ
の支持機構は、滑車と、両端がフレームに固定された支
持用ローラーチェーン６４によって行われるもので、独
立した駆動装置は用いられない。具体的には、昇降パレ
ット１，３には、その前方側に前端側滑車６１を設け、
後方側に後端側滑車６２を設ける。支持用ローラーチェ
ーン６４は、前端側滑車６１の下方を巻回して、その一
端を、昇降パレット１，３の前端側の上方のフレームに
固定する。支持用ローラーチェーン６４の他端側は、昇
降パレット１，３の後端側滑車６２の上方を巻回して、
その他端を、昇降パレット１，３の後端側の下方のフレ
ームに固定する。これにより、昇降パレット１，３の前
端側の荷重が支持用ローラーチェーン６４によって支持
されると共に、昇降可能となる。即ち、昇降パレット
１，３の前端側が支持されると共に、昇降パレット１，
３の後端側を、次に説明する滑車機構によって支持駆動
することにより、その動きに追随して、前端側も昇降す
る。尚、上段パレット１の場合には、前端側滑車６１と
後端側滑車６２との間に中間滑車６３を設けているが、
下段パレット３のように、中間滑車６３を設けずに実施
しても機能的には同じである。

【００１６】〔昇降パレットの駆動機構〕次に、図２、
図５を中心に参照して、昇降パレット１，３の後端側の
滑車機構について説明する。昇降パレット１，３は、動
滑車と固定滑車を用いた滑車機構によって昇降するもの
で、各昇降パレット１，３の後端に、動滑車４１が設け
られている。この例では、安定を図るために、各昇降パ
レット１，３には、動滑車４１，４１を２個ずつ設けて
いるが、１個ずつでも、それ以上でも、駆動原理上は同
じである。固定滑車４２は、動滑車４１，４１間におい
てフレームに固定されている。ここで言う動滑車４１，
４１間とは、各昇降パレット１，３に２個ずつ設けられ
た動滑車４１，４１の間を意味するものではなく、昇降
パレット１，３と昇降パレット１，３との間を意味す
る。

【００１７】〔巻取り装置と緊張装置〕これらの動滑車
４１と固定滑車４２には、連続するワイヤー４３が渡さ
れている。このワイヤー４３の一端は、フレームに固定
された巻取り装置４４に接続され、他端は、スプリング
５２を用いた緊張装置５１を介してフレームに固定され
ている。以下、巻取り装置４４に接続されたワイヤー４
３の一端を、先端と言い、緊張装置５１を介してフレー
ムに固定されたワイヤー４３の他端を、基端と言う。

【００１８】巻取り装置４４は、図７（Ａ）に示すよう
に、巻取りドラム４５と、電動機等の巻取りドラムの動
力源４６と、両者間を接続するギア等の動力伝達手段４
７を備える。この図７（Ａ）の例のように、安全性を高
めるために、ワイヤー４３は２本１組で用いられている
が、他の図では、１本のみを図示している。

【００１９】緊張装置５１は、図７（Ｂ）に示すよう
に、無負荷（昇降パレット１、３及びその上に搭載され
た車両の荷重がワイヤー４３に働いていない状態）で、
ワイヤー４３の緩みを防止するための張力を付与する付
勢手段であり、この例では、弾性体が用いられている。
より具体的には、圧縮スプリング５２により張力を付加
している。圧縮スプリング５２は、フレームに固定され
た固定受け部５３と、可動するスプリング押さえ５４と
の間に配位され、このスプリング押さえ５４を常時基端
側（図７（Ｂ）の上方側）に付勢する。このスプリング
押さえ５４は、軸部５５を介してワイヤー４３の基端に
接続されている。詳しくは、スプリング押さえ５４は、
軸部５５の一端に固定され、軸部５５は、スプリング押
さえ５４からスプリング５２及び固定受け部５３内を摺
動可能に通され、他端にワイヤー４３の端部を固定する
ためのワイヤー固定部５６を有する。従って、ワイヤー
４３は、緊張装置５１によって常に基端側に付勢されて
いる。そして、ワイヤー４３に負荷がかかった場合（昇
降パレット１，３及びその上に搭載された車両の荷重が
ワイヤー４３に働いた場合）、その負荷に応じて、圧縮
スプリング５２が収縮する。尚、図示は省略するが、こ
のワイヤー４３への付勢は、引張スプリングを用いた構
造によっても可能であり、その場合には、負荷に応じ
て、引張スプリングが伸びる。さらに、この例では、ワ
イヤー４３に対する荷重を、スプリング５２の伸縮を検
知する構造を付加している。具体的には、軸部５５に
は、センサ作動部５７が設けられ、このセンサ作動部５
７の位置を検出する２つのセンサｈ，ｉが設けられてい
る。これらのセンサｈ，ｉの働きは、昇降パレットの動
きの説明が終わった後に、他の制御装置と共に説明す
る。

【００２０】〔固定装置〕以上の構造により、巻取り装
置４４を作動して、ワイヤー４３を繰り出し或いは巻き
取ることにより、動滑車４１を有する昇降パレット１，
３が昇降する。この場合、全ての昇降パレット１，３を
自由状態にしておくと、巻取り装置４４の作動により、
全ての昇降パレット１，３が昇降する。そこで、昇降の
目的となる昇降パレット１，３のみを昇降させるため
に、目的以外の昇降パレット１，３を昇降不能に選択的
に固定する装置が設けられている。

【００２１】〔上段の固定装置〕まず、上段パレット１
については、図５に示すように、上段の停止位置で、そ
の上昇を阻止する上昇方向固定装置１１と、下降を阻止
する下降方向固定装置１２とが上段のフレームに設けら
れている。上昇方向固定装置１１は、この例では、フレ
ーム自体を上段パレット１の上面に当接させ、その上昇
を阻止しているが、フレームから固定片を上段パレット
１の上方に突設する等、物理的に、上段パレット１の上
昇を阻止し得る構造であれば、種々変更して実施し得
る。この上段については、停止位置から上段パレット１
を上昇させる必要はないため、上昇方向固定装置１１は
停止位置に着床した上段パレット１の上方に常に突出し
てその上昇を阻止しているものとすれば足りる。但し、
必要な場合にのみ、その上昇を阻止する構造として実施
することも可能である。下降方向固定装置１２は、停止
位置まで上段パレット１の上昇を許した後、その停止位
置から下降しないようにするもので、この例では、上段
パレット１に係脱可能な固定片１３をフレームに設け、
固定片１３の先端側を上段パレット１の下方に突出させ
ることにより、その下降を阻止する。停止位置まで上段
パレット１が上昇する際には、固定片１３をフレーム側
に引っ込めて、上段パレット１の上昇を許す。この例で
は、上段パレット１の後端側の左右２か所に対応する位
置に、固定片１３，１３を設けている。これらの固定片
１３，１３は、基端側をフレームに回動可能に取り付
け、両固定片１３，１３の基端同士を連結部材１４で回
動可能に接続すると共に、連結部材１４を電動機等の駆
動源１５で左右に動かすようにしたものである。これに
より、１つの駆動源１５で、左右の固定片１３，１３が
同時に回転し、その先端がフレームから出没する。これ
らの上昇方向固定装置１１と下降方向固定装置１２と
は、１つの装置で兼用することもできる。その具体例と
しては、上下に制限のある係止孔を上段パレット１に設
け、固定片１３を、その係止孔に出没可能に差し込むこ
とにより、上下双方の移動を阻止する構造を例示し得
る。

【００２２】〔下段の固定装置〕次に、下段パレット３
については、図２、図５に示すように、下段の停止位置
で、その上昇を阻止する上昇方向固定装置３１と、下降
を阻止する下降方向固定装置３２とが、下段のフレーム
に設けられている。下降方向固定装置３２は、この例で
は、フレーム自体を下段パレット３の下面に当接させ、
その下降を阻止しているが、フレームから固定片を下段
パレット３の下方に突設する等、物理的に、下段パレッ
ト３の下降を阻止し得る構造であれば、種々変更して実
施し得る。下段については、停止位置から下段パレット
３を下降させる必要はないため、下降方向固定装置３２
は停止位置に着床した下段パレット３に常に当接して下
降を阻止しているようにすれば足りる。但し、必要な場
合にのみ、その下降を阻止する構造として実施すること
も可能である。上昇方向固定装置３１は、下段の停止位
置まで下段パレット３の下降を許した後、その停止位置
から上昇しないようにするもので、この例では、下段パ
レット３に係脱可能な固定片３３をフレームに設け、固
定片３３の先端側を下段パレット３の上方に突出させる
ことにより、その上昇を阻止する。停止位置まで下段パ
レット３が下降する際には、固定片３３をフレーム側に
引っ込めて、下段パレット３の下降を許す。この例で
は、下段パレット３の後端側の左右２か所に対応する位
置に、固定片３３，３３を設けている。これらの固定片
３３，３３は、図８に示すように、基端側を下段のフレ
ーム４ａに回動可能に取り付け、両固定片３３，３３か
ら回動軸３４，３４を上方に延ばし、その先端同士を連
結部材３５で回動可能に接続すると共に、連結部材３５
を電動機等の駆動源３６で左右に動かすようにしたもの
である。これにより、１つの駆動源３６で、下段の左右
の固定片３３，３３が同時に回転し、その先端が下段の
フレームから出没する。これらの上昇方向固定装置３１
と下降方向固定装置３２とは、１つの装置で兼用するこ
ともできる。その具体例としては、上下に制限のある係
止孔を下段パレット３に設け、固定片３３を、その係止
孔に出没可能に差し込むことにより、上下双方の移動を
阻止する構造を例示し得る。

【００２３】以上の構成により、上段パレット１は、上
段の停止位置で上下動不能に固定され、下段パレット３
は、下段の停止位置で上下動不能に固定される。これら
の各固定装置は、各パレット毎に、１組ずつ設けられて
いる。よって、一つの上段パレット１を、上段の停止位
置から下降させたい場合には、他の上段パレット１，１
及び下段パレット３，３，３の固定装置１１，１２，３
１，３２を作動して昇降不能とする。この状態で、巻取
り装置４４を作動して、ワイヤー４３を繰り出すことに
より、固定されていない上段パレット１のみが下降す
る。尚、この実施例では、上段パレット１については、
上昇方向固定装置１１が上昇パレット１の上昇を常時阻
止しているため、特に固定装置の作動状態を変更させる
必要はない。また、下段パレット３についても、下降方
向固定装置３２が下段パレット３の下降を常時阻止して
いるため、特に固定装置の作動状態を変更させる必要は
ない。他方、一つの下段パレット３を、下段の停止位置
から上昇させたい場合には、他の上段パレット１，１及
び下段パレット３，３の固定装置１１，１２，３１，３
２を作動して昇降不能とする。この状態で、巻取り装置
４４を作動して、ワイヤー４３を巻き取ることにより、
固定されていない下段パレット３のみが上昇する。尚、
この実施例でも、前述したように、上昇方向固定装置１
１及び下降方向固定装置３２が昇降パレット１，３の昇
降を常時阻止しているため、特に固定装置の作動状態を
変更させる必要はない。尚、詳細な説明はなくとも理解
されると考えるが、中段まで下降した上段パレット１を
上昇させる場合には、他の全ての昇降パレット１，１，
３，３，３を昇降不能に固定する。同様に、中段まで上
昇した下段パレット３を下降させる場合には、他の全て
の昇降パレット１，１，１，３，３を昇降不能に固定す
る。

【００２４】〔中段での固定〕中段での固定は、前述の
従来の技術で説明したように、ワイヤーの巻取り装置４
４を停止することによってのみ、行われていた。即ち、
前述の上段或いは下段の場合と異なり、中段の空きスペ
ース２０にて停止している昇降パレット１，３を、その
位置で固定した状態で、他の昇降パレット１，３を動か
すと言った場合があり得ないため、従来の駐車場装置で
は、中段にあっては、ワイヤーの巻取り装置４４を停止
のみで、その固定がなされていた。ところが、従来の装
置では、前述の課題を残すものであり、本願発明では、
中段のパレット停止位置に、下段パレット３に対して係
脱可能な固定装置２６を設け、この固定装置により昇降
パレットの荷重が受けられるようにして昇降パレットを
着座させることにより、上記の課題を解決するものであ
る。具体的には、この固定装置２６は、図５、図８及び
図９に示すように、中段のフレームに設けられ、中段の
停止位置まで下段パレット３の上昇を許した後、その停
止位置から下降しないようにするもので、この例では、
下段パレット３に対して係脱可能な固定片２７を中段の
フレーム４ｂに設け、固定片２７の先端側を下段パレッ
ト３の下方に突出させることにより、その下降を阻止す
る（図９（Ａ））。停止位置まで下段パレット３が上昇
する際には、固定片２７をフレーム側に引っ込めて、下
段パレット３の上昇を許す（図９（Ｂ））。この例で
は、下段パレット３の後端側の左右２か所と対応する位
置に、固定片２７，２７を設けている。この固定片２７
は、独立して作動するものであってもよいが、この例で
は、前述の下段パレット３，３の上昇方向固定装置３１
と組み合わせることにより、上昇方向固定装置３１と同
じ駆動源３６で、同時に作動させている。具体的には、
図８及び図９に示すように、固定片２７，２７の基端側
をフレームに回動可能に設け、その基端を、上昇方向固
定装置３１の連結部材３５に接続したものであり、電動
機等の駆動源３６に設けられた回動腕３６ａを約９０度
回動させることにより、連結部材３５を左右に動かす。
これにより、固定片２７，２７が回転し、その先端がフ
レームから出没する。そして、中段のフレーム４ｂから
突出した固定片２７，２７上に下段パレット３が着座す
ることによって、下段パレット３の下降が阻止されるも
のである。上段パレット１についても、突出した固定片
２７，２７上に着座させることによって、中段の停止位
置から上段パレット１が下降することを阻止し得るが、
この例では、上段パレット１は、中段のフレームに直接
着座させることによって、その下降を阻止するようにし
ている。具体的には、上段パレット１からフレームに突
出する突出片を設けておけばよい。

【００２５】〔落下防止装置〕以上のように、上段パレ
ット１は上段及び中段の停止位置で、また、下段パレッ
ト３は中段及び下段の停止位置で、それぞれ停止し、そ
の後端側の各固定装置によって、固定される。さらに、
この実施の形態では、安全性を高めるために、ローラー
チェーン６４の切断によっても昇降パレット１，３が落
下することを防止するための落下防止装置が設けられて
いる。詳しくは、図６に示すように、上段においては、
上段パレット１の前端側に係合して落下を防止する上段
落下防止装置６５，６５が設けられている。中段におい
ては、下段パレット３の前端側に係合して落下を防止す
る下段落下防止装置６６，６６が設けられている。これ
らの装置は、各昇降パレット１，３が上昇した時にフレ
ーム内に退避して、その上昇を許した後に突出し、各昇
降パレット１，３を下方から支持するものである。ま
た、各昇降パレット１，３が下降する時にフレーム内に
退避して、その下降を許すもので、このような機能を果
たすものであれば、その具体的構造は種々変更して実施
し得る。尚、前述の各段の固定装置１２，２６は、パレ
ットの下降方向の固定を行うと共に、ワイヤー４３の切
断時に昇降パレット１，３の後端側を支持するものであ
り、落下防止装置の機能をも同時に果たすものとなって
いる。

【００２６】〔制御装置〕次に、この実施の形態に係る
駐車場装置に関する制御装置を説明する。まず、この制
御装置には、各パレットの位置及び作動状態等を確認す
るための種々のセンサが設けられており、図１０を参照
して、これらのセンサについて説明する。

【００２７】〔センサ〕 ａ：上段パレット上限位置検知センサａ このセンサａは、上段に設けられた近接スイッチで、上
段パレット１が上段の停止位置より所定寸法上昇したこ
とを検知する。この所定寸法とは、固定装置の作動のた
めに必要な最小の上昇寸法である。 ｂ：上段パレット上限行き過ぎ検知センサｂ このセンサｂは、上段に設けられた近接スイッチで、上
段パレット上限位置検知センサａの検知位置よりさらに
上方に、上段パレット１が上昇したことを検知する。 ｃ：下段パレット上限位置検知センサｃ このセンサｃは、中段に設けられた近接スイッチで、下
段パレット３が中段の停止位置より所定寸法上昇したこ
とを検知する。この所定寸法とは、固定装置の作動のた
めに必要な最小の上昇寸法である。 ｄ：下段パレット上限行き過ぎ検知センサｄ このセンサｄは、中段に設けられた近接スイッチで、下
段パレット上限位置検知センサｃの検知位置よりさらに
上方に、下段パレット３が上昇したことを検知する。 ｅ：上段パレット上限位置検知センサｅ このセンサｅは、上段に設けられたリミットスイッチ
で、上段パレット１が上段の停止位置まで上昇したこと
を検知する。 ｆ：昇降パレット中段停止位置検知センサｆ このセンサｆは、中段に設けられたリミットスイッチ
で、上段パレット１が中段の停止位置まで下降したこ
と、及び、下段パレット３が中段の停止位置まで上昇し
たことを検知する。 ｇ：下段パレット固定位置検知センサｇ このセンサｇは、下段に設けられたリミットスイッチ
で、下段パレット３が下段の停止位置まで下降したこと
を検知する。 ｈ：着座検知用センサｈ このセンサｈは、緊張装置５１に設けられたリミットス
イッチであり、昇降パレット１，３が上、中、下の各段
の停止位置に着座した時に、緊張装置５１のスプリング
５２の伸縮状態を検出し、ワイヤーの巻取り装置４４の
駆動を停止させるものである。具体的には、着座によ
り、ワイヤー４３の張力が、緊張装置に関して説明した
無負荷の状態の所定値まで低下した時、スプリング５２
がその値に応じた伸長状態となり、この状態のスプリン
グ５２の伸長状態（より具体的には、緊張装置５１のセ
ンサ作動部５７の位置）を検知する。 ｉ：非常用センサｉ このセンサｉも、緊張装置５１に設けられたリミットス
イッチであるが、ワイヤー４３の張力が異常に小さくな
ったことを検知するセンサである。ワイヤー４３の張力
が異常に小さくなる場合とは、ワイヤー４３の張力が無
負荷の状態よりさらに小さくなった場合であり、具体的
には、ワイヤーの巻取り装置４４からワイヤー４３が過
剰に繰り出された場合や、ワイヤー４３の切断が生じた
場合である。図７（Ｂ）に示す例では、ワイヤー４３の
張力が小さくなるに従って、スプリング５２が伸長する
ため、非常用センサｉは、スプリング５２が上記の着座
検知用センサｈの検知位置よりもさらに伸長した状態を
検知するものである。 ｊ：上段の下降方向固定装置（嵌状態）検知センサｊ このセンサｊは、上段の下降方向固定装置１２に設けら
れたマイクロスイッチであり、下降方向固定装置１２が
嵌状態、即ち、固定片１３がフレームから突出して、上
段パレット１に係合した状態を検知する。 ｋ：上段の下降方向固定装置（脱状態）検知センサｋ このセンサｋも、上段の下降方向固定装置１２に設けら
れたマイクロスイッチであり、下降方向固定装置１２が
脱状態、即ち、固定片１３がフレーム側に没して、上段
パレット１との係合が外れた状態を検知する。 ｍ：中段の下降方向固定装置及び下段の上昇方向固定装
置（嵌状態）検知センサｍ このセンサｍは、中段の固定装置２６に設けられたマイ
クロスイッチであり、固定装置２６が嵌状態、即ち、固
定片２７がフレームから突出して、中段パレット３に係
合した状態を検知する。 ｎ：中段の下降方向固定装置及び下段の上昇方向固定装
置（脱状態）検知センサｎ このセンサｎも、中段の固定装置２６に設けられたマイ
クロスイッチであり、固定装置２６及び３１が脱状態、
即ち、固定片２７及び３３がフレーム側に没して、中段
パレット３との係合が外れた状態を検知する。

【００２８】上記の各センサは、着座検知用センサｈ及
び非常用センサｉを除き、図１０では、右側の停止位置
にのみ符号を付したが、上中下の所定の各段における各
停止位置に設けられている。また、各センサは、その機
能を果たすものであれば、近接スイッチ等々のセンサの
種類は種々変更して実施でき、また、センサの具体的な
配置位置や個数等も適宜変更して実施し得る。これらの
センサの各種状態の検知に基づき、制御手段（図示せ
ず）が、ワイヤーの巻取り装置４４や固定装置の駆動手
段を制御する。この制御手段としては、電気回路、電子
回路、マイコン等、従来の種々の制御装置を適宜選択し
て用いることができる。

【００２９】次に、これらのセンサ及び制御装置の働き
を、パレットの動きの説明と共に、図１０から図１６を
参照して、説明する。尚、これらの各図において、〜
は上段パレット１を、，は中段の走行パレット２
を、〜は下段パレット３を、それぞれ示すものであ
る。そして、駐車場装置の操作盤（図示せず）には、各
パレットの番号に対応した〜の押し釦が設けられ、
これらの釦を押すことにより、必要なパレットが中段の
乗り込み位置に呼び出されるようにしたものである。
尚、前述の停止位置という表現は、後述の固定位置、上
限位置の二つを含むものである。

【００３０】まず、図１０に示すように、上段パレット
が中段の固定位置（乗込み位置）に着座している状態
から下段パレットを呼び出す場合について説明する。
尚、パレットの荷重は大きいものから，，，，
，とする。 １）まず、乗込み位置に着座している上段パレットを
上限位置（上段の固定位置より所定寸法上昇した位置
（以下同じ））まで上昇させる。この上昇のために、巻
取り装置４４を巻上げ方向に作動させ、次の作動を行わ
せる。作動開始条件は、全パレットが固定位置状態で、
上段パレット用を除き他の全ての昇降パレット用固定
装置が作動している（嵌状態）ことである。

【００３１】２）上記の作動開始条件にて、巻取り装置
４４を巻上げ方向に作動させると、荷重のバランスの関
係で、図１１に示すように、上段パレットが上昇する
前に、同パレットより軽い他のパレット（この場合残り
の全部の昇降パレット，，，，）が引き上げ
られる。詳しくは、上段パレット，は上段の上昇方
向固定装置１１に当たるまで（約4mm ）、又下段パレッ
ト，，は下段の上昇方向固定装置３１に当たるま
で（約2mm ）、それぞれ引き上げられる。この引き上げ
動作は、軽いパレットからの順（この場合，，，
，）となる。またこれらのパレットの固定位置用リ
ミットスイッチ( 即ち、上段パレット固定位置検知セン
サｅ及び下段パレット固定位置検知センサｇ）は検知し
た状態を保持する。

【００３２】３）他の軽いパレットが上段及び下段の上
昇方向固定装置１１，３１に当接するまで引き上げられ
た後、上段パレット・が上昇を開始する（図１１）。

【００３３】４）上段パレットは、上段の上限位置ま
で上昇し、上段パレット上限位置検知センサａが検知し
て巻取り装置４４が停止することにより、上昇を停止す
る（図１２）。上段パレットが上段の上限位置まで上
昇する手前で、上段パレット固定位置検知センサｅが作
動し、同パレットが上段の上限位置まで上昇しても、同
センサｅは検知状態を保持する。上段パレットが上段
の上限位置で停止しない場合は、上段パレット上限行き
過ぎ検知センサｂが検知し、巻取り装置４４を停止させ
次の動作をインターロックする。

【００３４】５）次に上段パレットの下降方向固定装
置１２の固定片１３（図１２には図示せず）が脱状態か
ら嵌状態に回転作動し、上段の下降方向固定装置（嵌状
態）検知センサｊが嵌状態を確認する。

【００３５】６）上段パレットの下降方向固定装置１
２の固定片が嵌状態であることを確認した後、巻取り装
置４４が巻き下げ方向に回転し、同パレットを下降さ
せる（約4mm ）（図１３）。巻取り装置４４の起動条件
は、図１２に示すように、上段パレット固定位置検知セ
ンサｅが検知状態で、上段パレット上限位置検知センサ
ａが検知状態であり、且つ、上段の下降方向固定装置
（嵌状態）検知センサｊが嵌状態を検知している状態で
ある。この条件が満足されない場合、巻取り装置４４は
起動しない。

【００３６】７）上段パレットが下降し下降方向固定
装置１２の固定片に着座した後、上段の上昇方向固定装
置１１に当接する位置まで引き上げられていた他の上段
パレット（，）は元の固定位置まで下降し、下降方
向固定装置１２の固定片に着座する。また、下段パレッ
ト（，，) も同様に、元の下段の固定位置に戻り
下降方向固定装置３２上に着座する。尚、この下降及び
着座の順は、重いパレット順に着座することになる（こ
の場合，，，，）。

【００３７】８）全ての昇降パレットが固定位置に着座
すれば、ワイヤー４３の張力が減じ、緊張装置５１のス
プリング５２の反力により、着座検知用センサｈが検知
し、巻取り装置４４が停止する。着座検知用センサｈの
作動により停止しなかった場合、ワイヤー４３の張力が
更に減じ、非常用センサｉが検知し、巻取り装置４４が
停止する。

【００３８】９）巻取り装置４４が正常停止した後、中
段パレットが左側に横行移動する（図１４）。これに
より、空きスペース２０が中央に移行する。

【００３９】１０）中段パレットが左側固定位置に横
行移動完了後、中央の下段パレットが上昇態勢に入
る。

【００４０】１１）まず、下段パレットに対し嵌状態
となっていた下段の上昇方向固定装置３１の固定片３３
（図１４では図示せず）が脱方向に作動する。この例で
は、下段の上昇方向固定装置３１と中段の固定装置２６
とは、前述のように、同じ駆動源３６で同時に作動する
ため、中段の固定装置２６の固定片２７（図１４では図
示せず）も脱方向に作動しフレーム側に没している。そ
して、この脱状態を、中段の下降方向固定装置（脱状
態）検知センサｎが検知する。

【００４１】１２）下段の上昇方向固定装置３１と中段
の固定装置２６とが脱状態であることを確認した後、巻
取り装置４４を巻き上げ方向に回転させ、下段パレット
を中段の上限位置に向けて上昇させる。

【００４２】１３）下段パレットが上昇を開始する前
に、同パレットより軽い他の上段パレット（この場合
）は、上段の上昇方向固定装置１１に当たるまで（約
4mm）引き上げられる。また同パレット・より軽い他の
下段パレット（この場合は）は、下段の上昇方向固定
装置３１に当たるまで（約2mm ）上昇する。またこれら
のパレットに対する上段パレット固定位置検知センサｅ
及び下段パレット固定位置検知センサｇは、検知した状
態を保持する。

【００４３】１４）このように、下段パレットより軽
い昇降パレット，が、上段の上昇方向固定装置１１
又は下段の上昇方向固定装置３１に当接する位置に引き
上げられた後、下段パレットは上昇を開始する。

【００４４】１５）図１５に示すように、下段パレット
は、中段の上限位置まで上昇し、下段パレット上限位
置検知センサｃが検知して巻取り装置４４の巻取りを停
止させることにより、上昇が停止する。下段パレット
が下段パレット上限位置検知センサｃの検知位置（中段
の上限位置）まで上昇する手前で、昇降パレット中段固
定位置検知センサｆが作動し、同パレットが中段の上限
位置まで上昇しても、昇降パレット中段固定位置検知セ
ンサｆは検知状態を保持する。下段パレットが中段の
上限位置で停止しない場合は、前の動作の場合と同様
に、下段パレット上限行き過ぎ検知センサｄが検知し、
巻取り装置４４を停止させ次の動作をインターロックす
る。

【００４５】１６）次に下段パレットに対する中段の
固定装置２６の固定片２７（図１５では図示せず）が脱
状態から嵌状態に回転作動し、中段の下降方向固定装置
（嵌状態）検知センサｍが嵌状態を確認する。

【００４６】１７）下段パレットに対する中段の固定
装置２６が嵌状態であることを確認した後、巻取り装置
４４が繰り出し方向に作動し、同パレットを下降させ
る。（約4mm ）

【００４７】１８）下段パレットが下降し中段の固定
装置２６の固定片２７（図１５では図示せず）に着座し
た後、上段の上昇方向固定装置１１に当接する位置まで
引き上げられていた上段パレットは、元の固定位置ま
で下降し、下降方向固定装置１２の固定片に着座する。
下段パレットも同様に、元の固定位置に着座する。重
いパレット順に着座することになる（この場合，の
順である）。

【００４８】１９）全ての昇降パレットが固定位置に着
座すれば、ワイヤー４３の張力が減じ、緊張装置５１の
スプリング５２の反力により、着座検知用センサｈが検
知し、巻取り装置４４が停止して、下段パレットの呼
出操作が完了する。着座検知用センサｈの作動により停
止しなかった場合、ワイヤー４３の張力が更に減じ、非
常用センサｉが検知し、巻取り装置４４が停止する。

【００４９】以上のように、この実施の形態は、必要な
昇降パレット１，３を乗り込み位置である中段まで、制
御機構によって自動的に、移動させることができるもの
である。特に、この制御機構は、下段パレット３を中段
で停止させるに際して、次の制御を行うことにより、確
実で安全な停止を実現する。即ち、下段パレット３を乗
り込み位置より少し上方の位置で下段パレット上限位置
検知センサｃにより検知して、ワイヤーの巻取り装置４
４を停止させる制御と、中段の固定装置２６が下段パレ
ット３に対し嵌状態（フレームから突出して支持可能な
支持位置になった状態）になったことを中段の下降方向
固定装置（嵌状態）検知センサｍで検知して確認する制
御と、この確認があった後に、ワイヤーの巻取り装置４
４を作動させてワイヤー４３を繰り出すことにより固定
装置２６上に下段パレット３を着座させる制御とを行う
ことにより、安全な着座を実現している。さらに、上中
下段における固定装置１２，２６，３２上に昇降パレッ
ト１，３が着座した後にワイヤー４３の張力が減じたこ
とを検知し、この着座検知用センサｈの検知に基づき、
ワイヤーの巻取り装置４４を停止させ、ワイヤー４３の
繰り出しを停止させる制御を行う。これにより、巻取り
装置４４の停止時のワイヤー４３に加わる張力は、着座
前（着座直後を含む）に加わっている荷重（昇降パレッ
ト１，３の重量及び車両が搭載されている時には車両の
重量）による張力より、小さなものとすることができ
る。特に、この巻取り装置４４の停止時の張力は、ワイ
ヤ−４３の緩みや滑車からの外れを防止するのに必要な
張力と略等しくすることが、ワイヤーの寿命を延ばす点
では最も有利であるが、この最低限度の張力より大き
く、着座前の荷重による張力より小さな範囲で、適宜変
更して実施することができる。またさらに、上記の着座
検知用センサｈに検知されるスプリング５２の伸縮量よ
り大きなスプリング５２の伸縮量を検知する非常用セン
サｉによる検知に基づき、装置の次の作動を非常停止さ
せる制御を行うことによって、行き過ぎ動作を防止し、
ワイヤーの切断時に装置の次の作動をインターロック
し、安全性を向上させることができるものである。

【００５０】以上、この実施の形態では、下段パレット
３のみが、中段に設けた出没可能な固定装置２６に対し
て着座するものであるが、上下の昇降パレット１，３を
中段に設けた出没可能な固定装置２６に対して着座する
ものとして実施することもできる。また、本願発明は、
滑車機構を用いた駐車場装置に広く適用できるものであ
り、請求項２の発明のように、中段に走行パレットを有
する駐車場装置に適用することができるものに限定され
ず、請求項１の発明のように、中段が乗り込み位置とな
る駐車場装置全般に適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上、本願の請求項１の発明は、走行パ
レットが配位された段である中段のパレット固定位置に
昇降パレットを停止させる際、停止レベルを常に一定に
保つことができると共に、昇降パレットが中段の固定位
置で停止中、ワイヤーに加えられる張力を極力小さくし
て、ワイヤー寿命を延ばすことができる駐車場装置を提
供することができるものである。本願の請求項２の発明
は、車両の乗り込み位置である中段において、車両の乗
降を行う際、昇降パレットの中段固定位置における停止
レベルを一定に保つための安全な制御機構を有し、昇降
パレットが中段の固定位置にある時に、ワイヤーに加え
られる張力を極力小さくして、ワイヤー寿命を延ばすこ
とができる駐車場装置を提供することができるものであ
る。本願の請求項３の発明は、中段における下降方向固
定装置を下段の上昇方向固定装置と同じ駆動源によって
作動させることにより、動力源の数を必要以上に多くす
ることなく、請求項１又は２の発明を実施することかで
きる駐車場装置を提供することができたものである。本
願の請求項４の発明は、上記の請求項１又は２の発明の
効果に加えて、昇降パレットが上中下段の固定位置にお
いて停止した状態では、ワイヤーを緊張させるスプリン
グにより、必要最小限の張力しかワイヤーにかかってい
ない状態とすることができる駐車場装置を提供すること
ができたものである。本願の請求項５の発明は、上記の
請求項４の発明の効果に加えて、行き過ぎ動作及びワイ
ヤーの切断等によって生ずる異常なスプリングの伸縮量
を検知することにより、装置を非常停止させるようにし
たため、安全性を向上させることができる駐車場装置を
提供することができたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態に係る駐車場装置の斜め
後方から見た斜視図である。

【図２】同駐車場装置の昇降パレット吊り上げ機構の概
要図である。

【図３】同駐車場装置のパレット昇降・横行駆動機構の
概要図である。

【図４】同駐車場装置の走行パレットの横行駆動機構の
概要図である。

【図５】同駐車場装置の昇降パレットの昇降駆動機構の
概要図である。

【図６】同駐車場装置の昇降パレットの前端支持機構の
概要図である。

【図７】（Ａ）はワイヤーの巻取り装置の平面図であ
り、（Ｂ）はワイヤーの緊張装置の側面図である。

【図８】同駐車場装置の中段及び下段の固定装置の正面
図である。

【図９】（Ａ）は同駐車場装置の中段及び下段の固定装
置の平面図であり、（Ｂ）は同固定装置の作動状態の平
面図である。

【図１０】同駐車場装置のパレットの移動状態の第１説
明図である。

【図１１】同駐車場装置のパレットの移動状態の第２説
明図である。

【図１２】同駐車場装置のパレットの移動状態の第３説
明図である。

【図１３】同駐車場装置のパレットの移動状態の第４説
明図である。

【図１４】同駐車場装置のパレットの移動状態の第５説
明図である。

【図１５】同駐車場装置のパレットの移動状態の第６説
明図である。

【図１６】同駐車場装置のパレットの移動状態の第７説
明図である。

【図１７】従来の駐車場装置の構造説明図である。

【図１８】従来の他の駐車場装置の構造説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降パレット（上段パレット） ２ 走行パレット（中段パレット） ３ 昇降パレット（下段パレット） ２６ 中段の固定装置 ３１ 下段の上昇方向固定装置 ３６ 中段の固定装置と下段の上昇方向固定装置に対す
る駆動装置 ４１ 動滑車 ４２ 固定滑車 ４３ ワイヤー ４４ ワイヤーの駆動装置（巻取り装置） ５２ スプリング ｈ 着座検知用センサ ｉ 非常用センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に複数設けられたパレット停止
   位置に対し、このパレット停止位置より少ない数の走行
   パレット（２）が配設されることにより、少なくとも１
   パレット分の空きスペースが設けられ、この空きスペー
   スに対して走行パレット（２）を水平方向に移動させる
   ようにした中段と、この中段の上方と下方の双方、もし
   くは下方に設けられた複数のパレット停止位置を備えた
   上下段とから構成され、この上下段には、上下段のパレ
   ット停止位置で停止すると共に、この停止位置から上下
   方向に移動して中段の空きスペースにおける中段の停止
   位置で停止する昇降パレット（１，３）が設けられ、昇
   降パレット（１，３）の昇降が、各昇降パレット（１，
   ３）に設けられた動滑車（４１）と、動滑車（４１）間
   に設けられた固定滑車（４２）に渡されたワイヤー（４
   ３）と、ワイヤーの駆動装置（４４）とを備えた滑車機
   構によって行われる駐車場装置において、中段のパレッ
   ト停止位置に、下段の昇降パレット（３）に対して係脱
   可能な固定装置（２６）を設け、この固定装置（２６）
   により下段の昇降パレット（３）の荷重が受けられるよ
   うにして下段の昇降パレット（３）を着座させることに
   より、下段の昇降パレット（３）の中段における停止レ
   ベルを常に一定に保つようにしたことを特徴とする駐車
   場装置。
2. 【請求項２】 車両の乗り込み位置となる中段と、この
   中段の上方と下方の双方、もしくは下方に設けられた上
   下段とを備え、この上下段には、上下段の停止位置で停
   止すると共に、この停止位置から上下方向に移動して中
   段の車両乗り込み位置にて停止する昇降パレット（１，
   ３）が設けられ、昇降パレット（１，３）の昇降が、固
   定滑車（４２）と、各昇降パレット（１，３）に設けら
   れた動滑車（４１）と、動滑車（４１）間に渡されたワ
   イヤー（４３）と、ワイヤーの駆動装置（４４）とを備
   えた滑車機構によって行われる駐車場装置において、 中段のパレット停止位置に、下段の昇降パレット（３）
   に対して係脱可能な固定装置（２６）を設け、この固定
   装置（２６）により下段の昇降パレット（３）の荷重が
   受けられるようにして下段の昇降パレット（３）を着座
   させることによって、下段の昇降パレット（３）の中段
   における停止レベルを常に一定に保つものであり、 上記の滑車機構は、下段の昇降パレット（３）を乗り込
   み位置より少し上方の位置で一旦停止させる手段（ｃ）
   と、固定装置（２６）が下段の昇降パレット（３）を支
   持可能な支持位置になったことを確認する手段（ｍ）
   と、確認後にワイヤー（４３）を繰り出すことにより固
   定装置（２６）上に下段の昇降パレット（３）が着座し
   たことを確認する手段とを有する制御機構を備えたもの
   であることを特徴とする駐車場装置。
3. 【請求項３】 中段の下方に設けられた下段に、昇降パ
   レット（３）を下段の停止位置から上昇させないように
   するための上昇方向固定装置（３１）が設けられ、上記
   の中段における固定装置（２６）は、上昇方向固定装置
   （３１）と動力伝達手段で連結されることにより、上昇
   方向固定装置（３１）と同じ駆動源（３６）によって作
   動することを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場装
   置。
4. 【請求項４】 上中下段のパレット停止位置に昇降パレ
   ット（１，３）が着座した後にワイヤー（４３）の張力
   が減じたことを検知する着座検知用センサ（ｈ）と、こ
   の着座検知用センサ（ｈ）の検知に基づきワイヤー（４
   ３）の繰り出しを停止させる手段とを備え、ワイヤー
   （４３）の固定端にワイヤー（４３）を緊張させるスプ
   リング（５２）が設けられ、上記の着座検知用センサ
   （ｈ）がこのスプリング（５２）の伸縮量を検知するセ
   ンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐
   車場装置。
5. 【請求項５】 着座検知用センサ（ｈ）に検知されるス
   プリング（５２）の伸縮量より大きなスプリング（５
   ２）の伸縮量を検知する非常用センサ（ｉ）が設けら
   れ、この非常用センサ（ｉ）の検知に基づき、装置を非
   常停止させるようにしたことを特徴とする請求項４記載
   の駐車場装置。