JPH08268508A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内装置が破損した場合にも機上運転席の正
常な位置を保ち作業者の安全性を図れる自動倉庫用スタ
ッカクレーンを提供するものである。 【構成】 自動倉庫用スタッカクレーンは、被搬送物を
移載する昇降フレーム１の上下動を案内する一対のマス
ト２と、このマスト２と上部フレーム３及び下部フレー
ム４とからなる横移動自在な走行本体５と、この走行本
体５のマスト２に沿って上下動する機上運転席７と、こ
の機上運転席７の上下動を案内する案内手段１１と、こ
の機上運転席７を上下動させるために、前記走行本体５
側に設けられたチェーン２０と係合する昇降動装置８を
機上運転席７の上部に設けたものである。この構成によ
り、案内装置１１が破損した場合でも機上運転席７の重
心が昇降動装置８より下にあるために、昇降動装置８が
チェーン２０と係合し、機上運転席７はチェーン２０に
より吊り下げられ上下逆さまになることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被搬送物を倉庫ラッ
クへ入出庫する自動倉庫用スタッカクレーンに関するも
ので、特に、非常時の補修作業や定期的な保守点検作業
をするためにマストに沿って上下動する機上運転席の昇
降動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機上運転席を備えた自動倉庫用スタッカ
クレーンの従来例としては、特開平６−２５５７１８号
に記載されたものが知られている。この概要を図７に示
すと、スタッカクレーンは、被搬送物を倉庫ラックへ入
出庫するために移載する昇降フレーム１と、この昇降フ
レーム１の上下動を案内する一対のマスト２と、この一
対のマスト２と上部フレーム３及び下部フレーム４とか
らなる走行本体５とを備えている。また、下部フレーム
４には、走行車輪６が設けられており、これにより走行
レール（図示せず）の上を走行本体５が横移動可能とな
る。被搬送物は、昇降フレーム１に乗せられ、この昇降
フレーム１の上下動と、走行本体５の横移動とにより、
所定の倉庫ラックに搬送され入出庫される。

【０００３】機上運転席７は、一方のマスト２の外側に
設けられており、機上運転席７の下部に取り付けられた
駆動スプロケット８ａ、モーターそして減速機などから
なる昇降動装置８とこの昇降動装置８に一対の遊動スプ
ロケット９を介して巻き回され且つ上部フレーム３と下
部フレーム４の間に亘って配設されたチェーン１０によ
り上下動可能となっている。また、機上運転席７の上下
動の案内は、機上運転席７側に取り付けられたガイドロ
ーラ部１１Ａとマスト２の長手方向に沿って取り付けら
れたガイドレール１１Ｂとからなる案内手段１１により
なされる。機上運転席７は、昇降動装置８のモータを正
逆転させて駆動スプロケット８ａに巻き回されたチェー
ン１０と係合することにより、案内手段１１に案内され
てマスト２に沿って上下動し、非常時の補修作業や定期
的な保守点検作業の際に、作業者を所定の位置まで昇降
させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したスタ
ッカクレーンでは、昇降動装置８が機上運転席７の下部
に設けれ、機上運転席７の重心が昇降動装置８より上方
に位置するので、案内手段１１が破損した場合に機上運
転席７がその自重により昇降動装置８を支点として上下
逆さまになり、作業者の安全性を確保する上で問題があ
った。

【０００５】さらに、チェーン１０が上部フレーム３と
下部フレーム４の間に亘って配設され、チェーンの全長
が長くなるため、機上運転席７等の荷重によりチェーン
の伸びが大きくなり弛むため、その結果、昇降起動時や
停止時において衝撃が大きくなり、また全長が長い分だ
けコストが高くなるという問題点があった。

【０００６】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、案内装置が破損した場合にも機
上運転席の正常な位置を保ち作業者の安全性を図ると共
に、被係合部材の全長を短くすることにより起動時等の
衝撃を減らし、コストの低減を図れる自動倉庫用スタッ
カクレーンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動倉庫用スタッカクレーンは、一対のマストと上部
フレーム及び下部フレームとからなる横移動自在な走行
本体と、走行本体の一対のマストの間を上下動して被搬
送物を移載する昇降フレームと、走行本体のマストに沿
って上下動する機上運転席と、機上運転席側に設けられ
ると共に前記走行本体側に設けられた被係合部材と係合
して機上運転席を上下動させる昇降動装置と、前記機上
運転席の上下動を案内する案内手段とを備えた自動倉庫
用スタッカクレーンにおいて、前記昇降動装置を機上運
転席の上部に設けたものである。

【０００８】請求項２に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１のスタッカクレーンにおいて、案内手段
が、機上運転席に取り付けられたガイドローラと、マス
トの長手方向に沿って取り付けられ且つガイドローラの
上下動を案内するガイドレールとを備えているものであ
る。

【０００９】請求項３に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１または請求項２のスタッカクレーンにお
いて、被係合部材の上端が上部フレームに取り付けられ
ると共に下端が下部フレームから所定距離上方に位置で
マストに取り付けらるものである。

【００１０】請求項４に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項３のスタッカクレーンにおいて、被係合部
材の下端が弾性部材を介してマストに取り付けられるも
のである。

【００１１】請求項５に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項４のスタッカクレーンにおいて、被係合部
材がチェーンであると共に昇降動装置がチェーンを巻き
回す駆動スプロケットを備えているものである。

【００１２】請求項６に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１または請求項２のスタッカクレーンにお
いて、被係合部材の上端が上部フレームに取り付けられ
ると共に下端が昇降動装置に巻き取られるものである。

【００１３】請求項７に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項６のスタッカクレーンにおいて、被係合部
材がワイヤであると共に昇降動装置がワイヤを巻き取る
巻取ドラムを備えているものである。

【００１４】

【作用】この発明の請求項１に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、昇降動装置を機上運転席の上部に
設けたことにより、案内装置が破損した場合でも機上運
転席の重心が昇降動装置より下にあるために、昇降動装
置が被係合部材と係合し、機上運転席は被係合部材によ
る牽引状態となり上下逆さまになることがない。

【００１５】また、請求項２に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、機上運転席に取り付けられたガイ
ドローラと、マストの長手方向に沿って取り付けらたガ
イドレールとにより機上運転席の上下動を案内すること
により、より滑らかに且つ確実に機上運転席を上下動さ
せることができる。

【００１６】また、請求項３に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、被係合部材が上部フレームと下部
フレームよりも所定距離上方の位置との間に配設された
ことにより、被係合部材の全長を短くでき、被係合部材
の伸びを減らすことができる。

【００１７】さらに、請求項４に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンにおいては、被係合部材が弾性部材を介して
マストに取り付けられることにより、機上運転席等の荷
重による被係合部材の伸びにしたがう弛みを吸収し、起
動時等の衝撃を減少させることができる。

【００１８】また、請求項５に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、チェーンとチェーンを巻き回す駆
動スプロケットにより機上運転席を昇降させることによ
り、案内手段が破損した場合でも、チェーンが駆動スプ
ロケットの歯と係合し、確実に機上運転席を牽引するこ
とができる。

【００１９】また、請求項６に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、被係合部材の下端が昇降動装置に
巻き取られる構成とすることにより、被係合部材の全長
をより短くできると共に常に張力を加えた状態になり伸
びによる弛みがなくなる。

【００２０】また、請求項７に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、ワイヤと巻取ドラムとにより機上
運転席の上下動を可能にすることにより、巻き取りが滑
らかに行われるため起動時等の衝撃を減少させることが
できる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、この発明の一実施例に係る自動倉
庫用スタッカクレーンを示す。この図において、自動倉
庫用スタッカクレーンは、被搬送物を倉庫ラック（図示
せず）へ入出庫するために移載する昇降フレーム１と、
この昇降フレーム１の上下動を案内する一対のマスト２
と、この一対のマスト２と上部フレーム３及び下部フレ
ーム４とからなる走行本体５とを備えている。また、下
部フレーム４には、一対の走行車輪６が設けられてお
り、これらの走行車輪６が走行レール（図示せず）の上
を走行することにより走行本体５が横移動可能となる。
被搬送物は、昇降フレーム１に乗せられ、この昇降フレ
ーム１の上下動と、走行本体５の横移動とにより、所定
の倉庫ラックに搬送され入出庫される。なお、倉庫ラッ
クと昇降フレーム１との被搬送物の移載は、昇降フレー
ム１に載置されたスライドフォーク１ａにより行われ
る。

【００２２】機上運転席７は、一方のマスト２の外側、
すなわち昇降フレーム１を案内する側と反対側に設けら
れており、機上運転席７の上部に取り付けられた昇降動
装置８とこの昇降動装置８に一対の遊動スプロケット９
を介して巻き回された被係合部材としてのチェーン２０
により上下動可能となっている。昇降動装置８は、一般
に良く知られた構成のものでよく、ここでは、モータ
と、減速機とそして駆動スプロケット８ａ等から構成さ
れている。機上運転席７の上下動は、モータを正逆転さ
せて駆動スプロケット８ａを回転させることにより、こ
の駆動スプロケット８ａの歯と係合するチェーン２０と
共働して行われる。

【００２３】チェーン２０の上端は、チェーン２０にか
かる荷重を確実に受け止めることができるように上部フ
レーム３に取り付けられており、その下端は、下部フレ
ーム４から所定距離だけ上方に離れた位置においてマス
ト２へ取り付けられている。すなわち、昇降動装置８を
機上運転席７の上部に設けたことにより、その機上運転
席７の長さ分だけチェーン２０を短くしても、機上運転
席７がマスト２に沿って最下端に位置することができる
ようになる。チェーン２０の全長が短くできることによ
り、チェーン全体の伸びが小さくなり、機上運転席７の
起動時や停止時における衝撃を小さくすることができ
る。

【００２４】また、図２に示すように、チェーン２０下
端のマスト２への取り付けは、弾性部材としてのスプリ
ング２１を介して行われる。スプリング２１を介するこ
とにより、チェーン２０には一定の張力が作用するた
め、チェーン２０が伸びて弛んだときにもその弛み吸収
し、機上運転席７の起動時等の衝撃をさらに小さくする
ことができる。ここで、マスト２へのスプリング２１の
取り付けは、取付補助具２２を介して行っているが、マ
スト２に突出部を設けて行っても良く、さらにマスト２
に穴を設けて直接取り付けても良い。なお、弾性部材と
してスプリング２１を用いているが、伸縮自在のゴムを
用いても良い。

【００２５】機上運転席７のマスト２に沿った上下動の
案内は、案内手段１１により行われる。図３に示すよう
に、機上運転席７のマスト２側の面には、取付基台１１
ｃを介して上下に配置された二種類のガイドローラ１１
ａ及び１１ｂからなるガイドローラ部１１Ａが設けら
れ、一方、マスト２の機上運転席７側には、ガイドロー
ラ１１ａ及び１１ｂに対応するようにマスト２の長手方
向に沿ってガイドレール１１Ｂが取り付けられ、ガイド
ローラ１１ａ及び１１ｂの上下動を案内するようになっ
ている。図４に示すように、一対のガイドローラ１１ａ
は、機上運転席７に二個の取付基台１１ｃと二本の回転
軸１１ｄを介して平行に配設され、この一対のガイドロ
ーラ１１ａに対応してマスト２に平行に設けられた二本
のガイドレール１１Ｂとにより機上運転席７のマスト２
に対する前後方向の動きを規制している。なお、ガイド
ローラ１１ａは、適当な手段によりガイドレール１１Ｂ
の機上運転席７側に当接して上下動するように構成され
ている。図５に示すように、ガイドローラ１１ｂもま
た、ガイドローラ１１ａと同様に一対設けられている
が、ガイドローラ１１ａに対して直角方向、すなわちガ
イドレール１１Ｂの底側に当接するようになっていて、
機上運転席７のマスト２に対する左右方向の動きを規制
している。ガイドローラ１１部１１Ａは、この実施例で
は機上運転席７の上部と下部に二組取り付けてあり（図
１参照）、これらとガイドレール１１Ｂとにより、機上
運転席７の案内手段１１を構成し、機上運転席７が、マ
スト２に沿って上下動できるようになっている。

【００２６】次に、作用について説明する。自動倉庫用
スタッカクレーンの非常時の補修作業や定期的な保守点
検作業の際は、作業者を機上運転席７に搭乗させ、次
に、昇降動装置８を作動させて駆動スプロケット８ａに
巻き回されたチェーン２０と係合させて機上運転席７を
案内手段１１によりマスト２に沿って昇降移動させる。
そして、機上運転席７を昇降フレーム１と対向する位置
に停止させ、機上運転席７側のタラップ（図示せず）と
昇降フレーム１側のタラップ（図示せず）を介して機上
運転席７から昇降フレーム１に作業者が乗り移ることで
作業を行う。

【００２７】機上運転席７に作業者の搭乗させた状態に
おいて案内手段１１が破損すると、例えばガイドローラ
部１１Ａあるいはガイドレール１１Ｂが破損してマスト
２と機上運転席７の係合が解かれると、機上運転席７の
上部に設けた昇降動装置８の駆動スプロケット８ａとチ
ェーン２０の係合により、機上運転席７は宙づり状態と
なり上下逆さまにはならず、正常な位置を保ち作業者の
安全性を図ることができる。特に、駆動スプロケット８
ａとチェーン２０を用いることにより、その係合がより
確実となり、チェーン２０により機上運転席７をより確
実に牽引することができ安全性をより高めることができ
る。

【００２８】また、上述したように、チェーン２０の全
長は、昇降動装置８を機上運転席７の上部に設けたこと
により、その機上運転席７の長さ分だけ短くすることが
でき、チェーン全体の伸びが小さくなり、機上運転席７
の昇降起動時や停止時における衝撃を小さくすることが
できる。さらに、チェーン２０のマスト２への取り付け
は、スプリング２１を介して行われ、チェーン２０に一
定の張力が作用するため、チェーン２０が伸びて弛んだ
ときにもその弛み吸収し、機上運転席７の起動時等の衝
撃をさらに小さくすることができる。なお、チェーンの
全長が短い分だけ、コストを削減することもできる。

【００２９】図６は、被係合部材と昇降動装置の他の実
施例を示したものである。被係合部材としてのワイヤ３
０は、その一端が上部フレーム３から吊り下げられ、そ
の他端が昇降動装置３１の巻取ドラム３１ａに巻き取ら
れる構成になっていて、ワイヤ３０を巻取ドラム３１ａ
で巻き取りあるいは巻き出しすることにより、機上運転
席７を上下動させるものである。この実施例でも昇降動
装置３１は、機上運転席７の上部に設けられているの
で、案内手段１１が破損した場合にもワイヤ３０と昇降
動装置３１との係合により機上運転席７はワイヤ３０で
吊り下げられ、上下逆さまにならず正常な位置を保つこ
とができ、機上運転席７内の作業者の安全を図ることが
できる。

【００３０】また、ワイヤ３０を巻取ドラム３１ａで巻
き取る構成とすることにより、ワイヤ３０には常に一定
の張力が作用するため、起動時等における衝撃を減らす
ことができると共に、ワイヤ３０の伸びによる弛みを排
除するための弾性部材が不要となる。さらに、ワイヤ３
０を巻取ドラム３１により巻き取って機上運転席７を上
下動させるために、その動きが滑らかになり、より衝撃
を減らすことができる。なお、弾性部材が不要となるた
め、コストをより削減することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る自動倉庫用スタッカクレーンは、昇降動装置を
機上運転席の上部に設けたことにより、案内装置が破損
した場合でも機上運転席の重心が昇降動装置より下にあ
るため、昇降動装置が被係合部材と係合し、機上運転席
は被係合部材による牽引状態となり上下逆さまになるこ
とがなくなる。このため、作業者を危険にさらすことが
なく、安全性が向上する。

【００３２】また、請求項２に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、機上運転席に取り付けられたガイドローラ
と、マストの長手方向に沿って取り付けらたガイドレー
ルとにより機上運転席の上下動を案内することにより、
より滑らかに且つ確実に機上運転席を上下動させること
ができる。

【００３３】さらに、請求項３に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンは、被係合部材が上部フレームと下部フレー
ムよりも所定距離上方の位置との間に配設されたことに
より、被係合部材の全長を短くでき、被係合部材の伸び
を減らすことができる。このため、起動時や停止時にお
ける衝撃を減少させることができると共に、コストを削
減することができる。

【００３４】また、請求項４に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、被係合部材が弾性部材を介してマストに取
り付けられることにより、機上運転席等の荷重による被
係合部材の伸びにしたがう弛みを吸収することができ
る。このため、起動時や停止時における衝撃をさらに減
少させることができる。

【００３５】また、請求項５に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、チェーンとチェーンを巻き回す駆動スプロ
ケットにより機上運転席を昇降させることにより、案内
手段が破損した場合でも、チェーンが駆動スプロケット
の歯と係合し、確実に機上運転席を牽引することができ
る。このため、より安全性が向上する。

【００３６】また、請求項６に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、被係合部材の下端が昇降動装置に巻き取ら
れる構成とすることにより、被係合部材の全長をより短
くできると共に常に張力を加えた状態になり伸びによる
弛みがなくなる。このため、弾性部材が不要となり、よ
りコストの削減を図ることができる。

【００３７】また、請求項７に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、ワイヤと巻取ドラムとにより機上運転席の
上下動を可能にすることにより、巻き取りを滑らかに行
うことができる。このため、起動時等の衝撃をより減少
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンを示した図である。

【図２】チェーン下端部のマストへの取り付けを示した
図である。

【図３】案内手段に用いたガイドレールとガイドローラ
の関係を示した側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である

【図６】被係合部材と昇降動装置の他の実施例を示した
図である。

【図７】従来技術の自動倉庫用スタッカクレーンを示し
た図である。

【符号の説明】

１ 昇降フレーム ２ マスト ３ 上部フレーム ４ 下部フレーム ５ 走行本体 ７ 機上運転席 ８ 昇降動装置 ８ａ 駆動スプロケット １１ 案内手段 １１Ａ ガイドローラ部 １１ａ，１１ｂ ガイドローラ １１Ｂ ガイドレール ２０ チェーン ３０ ワイヤ ３１ 昇降動装置 ３１ａ 巻取ドラム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のマストと上部フレーム及び下部フ
   レームとからなる横移動自在な走行本体と、 走行本体の一対のマストの間を上下動して被搬送物を移
   載する昇降フレームと、 走行本体のマストに沿って上下動する機上運転席と、 機上運転席側に設けられると共に前記走行本体側に設け
   られた被係合部材と係合して機上運転席を上下動させる
   昇降動装置と、 前記機上運転席の上下動を案内する案内手段とを備えた
   自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、 前記昇降動装置を機上運転席の上部に設けたことを特徴
   とする自動倉庫用スタッカクレーン。
2. 【請求項２】 上記案内手段が、機上運転席に取り付け
   られたガイドローラと、マストの長手方向に沿って取り
   付けられ且つ前記ガイドローラの上下動を案内するガイ
   ドレールとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載された自動倉庫用スタッカクレーン。
3. 【請求項３】 上記被係合部材の上端が上部フレームに
   取り付けられると共に下端が下部フレームから所定距離
   上方の位置でマストに取り付けらることを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載された自動倉庫用スタッカ
   クレーン。
4. 【請求項４】 上記被係合部材の下端が弾性部材を介し
   てマストに取り付けらることを特徴とする請求項３に記
   載されたれ自動倉庫用スタッカクレーン。
5. 【請求項５】 上記被係合部材がチェーンであると共に
   上記昇降動装置が前記チェーンを巻き回す駆動スプロケ
   ットを備えていることを特徴とする請求項４に記載され
   た自動倉庫用スタッカクレーン。
6. 【請求項６】 上記被係合部材の上端が上部フレームに
   取り付けられると共に下端が昇降動装置に巻き取られる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載された
   自動倉庫用スタッカクレーン。
7. 【請求項７】 上記被係合部材がワイヤであると共に上
   記昇降動装置が前記ワイヤを巻き取る巻取ドラムを備え
   ていることを特徴とする請求項６に記載された自動倉庫
   用スタッカクレーン。