JPH08282806A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機上運転席を昇降させるためのチェーンが切
断した場合に、その切断の検出が簡易で信頼性が高く、
落下防止のための制動が確実に行われると共にコストの
低減が図れる自動倉庫用スタッカクレーンを提供するこ
とを目的とする。 【構成】 自動倉庫用スタッカクレーンは、機上運転席
７のマスト１に沿った上下動を案内するガイドローラ１
５ａ及びガイドレール１１ｂと、マスト１の長手方向に
沿って配設されたチェーン１０と、チェーン１０と係合
して機上運転席７を上下動させるために機上運転席７側
に設けられた昇降動装置８と、一端部がチェーン１０を
押圧する方向に付勢されながらチェーン１０に当接する
リンク機構１２と、リンク機構１２の他端部に連結され
ると共にチェーン１０が切断した場合にリンク機構１２
によりガイドローラ１５ａとガイドレール１１ｂとの間
に噛み込まれて機上運転席７の落下を防止する制動部材
１４とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被搬送物を倉庫ラッ
クへ入出庫する自動倉庫用スタッカクレーンに関するも
ので、特に、非常時の補修作業や定期的な保守点検作業
をするためにマストに沿って上下動する機上運転席の落
下を防止するための機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機上運転席を吊り下げるチェーンが切断
した場合に、その落下を防止するための機構を備えた自
動倉庫用スタッカクレーンの従来例としては、特開平１
−３１３２０２号公報に記載されたものが知られてい
る。このスタッカクレーンは、機上運転席にチェーンを
直接固定して機上運転席を吊り下げた状態とし、マスト
の下部に設けた昇降動装置により駆動されるチェーンの
移動に伴って機上運転席が上下動するもので、落下防止
のための制動機構としては、周囲に鋸歯を備えた円盤形
状の一対の制動体を機上運転席に設け、マストの長手方
向に取り付けたガイドレールの両側から制動体を圧接し
てガイドレールを挟持するものが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した自動
倉庫用スタッカクレーンは、昇降動装置がマストの下部
に設けられているものであるため、機上運転席側に昇降
動装置を備え、マストに固定されたチェーンと係合して
機上運転席の上下動を行う自動倉庫用スタッカクレーン
においては、適当な落下防止機構が知られていなかっ
た。また、落下防止機構の構成が複雑であるため、チェ
ーンの張り（切断）の検出が複雑となり信頼性に劣ると
共に、コストが高くなるという欠点もあった。さらに、
落下防止のための制動機構が、円盤形状の制動体でガイ
ドレールを両側から圧接して挟み込む構成であるため、
制動が確実に行われない虞れがあり、作業者の安全性を
確保する上で問題があった。

【０００４】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、機上運転席を昇降させるための
チェーン等の被係合部材の切断の検出が簡易で信頼性が
高く、落下防止のための制動が確実に行われ、そしてコ
ストの低減が図れる自動倉庫用スタッカクレーンを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動倉庫用スタッカクレーンは、マストに沿って上下
動する機上運転席を備え、機上運転席に取り付けられた
ガイドローラと、マストの長手方向に沿って取り付けら
れ且つ前記ガイドローラの上下動を案内するガイドレー
ルと、マストの長手方向に沿って配設された被係合部材
と、被係合部材と係合して機上運転席を上下動させるた
めに機上運転席側に設けられた昇降動装置と、一端部が
被係合部材を押圧する方向に付勢されながら被係合部材
に当接するリンク機構と、リンク機構の他端部に連結さ
れると共に被係合部材が切断した場合にリンク機構によ
りガイドローラとガイドレールとの間に噛み込まれて機
上運転席の落下を防止する制動部材とを備えたものであ
る。

【０００６】請求項２に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１のスタッカクレーンにおいて、制動部材
がガイドローラと同軸に且つ回動自在に取り付けられる
と共にガイドローラとガイドレールの間に噛み合う楔部
を備えたものである。

【０００７】請求項３に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１または２のスタッカクレーンにおいて、
被係合部材がリンク機構の一端部を当接させるほぼ水平
部分を有するように昇降動装置を配置したものである。

【０００８】請求項４に係る自動倉庫用スタッカクレー
ンは、請求項１ないし３のいずれか一項のスタッカクレ
ーンにおいて、リンク機構が、一端部が被係合部材に当
接し且つ機上運転席に回動自在に取り付けられた駆動リ
ンクと、一端部が駆動リンクの他端部と連結し且つ他端
部で制動部材と連結する従動リンクとを備えたものであ
る。

【０００９】

【作用】この発明の請求項１に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、マストに沿って上下動する機上運
転席に取り付けられたガイドローラと、マストの長手方
向に沿って取り付けられ且つ前記ガイドローラの上下動
を案内するガイドレールと、マストの長手方向に沿って
配設された被係合部材と、被係合部材と係合して機上運
転席を上下動させるために機上運転席側に設けられた昇
降動装置と、一端部が被係合部材を押圧する方向に付勢
されながら被係合部材に当接するリンク機構と、リンク
機構の他端部に連結されると共に被係合部材が切断した
場合にリンク機構によりガイドローラとガイドレールと
の間に噛み込まれて機上運転席の落下を防止する制動部
材とを備えたことにより、被係合部材の張り（切断）の
検出方法が単純となると共に制動部材によりガイドロー
ラの回転を止められるため、信頼性が高くなるり、ま
た、装置を小型化でき機上運転席がコンパクトになる。

【００１０】また、請求項２に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、ガイドローラとガイドレールの間
に噛み合う楔部を備えた制動部材をガイドローラと同軸
に且つ回転自在に取り付けたことにより、被係合部材が
切断した際に回転式の楔部がガイドローラとガイドレー
ルとの間に噛み合って、ガイドローラの回転をより確実
に止めることができる。

【００１１】さらに、請求項３に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンにおいては、リンク機構の一端部を被係合部
材の水平部分に当接させるようにしたことにより、被係
合部材が切断すると水平部分で張りがなくなり下側に弛
みが生じるようになる。

【００１２】また、請求項４に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいては、一端部が被係合部材に当接し且つ
機上運転席に回動自在に取り付けられた駆動リンクと、
一端部が駆動リンクの他端部と連結し且つ他端部が制動
部材と連結する従動リンクとを使用することにより、被
係合部材が切断した際に駆動リンクの回動を従動リンク
を介して伝達し、制動部材を確実に作動させることがで
きる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、この発明の一実施例に係る自動倉
庫用スタッカクレーンを示す。この図において、自動倉
庫用スタッカクレーンは、一対のマスト１と上部フレー
ム２及び下部フレーム３とからなる横移動自在な走行本
体４と、この走行本体４の一対のマスト１の間を上下動
して被搬送物を倉庫ラック（図示せず）へ入出庫するた
めに移載する昇降フレーム５とを備えている。また、下
部フレーム３には、一対の走行車輪６が設けられてお
り、これらの走行車輪６が走行レール（図示せず）の上
を走行することにより走行本体４が横移動可能となる。
被搬送物は、昇降フレーム５に乗せられ、この昇降フレ
ーム５の上下動と、走行本体４の横移動とにより、所定
の倉庫ラックに搬送され入出庫される。なお、倉庫ラッ
クと昇降フレーム５との被搬送物の移載は、昇降フレー
ム５に載置されたスライドフォーク５ａにより行われ
る。

【００１４】機上運転席７は、一方のマスト１の外側、
すなわち昇降フレーム５を案内する側と反対側に設けら
れており、機上運転席７の上部に取り付けられた昇降動
装置８とこの昇降動装置８に一対の遊動スプロケット９
を介して巻き回された被係合部材としてのチェーン１０
により上下動可能となっている。チェーン１０の上端は
チェーン１０にかかる荷重を確実に受け止めることがで
きるように上部フレーム２に取り付けられており、下端
はマスト１の側部に固定されている。チェーン１０は、
昇降動装置８の駆動スプロケット８ｃと係合することに
より機上運転席７の自重のため機上運転席７を吊り下げ
る構成になっている。

【００１５】機上運転席７のマスト１に沿った上下動の
案内は、案内手段１１により行われる。図２に示すよう
に、機上運転席７のマスト１側の面には、取付基台１５
ｃを介して上下に配置された二種類のガイドローラ１５
ａ及び１５ｂからなるガイドローラ部１１ａが設けら
れ、一方、マスト１の機上運転席７側には、ガイドロー
ラ１５ａ及び１５ｂに対応するようにマスト１の長手方
向に沿ってガイドレール１１ｂが取り付けられ、ガイド
ローラ１５ａ及び１５ｂの上下動を案内するようになっ
ている。

【００１６】図３に示すように、一対のガイドローラ１
５ａは、機上運転席７に二個の取付基台１５ｃと二本の
回転軸１５ｄを介して平行に配設され、この一対のガイ
ドローラ１５ａに対応してマスト１に平行に設けられた
二本のガイドレール１１ｂと共働して機上運転席７のマ
スト１に対する前後方向の動きを規制している。機上運
転席７の自重によるモーメントの関係で、上側のガイド
ローラ部１１ａのガイドローラ１５ａはガイドレール１
１ｂの機上運転席７側に当接し、一方、下側のガイドロ
ーラ部１１ａのガイドローラ１５ａはガイドレール１１
ｂの昇降フレーム５側に当接するようになっている。

【００１７】図４に示すように、ガイドローラ１５ｂも
また、ガイドローラ１５ａと同様に一対設けられている
が、ガイドローラ１５ａに対して直角方向、すなわちガ
イドレール１１ｂの底側に当接するようになっていて、
機上運転席７のマスト１に対する左右方向の動きを規制
している。このようなガイローラ１５ａ及び１５ｂから
なるガイドローラ部１１ａは、この実施例では機上運転
席７の上部と下部に二組取り付けてあり（図１参照）、
これらとガイドレール１１ｂとにより、機上運転席７の
案内手段１１を構成し、機上運転席７がマスト１に沿っ
て上下動できるようになっている。

【００１８】機上運転席７の落下を防止するための機構
は、機上運転席７の上部に構成されており、その詳細を
図５に示す。昇降動装置８は、機上運転席７のチェーン
出入側からマスト１とは反対側に離れた位置に配設さ
れ、遊動スプロケット９と昇降動装置８の駆動スプロケ
ット８ｃとに掛け回されたチェーン１０が、遊動スプロ
ケット９と駆動スプロケット８ｃとの間でほぼ水平な部
分を有するように構成されている。昇降動装置８は、駆
動スプロケット８ｃを回転させるモータ８ａと減速機８
ｂとを有しており、機上運転席７の上下動は、モータ８
ａを正逆転させて駆動スプロケット８ｃを回転させるこ
とにより、この駆動スプロケット８ｃの歯にチェーン１
０が係合して行われる。

【００１９】リンク機構１２は、駆動リンク１２ａと従
動リンク１２ｂとを備えている。駆動リンク１２ａは、
ほぼその中央部分でピン１２ｃにより機上運転席７に回
動自在に取り付けられている。また、駆動リンク１２ａ
の一端部は、弾性部材であるスプリング１３により、駆
動スプロケット８ｃと遊動スプロケット９との間のチェ
ーン１０の水平部分の上に下方に付勢されながら当接し
ている。この実施例では、チェーン１０に当接する一端
部に遊動スプロケット１２ｄが取り付けられており、チ
ェーン１０に対して滑らかに当接できるようになってい
る。このような構成によりチェーン１０の張りすなわち
切断を検出することができる。つまり、通常時すなわち
チェーン１０に切断が生じていない場合には、駆動リン
ク１２ａは機上運転席７の自重によりチェーン１０が張
っているので図５に示した位置状態を保ち、非常時すな
わちチェーン１０に切断が生じた場合には、チェーン１
０の張りがなくなり、駆動リンク１２ａはスプリング１
３の付勢力（圧縮力）によって遊動スプロケット１２ｄ
を取り付けた端部が下方になるように、すなわちピン１
２ｃを回転中心として時計方向に回転する。駆動リンク
１２ａの他端部には、ピンにより回動自在に従動リンク
１２ｂが連結され、さらにこの従動リンク１２ｂには、
ピンにより回動自在に制動部材１４が連結されている。
なお、駆動リンク１２ａと従動リンク１２ｂは、この実
施例では別体に形成してあるが、これらを一体成形する
こともでき、また従動リンク１２ｂと制動部材１４を一
体に、あるいは駆動及び従動リンクと制動部材を一体に
成形することもできる。また、弾性部材としたスプリン
グを使用したが、圧縮自在のゴムを使用しても良い。

【００２０】図５及び６に示すように、制動部材１４
は、上述したガイドローラ部１１ａのうちで、マスト１
に対する機上運転席７の前後方向の動きを規制するガイ
ドローラ１５ａを支承している回転軸１５ｄに同軸に且
つ回転自在に取り付けられており、これにより、従動リ
ンク１２ｂを介して駆動リンク１２ａのピン１２ｃを回
転中心とした時計方向の回転が、回転軸１５ｄを中心と
した反時計方向の回転として制動部材１４に伝達され
る。また、制動部材１４は、略Ｚ型の形状すなわちその
回転（反時計）方向に突出片１４ａを備えており、この
突出片１４ａがガイドローラ１５ａとガイドレール１１
ｂの間に噛み合って、チェーン１０に切断が生じた場合
に機上運転席７の落下を防止するようになっている。こ
の実施例においては、突出片１４ａの先端に、ほぼ三角
形状の楔部１４ｂが備えてあり、この楔部１４ｂがガイ
ドローラ１５ａとガイドレール１１ｂの間に噛み合うこ
とにより、より確実に機上運転席７の落下を防止するこ
とができる。

【００２１】次に、作用について説明する。自動倉庫用
スタッカクレーンの非常時の補修作業や定期的な保守点
検作業の際は、作業者が機上運転席７に搭乗し、次に、
昇降動装置８を作動させて駆動スプロケット８ｃに巻き
回されたチェーン１０と係合しつつ機上運転席７を案内
手段１１によりマスト１に沿って昇降移動させる。この
とき、チェーン１０は機上運転席７の自重により張って
いるので、リンク機構１２の駆動リンク１２ａはスプリ
ング１３の圧縮力に抗して図５に示す位置状態を保ち、
したがって制動部材１４もガイドローラ１５ａとガイド
レール１１ｂとに噛み合わずに、機上運転席７は自由に
昇降移動することができる。そして、機上運転席７を昇
降フレーム５と対向する位置に停止させ、機上運転席７
側のタラップ（図示せず）と昇降フレーム５側のタラッ
プ（図示せず）を介して機上運転席７から昇降フレーム
５に作業者が乗り移ることで作業を行う。

【００２２】ここでチェーン１０が切断すると、チェー
ン１０と昇降動装置８により吊り下げ状態にあった機上
運転席７がその自重により落下する方向に移動しかける
が、チェーン１０が切断した瞬間にチェーン１０の張り
がなくなり、スプリング１３の圧縮力により駆動リンク
１２ａがピン１２ｃを回転中心として時計方向に回転
し、この回転により従動リンク１２ｂを介して制動部材
１４が回転軸１５ｄを回転中心として反時計方向に回転
する。そして、制動部材１４の楔部１４ｂがガイドロー
ラ１５ａとガイドレール１１ｂの間に噛み込まれ、ガイ
ドローラ１５ａの回転を止め、機上運転席７の落下を防
止することができる。また、機上運転席７が落下する方
向に移動しようとすると、ガイドローラ１５ａは反時計
方向に回転するため、楔部１４ｂは楔部１４ｂとガイド
ローラ１５ａ及びガイドレール１１ｂとの間の摩擦によ
り、ガイドローラ１５ａとガイドレール１１ｂの間にさ
らに食い込み、落下をより確実に防止することができ
る。

【００２３】このように、機上運転席７の落下の防止が
制動部材１４をガイドローラ１５ａとガイドレール１１
ｂに噛み込ませるだけの簡単な方向で且つ確実に行うこ
とができるので、作業者の安全性が向上すると共にコス
トの削減にもつながる。また、チェーン１０の切断の検
出すなわち張りの検出が、チェーン１０を横切る方向に
付勢しながら当接した駆動リンク１２ａによりなされる
ので、構成が単純であり、全体の機構をコンパクトにす
ることができる。さらに、駆動リンク１２ａをチェーン
１０に設けられた駆動スプロケット８ｃと遊動スプロケ
ット９との間に水平な部分に当接するようにしたことに
より、チェーン１０が切断する際にこの水平部分で弛み
が生じ、切断の検出がより素早く確実に行われ、信頼性
が高くなり、作業者の安全性の向上をより図ることがで
きる。

【００２４】なお、この実施例では、被係合部材として
チェーン１０を用い、チェーン１０と係合する昇降動装
置８の部分として駆動スプロケット８ｃを用いたが、他
の実施例として図７に示すように、ワイヤ１６と昇降動
装置１７の巻取ドラム１７ａを使用することもできる。
被係合部材としてのワイヤ１６の一端を上部フレーム２
から吊り下げ、その他端を巻取ドラム１７ａで巻き取る
構成にして、ワイヤ１６を巻取ドラム１７ａで巻き取り
あるいは巻き出しすることにより、機上運転席７を上下
動させるものである。ここで巻取ドラム１７ａに巻き取
られるワイヤ１６は、機上運転席７の自重により、チェ
ーン１０の場合と同様に張りをもっているので、ワイヤ
１６にそれを横切る方向に付勢された駆動リンク１２ａ
を当接させることにより、その切断を検出することがで
き、ワイヤ１６の切断による駆動リンク１２ａの回転を
制動部材１４に伝達することにより、機上運転席７の落
下を防止し、機上運転席７内の作業者の安全を図ること
ができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る自動倉庫用スタッカクレーンは、マストに沿っ
て上下動する機上運転席に取り付けられたガイドローラ
と、マストの長手方向に沿って取り付けられ且つ前記ガ
イドローラの上下動を案内するガイドレールと、マスト
の長手方向に沿って配設された被係合部材と、被係合部
材と係合して機上運転席を上下動させるために機上運転
席側に設けられた昇降動装置と、一端部が被係合部材を
押圧する方向に付勢されながら被係合部材に当接するリ
ンク機構と、リンク機構の他端部に連結されると共に被
係合部材が切断した場合にリンク機構によりガイドロー
ラとガイドレールとの間に噛み込まれて機上運転席の落
下を防止する制動部材とを備えたことにより、被係合部
材の張り（切断）の検出方法が単純となると共に制動部
材によりガイドローラの回転を止められるため、信頼性
が高くなるり、また、装置を小型化でき機上運転席がコ
ンパクトになる。このため、作業者の安全性が向上する
と共にコストの削減につながる。

【００２６】また、請求項２に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、ガイドローラとガイドレールの間に噛み合
う楔部を備えた制動部材をガイドローラと同軸に且つ回
転自在に取り付けたことにより、被係合部材が切断した
際に回転式の楔部がガイドローラとガイドレールとの間
に噛み合って、ガイドローラの回転をより確実に止める
ことができる。このため、作業者の安全性がより向上す
る。

【００２７】さらに、請求項３に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンは、リンク機構の一端部を被係合部材の水平
部分に当接させるようにしたことにより、被係合部材が
切断すると水平部分で張りがなくなり下側に弛みが生じ
るようになる。このため、被係合部材の張りの検出がよ
り確実になり信頼性が高まることにより、安全性がさら
に向上する。

【００２８】また、請求項４に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンは、一端部が被係合部材に当接し且つ機上運転
席に回動自在に取り付けられた駆動リンクと、一端部が
駆動リンクの他端部と連結し且つ他端部で制動部材と連
結する従動リンクとを使用することにより、被係合部材
が切断した際に駆動リンクの回動を従動リンクを介して
確実に制動部材に伝達することができる。このため、単
純な構成により確実に制動部材を作動させることがで
き、安全性がより向上すると共によりコストの削減につ
ながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンを示した側面図である。

【図２】案内手段に用いたガイドレールとガイドローラ
の関係を示した側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】実施例に用いられた落下防止機構を示した側面
図である。

【図６】実施例に用いられた制動機構の一部分断面の拡
大平面図である。

【図７】他の実施例に用いられた落下防止機構を示した
側面図である。

【符号の説明】

１ マスト ７ 機上運転席 ８ 昇降動装置 ８ｃ 駆動スプロケット １０ チェーン １１ 案内手段 １１ａ ガイドローラ部 １１ｂ ガイドレール １２ リンク機構 １２ａ 駆動リンク １２ｂ 従動リンク １３ スプリング １４ 制動部材 １４ａ 突出片 １４ｂ 楔部 １５ａ，１５ｂ ガイドローラ １６ ワイヤ １７ 昇降動装置 １７ａ 巻取ドラム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って上下動する機上運転席を
   備えた自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、 機上運転席に取り付けられたガイドローラと、 マストの長手方向に沿って取り付けられ且つ前記ガイド
   ローラの上下動を案内するガイドレールと、 前記マストの長手方向に沿って配設された被係合部材
   と、 被係合部材と係合して機上運転席を上下動させるために
   機上運転席側に設けられた昇降動装置と、 一端部が前記被係合部材を押圧する方向に付勢されなが
   ら前記被係合部材に当接するリンク機構と、 前記リンク機構の他端部に連結されると共に前記被係合
   部材が切断した場合に前記リンク機構により前記ガイド
   ローラと前記ガイドレールとの間に噛み込まれて前記機
   上運転席の落下を防止する制動部材とを備えた自動倉庫
   用スタッカクレーン。
2. 【請求項２】 上記制動部材がガイドローラと同軸に且
   つ回動自在に取り付けられると共にガイドローラとガイ
   ドレールの間に噛み合う楔部を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載された自動倉庫用スタッカクレーン。
3. 【請求項３】 上記被係合部材がリンク機構の一端部を
   当接させるほぼ水平部分を有するように昇降動装置を配
   置したことを特徴とする請求項１または２に記載された
   自動倉庫用スタッカクレーン。
4. 【請求項４】 上記リンク機構が、一端部が被係合部材
   に当接し且つ機上運転席に回動自在に取り付けられた駆
   動リンクと、一端部が駆動リンクの他端部と連結し且つ
   他端部で制動部材と連結する従動リンクとを備えたこと
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載さ
   れた自動倉庫用スタッカクレーン。