JPH01313202A - 昇降キャブ付き走行クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて使用される入出庫用走行う
レーンで、保守点検作業等に使用される昇降キャブ（搭
乗台）を備えたクレーンに関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）上記の
ような昇降キャブは作業者が搭乗するものであるから、
当該キャブを吊り下げて昇降駆動するチェン等が破断し
たときにキャブが落下するのを防止するために、前記チ
ェン等の破断を検出して自動的に作動するキャブ落下防
止手段が併設されていた。

しかしながら、上昇位置でキャブを停止させているブレ
ーキが壊れたとき、キャブを昇降駆動している途中で前
記チェン等を駆動する駆動輪とモーターとの間の伝動系
が壊れたとき、或いは前記モーターを制御するインバー
ターが壊れたとき等には、前記チェン等がフリーになっ
てキャブが重力で高速落下することになるが、前記のよ
うなキャブ落下防止手段では、チェン等が破断したので
はないためキャブを自動的にロックすることが出来ず、
極めて危険である。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
クレーン支柱に沿って昇降可能なキャブに、回転により
固定レールに圧接する落下防止用制動体と、この制動体
を反制動方向に付勢する第一スプリングと、下動により
前記制動体を制動方向に回転させる第一操作具と、前記
第一スプリングによって下動限装置に保持され且つ上動
により前記制動体を制動方向に回転させる第二操作具と
、第二スプリングによって下方に付勢され且つ下動によ
り前記第一操作具を下方へ押し下げる昇降可動部材とを
設け、前記キャブを昇降駆動するキャブ吊り下げチェン
等（チェンやワイヤーローブ等）を前記昇降可動部材に
連結して当該昇降可動部材を上動限装置に保持させ、前
記キャブの昇降経路に沿って回動可能に掛張され且つ過
速変時自動ロックするガバナーに連動連結された巻掛回
動体（ワイヤーロープやチェン等）を前記第二操作具に
連結して成る昇降キャブ付き走行うレーンを提案するも
のである。

（発明の作用） 上記の本発明による昇降キャブ付き走行うレーンでは、
キャブが前記チェン等で吊り下げられている状態では、
前記昇降可動部材が第二スプリングに抗して上動限装置
に保持されているため、第−操作具は押し下げられてい
ない、又、前記キャブが停止しているか又は正常速度で
昇降しているときは前記ガバナーが作動せず、従って前
記を掛回動体はフリーであって、当該巻掛回動体に連結
された第二操作具は下動限装置に保持されている。この
結果、第一スプリングにより反制動方向に付勢されてい
る前記制動体は固定レールには圧接しておらず、キャブ
の昇降は前記チェン等の巻き上げ繰り出しにより自由に
行われる。

然して前記チェン等が破断すると、昇降可動部材が第二
スプリングによって瞬間的に下動し、第一操作具を押し
下げて制動体を第一スプリングに抗して制動方向に回動
させるため、当該制動体が固定レールに圧接してキャブ
をロックし、当該キャブの落下を阻止する。

又、前記のような原因で、チェン等が破断していないに
も拘わらすキャブが正常速度を越える過速度で下降する
事態が生じたときは、当該キャブの下降に伴って同一速
度で回動する巻掛回動体が過速度で回動することになる
ため、連動する前記ガバナーが作動して当該巻掛回動体
がロックされる。従ってこの巻掛回動体に連結されてい
る第二操作具は、当該巻掛回動体のロックによってキャ
ブに対しては相対的に上動することになり、この第二操
作具の上動に連動して前記制動体が第一スプリングに抗
して制動方向に回転せしめられ、前記のチェン等の破断
時と同様に固定レールに圧接してキャブをロックし、当
該キャブの高速下降を阻止する。

キャブを吊り下げているチェン等が破断しても、結果的
にはキャブが正常速度を越える過速度で下降することに
なるので、チェン等の破断を検出して前記制動体を制動
方向に回動させる機構、即ち昇降可動部材、第二スプリ
ング、第−操作具等は不要のように思われるが、当該機
構は、チェン等の破断時に瞬間的に作動して制動体を作
動させることが出来るので、チェン等の破断により落下
するキャブが前記ガバナーの作動する過速度に達する前
に当該キャブをロックして落下を速やかに防止すること
が出来るのである。

（発明の効果） 以上のように本発明の昇降キャブ付き走行うレーンによ
れば、キャブを吊り下げるチェン等が破断したときには
瞬時にキャブをロックして当該キャブの落下を未然に防
止し得ることは勿論、先に説明したような原因でキャブ
が過速度で下降するような事態が生じた場合でも、キャ
ブを自動的にロックして高速下降、即ち落下を防止する
ことが出来、安全性を大幅に向上させることが出来る。

しかもキャブが過速度で下降した場合、前記ガバナーに
よってロックされる巻掛回動体自体でキャブをロックす
るのではなく、チェン等の破断時に固定レールに圧接す
る制動体を利用してキャブをロックするものであるから
、前記巻掛回動体やガバナーに作用する負荷は小さく、
従って前記巻掛回動体として比較的細いワイヤーロープ
等を使用し得ると共に、小型のガバナーを使用して全体
を安価に構成し得る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は入出庫用走行うレーンであって、
下部ガイドレール２に案内される下部フレーム３と上部
ガイドレール４に案内される上部フレーム５とを前後一
対の支柱６ａ、６ｂで連結一体化し、両支社６ａ、６ｂ
間で昇降する昇降キヤレッジ７上にランニングフォーク
等の荷移載手段８を設けたものである。９は一方の支柱
６ａの外側を昇降する昇降キャブであり、保守点検時や
非常時に使用される。尚、図示例では前記昇降キヤレッ
ジ７にもキャブ１０を連設しているが、このキャブ１０
は無くとも良い。

第２図に示すように前記昇降キャブ９は、支柱６ａに付
設したガイドレール１１に昇降可能に保持されている。

１２は当該キャブ９の昇降駆動用チェンであって、駆動
歯輪１３と遊転歯輪１４との間で前記昇降キャブ９の昇
降経路に沿って掛張され、両端１２ａ、１２ｂが前記昇
降キャブ９に結合されている。従って前記駆動歯輪１３
をモーター１５及び減速Ｗ１１６を介して回転駆動する
ことにより、キャブ９をガイドレール１１に沿って昇降
させることが出来る。１７は上下一対の遊転プーリー１
８．１９によりキャブタの昇降経路に沿って掛張された
ワイヤーロープ（巻掛回動体）であり、一方の遊転プー
リー１９は過速変時自動ロックする従来周知のガバナー
２０に連動連結されている。

前記ガイドレール１１は、第５図に示すように支柱６ａ
にブラケット２１を介して左右一対取り付けられており
、この左右一対のガイドレール１１に外嵌するように平
面形状がコの字形のフレーム２２が前記昇降キャブ９に
突設されており、図示省略しているが、このフレーム２
２に前記ガイドレール１１に係合するガイドローラーユ
ニットが取り付けられている。

第３図〜第５図に示すように、前記昇降キャブタのフレ
ーム２２には、左右一対のガイドレール１１に夫々対応
させて左右一対の制動手段２３Ａ、２３Ｂが取り付けら
れている。これら各制動手段２３Ａ、２３Ｂは、ガイド
レール１１を挟む一対の制動体２４ａ、２４ｂと、スラ
イドガイド２５によって昇降可能に支持され且つ第一ス
プリング２６によって下向きに付勢された突き上げ操作
ロッド２７と、スライドガイド２８によって昇降可能に
支持された押し下げ操作ロッド２９と、前記突き上げ操
作ロッド２７の上端と前記制動体２４ａ、２４ｂの回転
輪３０ａ、３０ｂとを連動連結する一対のリンク３１ａ
、３１ｂと、前記押し下げ操作ロッド２９の下端と前記
制動体２４ａ。

２４ｂの回転軸３０ａ、３０ｂとを連動連結する一対の
リンク３２ａ、３２ｂとから構成されている。

前記各制動手段２３Ａ、２３Ｂに於ける押し下げ操作ロ
ッド２９の上側には、一端がフレーム２２に支軸３３で
軸支され且つ遊端部が連結部材３４で互いに連結一体化
された上下揺動可能な第一操作具３５が配設され、突き
上げ操作ロッド２７の下側には、一端がフレーム２２に
支軸３６で軸支され且つ当該支軸３６によって互いに連
動連結された上下揺動可能な第二操作具３７が配設され
ている。

一方の制動手段２３Ａの第二操作具３７は、フレーム２
２に設けられた上下方向の長孔３８から外方に突出し、
その突出端に前記ガバナー２０と連動するワイヤーロー
プ１７の両端が結合されている。３９は第二操作具３７
の下動限装置を決めるストッパーである。又、前記第二
操作具３７の中間部には、前記突き上げ操作ロッド２７
の下端に付設した嵌合部材４０が上から嵌合当接するピ
ン４１が突設されている。

前記第一操作具３５の中間部には、前記押し下げ操作ロ
ッド２９の上端に付設されている嵌合部材４２が下から
嵌合当接するピン４３が突設されている。

前記フレーム２２には、前記チェン１２の一端１２ａが
□連結される昇降可動部材４４が設けられている。この
昇降可動部材４４には、第７図に示すようにフレーム２
２に固着の支持板４５を下方に貫通した部分に調整用ナ
ツト４６を介してスプリング受は筒４７が嵌合支持され
、当該スプリング受は筒４７と前記支持板４５との間に
、前記第一スプリング２６よりも強い第二スプリング４
８が介装され、当該第二スプリング４８により昇降可動
部材４４が下方に付勢されているが、フレーム２２及び
支持板４５を介して第二スプリング４８に作用するキャ
ブ９の重量により当該第二スプリング４８が圧縮され、
昇降可動部材４４が、前記スプリング受は筒４７の上端
が支持板４５に当接する上動限装置に保持されている。

然して第３図〜第５図に示すように、前記再制動手段２
３Ａ、２３Ｂの第一操作具３５を互いに連結する連結部
材３４には、前記スプリング受は筒４７から突設したピ
ン４９に下側から当接するレバー５０が突設されている
。

尚、前記制動体２４ａ、２４ｂは、第８図に示すように
ガイドレール１１の両側面１１ａ、１１ｂに対向する周
面部５１が上方に移動する矢印方向に回動するとき、当
該周面部５１がガイドレール両側面１１ａ、ｌｌｂに圧
接するように、当該周面部５１が回転軸３ｏａ、３０ｂ
に対して偏心状に形成されている。又、当該周面部５１
には、ガイドレール両側面１１ａ、ｌｌｂに圧接した状
態でのロック効果が高まるように鋸歯状の凹凸が形成さ
れている。

第３図に示すように、第一スプリング２６によって下向
きに付勢される突き上げ操作ロッド２７ば、この突き上
げ操作ロッド２７により嵌合部材４０とピン４１とを介
して押し下げられる第二操作具３７がストッパー３９に
当接する下動限装置で安定している。このときリンク３
１ａ、３１ｂ、回転軸３０ａ、３０ｂ、及びリンク３２
ａ、３２ｂを介して突き上げ操作ロッド２７と連動して
いる押し下げ操作ロフト２９は上動限装置にあって、レ
バー５０はストッパー受は筒４７のピン４９に下側から
当接している。又このとき、制動体２４ａ、２４ｂは、
第８図に示すようにガイドレール両側面１１ａ、１１ｂ
から若干離間した状態にある。即ち、再制動手段２３Ａ
、２３Ｂはキャブ９を制動していない状態にある。

係る状態では、第２図に示すモーター１５を稼動させて
チェン１２を正逆回転させることにより、昇降キャブ９
をガイドレール１１に沿って自由に昇降移動させること
が出来るが、当該モーター１５と駆動歯輪１３との間の
伝動系が壊れたことによって、或いは上昇位置でキャブ
９を停止させているブレーキが壊れたこと等によって前
記チェン１２がフリーの状態になると、キャブ９は重量
で下降することになる。

キャブ９と第二操作具３７を介して連結されているワイ
ヤーロープ１７は、キャブ９と同一速度で遊転ブーＩＪ
−１８，１９間で回動するのであるから、キャブ９の下
降速度が一定速度を越える過速度に達すると、ガバナー
２０が作動して遊転ブー　ＩＪ　−１９をロックする。

即ち遊転プーリー１９を介してワイヤーロー１１７がロ
ックされるので、キャブ９品下降に伴って第二操作具３
７が第４図に示すように支軸３６を支点に上方に揺動し
、ピン４１及び嵌合部材４０を介して突き上げ操作ロッ
ド２７を第一スプリング２６に抗して突き上げることに
なる。従ってリンク３１ａ、３１ｂ及び回転軸３０ａ、
３０ｂを介して制動体２４ａ。

２４ｂが第８図の矢印方向に回転せしめられ、その鋸歯
状周面部５１がガイドレール両側面１１ａ、１１ｂに圧
接して、キャブ９をガイドレール１１にロックすること
になる。即ち、一定速度を越えてキャブ９が下降する状
態になると、自動的に制動手段２３Ａ、２３Ｂが作動し
てキャブ９がロックされ、キャブ９の高速下降、即ち落
下が防止される。このとき、回転軸３０ａ、３０ｂ及び
リンク３２ａ、３２ｂを介して押し下げ操作ロッド２９
が引き下げられるので、第４図に仮想線で示すように第
一操作具３５もこれに伴って下動することになる。

キャブ９を吊り下げているチェン１２が破断したときは
、昇降可動部材４４を引き上げているチェン張力がなく
なるので、当該昇降可動部材４４が第二スプリング４８
の付勢力で瞬時に下動し、一体に下動するスプリング受
は筒４７のビン４９がレバー５０及び連結部材３４を介
して第一操作具３５を押し下げるので、ビン４３及び嵌
合部材４２を介して押し下げ操作ロッド２９が第一スプ
リング２６に抗して押し下げられ、その運動がリンク３
２ａ、３２ｂ及び回転軸３０ａ、３０ｂを介して制動体
２４ａ、２４ｂに伝達され、当該制動体２４ａ、２４ｂ
が、前記第二操作具３７によって回転せしめられるとき
と同様に第８図の矢印方向に回転せしめられ、その鋸歯
状周面部５１がガイドレール両側面１１ａ、ｌｌｂに圧
接して、キャブ９をガイドレール１１にロックすること
になる。即ち、チェン１２が破断すると瞬時に制動手段
２３Ａ、２３Ｂが作動してキャブ９がロックされ、キャ
ブ９の落下が防止される。このとき、回転軸３０ａ、３
０ｂ及びリンク３１ａ、３１ｂを介して突き上げ操作ロ
ッド２７が第一スプリング２６に抗して引き上げられる
が、嵌合部材４０がピン４１から離間するだけで第二操
作具３７にはその運動が伝達されない。

尚、第一操作具３５及び第二操作具３７と制動体２４ａ
、２４ｂとの連動機構は、上記実施例のものに限定され
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行うレーン全体の一部切り欠き概略側面図、
第２図は昇降キャブの昇降駆動用チェ７とガバナ一連動
ワイヤーローブとを示す一部切り欠き側面図、第３図及
び第４図は制動手段の詳細を示す縦断側面図、第５図及
び第６図は要部の横断平面図、第７図はキャブ昇降駆動
用チェンとキャブとの連結構造を示す縦断正面図、第８
図は制動体とガイドレールとを示す側面図である。 ９・・・昇降キャブ゛、１１・・・ガイドレール、１２
・・・キャブ昇降駆動用チェン、１５・・・モーター、
１７・・・ワイヤーロープ（巻掛回動体）、２０・・・
過速変時自動ロックするガバナー、２３Ａ、２３Ｂ・・
・制動手段、２４ａ、２４ｂ・・・制動体、２６・・・
第一スプリング、２７・・・突き上げ操作ロッド、２９
・・・押し下げ操作ロッド、３０ａ、３０ｂ・・・回転
軸、３１ａ〜３２ｂ・・・リンク、３５・・・第一操作
具、３７・・・第二操作具、４０．４２・・・嵌合部材
、４１，４３．４９・・・ピン、４４・・・昇降可動部
材、４７・・・スプリング受は筒、４８・・・第二スプ
リング、５０・・・レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　クレーン支柱に沿って昇降可能なキャブに、回転によ
   り固定レールに圧接する落下防止用制動体と、この制動
   体を反制動方向に付勢する第一スプリングと、下動によ
   り前記制動体を制動方向に回転させる第一操作具と、前
   記第一スプリングによって下動限装置に保持され且つ上
   動により前記制動体を制動方向に回転させる第二操作具
   と、第二スプリングによって下方に付勢され且つ下動に
   より前記第一操作具を下方へ押し下げる昇降可動部材と
   を設け、前記キャブを昇降駆動するキャブ吊り下げチェ
   ン等を前記昇降可動部材に連結して当該昇降可動部材を
   上動限装置に保持させ、前記キャブの昇降経路に沿って
   回動可能に掛張され且つ過速度時自動ロックするガバナ
   ーに連動連結された巻掛回動体を前記第二操作具に連結
   して成る昇降キャブ付き走行クレーン。