JP4260728B2

JP4260728B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP4260728B2
Application number: JP2004342459A
Authority: JP
Inventors: 浩三渡辺; 博司前野; 幹雄柴崎; 広司大迫; 茂大柴
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: JP2006152608A

Description

本発明は、昇降装置に係り、特に、機械式駐輪場における搬送装置の昇降に使用されるベルト等の弛みを迅速に検出することで安全性を向上させるための昇降装置に関する。

従来から、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する際には、特に二輪車を自動的に入出庫させるための機械式駐輪場等の場合、入出庫口にて利用者又は管理者が入庫における所定の操作をすることで、二輪車が搬送装置上により移載され、その後所定の格納位置に搬送され二輪車が格納される。また、出庫時にも、入出庫部で所定の操作を行うことにより、搬送装置が所定の場所に格納された二輪車を取り出し入出庫部に搬送して利用者に提供される。

ここで、機械式駐輪場は、複数階からなる地上式又は地下式の立体駐輪場である場合が多く、その場合には、格納する階と入出庫口のある階までの搬送を昇降装置により行う（例えば、特許文献１参照。）。

また、上述したような昇降装置においては、二輪車を搬送する搬送装置、駆動力を伝達する伝動装置、各種の移動・支持装置、或いは走行装置においては、駆動回転体と従動回転体との間には、ベルトやチェーン、ワイヤー等のような無端体が巻き掛けられており、従動回転体に動力を伝えて移送を行う。

ところで、昇降装置に用いられるベルトやチェーン等は、装置の使用と共に伸びを生じ、それが弛みとなる。その弛みにより、搬送ができなくなる等の障害が発生する可能性があるため、その対策が必要となる。従来では、無端体の弛みを回転体に巻き掛けられた無端体を緊張方向に付勢する弾性手段を用いて、無端体の弛み、すなわち張力を回復する手法が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−１４４３６８号公報特開平７−３０１２９６号公報

しかしながら、従来の昇降装置にベルト等を使用する場合には、弛みを防止する装置は設置されているが、弛んだことを検出する装置までは設置されていなかった。このため、３ヶ月又は６か月毎等の定期的な点検の時しかベルト等の弛みの確認が行われず、点検の間にベルトの弛みが発生した場合、迅速に弛みを検知することができず、最悪の場合には、回転体との歯飛び等が発生し、機械式駐輪場の停止、あるいは二輪車の落下等による破損等の事故になる恐れがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、機械式駐輪場における搬送装置の昇降に使用されるベルト等の弛みを迅速に検出することで安全性を向上させるための昇降装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。

請求項１に記載された発明は、立体の機械式駐輪場に駐輪する二輪車を入出庫口から所定の格納位置まで搬送する搬送装置を昇降させるための昇降装置において、一端側に設置した駆動回転体と、他端側に設置した従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体との間に巻回した昇降ベルトと、前記昇降ベルトから所定の間隔を空けた位置に固定された少なくとも１つの回転体を備える弛み防止部とを有することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、機械式駐輪場の昇降装置に使用される昇降ベルトの弛みを検出し、迅速な処理を行うことで昇降ベルトの弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。これにより、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。

請求項２に記載された発明は、前記弛み防止部は、前記昇降ベルトの弛みを検出することを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、同一の構成により、安価で容易に昇降ベルトの弛み検出と弛み防止を行うことができる。これにより、昇降ベルトと駆動回転体とが歯飛びすることがなく安全性を向上させて高精度に搬送装置を昇降させることができる。

請求項３に記載された発明は、前記弛み防止部は、所定時間における前記昇降ベルトから所定の間隔を空けた位置に固定された少なくとも１つの回転体の回転数を検出するロータリーエンコーダを有することを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、振動等による突発的な回転体の回転ではなく、昇降ベルトの弛みを高精度に検出することができる。

請求項４に記載された発明は、前記ロータリーエンコーダは、パルスエンコーダを有し、
前記パルスエンコーダにより得られる回転数が予め設定される閾値以上の場合に通知を行う通知手段を有することを特徴とする。

請求項４記載の発明によれば、振動等による突発的な回転体の回転ではなく、昇降ベルトの弛みを高精度に検出することができる。また、検出結果に基づいて、迅速に管理者又はサービスセンタ等に通知することができる。

本発明によれば、機械式駐輪場における搬送装置の昇降に使用されるベルト等の弛みを迅速に検出することで安全性を向上させることができる。

＜本発明の概要＞
本発明は、昇降装置に昇降ベルトの弛み防止部を設置し、更に弛み防止部にロータリーエンコーダを設けることにより、弛み防止部の回転体の回転を検出し、その検出結果に基づいて、サービスセンタ等へ通知を迅速に行う。以下に、本発明における昇降装置を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明が適用される機械式駐輪場の一例を示す図である。なお、図１では、地下積層式の立体機械式駐輪場を示しているが、本発明においては階層や形式（方形方式、円形方式）、地上式、地下式等については、特に限定されない。

図１に示す機械式駐輪場１０は、入出庫装置１１と、搬送装置１２と、昇降装置１３と、格納装置１４とを有するよう構成されている。

入出庫装置１１は、二輪車セット部２１と、入出庫扉２２と、操作部２３とを有するよう構成されている。また、搬送装置１２は、クランプ部２４と、搬送部２５と、旋回部２６と、ベルト固定部２７とを有するよう構成されている。

また、昇降装置１３は、リフトマストフレーム２８に沿って搬送装置１２が昇降できるようにするため、機械式駐輪場１０の下部（一端）に設けた駆動回転体としての駆動歯車２９と、上部（他端）に設けた従動回転体としての従動歯車３０と、駆動歯車２９と従動歯車３０との間に巻回した昇降ベルト３１と、駆動歯車２９を駆動させる駆動部３２と、昇降ベルト３１の弛みを検出するため、巻回した昇降ベルト３１の下部に昇降ベルト３１の弛みを検出し、また弛みを防止するための弛み防止部３３と、昇降ベルト３１の張力のバランスを調整するための重量調整部３４とを有している。

なお、弛み防止部３３には、少なくとも１つの回転体としてのローラーと、ロータリーエンコーダとが設けてあり、更にロータリーエンコーダは、所定の回転角度毎にパルスを出力するパルスエンコーダを有している。なお、弛み防止部３３の具体的な説明については後述する。また、格納装置１４は、格納する二輪車の車輪を保持する棚受部３５と、格納した二輪車が振動等により横転することを防止するための転倒防止板３６とを有するよう構成されている。

ここで、図１に示す機械式駐輪場１０の入出庫時の動作について説明する。まず、利用者４０は、二輪車４１を二輪車セット部２１にセットする。次に、利用者４０又は機械式駐輪場１０を管理する管理者等により操作部２３から二輪車４１の入庫手続を行う。これにより、入庫処理として入出庫扉２２を開いて搬送装置１２のクランプ部２４により二輪車４１の前輪をクランプし、二輪車４１を搬送部２５に移送する。

なお、本発明における移載手順についてはこの限りではなく、例えば入出庫扉２２に二輪車４１の車輪をガイドするための溝を設け、溝に車輪を挿入することで二輪車４１のガイドを行うと共に、溝に車輪を挿入したことにより入出庫扉２２の裏側に突出した車輪部分をクランプ部２４によりクランプさせた後、入出庫扉２２を開いて二輪車４１を搬送部２５に移載させてもよい。

二輪車４１を載置した搬送装置１２は、昇降装置１３により格納装置１４の所定の階まで下降を行う。なお、昇降装置１３は、駆動部３２により駆動歯車２９を所定の速度で回転させ、駆動歯車２９と、従動歯車３０とに巻回した昇降ベルト３１を一定の方向に移動させる。これにより、昇降ベルト３１に固定されたベルト固定部２７が昇降して搬送装置１２を所定の位置に搬送させることができる。

また、搬送装置１２は、所望する格納装置１４に移動された後、クランプ部２４により二輪車４１をそれぞれの格納装置１４に設けられる棚受部３５に後輪から払い出す。また、搬送装置１２は、格納装置１４に二輪車４１を格納した後、クランプ部２４を開いて二輪車４１の前輪を放す。その後、昇降装置１３により搬送装置１２を入出庫装置１１の位置まで上昇する。

また、出庫時には、上述した動作と略逆の手順で操作を行う。つまり、利用者４０等が操作部２３から出庫の指示を行うと、昇降装置１３は搬送装置１２を所定の格納装置１４の位置まで下降させる。また、搬送装置１２がクランプ部２４により格納装置１４から二輪車４１を取り出した後、昇降装置１３により入出庫装置１１の位置まで上昇する。その後、入出庫扉２２を開いて、クランプ部２４により二輪車４１を二輪車セット部２２にセットさせて利用者４０に提供される。

なお、上述したように、方形方式を用いた機械式駐輪場１０の場合は、図２に示す図１の機械式駐輪場を二輪車入庫方向から見た一例の図に示されるように、２つの昇降装置１３−１，１３−２を設けて走行フレーム５１を昇降させることで、搬送装置１２を昇降させることができる。また、搬送装置１２は、走行フレーム５１上を走行する走行部５２を有することにより、方形方式において１つの階に並列して複数の格納装置１４を設けた場合でも、搬送装置１２が走行部５２により水平に移動することができ、所定の格納位置に格納することができる。また、昇降時には、旋回部２６による旋回と走行部５２による走行を同時に行うことで、迅速に所定の格納位置まで搬送させることができる。

なお、図２に示すように走行フレーム５１は、補強フレーム５３，５４を有していてもよい。また、走行フレーム５１及び補強フレーム５３，５４は、ベルト固定部２７と結合している。なお、円形方式のような場合は、走行フレーム５１のような構成は必要なく、昇降装置１３により搬送装置１２を搬送させればよい。

次に、昇降ベルト３１による昇降時の動作について図を用いて具体的に説明する。図３は、昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。また、図４は、二輪車入庫方向から見た昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。

図３及び図４に示すように、昇降ベルト３１は、駆動歯車２９と、従動歯車３０との間の経路の一方に上述した搬送装置１２を昇降させるためのベルト固定部２７が接続されている。また、他方のベルト経路には、両経路のベルトの張力を調整するための重量調整部３４が取り付けられている。重量調整部３４を取り付けることにより、駆動歯車２９、従動歯車３０における左右の負荷のバランスが図れるため、駆動歯車２９、従動歯車３０が損傷することなく、また、歯飛びが起きる可能性を低減することができる。

また、駆動歯車２９、及び従動歯車３０のそれぞれに所定の間隔で凹凸部６１，６２を設けており、巻回した昇降ベルト３１の内側にも、凹凸部６１，６２に噛み合うようにベルト凹凸部６３を有しているため、駆動歯車３０の駆動部３２における駆動力を昇降ベルト３１に高精度に伝達することができる。

なお、昇降ベルト３１は、凹凸部６１，６２に対応させた溝や開口部を設けてもよい。また、昇降装置１３は、センサ又はカメラ等により昇降ベルト３１の傷や切れ目等を検出するためのベルト切れ検出部６４を有していてもよい。また、図４に示すように、機械式駐輪場において、搬送装置１２が下降する際に、昇降装置１３の駆動部３２と衝突することがないように、先端が緩衝材等からなるストッパ６５を有してもよい。また、駆動部３２から駆動歯車２９までは、回転軸６６により駆動力を伝達している。

なお、本実施形態では、駆動歯輪２９を昇降させる駆動部３２は、機械式駐輪場内の下部に設けているが、本発明においてはこの限りではなく、駆動部３２及び駆動歯車２９を上部に設け、従動歯車３０を下部に設けてもよい。また、弛み防止部３３は、昇降ベルト３１の下部に設ける。

なお、昇降ベルト３１に弛みが生じると下部に設置された駆動歯車２９との噛み合わせが正確に行われず、歯飛び等の原因にもなる。そこで、本発明では、弛み防止部３３を昇降ベルト３１が弛んだ際にも昇降ベルト３１を外側から支持し、駆動歯車と昇降ベルト３１とが歯飛びせずに回転することができるような所定の間隔で設置する。つまり、弛み防止部３３により、昇降ベルト３１の弛みを防止することができる。

また、弛み防止部３３に設けられたローラーと昇降ベルト３１とが接触することにより生じるローラーの回転数から昇降ベルト３１の弛みを検出し、その検出結果から迅速な処理を行うことで昇降ベルト３１の弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。これにより、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。

なお、昇降ベルト３１の材質は、ウレタンベルト等を用いることができるが、本発明においては特に限定されない。また、ベルトに限らずチェーンやワイヤー等を用いることもできる。

ここで、弛み防止部３３の設置位置について図を用いて説明する。図５は、弛み防止部の設置例を示す一例の図である。まず、図５（ａ）に示すように、通常、昇降ベルトが弛んでなく正常に昇降動作が行われている場合には、弛み防止部３３のローラー７１が接触することがない。

しかしながら、図５（ｂ）に示すように昇降ベルト３１が使用による伸び等の影響等で弛みが生じた場合、弛み防止部３３のローラー７１と接触し、ローラー７１により昇降ベルト３１を支持するため、昇降ベルト３１と駆動歯車２９とが歯飛びすることがなく安全性を向上させて高精度に搬送装置を昇降させることができる。

なお、昇降ベルト３１は、内側だけでなく外側にも凹凸部等を設け、また弛み防止部３３のローラー７１にもローラー表面に昇降ベルト３１の凹凸等に対応する凹凸部を設けてもよい。

ここで、弛み防止部３３は、所定時間における回転数を検出するロータリーエンコーダを有する。これにより、所定時間における回転数を検出することで、振動等による突発的なローラーの回転数からベルトの弛みを検出せずに、ベルトの弛みを高精度に検出することができる。また、弛み防止部３３は、パルスエンコーダを有し、パルスエンコーダにより得られる回転数が予め設定される閾値以上の場合に通知を行う通知手段を有する。これにより、振動等による突発的なローラーの回転のみでなく、ベルトの弛みを高精度に判定することができる。

ここで、上述の内容について図を用いて説明する。図６は、本発明における弛み防止部の一構成例を示す図である。なお、図６（ａ）は、弛み防止部の側面図を示し、図６（ｂ）は、弛み防止部の正面図を示す。

図６に示すように、弛み防止部３３は、ローラー７１と、ロータリーエンコーダ７２と、ローラー７１及びロータリーエンコーダ７２とを連結するカップリング７３とを有するよう構成されている。

ローラー７１は、上述したように、昇降ベルト３１の弛みが生じた場合に、昇降ベルト３１と駆動歯車２９との歯飛びを防止する機能を有している。なお、ローラー７１の材質については、本発明においては、特に限定されないが、例えば、機械的強度や高静粛性、耐磨耗性等からＭＣナイロン等の材質を用いることができる。また、ローラーの数は、１つに限定されず、複数設けてもよい。また、弛み防止部３３も上述した実施形態では、２個設置されているが、少なくとも１つ設置されていればよく、本発明において個数は限定されない。

また、上述したように、弛み防止部３３は、昇降ベルト３１から所定の間隔を空けて設置されている。ここで、昇降ベルト３１が伸び撓み等により弛みが生じると、昇降ベルト３１がローラー７１に接触して、ローラー７１が回転し、その回転をカップリング７３を介してロータリーエンコータ７２が検出する。

なお、地震等の振動等により昇降ベルト３１が突発的にローラー７１と接触して回転してしまう場合もあるため、所定の時間（数秒程度）継続して回転を検出した場合には、昇降ベルト３１が弛んでいるものとして管理者やサービスセンタ等に通知手段等を用いて通知する。また、通知手段により上述した操作部２３にある操作パネルやスピーカ等から音声や画面表示等により利用者に通知してもよい。

なお、ロータリーエンコーダ７２には、所定の回転角度毎にパルスを出力するパルスエンコーダが組み込まれており、これにより、昇降ベルト３１が弛んでローラー７１と接触することで生じるローラー７１の回転数を高精度に検出することができる。

ここで、昇降装置の機能構成例について図を用いて説明する。図７は、本発明における昇降装置の機能概略構成図の一例を示す図である。図７に示す昇降装置８０は、昇降手段８１と、弛み検出手段８２と、制御手段８３と、通知手段８４とを有するよう構成されている。

図７に示す昇降手段８１は、上述したように、昇降ベルト、駆動部、駆動歯車、従動歯車等からなり、制御手段８３からの制御信号により昇降動作を行う。また、弛み検出手段８２は、上述した弛み防止部からなり、昇降ベルトと接触することによるローラーの回転の内容により、昇降ベルトの弛みを検出し、検出結果を制御手段８３に出力する。制御手段８３は、弛み検出手段８２によりえられる検出結果に基づいて、通知手段８４によりエラーメッセージ等による警告等を管理者やサービスセンタ等へ迅速に行う。

また、制御手段８３は、弛み検出手段８２から昇降ベルトが弛んでいると判断される場合には、昇降手段８１に搬送装置の昇降速度を低速にする等の速度調整や停止する等の調整を行う。通知手段８４は、管理者やサービスセンタ等に音声出力や画面表示、警報等により迅速に連絡を行う。

上述したように本発明によれば、機械式駐輪場の昇降装置に使用される昇降ベルトの弛みを検出し、迅速な処理を行うことで昇降ベルトの弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。これにより、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。

具体的には、昇降装置に昇降ベルトの弛み防止部を設置し、更に弛み防止部にロータリーエンコーダを設けることにより、弛み防止部の回転体の回転を検出し、その検出結果に基づいて、サービスセンタ等へ通知を迅速に行う。これにより、迅速に対応することができるため、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。また、上述では、安価である昇降ベルトを用いた例を説明したが、本発明を適用してチェーンやワイヤー等を用いてもよい。また、上述した実施形態では、地下式で方形方式の立体駐輪場について説明したが、本発明においてはこの限りではなく、例えば地上式又は円形方式等の駐輪場でも適用することができる。

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

本発明が適用される機械式駐輪場の一例を示す図である。図１に示す機械式駐輪場を二輪車入庫方向から見た一例の図である。昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。二輪車入庫方向から見た昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。弛み防止部の設置例を示す一例の図である。本発明における弛み防止部の一構成例を示す図である。本発明における昇降装置の概略機能構成図の一例を示す図である。

符号の説明

１０機械式駐輪場
１１入出庫装置
１２搬送装置
１３，８０昇降装置
１４格納装置
２１二輪車セット部
２２入出庫扉
２３操作部
２４クランプ部
２５搬送部
２６旋回部
２７ベルト固定部
２８リフトマストフレーム
２９駆動歯車
３０従動歯車
３１昇降ベルト
３２駆動部
３３弛み防止部
３４重量調整部
３５棚受部
３６転倒防止板
４０利用者
４１二輪車
５１走行フレーム
５２走行部
５３，５４補強フレーム
６１，６２凹凸部
６３ベルト凹凸部
６４ベルト切れ検出部
６５ストッパ
６６回転軸
７１ローラー
７２ロータリーエンコーダ
７３カップリング
８１昇降手段
８２弛み検出手段
８３制御手段
８４通知手段

Claims

立体の機械式駐輪場に駐輪する二輪車を入出庫口から所定の格納位置まで搬送する搬送装置を昇降させるための昇降装置において、
一端側に設置した駆動回転体と、
他端側に設置した従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体との間に巻回した昇降ベルトと、
前記昇降ベルトから所定の間隔を空けた位置に固定された少なくとも１つの回転体を備える弛み防止部とを有することを特徴とする昇降装置。
前記弛み防止部は、
前記昇降ベルトの弛みを検出することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
前記弛み防止部は、
所定時間における前記弛み防止部が備える回転体の回転数を検出するロータリーエンコーダを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
前記ロータリーエンコーダは、パルスエンコーダを有し、
前記パルスエンコーダにより得られる回転数が予め設定される閾値以上の場合に通知を行う通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか1項に記載の昇降装置。