JP3005827B2 - 表面処理方法 - Google Patents
表面処理方法Info
- Publication number
- JP3005827B2 JP3005827B2 JP3330869A JP33086991A JP3005827B2 JP 3005827 B2 JP3005827 B2 JP 3005827B2 JP 3330869 A JP3330869 A JP 3330869A JP 33086991 A JP33086991 A JP 33086991A JP 3005827 B2 JP3005827 B2 JP 3005827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- phase
- surface treatment
- treatment method
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体等のワーク
を処理槽に浸漬してワークの表面処理を行う表面処理方
法に関する。
を処理槽に浸漬してワークの表面処理を行う表面処理方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の表面処理方法として、特
開平３−１７８３５８号公報により、処理ラインに沿っ
て移動するハンガに、ワークを保持する治具を該ハンガ
に搭載した巻上げ機に連結される索条を介して昇降及び
水平軸線回りに回動自在に吊持し、処理ラインに設けら
れた処理槽に治具の下降によりワークを浸漬すると共に
処理槽内で治具を介してワークを回動させてワークの表
面処理を行うようにしたものが知られている。
開平３−１７８３５８号公報により、処理ラインに沿っ
て移動するハンガに、ワークを保持する治具を該ハンガ
に搭載した巻上げ機に連結される索条を介して昇降及び
水平軸線回りに回動自在に吊持し、処理ラインに設けら
れた処理槽に治具の下降によりワークを浸漬すると共に
処理槽内で治具を介してワークを回動させてワークの表
面処理を行うようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、時間
の経過で索条が伸びて治具が予め定めた下降位置よりも
低い位置まで下降するようになり、ワーク浸漬時に治具
や更に回動時にワークが処理槽の底部に配置したパイプ
や電極等の部材に当接することがある。
の経過で索条が伸びて治具が予め定めた下降位置よりも
低い位置まで下降するようになり、ワーク浸漬時に治具
や更に回動時にワークが処理槽の底部に配置したパイプ
や電極等の部材に当接することがある。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、索条の伸びを
監視して上記不具合の発生を防止し得るようにした表面
処理方法を提供することをその目的としている。
監視して上記不具合の発生を防止し得るようにした表面
処理方法を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、処理ラインに沿って移動するハンガに、ワー
クを保持する治具を該ハンガに搭載した巻上げ機に連結
される索条を介して昇降自在に吊持し、処理ラインに設
けられた処理槽に治具の下降によりワークを浸漬させて
表面処理を施す方法において、処理槽の配置箇所以外の
処理ラインの部分において治具を下降させた状態で索条
の伸びの有無を検査する検査工程を実行することを特徴
とする。
本発明は、処理ラインに沿って移動するハンガに、ワー
クを保持する治具を該ハンガに搭載した巻上げ機に連結
される索条を介して昇降自在に吊持し、処理ラインに設
けられた処理槽に治具の下降によりワークを浸漬させて
表面処理を施す方法において、処理槽の配置箇所以外の
処理ラインの部分において治具を下降させた状態で索条
の伸びの有無を検査する検査工程を実行することを特徴
とする。
【０００６】
【作用】ハンガが処理ラインの前記部分に移動されたと
ころでワーク浸漬時と同様に巻上げ機から索条を繰出し
て治具を下降させ、索条の伸びの有無を検査する。そし
て、索条が伸びているときは、以後のワーク浸漬時にお
ける索条の繰出し量を減少したり、索条を交換する等の
適宜の対策を構じて、ワーク浸漬時に治具の位置が下が
り過ぎないようにする。又、処理ラインの始端の投入ス
テーション又は終端の払出しステーションにおいて治具
を下降させた状態でワークの投入又は払出しを行う際に
前記検査工程を実行すれば、検査のためだけに治具を昇
降せずに済み且つ処理ラインに検査専用のステーション
を設けずに済み、作業効率やスペース効率を向上する上
で有利である。
ころでワーク浸漬時と同様に巻上げ機から索条を繰出し
て治具を下降させ、索条の伸びの有無を検査する。そし
て、索条が伸びているときは、以後のワーク浸漬時にお
ける索条の繰出し量を減少したり、索条を交換する等の
適宜の対策を構じて、ワーク浸漬時に治具の位置が下が
り過ぎないようにする。又、処理ラインの始端の投入ス
テーション又は終端の払出しステーションにおいて治具
を下降させた状態でワークの投入又は払出しを行う際に
前記検査工程を実行すれば、検査のためだけに治具を昇
降せずに済み且つ処理ラインに検査専用のステーション
を設けずに済み、作業効率やスペース効率を向上する上
で有利である。
【０００７】ところで、検査工程において、巻上げ機を
所定の設定位相まで繰出し回転させ、このときの治具の
下降位置の基準位置からの偏位量を計測して索条の伸び
を検出することも可能であるが、これでは治具の位置を
リニヤに計測する高価な計測器が必要となる。一方、巻
上げ機を繰出し回転させて治具をワーク浸漬時の下降位
置に対応する所定の基準位置に下降させ、このときの巻
上げ機の回転位相を検出して、この検出位相を該基準位
置に対応する回転位相として予め定められる設定位相と
比較すれば、索条の伸びたときには検出位相が設定位相
に合致しなくなるため索条の伸びを検出でき、この場合
巻上げ機の回転位相は巻上げ機に元々取付けられている
制御用エンコーダで検出できるから、治具が基準位置に
下降したことを検出するリミットスイッチ等の簡単な検
出器を設けるだけで済み、コスト的に有利である。更
に、このものでは、処理槽にワークを浸積する際に巻上
げ機の繰出し回転をその回転位相が前記検出位相になっ
たところで停止するという簡単な制御を行うだけで、ワ
ーク浸漬時の治具の下降位置を索条の伸びに係わらず常
に基準位置とすることができる。
所定の設定位相まで繰出し回転させ、このときの治具の
下降位置の基準位置からの偏位量を計測して索条の伸び
を検出することも可能であるが、これでは治具の位置を
リニヤに計測する高価な計測器が必要となる。一方、巻
上げ機を繰出し回転させて治具をワーク浸漬時の下降位
置に対応する所定の基準位置に下降させ、このときの巻
上げ機の回転位相を検出して、この検出位相を該基準位
置に対応する回転位相として予め定められる設定位相と
比較すれば、索条の伸びたときには検出位相が設定位相
に合致しなくなるため索条の伸びを検出でき、この場合
巻上げ機の回転位相は巻上げ機に元々取付けられている
制御用エンコーダで検出できるから、治具が基準位置に
下降したことを検出するリミットスイッチ等の簡単な検
出器を設けるだけで済み、コスト的に有利である。更
に、このものでは、処理槽にワークを浸積する際に巻上
げ機の繰出し回転をその回転位相が前記検出位相になっ
たところで停止するという簡単な制御を行うだけで、ワ
ーク浸漬時の治具の下降位置を索条の伸びに係わらず常
に基準位置とすることができる。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、１はワークたる自動車車体
Ｗに表面処理を施す処理ラインを示し、該処理ライン１
の上方にループ状のコンベアレール２を設けて、該レー
ル２に自走式のハンガ３を支持させ、該ハンガ３にワー
クＷを保持する治具４を昇降自在に吊持し、処理ライン
１に設けた複数の処理槽５に順に車体Ｗを浸漬して、水
洗、脱脂、化成処理、電着等の各種表面処理を施すよう
にした。
Ｗに表面処理を施す処理ラインを示し、該処理ライン１
の上方にループ状のコンベアレール２を設けて、該レー
ル２に自走式のハンガ３を支持させ、該ハンガ３にワー
クＷを保持する治具４を昇降自在に吊持し、処理ライン
１に設けた複数の処理槽５に順に車体Ｗを浸漬して、水
洗、脱脂、化成処理、電着等の各種表面処理を施すよう
にした。
【０００９】前記ハンガ３は、図２及び図３に示す如
く、コンベアレール２にローラ６を介して転動自在に吊
持されるハンガ枠７の下端に横方向に長手の支持フレー
ム８を取付けて成るもので、コントローラ９によって制
御されるモータ１０を搭載した駆動ユニット１１により
ハンガ３をコンベアレール２に沿って自走させるように
した。
く、コンベアレール２にローラ６を介して転動自在に吊
持されるハンガ枠７の下端に横方向に長手の支持フレー
ム８を取付けて成るもので、コントローラ９によって制
御されるモータ１０を搭載した駆動ユニット１１により
ハンガ３をコンベアレール２に沿って自走させるように
した。
【００１０】前記治具４は車体Ｗを横向きに保持するよ
うに横方向に長手に形成されており、その両端に同一水
平軸線上に位置させて１対のスプロケット１２、１２を
固設し、該両スプロケット１２、１２に夫々チェーンか
ら成る索条１３、１３を巻掛けすると共に、ハンガ３に
１対の巻上げ機１４、１４を搭載して、一方の巻上げ機
１４に両索条１３、１３の一端と、他方の巻上げ機１４
に両索条１３、１３の他端とを夫々前記支持フレーム８
上のガイド部材１５を介して連結し、両巻上げ機１４、
１４を共に繰出し方向又は巻取り方向に回転させること
により治具４を下降又は上昇させて、前記各処理槽５に
車体Ｗを入出槽させ、更に両巻上げ機１４、１４を互に
逆方向に回転させることにより治具４即ち車体Ｗを車長
方向の水平軸線回りに回動し得るようにした。又、治具
４の昇降や回動に際しての振れを防止すべく、処理槽５
の両端部に、前記各スプロケット１２の軸部１２ａに係
合する１対のガイド枠１６、１６を立設し、一方、ハン
ガ３の支持フレーム８の両端部にも該軸部１２ａに係合
する１対のガイド枠１７、１７を垂設して、搬送時の治
具４の振れを防止するようにした。
うに横方向に長手に形成されており、その両端に同一水
平軸線上に位置させて１対のスプロケット１２、１２を
固設し、該両スプロケット１２、１２に夫々チェーンか
ら成る索条１３、１３を巻掛けすると共に、ハンガ３に
１対の巻上げ機１４、１４を搭載して、一方の巻上げ機
１４に両索条１３、１３の一端と、他方の巻上げ機１４
に両索条１３、１３の他端とを夫々前記支持フレーム８
上のガイド部材１５を介して連結し、両巻上げ機１４、
１４を共に繰出し方向又は巻取り方向に回転させること
により治具４を下降又は上昇させて、前記各処理槽５に
車体Ｗを入出槽させ、更に両巻上げ機１４、１４を互に
逆方向に回転させることにより治具４即ち車体Ｗを車長
方向の水平軸線回りに回動し得るようにした。又、治具
４の昇降や回動に際しての振れを防止すべく、処理槽５
の両端部に、前記各スプロケット１２の軸部１２ａに係
合する１対のガイド枠１６、１６を立設し、一方、ハン
ガ３の支持フレーム８の両端部にも該軸部１２ａに係合
する１対のガイド枠１７、１７を垂設して、搬送時の治
具４の振れを防止するようにした。
【００１１】車体Ｗは、処理ライン１の始端の図示しな
い投入ステーションにおいて治具４に投入され、処理ラ
イン１の終端の払出しステーション１８において治具４
から払出されるもので、これを詳述するに、図４及び図
５に示す如く、払出しステーション１８に、支柱２０に
沿って昇降されるリフタ２１を設け、治具４を下降させ
た後リフタ２１をシリンダ２２によりチェーン２３を介
して上昇させて車体Ｗを治具４から持上げ、払出しステ
ーション１８の前方にのびる軌道枠２４上に設けた払出
し台車２５から延出される支持アーム２６を車体Ｗの下
側に進入させた後、リフタ２１を下降させて車体Ｗを支
持アーム２６に載置し、払出し台車２５によって車体Ｗ
を次工程に搬送するようにした。
い投入ステーションにおいて治具４に投入され、処理ラ
イン１の終端の払出しステーション１８において治具４
から払出されるもので、これを詳述するに、図４及び図
５に示す如く、払出しステーション１８に、支柱２０に
沿って昇降されるリフタ２１を設け、治具４を下降させ
た後リフタ２１をシリンダ２２によりチェーン２３を介
して上昇させて車体Ｗを治具４から持上げ、払出しステ
ーション１８の前方にのびる軌道枠２４上に設けた払出
し台車２５から延出される支持アーム２６を車体Ｗの下
側に進入させた後、リフタ２１を下降させて車体Ｗを支
持アーム２６に載置し、払出し台車２５によって車体Ｗ
を次工程に搬送するようにした。
【００１２】又、払出しステーション１８の両側に機枠
２７、２７を立設して、該各機枠２７に処理槽５に立設
した上記ガイド枠１６と同様のガイド枠２８を取付け、
該ガイド枠２８の下端に、治具４が処理槽５に車体Ｗを
浸漬する際の下降位置に対応する所定の基準位置に下降
されたときに前記軸部１２ａに当接して作動するリミッ
トスイッチから成る検出器２９を取付け、該検出器２９
からの信号で巻上げ機１４の繰出し回転を停止して、索
条１３の伸びを検査するようにした。この検査は、巻上
げ機１４に取付けた図示しないエンコーダにより回転停
止時の巻上げ機１４の回転位相を検出し、索条１３が伸
びていない状態で治具４を前記基準位置に下降させたと
きの巻上げ機１４の回転位相となる予め設められた設定
位相と検出位相とを比較することで行う。その詳細は図
６に示す通りであり、ハンガ３が払出しステーション１
８に移動して停止したところで巻上げ機１４を繰出し回
転させて治具４を下降させ（Ｓ１、Ｓ２）、治具４が基
準位置に下降して検出器２９が作動したとき巻上げ機１
４を停止する（Ｓ３、Ｓ４）。そして、このときの巻上
げ機１４の回転位相を検出して、この検出位相と設定位
相との位相差△Θを求めた後、△Θ≒Οか否かを判断し
（Ｓ５、Ｓ６）、△Θ≒Οでないときは△Θが許容範囲
内か否かを判別して（Ｓ７）、許容範囲外のときは索条
１３の交換を指示するアラームを作動させる（Ｓ８）。
一方、△Θが許容範囲内のときは、処理槽５に車体Ｗを
浸漬する際の巻上げ機１４の繰出し回転停止位相を上記
検出位相に補正する（Ｓ９）。かくて、索条１３の伸び
を生じても、処理槽５に車体Ｗを一定レベルで浸漬でき
るようになり、車体Ｗを回動させても処理槽５の底部に
設ける図示しないパイプや電着用電極等の部材に車体Ｗ
が当接することはない。
２７、２７を立設して、該各機枠２７に処理槽５に立設
した上記ガイド枠１６と同様のガイド枠２８を取付け、
該ガイド枠２８の下端に、治具４が処理槽５に車体Ｗを
浸漬する際の下降位置に対応する所定の基準位置に下降
されたときに前記軸部１２ａに当接して作動するリミッ
トスイッチから成る検出器２９を取付け、該検出器２９
からの信号で巻上げ機１４の繰出し回転を停止して、索
条１３の伸びを検査するようにした。この検査は、巻上
げ機１４に取付けた図示しないエンコーダにより回転停
止時の巻上げ機１４の回転位相を検出し、索条１３が伸
びていない状態で治具４を前記基準位置に下降させたと
きの巻上げ機１４の回転位相となる予め設められた設定
位相と検出位相とを比較することで行う。その詳細は図
６に示す通りであり、ハンガ３が払出しステーション１
８に移動して停止したところで巻上げ機１４を繰出し回
転させて治具４を下降させ（Ｓ１、Ｓ２）、治具４が基
準位置に下降して検出器２９が作動したとき巻上げ機１
４を停止する（Ｓ３、Ｓ４）。そして、このときの巻上
げ機１４の回転位相を検出して、この検出位相と設定位
相との位相差△Θを求めた後、△Θ≒Οか否かを判断し
（Ｓ５、Ｓ６）、△Θ≒Οでないときは△Θが許容範囲
内か否かを判別して（Ｓ７）、許容範囲外のときは索条
１３の交換を指示するアラームを作動させる（Ｓ８）。
一方、△Θが許容範囲内のときは、処理槽５に車体Ｗを
浸漬する際の巻上げ機１４の繰出し回転停止位相を上記
検出位相に補正する（Ｓ９）。かくて、索条１３の伸び
を生じても、処理槽５に車体Ｗを一定レベルで浸漬でき
るようになり、車体Ｗを回動させても処理槽５の底部に
設ける図示しないパイプや電着用電極等の部材に車体Ｗ
が当接することはない。
【００１３】尚、上記実施例では払出しステーション１
８で索条１３の伸びを検査するようにしたが、投入ステ
ーションにおいて上記と同様の手順で検査を行うことも
可能である。
８で索条１３の伸びを検査するようにしたが、投入ステ
ーションにおいて上記と同様の手順で検査を行うことも
可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、索条の伸びを早期に発見して適切な
対策を講ずることができ、更に請求項２の発明によれ
ば、投入ステーションや払出しステーションにおける治
具の下降を利用して索条の伸びを検査でき、作業効率や
スペース効率の向上を図れる。
１の発明によれば、索条の伸びを早期に発見して適切な
対策を講ずることができ、更に請求項２の発明によれ
ば、投入ステーションや払出しステーションにおける治
具の下降を利用して索条の伸びを検査でき、作業効率や
スペース効率の向上を図れる。
【００１５】又、請求項３の発明によれば、複雑な検出
器を用いることなく索条の伸びを検査でき、更に請求項
４の発明によれば、索条が伸びた場合における治具の下
降位置を簡単に補正でき、制御が容易になる。
器を用いることなく索条の伸びを検査でき、更に請求項
４の発明によれば、索条が伸びた場合における治具の下
降位置を簡単に補正でき、制御が容易になる。
【図１】 本発明方法を適用する処理ラインの一例の側
面図
面図
【図２】 図１のII-II線拡大截断面図
【図３】 図２のIII-III線截断面図
【図４】 払出しステーションの拡大側面図
【図５】 図４の矢印Ｖ方向から見た正面図
【図６】 検査工程手順を示すフローチャート
Ｗ 車体（ワーク） １ 処理ライン ３ ハンガ ４ 治具 ５ 処理槽 １３ 索条 １４ 巻上げ機 １８ 払出しステー
ション
ション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 総 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−178358（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05D 1/00 - 7/26 B05C 1/00 - 21/00 B65G 49/00 - 49/08
Claims (4)
- 【請求項１】 処理ラインに沿って移動するハンガに、
ワークを保持する治具を該ハンガに搭載した巻上げ機に
連結される索条を介して昇降自在に吊持し、処理ライン
に設けられた処理槽に治具の下降によりワークを浸漬さ
せて表面処理を施す方法において、処理槽の配置箇所以
外の処理ラインの部分において治具を下降させた状態で
索条の伸びの有無を検査する検査工程を実行することを
特徴とする表面処理方法。 - 【請求項２】 処理ラインの始端の投入ステーション又
は終端の払出しステーションにおいて治具を下降させた
状態でワークの投入又は払出しを行う際に前記検査工程
を実行することを特徴とする請求項１に記載の表面処理
方法。 - 【請求項３】 前記検査工程は、巻上げ機を繰出し回転
させて治具をワーク浸漬時の下降位置に対応する所定の
基準位置に下降させ、このときの巻上げ機の回転位相を
検出して、この検出位相を該基準位置に対応する回転位
相として予め定められる設定位相と比較することで行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表面処理方
法。 - 【請求項４】 前記検査工程実行後、処理槽にワークを
浸漬する際に巻上げ機の繰出し回転をその回転位相が前
記検出位相になったところで停止することを特徴とする
請求項３に記載の表面処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3330869A JP3005827B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 表面処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3330869A JP3005827B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 表面処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161867A JPH05161867A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3005827B2 true JP3005827B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=18237429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3330869A Expired - Fee Related JP3005827B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 表面処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA991297B (en) * | 1998-02-25 | 1999-08-20 | Inventio Ag | Elevator installation. |
| CN106224555B (zh) * | 2016-09-18 | 2018-06-08 | 扬州华联智能装备有限公司 | 一种喷淋轨道吊具水封装置 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP3330869A patent/JP3005827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161867A (ja) | 1993-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6675225B2 (ja) | 巻上げ装置 | |
| JPH02500905A (ja) | 自動車を駐車させるプラットフォームのリフト装置 | |
| CN105800418B (zh) | 电梯对重搬出搬入装置 | |
| JP3005827B2 (ja) | 表面処理方法 | |
| JP3776166B2 (ja) | 表面処理装置及び表面処理方法 | |
| CN105800417B (zh) | 电梯对重搬出搬入方法 | |
| KR100524663B1 (ko) | 타워식 컨테이너 적재설비 | |
| JP2900050B2 (ja) | トロリコンベヤ | |
| JP3237367B2 (ja) | 自走体使用の筒状物搬送装置 | |
| JP2811359B2 (ja) | バッチ式表面処理ラインにおける緊急退避方法 | |
| JPH07144688A (ja) | 船体縦骨走行揚重装置 | |
| JPH11189394A (ja) | コンテナクレーン | |
| JPH0739866Y2 (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| JP6208069B2 (ja) | クレーンの製造方法及びクレーンの上架構造体の上架システム | |
| JP2520794B2 (ja) | 表面処理方法 | |
| JPH0925087A (ja) | モノレール式スタッカクレーン | |
| KR102390814B1 (ko) | 제품이송장치 | |
| JP4260728B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP2006182461A (ja) | 仮設昇降装置 | |
| JPH11116010A (ja) | 物流倉庫搬送装置 | |
| JP2008247568A (ja) | スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびスタッカクレーン | |
| JPS638560Y2 (ja) | ||
| KR20040052138A (ko) | 천정크레인의 이송물흔들림 측정장치 및 방법 | |
| JPH10175789A (ja) | エスカレータの踏段運搬方法および運搬装置 | |
| JP2003063772A (ja) | 天井走行式ワーク搬送車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |