JPH07144688A - 船体縦骨走行揚重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦骨を有するタンク内壁の点検位置に作業員
や物を移動できる走行揚重装置を得る。 【構成】 縦骨３の水平部材３ａ上を走行する走行輪１
８を支持部材１２で支持し、これに直交して主部材１１
を結合し、主部材１１の下部に下の縦骨３まで伸びた上
下部材１４を結合する。支持部材１２には縦骨３の垂直
部材３ｂの内壁側の面に接触して回転する上部案内輪２
１が設けられ、上下部材１４の下端には縦骨３の垂直部
材３ｂと対向する位置に下部案内輪２２が設けられる。
主部材１１には、走行駆動装置１６が設けられ走行輪１
８を回転駆動し、揚重装置２４が設けられゴンドラ７を
吊り上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船体の縦骨上を走行する
揚重装置に係わり、特にタンク内に設けて、タンク内構
造の点検に用いる揚重装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のタンカー、鉱石や穀物などのバラ
積みを行うバルクキャリアなどの船は、長さ方向に縦通
する内壁が設けられている。図９は大型タンカーの船体
中央部横断面の半分を示す。内壁８は線両舷合わせて４
枚設けられ、３個のカーゴータンク１０ａを構成する。
また船側外板１と船側に設けられた内壁８はバラストタ
ンク１０ｂを構成する。船側外板１および内壁８には船
の長さ方向に縦通する縦骨３が設けられ板の撓みを防止
する。バラストタンク１０ｂ内には水平の仕切り板より
なるフラット９が設けられ内部の点検に使用される。

【０００３】近年、タンク内の損傷が増大し、タンク内
構造の点検を強化する規則が設けられ、新造船のみなら
ず就船中の船についても点検装置を設ける必要が生じて
きた。タンクを構成する船側外板の内側、および内壁の
点検には従来次のような方法が用いられている。 タンク内に水張りし、膨張式ボート（ＲＡＦＴ）を浮
かべ、水位を変えて上下にも移動し点検するＲＡＦＴ方
式。 タンク内に固定の梯子を設け点検する固定梯子方式。 点検用に仮設の足場を設ける仮足場方式。 左右のバラストタンク内に一定のピッチでフラット
（図９に示す水平の仕切り）を設け、このフラット間は
本設又は仮設の梯子などを設けて点検するフラット方
式。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の各点検方式の場
合、次のような問題点がある。 ＲＡＦＴ方式は、船がドッグに入っている場合は水が
ないので実施できない。沖碇泊中または航海中の点検作
業は可能であるが、海が静かでないと実施できない。ま
た、水位レベルを点検に合わせて細かく調整することが
困難であり、詳細な点検ができない。また点検結果修理
が必要となった場合、修理作業はできない。

【０００５】固定梯子方式は点検場所をカバーするよ
うに梯子を設けなければならず設備費が大となり、点検
作業も梯子で上下するため作業員に大きな負担がかか
る。また梯子がない所は点検できない。 仮足場方式はドック内でのみ可能であり、海上では不
可能である。また費用が大となる。 フラット方式はフラット部を船体構造の一部として設
けるため費用が大となる。またフラットの上部の方は別
に梯子を設置しなければならず、本設の場合は費用が大
となり、仮設の場合は作業者の負担が大となる。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、タンク内の点検を行うため、点検位置に作業員や
物を移動することのできる船体縦骨走行揚重装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は船体の縦骨を利用して走行するようにした
ものであり、船側外板の内面または内壁に設けられた縦
骨上を走行する走行揚重装置であって、前記縦骨は一端
が船側外板内面または内壁に固定された水平部材と、該
水平部材の他端に垂直に設けられた垂直部材よりなり、
前記走行揚重装置は、縦骨の水平部材上を走行する走行
輪と、該走行輪を回転自在に支持する支持部材と、該支
持部材と直角方向に配置され一端で該支持部材に固着さ
れ他端に滑車を有する主部材と、前記支持部材の近傍で
前記主部材の下面またはこの下面に接続した部材に一端
が固着され、前記縦骨の下の縦骨まで他端が伸びた上下
部材と、該上下部材の他端で、下の縦骨の垂直部材と対
向する位置に設けられ走行方向に回転する下部案内輪
と、前記主部材に接続している部材に設けられ縦骨の垂
直部材の水平部材側表面に接触して走行方向に回転する
上部案内輪を有する案内装置と、前記主部材に設けられ
前記走行輪を駆動する走行駆動装置と、前記主部材に設
けられ前記滑車を介して揚重対象物を昇降する揚重装置
とを備えたものである。

【０００８】また、前記縦骨の垂直部材が水平部材の他
端にＴ字状に設けられており、前記案内装置が、前記支
持部材に設けられ、縦骨の垂直部材の水平部材側で、か
つこの上側表面に接触して走行方向に回転する上部案内
輪を有するものである。

【０００９】また、前記縦骨の垂直部材が水平部材の他
端に水平部材の下部側に設けられており、前記案内装置
が縦骨の垂直部材の水平部材側表面に接触して走行方向
に回転する上部案内輪と、前記上下部材またはこれに接
続した部材に設けられ上部案内輪を上下方向に摺動自在
に支持する案内輪支持部材と、前記上部案内輪を上下方
向に移動する上下移動装置とを有するものである。

【００１０】

【作用】支持部材に回転自在に支持された走行輪により
縦骨の水平部材上を縦骨に沿って走行する。支持部材に
直角方向に設けられた主部材の下方は上下部材が固定さ
れ、その先端には下部案内輪が下の縦骨の垂直部材表面
に接して回転し、主部材に接続している部材に設けられ
た案内装置の上部案内輪が縦骨の垂直部材の水平部材側
表面に接触して回転するように構成されている。これに
より揚重装置に主部材の先端に設けられた滑車を介して
揚重対象物を吊り下げた時に加わるモーメントおよび主
部材の滑車方向の水平力に対して走行輪が縦骨の水平部
材から脱輪せず垂直部材に沿って走行する。走行輪は走
行駆動装置により駆動されて走行し、揚重対象物は揚重
装置により主部材先端の滑車を介して揚重される。

【００１１】縦骨は水平部材に垂直部材がＴ字状に取り
付けられた場合と、垂直部材が水平部材の下側にＬ字状
に取り付けられた場合がある。Ｔ字状の場合、上部案内
輪が垂直部材の水平部材側で、かつこの上側の表面に接
触して回転するように支持部材に取り付けられている。
このような構成により船体縦骨走行揚重装置を縦骨に設
定する場合、本装置の上部案内輪が縦骨の垂直部材より
少し高い位置になるように吊り、上部案内輪を垂直部材
の水平部材側にくるよにして下げることにより、容易に
縦骨の水平部材上に設定することができる。これにより
各区画ごとに本装置を設ける必要はなく、使用する区画
に本装置を運搬して設定することができる。

【００１２】縦骨の垂直部材が水平部材の下側にＬ字状
の場合、上下移動装置により上部案内輪を下方に下げた
状態にしておき、本装置の走行輪を縦骨の水平部材より
少し高い位置に吊り、上部案内輪を垂直部材の水平部材
側にくるようにして走行輪を縦骨の水平部材上に設置し
た後、上下移動装置により上部案内輪を押し上げ、垂直
部材の水平部材側に上部案内輪が接するようにする。こ
れにより縦骨がＴ字状の場合と同様に、本装置を縦骨に
設定することができるので、使用する区画に本装置を運
搬して設定することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１実施例を縦骨に装着
し、作業用ゴンドラを吊った状態を示す。図２は第１実
施例の側面図を示し、図３は正面図を示す。図４は図３
のＸ−Ｘ矢視図である。図５は作業員の乗ったゴンドラ
を本装置で吊り上げた状態を示す。図６は本装置を船側
外板の縦骨に設定する状態を示す。

【００１４】第１実施例は縦骨３が水平部材３ａと、こ
の水平部材３ａの先端にＴ字形に取り付けられた垂直部
材３ｂからなる場合、この縦骨３に設置する船体縦骨走
行揚重装置（以下、本装置と称する）である。

【００１５】図２、図３、図４において、２本の主部材
１１の一端には、これと直交して支持部材１２が取り付
けられ、２本の主部材１１の下面は支持板１３によって
結合されている。２本の主部材１１の中心で支持板１３
の下面に上下部材１４が固着され、この上下部材１４は
図２に示すように斜め材１５で補強されている。上下部
材１４が固着された支持板１３の上面には走行駆動装置
１６が設けられている。走行駆動装置１６は圧縮空気に
より回転するエアーモータと減速機よりなり、出力軸に
はプーリー１７が結合されている。支持部材１２の両端
には走行輪１８が設けられ、走行輪１８にはプーリー１
９が回転軸を同一にして一体に結合されている。プーリ
ー１７には２つの走行輪１８のプーリー１９に対し、そ
れぞれのベルト２０が掛けられ、回転力を伝達する。な
お、プーリー１７，１９とベルト２０に代えてスプロケ
ットとチェーンによって回転力を伝達するようにしても
よい。

【００１６】支持部材１２には、図４に示すように上部
案内輪２１が設けられ、本装置がゴンドラ７を吊り上げ
る時に生じるモーメントおよび主部材１１の軸方向で滑
車２９側に働く水平力に対して本装置を支持する。上下
部材１４の下端には下部案内輪２２が、走行輪１８が走
行する縦骨３の下の縦骨３に設けられた垂直部材３ｂに
接して回転する位置に取り付けられ、上部案内輪２１と
共にゴンドラ７吊り上げ時のモーメントに対抗する。上
下部材１４の上部で縦骨３の垂直部材３ｂと対向する位
置にはボールを回転自在に支持した回転支持金具２３が
設けられ、上下部材１４と垂直部材３ｂが近づいた場
合、滑らかに接触するようにする。

【００１７】支持板１３の下面には揚重装置２４が設け
られ、主部材１１の上面に設けられたドラム２５を回転
駆動する。揚重装置２４は圧縮空気により回転するエア
ーモータと減速機が一体になっており、減速機の出力軸
に設けられたプーリー２７とドラム２５に設けられたプ
ーリー２８をベルト２６で結び回転力を伝達する。揚重
装置２４のエアーモータにはブレーキが設けられてお
り、エアーの供給が遮断されても吊り荷のゴンドラ７が
落下する危険性はない。なお、このプーリー２７，２８
とベルト２６をスプロケットとチェーンとしてもよい。
主部材１１の先端には滑車２９が設けられ、ドラム２５
からのワイヤーロープ３０を案内する。主部材１１の上
面で、ほぼ重心位置に本装置の吊り金具３１が設けられ
ている。またドラム２５と滑車２９の間に本装置を縦骨
３に設定するときに使用する設定金具３２が設けられて
いる。なお、走行駆動装置１６と揚重装置２４への圧縮
空気の供給はエアーホースを接続して行われ、操作は操
作ペンダントにより行われる。

【００１８】本装置はゴンドラ７を吊り上げ、走行する
が、図５に示すようにゴンドラ７には作業員が乗り、操
作ペンダントにより昇降および走行を行い、タンク内の
検査や修理を行う。ゴンドラ７は丸パイプを主体とした
軽量な構造で、タンクのハッチから入る寸法となってい
る。

【００１９】次に本装置を縦骨３に設定する方法を図６
を用いて説明する。本装置およびゴンドラ７はタンクに
設けられたハッチにより一旦タンク下部に持ち込まれ、
タンク下部で目的とする区画に移動する。タンクがいく
つかの区画に分かれている場合、交通孔により各区画へ
移動できるものとする。本装置を設定する位置の甲板２
には、図に示すように直径２００〜３００ｍｍの開口４
を設けておく。この開口４よりワイヤーロープ５を吊り
金具３１にかけて本装置を船側外板１の縦骨３に沿って
吊り上げ、設定する縦骨３の位置で一旦止め、設定用治
具６を設定金具３２にかけて走行輪１８の付いた支持部
材１２側を上げ、縦骨３の垂直部材３ｂの内側（この場
合船側外板１側）へ支持部材１２を入れることにより設
定できる。

【００２０】本装置のタンクへの搬入から縦骨３への設
定、吊り上げ、走行までの操作の一例を示すと次のよう
になる。 本装置およびゴンドラ７をタンク下部に搬入する。 甲板の開口４からワイヤーロープ５を降ろし、本装置
に接続する。 甲板２直下まで本装置を吊り上げ、エアーホースを走
行駆動装置１６と揚重装置２４に接続する。 設定する縦骨３の位置まで本装置を下ろし、設定用治
具６でその縦骨３に引っ掛ける。 本装置を吊り上げたワイヤーロープ５を走行する方向
への移動分弛ませる。 タンク下部から操作ペンダントで操作して本装置を試
走する。 揚重装置２４より吊り上げ用ワイヤーロープ３０を降
ろし、ゴンドラ７と接続する。 人が操作ペンダントを持ってゴンドラ７に乗り込み、
上下、左右自由に移動する。

【００２１】次に第２実施例を説明する。第２実施例は
縦骨の垂直部材が水平部材の下側にＬ字形の場合の船体
縦骨走行揚重装置である。図７は本装置の側面図を示
し、図８は正面図を示す。図２〜図４と同一符号は同一
機能を有するものを表す。２本の主部材１１の下部には
支持板１３を介して上下部材１４ａが取り付けられ、上
下部材１４ａ間は、３本の横部材４１，４２，４３で結
合されている。斜め材１５および下部案内輪２２が上下
部材１４ａごとに取り付けられている。

【００２２】横部材４２の両端には、上下方向にロッド
が移動するエアーシリンダ４６が設けられ、ロッドには
延長ロッド４５が接続され、その先端に上部案内輪４４
が取り付けられている。エアーシリンダ４６の一端は横
部材４２と支持金具４８で取り付けられ、延長ロッド４
５は横部材４１に案内輪支持部材４７で上下方向摺動自
在に支持されている。エアーシリンダ４６のストローク
は縦骨３の垂直部材３ｃの長さより長めとする。図７は
ストロークを一杯に伸ばし、上部案内輪４４が垂直部材
３ｃに接触した状態を示す。

【００２３】本装置を縦骨へ設定する場合はエアーシリ
ンダ４６のロッドを最短の状態にして、図６で説明した
ように、縦骨３に沿って吊り上げ、設定する縦骨３の位
置で一旦止め、設定用治具６を設定金具３２にかけて、
走行輪１８の付いた支持部材１２側を上げ、走行輪１８
を縦骨３の付け根側え引き寄せた後、水平部材３ａ上に
下ろし、エアーシリンダ４６を上昇させて、上部案内輪
４４が垂直部材３ｃの水平部材３ａ側の面と接触するよ
うにする。以降の操作は第１実施例の場合と同様であ
る。なお、エアーシリンダ４６には、走行駆動装置１
６、揚重装置２４と同様にエアーホースを接続してエア
ーを供給する。エアーホースを走行範囲を考慮して弛ま
せておく。

【００２４】第１実施例および第２実施例において、走
行駆動装置１６、揚重装置２４は圧縮空気により駆動す
るエアーモータを用いたが電動モータを用いてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の縦骨上を走行できる揚重装置により、タンク内壁の点
検作業や修理作業が容易にできるようになる。また、本
揚重装置は縦骨への取り付け、取り外しが可能なので、
点検するタンクの区画が複数あっても、１つの装置で対
応することができる。これにより、従来の各点検方式よ
りも容易に、短時間で作業でき、落下の可能性も少な
く、コストダウンも計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を縦骨に装着し作業用ゴンドラを吊
った状態を示す図である。

【図２】第１実施例の側面図である。

【図３】第１実施例の正面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図である。

【図５】作業員の乗ったゴンドラを吊った状態を示す図
である。

【図６】第１実施例を船側外板の縦骨に設定する説明図
である。

【図７】第２実施例の側面図である。

【図８】第２実施例の正面図である。

【図９】大型タンカーの船体中央断面の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 船側外板 ２ 甲板 ３ 縦骨 ３ａ 水平部材 ３ｂ，３ｃ 垂直部材 ４ 開口 ５，３０ ワイヤーロープ ６ 設定用治具 ７ ゴンドラ １１ 主部材 １２ 支持部材 １３ 支持板 １４，１４ａ 上下部材 １５ 斜め材 １６ 走行駆動装置 １７，１９，２７，２８ プーリー １８ 走行輪 ２０，２６ ベルト ２１，４４ 上部案内輪 ２２ 下部案内輪 ２３ 回転支持金具 ２４ 揚重装置 ２５ ドラム ２９ 滑車 ３１ 吊り金具 ３２ 設定金具 ４１，４２，４３ 横部材 ４５ 延長ロッド ４６ エアーシリンダ（上下移動装置） ４７ 案内輪支持部材 ４８ 支持金具

フロントページの続き (72)発明者 三浦 雄一 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船側外板の内面または内壁に設けられた
   縦骨上を走行する走行揚重装置であって、 前記縦骨は一端が船側外板内面または内壁に固定された
   水平部材と、該水平部材の他端に垂直に設けられた垂直
   部材よりなり、 前記走行揚重装置は、 縦骨の水平部材上を走行する走行輪と、 該走行輪を回転自在に支持する支持部材と、 該支持部材と直角方向に配置され一端で該支持部材に固
   着され他端に滑車を有する主部材と、 前記支持部材の近傍で前記主部材の下面またはこの下面
   に接続した部材に一端が固着され、前記縦骨の下の縦骨
   まで他端が伸びた上下部材と、 該上下部材の他端で、下の縦骨の垂直部材と対向する位
   置に設けられ走行方向に回転する下部案内輪と、 前記主部材に接続している部材に設けられ縦骨の垂直部
   材の水平部材側表面に接触して走行方向に回転する上部
   案内輪を有する案内装置と、 前記主部材に設けられ前記走行輪を駆動する走行駆動装
   置と、 前記主部材に設けられ前記滑車を介して揚重対象物を昇
   降する揚重装置と、を備えたことを特徴とする船体縦骨
   走行揚重装置。
2. 【請求項２】 前記縦骨の垂直部材が水平部材の他端に
   Ｔ字状に設けられており、前記案内装置が、前記支持部
   材に設けられ、縦骨の垂直部材の水平部材側で、かつこ
   の上側表面に接触して走行方向に回転する上部案内輪を
   有することを特徴とする請求項１記載の船体縦骨走行揚
   重装置。
3. 【請求項３】 前記縦骨の垂直部材が水平部材の他端に
   水平部材の下部側に設けられており、前記案内装置が縦
   骨の垂直部材の水平部材側表面に接触して走行方向に回
   転する上部案内輪と、前記上下部材またはこれに接続し
   た部材に設けられ上部案内輪を上下方向に摺動自在に支
   持する案内輪支持部材と、前記上部案内輪を上下方向に
   移動する上下移動装置とを有することを特徴とする請求
   項１記載の船体縦骨走行揚重装置。