CN210504801U - 港口高落差垂直升降输送装置 - Google Patents

Abstract

港口高落差垂直升降输送装置，包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、料管和立架；在立架外套有支撑框，支撑框内固定安装有料槽，料管固定安装在立架内，在料管一侧设有开口，料槽一端穿过开口后延伸至料管内，在料管开口外设有伸缩盖片，伸缩盖片上端与料管上端固定连接，伸缩盖片下端与料槽连接，在立架顶部安装有第一卷扬机，第一卷扬机拉动支撑框沿着立架上下移动；第一皮带输送机一端安装在港口岸边，另外一端与设置在料管内；第二皮带输送机安装在支撑框上，第二皮带输送机一端延伸至支撑框外，另外一端与料槽接通。本实用新型用于解决港口物料输送使用受水位限制和现有港口输送机并不适用在高落差水位的港口输送物质输送的问题。

Description

港口高落差垂直升降输送装置

技术领域

本发明涉及运输机械，特别涉及港口高落差垂直升降输送装置。

背景技术

港口物料输送机一般是使用装船机，例如专利号为“CN 202175449 U”、名称为“一种码头物料卸车装船机构”，这种装船机适用于岸边水较深，水位变化不大的港口，而吃水较深船舶只能等待水位上升后在靠岸装卸料，其使用时间受到限制；为了解决这个问题，现有技术中也有采用趸船作为跳板，采用两级输送的方式将物料输送到离岸较远、吃水较深船舶中，例如专利号为“CN 202193464 U”、名称为“浮式趸船散货装船系统”；及专利号为“CN106185377B”、名称为“两级浮动式港口运输机”这两种输送装置的弊端在于：一方面是趸船随水流晃动，输送物料容易出现漏料现象，各机械连接件摆动频繁，容易出现机械故障，另一方面是，普通皮带输送机的倾斜角度一般不超过30度，而皮带输送机倾斜角度随着水位落差变化而变化，因此当水位落差超过皮带输送机倾斜角度时，皮带输送机也将无法工作，所以这种港口输送机并不适用在高落差水位时的港口物质输送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供港口高落差垂直升降输送装置，用于解决港口物料输送使用受水位限制和现有港口输送机并不适用在高落差水位的港口输送物质输送的问题。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：港口高落差垂直升降输送装置，包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、料管和立架；在立架外套有支撑框，支撑框内固定安装有料槽，料管固定安装在立架内，在料管一侧设有开口，料槽一端穿过开口后延伸至料管内，在料管开口外设有伸缩盖片，伸缩盖片上端与料管上端固定连接，伸缩盖片下端与料槽连接，在立架顶部安装有第一卷扬机，第一卷扬机拉动支撑框沿着立架上下移动；第一皮带输送机一端安装在港口岸边，另外一端与设置在料管内；第二皮带输送机安装在支撑框上，第二皮带输送机一端延伸至支撑框外，另外一端与料槽接通。

所述立架具有两个，支撑框外套在两个立架外，料管和第二皮带输送机安装在两个立架之间，在支撑框靠近第一皮带输送机一侧安装有配重块。

所述第二皮带输送机分为a段和b段，a段和b段共用一条输送带，a段安装在支撑框内，b段位于支撑框外，并且b段一端与支撑框铰接，在支撑框上固定连接有支架，支架顶部安装有第二卷扬机，第二卷扬机钢丝绳与b段一端连接，料槽一端设置在a段上方。

在第二皮带输送机上安装有输送带自张紧装置，输送带自张紧装置包括门架、配重篮和两个间隔安装在第二皮带输送机上的张紧滚筒，门架内安装有活动滚筒，活动滚筒设置在两个张紧滚筒之间，输送带搭接在活动滚筒和张紧滚筒上，配重篮悬挂在门架上。

支撑框和立架之间通过多组锁定机构连接，所述锁定机构包括固定连接在支架上棘爪齿条，棘爪齿条一侧支撑框上铰接有棘爪杆和固定安装有油缸，棘爪杆一端抵靠在棘爪齿条上，另外一端通过拉伸弹簧与支撑框连接，油缸一端活塞杆抵靠在棘爪杆上。

所述伸缩盖片包括两跟分别固定连接在料管开口两侧的导条、多根滑杆和帆布条，各根滑杆两端均设有U形钩，滑杆两端U形钩装配在料管开口两侧的导条外，帆布条与各根滑杆固定连接。

在料管顶部接通抽气管，抽气管通过管道与除尘器接通。

在料管内设有竖直隔板，隔板将料管分隔成左腔室和右腔室，开口设置在左腔室外壁面上，料槽一端抵靠在隔板上，第一皮带输送机一端接通右腔室，右腔室朝向开口的内壁面上由上到下依次固定连接有多块溜板，各块溜板朝向隔板一端均向下倾斜，在相邻两块溜板之间均设有物料改向机构，所述物料改向机构包括安装在料管内的转轴、开设在隔板上的过料孔、固定连接在转轴的L形翻板、固定连接在转轴一端的摇臂和气缸，气缸两端分别与摇臂和料管铰接，在过料孔上端固定连接有挡片，气缸通过摇臂和转轴推动翻板旋转，以将过料孔开启或者关闭。

还包括控制系统，所述控制系统包括安装在支架顶部的激光测距传感器、PLC控制器和固定安装在支撑框上的反射板，激光测距传感器将检测到反射板高度信号传动给PLC控制器，PLC控制器控制各气缸伸缩

本发明的有益效果为：

1、当水位下降时，第一皮带输送机和第二皮带输送机的倾斜角度不变化，其改变输送高度主要是依靠第一卷扬机拉动第二皮带输送机垂直上下移动实现，因此相比较现有使用趸船来改变皮带输送机倾斜角度来应对水位变化而言，取消现有皮带输送机倾斜角度的限制，能够对更高落差水位时的物料进行输送。

2、在本专利中，使用立架代替现有趸船，进而使得第一皮带输送机和第二皮带输送机输送过程中不受水流流影响，减少各机械连接件晃动，提高装置使用寿命，同时输送物料稳定可靠，防止漏料现象发生。

3、料管顶部的排料管接通抽气管，由抽气管对料管中的粉尘进行处理，防止粉尘飞舞，避免工作环境受到影响。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为本发明的俯视结构示意图，

图3为本发明关于料管的剖面结构示意图，

图4为本发明关于料管的主视结构示意图，

图5为图3中A-A处的剖面结构示意图，

图6为图3中B处的局部放大结构示意图，图中气缸处于伸长状态，

图7为本发明关于输送带自张紧装置的主视结构示意图，

图8为本发明关于锁定机构的结构示意图，

图9为本发明中第二皮带输送机处于收拢状态时的结构示意图，

图10为本发明各电气件间的连接关系示意图，

图11为本发明的气控原理图。

图中：厂房1、伸缩盖片2、滑杆21、帆布条22、导条23、U形钩24、第一皮带输送机3、第二皮带输送机4、b段41、a段42、立架5、自张紧装置6、张紧滚筒61、活动滚筒62、门架63、配重篮64、锁定机构7、棘爪齿条71、棘爪杆72、油缸73、拉伸弹簧74、支撑框8、料管9、开口91、抽气管92、隔板93、左腔室931、右腔室932、溜板94、物料改向机构95、翻板951、转轴952、气缸953、摇臂954、挡片956、过料孔957、配重块10、第一卷扬机11、第二卷扬机12、支架13、料槽14、槽轮15、导轨16、料斗17、激光测距传感器18、反射板19。

具体实施方式

如图1到6所示，港口高落差垂直升降输送装置，包括第一皮带输送机3、第二皮带输送机4、料管9和立架5；立架5竖直设置港口水中，在立架5外套有支撑框8，在支撑框8内安装有多个槽轮15，在槽轮15一侧立架5上安装有多条竖直导轨16，各槽轮15装配在各条导轨16内，支撑框8内固定安装有料槽14，料管9固定安装在立架5内，在料管9一侧设有开口91，料槽14一端穿过开口91后延伸至料管9内，在料管9开口91外设有伸缩盖片2，伸缩盖片2上端与料管9上端固定连接，伸缩盖片2下端与料槽14连接，在立架5顶部安装有第一卷扬机11，第一卷扬机11拉动支撑框8沿着立架5上下移动；第一皮带输送机3一端安装在港口岸边，另外一端与设置在料管9内；第二皮带输送机4安装在支撑框8上，第二皮带输送机4一端延伸至支撑框8外，另外一端与料槽14接通，在港口岸边修建有除尘厂房1和料斗17，货车在厂房1内卸料。

本发明的使用方法和工作原理为：货车在厂房1内卸料后，由料斗将物料输送到第一皮带输送机3上，再由料管9和料槽14将物料输送机到第二皮带输送机4上，第二皮带输送机4将物料输送的船上，当水位发生变化时，则可以通过卷扬机拉动支撑框8上下移动，以使第二皮带输送机4能够根据水位变化完成对物料输送。

如图2所示，所述立架5具有两个，支撑框8外套在两个立架5外，料管9和第二皮带输送机4安装在两个立架5之间，在支撑框8靠近第一皮带输送机3一侧安装有配重块10，由配重块10对第二皮带输送机4延伸出支撑框8的一端进行平衡，确保第二皮带输送机4和支撑框8能够重心位于两个立架5中心，使立架5受力均匀，维持立架5平衡，工作起来更加稳定可靠。

所述第二皮带输送机4分为a段42和b段41，a段42和b段41共用一条输送带，a段42安装在支撑框8内，b段41位于支撑框8外，并且b段41一端与支撑框8铰接，在支撑框8上固定连接有支架13，支架13顶部安装有第二卷扬机12，第二卷扬机12钢丝绳与b段41一端连接，料槽14一端设置在a段42上方。

如图7所示，在物料输送完毕后，可以启动第二卷扬机12，将b段41进行收拢，以防止来往船舶碰撞到第二皮带输送机4，另一方面，可以对第二皮带输送机4的输送倾斜角度进行调节，使装置能够适配不同船舶的物料输送需求。

在第二皮带输送机4上安装有输送带自张紧装置6，输送带自张紧装置6包括门架63、配重篮64和两个间隔安装在第二皮带输送机4上的张紧滚筒61，门架63内安装有活动滚筒62，活动滚筒62设置在两个张紧滚筒61之间，输送带搭接在活动滚筒62和张紧滚筒61上，配重篮64悬挂在门架63上，配重篮64内装有沙子或者铁块等配重物。在第二皮带输送机4使用的过程中，配重篮64因为自身重力实时拉扯第二输送机皮带，保持第二皮带输送机4皮带处于张紧状态，防止皮带打滑，结构简单，使用起来安全方便。

支撑框8和立架5之间通过多组锁定机构7连接，所述锁定机构7包括固定连接在支架13上棘爪齿条71，棘爪齿条71一侧支撑框8上铰接有棘爪杆72和固定安装有油缸73，棘爪杆72一端抵靠在棘爪齿条71上，另外一端通过拉伸弹簧74与支撑框8连接，油缸73一端活塞杆抵靠在棘爪杆72上。

常态时，如图6所示，油缸73活塞杆处于缩回状态，当支撑框8上行时，棘爪杆72贴在棘爪齿条71向上爬行；支撑框8下行时，则需要先将油缸73活塞杆伸长，将棘爪杆72下端顶出棘爪齿条71，支撑框8下行到位后，恢复常态，活塞杆缩回；锁定机构7的作用在于，如果在第一卷扬机11发生故障，则由棘爪杆72和棘爪齿条71对支撑框8进行支撑，防止支撑框8因第一卷扬机11故障而自由落下发生安全事故。

所述伸缩盖片2包括两跟分别固定连接在料管9开口91两侧的导条23、多根滑杆21和帆布条22，各根滑杆21两端均设有U形钩24，滑杆21两端U形钩24装配在料管9开口91两侧的导条23外，帆布条22与各根滑杆21固定连接。

如图3和4所示，物料被第一输送机输送到料管9中后，落在料槽14上，由料槽14将物料倒入到第二皮带输送输送机，当支撑框8上下移动的过程中，料槽14在料管9中上下移动，与此同时，伸缩盖片2随着料槽14移动而伸缩，利用伸缩盖片2对料槽14上方料管9开口91进行封闭，防止料管9中物料从开口91泄露。

在料管9顶部接通抽气管92，抽气管92通过管道与除尘器接通，除尘器图中未画出。由抽气管92对料管9中的粉尘进行处理，防止粉尘飞舞，避免工作环境受到影响。

在料管内设有竖直隔板93，隔板93将料管分隔成左腔室931和右腔室932，开口设置在左腔室931外壁面上，料槽14一端抵靠在隔板93上，第一皮带输送机3一端接通右腔室932，右腔室932朝向开口的内壁面上由上到下依次固定连接有多块溜板94，各块溜板94朝向隔板93一端均向下倾斜，在相邻两块溜板94之间均设有物料改向机构95，所述物料改向机构95包括安装在料管内的转轴952、开设在隔板93上的过料孔957、固定连接在转轴952的L形翻板951、固定连接在转轴952一端的摇臂954和气缸953或者油缸，气缸953两端分别与摇臂954和料管铰接，在过料孔957上端固定连接有挡片956，气缸953通过摇臂954和转轴952推动翻板951旋转，当气缸953活塞杆处于伸长状态时，翻板951一端抵靠在溜板94下端面上、另外一端位于左腔室931内；当气缸953活塞杆处于收回状态时，则翻板951一端抵靠在挡片956上，并将过料孔957进行封闭。

设置上述结构的用于在于：有些物料不能由高处垂直落直接撞击料槽，可能会导致物料破碎或者料槽损伤，为了解决这个问题，因此设置了上述结构，由图3可以看出，各块溜板94和翻板951在右腔室932内构成了一个蛇形通道，物料由第一皮带输送机输入到右腔室932中后，沿着蛇形通道滑入到左腔室931翻板951上后滑入到第二皮带输送机上，物料下落速度得到极大减缓，施加料槽冲击力减弱，有效防止物料破碎或者翻板951受到冲击损坏。

还包括控制系统，所述控制系统包括安装在支架顶部的激光测距传感器18、PLC控制器和固定安装在支撑框上的反射板19，激光测距传感器18将检测到反射板19高度信号传动给PLC控制器，PLC控制器控制各气缸953伸缩，各气缸953均与二位二通电磁阀接通，各二位二通电磁阀均有PLC控制器控制换向。

如图1、3、4、10和11所示，控制系统在工作时，由激光测距传感器18检测料槽的高度，而后根据料槽的高度选择料槽上方气缸953活塞杆伸长，料槽上方翻板951，让物料滑入到料槽中，例如：相邻两个气缸953之间的距离为1m，料槽上由上到下依次设置有1~8号气缸953；当料槽抵靠隔板93一端位于1号气缸953下方50cm时，测距传感器测试高度设置为1m，那么可以设置为：测距传感器检测到支撑框高度为0~1m时，1号气缸953活塞杆伸长，其他气缸953活塞杆缩回；检测到支撑框高度为1~2m时，2号气缸953活塞杆伸长，其他气缸953活塞杆缩回；检测到支撑框高度为2~3m时，3号气缸953活塞杆伸长，其他气缸953活塞杆缩回，依次类推，由此实现气缸953的自动伸缩。

Claims (9)

1.港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：包括第一皮带输送机（3）、第二皮带输送机（4）、料管（9）和立架（5）；在立架（5）外套有支撑框（8），支撑框（8）内固定安装有料槽（14），料管（9）固定安装在立架（5）内，在料管（9）一侧设有开口（91），料槽（14）一端穿过开口（91）后延伸至料管（9）内，在料管（9）开口（91）外设有伸缩盖片（2），伸缩盖片（2）上端与料管（9）上端固定连接，伸缩盖片（2）下端与料槽（14）连接，在立架（5）顶部安装有第一卷扬机（11），第一卷扬机（11）拉动支撑框（8）沿着立架（5）上下移动；第一皮带输送机（3）一端安装在港口岸边，另外一端与设置在料管（9）内；第二皮带输送机（4）安装在支撑框（8）上，第二皮带输送机（4）一端延伸至支撑框（8）外，另外一端与料槽（14）接通。

2.根据权利要求1所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：所述立架（5）具有两个，支撑框（8）外套在两个立架（5）外，料管（9）和第二皮带输送机（4）安装在两个立架（5）之间，在支撑框（8）靠近第一皮带输送机（3）一侧安装有配重块（10）。

3.根据权利要求1所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：所述第二皮带输送机（4）分为a段（42）和b段（41），a段（42）和b段（41）共用一条输送带，a段（42）安装在支撑框（8）内，b段（41）位于支撑框（8）外，并且b段（41）一端与支撑框（8）铰接，在支撑框（8）上固定连接有支架（13），支架（13）顶部安装有第二卷扬机（12），第二卷扬机（12）钢丝绳与b段（41）一端连接，料槽（14）一端设置在a段（42）上方。

4.根据权利要求3所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：在第二皮带输送机（4）上安装有输送带自张紧装置（6），输送带自张紧装置（6）包括门架（63）、配重篮（64）和两个间隔安装在第二皮带输送机（4）上的张紧滚筒（61），门架（63）内安装有活动滚筒（62），活动滚筒（62）设置在两个张紧滚筒（61）之间，输送带搭接在活动滚筒（62）和张紧滚筒（61）上，配重篮（64）悬挂在门架（63）上。

5.根据权利要求1到4任一项所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：支撑框（8）和立架（5）之间通过多组锁定机构（7）连接，所述锁定机构（7）包括固定连接在支架（13）上棘爪齿条（71），棘爪齿条（71）一侧支撑框（8）上铰接有棘爪杆（72）和固定安装有油缸（73），棘爪杆（72）一端抵靠在棘爪齿条（71）上，另外一端通过拉伸弹簧（74）与支撑框（8）连接，油缸（73）一端活塞杆抵靠在棘爪杆（72）上。

6.根据权利要求1到4任一项所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：所述伸缩盖片（2）包括两跟分别固定连接在料管（9）开口（91）两侧的导条（23）、多根滑杆（21）和帆布条（22），各根滑杆（21）两端均设有U形钩（24），滑杆（21）两端U形钩（24）装配在料管（9）开口（91）两侧的导条（23）外，帆布条（22）与各根滑杆（21）固定连接。

7.根据权利要求1到4任一项所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：在料管（9）顶部接通抽气管（92），抽气管（92）通过管道与除尘器接通。

8.根据权利要求1到4任一项所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：在料管（9）内设有竖直隔板（93），隔板（93）将料管分隔成左腔室（931）和右腔室（932），开口设置在左腔室（931）外壁面上，料槽（14）一端抵靠在隔板（93）上，第一皮带输送机（3）一端接通右腔室（932），右腔室（932）朝向开口的内壁面上由上到下依次固定连接有多块溜板（94），各块溜板（94）朝向隔板（93）一端均向下倾斜，在相邻两块溜板（94）之间均设有物料改向机构（95），所述物料改向机构（95）包括安装在料管（9）内的转轴（952）、开设在隔板（93）上的过料孔（957）、固定连接在转轴（952）的L形翻板（951）、固定连接在转轴（952）一端的摇臂（954）和气缸（953），气缸（953）两端分别与摇臂（954）和料管铰接，在过料孔（957）上端固定连接有挡片（956），气缸（953）通过摇臂（954）和转轴（952）推动翻板（951）旋转，以将过料孔（957）开启或者关闭。

9.根据权利要求8所述的港口高落差垂直升降输送装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括安装在支架顶部的激光测距传感器（18）、PLC控制器和固定安装在支撑框上的反射板（19），激光测距传感器（18）将检测到反射板（19）高度信号传动给PLC控制器，PLC控制器控制各气缸（953）伸缩。

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