JPH05208732A - 連続運搬船用荷下ろし機 - Google Patents
連続運搬船用荷下ろし機Info
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- JPH05208732A JPH05208732A JP4201728A JP20172892A JPH05208732A JP H05208732 A JPH05208732 A JP H05208732A JP 4201728 A JP4201728 A JP 4201728A JP 20172892 A JP20172892 A JP 20172892A JP H05208732 A JPH05208732 A JP H05208732A
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- unloading
- vertical
- conveyor
- endless belt
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 連続運搬船用荷下ろし機において，垂直及び
水平搬送用装置を簡単化することであり，そして特に垂
直に搬送される粉粒体を水平搬送装置へ転向させろため
に，屈曲範囲において角度変化を可能にすることであ
る。 【構成】 連続運搬船用荷下ろし機において，垂直軸腺
を中心に揺動可能なかつ水平中心位置を中心に昇降可能
な張出し腕２と，この張出し腕２の水側端部に配置され
た，垂直中心位置を中心に振り子運動可能な荷下ろし象
鼻状突出部１と，張出し腕２及び荷下ろし象鼻状突出部
１に配置された粉粒体用搬送装置４，５とが設けられて
いる。
水平搬送用装置を簡単化することであり，そして特に垂
直に搬送される粉粒体を水平搬送装置へ転向させろため
に，屈曲範囲において角度変化を可能にすることであ
る。 【構成】 連続運搬船用荷下ろし機において，垂直軸腺
を中心に揺動可能なかつ水平中心位置を中心に昇降可能
な張出し腕２と，この張出し腕２の水側端部に配置され
た，垂直中心位置を中心に振り子運動可能な荷下ろし象
鼻状突出部１と，張出し腕２及び荷下ろし象鼻状突出部
１に配置された粉粒体用搬送装置４，５とが設けられて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，垂直軸線を中心に揺動
可能なかつ水平中心位置を中心に昇降可能な張出し腕
と，この張出し腕の水側端部に配置された，垂直中心位
置を中心に振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部と，
張出し腕及び荷下ろし象鼻状突出部に配置された粉粒体
用搬送装置とを持つ連続運搬船用荷下ろし機に関する。
可能なかつ水平中心位置を中心に昇降可能な張出し腕
と，この張出し腕の水側端部に配置された，垂直中心位
置を中心に振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部と，
張出し腕及び荷下ろし象鼻状突出部に配置された粉粒体
用搬送装置とを持つ連続運搬船用荷下ろし機に関する。
【０００２】
【従来の技術】公開されていないドイツ連邦共和国特許
出願第４０４０６１８．０号明細書の請求項１の上位概
念から，船積込み空間から下ろされるべき材料の受入れ
機構と，垂直コンベヤと，走行可能な門形構造体上に構
成された，この垂直コンベヤに続く水平コンベヤとを持
つ連続運搬船用荷下ろし機は公知である。
出願第４０４０６１８．０号明細書の請求項１の上位概
念から，船積込み空間から下ろされるべき材料の受入れ
機構と，垂直コンベヤと，走行可能な門形構造体上に構
成された，この垂直コンベヤに続く水平コンベヤとを持
つ連続運搬船用荷下ろし機は公知である。
【０００３】この船用荷下ろし機において，垂直コンベ
ヤと水平コンベヤは，分離された搬送装置である。
ヤと水平コンベヤは，分離された搬送装置である。
【０００４】公開されていないドイツ連邦共和国特許出
願第４１１６４６７．９号明細書から，材料受入れ機構
と，上方へこの材料受入れ機構に続き，積込み装置に垂
直に配置されかつ材料受入れ室を備えたベルトコンベヤ
（第２の垂直コンベヤ）へ粉粒体をほぼ自由飛散噴流で
供給する，垂直軸線を中心に回転するスクリユーコンベ
ヤ（第１の垂直コンベヤ）とを持つ，粉粒体用の連続運
搬積込み装置は公知である。
願第４１１６４６７．９号明細書から，材料受入れ機構
と，上方へこの材料受入れ機構に続き，積込み装置に垂
直に配置されかつ材料受入れ室を備えたベルトコンベヤ
（第２の垂直コンベヤ）へ粉粒体をほぼ自由飛散噴流で
供給する，垂直軸線を中心に回転するスクリユーコンベ
ヤ（第１の垂直コンベヤ）とを持つ，粉粒体用の連続運
搬積込み装置は公知である。
【０００５】この積込み装置にも，（第２の垂直コンベ
ヤによる）垂直搬送のためにかつ水平張出し腕における
粉粒体搬送のために２つの独立搬送装置が設けられてお
り，これらの搬送装置はそれぞれ独自の駆動装置を持つ
ていなければならない。
ヤによる）垂直搬送のためにかつ水平張出し腕における
粉粒体搬送のために２つの独立搬送装置が設けられてお
り，これらの搬送装置はそれぞれ独自の駆動装置を持つ
ていなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，上位
概念による船用荷下ろし機において垂直及び水平搬送用
装置を簡単化することでありかつ特に垂直に搬送される
粉粒体を水平搬送装置へ転向させるために，屈曲範囲に
おいて角度変化を可能にする解決策を見い出すことであ
る。
概念による船用荷下ろし機において垂直及び水平搬送用
装置を簡単化することでありかつ特に垂直に搬送される
粉粒体を水平搬送装置へ転向させるために，屈曲範囲に
おいて角度変化を可能にする解決策を見い出すことであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば，荷下ろし象鼻状突出部及び張出し腕にある搬送装置
が，材料受入れ室を特つ複合垂直−水平無端ベルトコン
ベヤであり，この無端ベルトコンベヤの駆動ドラムが水
平コンベヤ部分の放出端部にあり，無端ベルトコンベヤ
が枠構造体内の支持ローラの中で案内されており，垂直
コンベヤ部分を持つ枠構造体が，枠構造体の終端横枠及
びＵ字状枠に枢着されている液圧シリンダによつて屈曲
ピンを介して揺動可能に支特されており，無端ベルトコ
ンベヤの上側ベルト辺及び下側ベルト辺が屈曲範囲にお
いて，リンク鎖に支特された多数の支持ローラを介し
て，更にカム又はローラを介して円弧状レール上に支特
されており，垂直コンベヤ部分にある支持ローラが棒に
支持されており，垂直コンベヤ部分に無端ベルトコンベ
ヤ用の引張装置が配置されていることによつて解決され
る。
ば，荷下ろし象鼻状突出部及び張出し腕にある搬送装置
が，材料受入れ室を特つ複合垂直−水平無端ベルトコン
ベヤであり，この無端ベルトコンベヤの駆動ドラムが水
平コンベヤ部分の放出端部にあり，無端ベルトコンベヤ
が枠構造体内の支持ローラの中で案内されており，垂直
コンベヤ部分を持つ枠構造体が，枠構造体の終端横枠及
びＵ字状枠に枢着されている液圧シリンダによつて屈曲
ピンを介して揺動可能に支特されており，無端ベルトコ
ンベヤの上側ベルト辺及び下側ベルト辺が屈曲範囲にお
いて，リンク鎖に支特された多数の支持ローラを介し
て，更にカム又はローラを介して円弧状レール上に支特
されており，垂直コンベヤ部分にある支持ローラが棒に
支持されており，垂直コンベヤ部分に無端ベルトコンベ
ヤ用の引張装置が配置されていることによつて解決され
る。
【０００８】連続運搬船用荷下ろし機は，桟橋で走行可
能な門形構造体と，水側にあつて，垂直軸線を中心に揺
動可能なかつ運転中に水平中心位置を中心に±２０°昇
降可能な張出し腕とを持つており，この張出し腕の水側
端部に，垂直中心位置を中心に±２０°振り子運動可能
な荷下ろし象鼻状突出部か配置されている。
能な門形構造体と，水側にあつて，垂直軸線を中心に揺
動可能なかつ運転中に水平中心位置を中心に±２０°昇
降可能な張出し腕とを持つており，この張出し腕の水側
端部に，垂直中心位置を中心に±２０°振り子運動可能
な荷下ろし象鼻状突出部か配置されている。
【０００９】振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部及
び水平な張出し腕の枠構造体に唯１つの複合垂直−水平
無端ベルトコンベヤが配置されており，この無端ベルト
コンベヤは材料受入れ室を備えている。この無端ベルト
コンベヤの駆動ドラムは，張出し腕の水平コンベヤ部分
の睦側端部にある。
び水平な張出し腕の枠構造体に唯１つの複合垂直−水平
無端ベルトコンベヤが配置されており，この無端ベルト
コンベヤは材料受入れ室を備えている。この無端ベルト
コンベヤの駆動ドラムは，張出し腕の水平コンベヤ部分
の睦側端部にある。
【００１０】振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部と
張出し腕との間の屈曲範囲において，円弧状に配置され
た多数の支持ローラを介して無端ベルトコンベヤが転向
せしめられる。
張出し腕との間の屈曲範囲において，円弧状に配置され
た多数の支持ローラを介して無端ベルトコンベヤが転向
せしめられる。
【００１１】搬送材料が屈曲範囲において垂直コンベヤ
部分の室から投げ出されないようにするために，積み込
まれたベルト辺の転向は比較的大きい半径上で行われな
けれはならない。
部分の室から投げ出されないようにするために，積み込
まれたベルト辺の転向は比較的大きい半径上で行われな
けれはならない。
【００１２】この場合保証しなければならないことは，
遠心加速度Ｖ２／Ｒと重力加速度ｇの合成値は室底の表
面に対して，粉粒体ができるだけ小さい摩擦値を考慮に
入れて外部へ滑り出ないように角度をなしていることで
ある。屈曲継手の揺動角度は９０°±４０°の大きさで
変化可能でなければならないから，垂直範囲にある鎖要
素の屈曲範囲にある支持ローラは引張棒で案内される。
遠心加速度Ｖ２／Ｒと重力加速度ｇの合成値は室底の表
面に対して，粉粒体ができるだけ小さい摩擦値を考慮に
入れて外部へ滑り出ないように角度をなしていることで
ある。屈曲継手の揺動角度は９０°±４０°の大きさで
変化可能でなければならないから，垂直範囲にある鎖要
素の屈曲範囲にある支持ローラは引張棒で案内される。
【００１３】張出し腕の水平部分への振り子運動可能な
荷下ろし象鼻状突出部の垂直コンベヤ部分の継ぎ目なし
移行によつて，屈曲範囲において材料供給のためのすべ
ての装置と垂直コンベヤの駆動装置が省ける。振り子運
動可能な荷下ろし象鼻状突出部と張出し腕の水側端部に
加えられるべき重量（バラスト）はそれによつて量小限
度にとどめられる。
荷下ろし象鼻状突出部の垂直コンベヤ部分の継ぎ目なし
移行によつて，屈曲範囲において材料供給のためのすべ
ての装置と垂直コンベヤの駆動装置が省ける。振り子運
動可能な荷下ろし象鼻状突出部と張出し腕の水側端部に
加えられるべき重量（バラスト）はそれによつて量小限
度にとどめられる。
【００１４】振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部と
張出し腕の屈曲範囲において，屈曲ピンに同心的にＵ字
状枠が支持されており，この粋の方向はほぼ張出し腕の
水側終端横枠と振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部
の上側終端横枠との間の角の２等分線上にある。
張出し腕の屈曲範囲において，屈曲ピンに同心的にＵ字
状枠が支持されており，この粋の方向はほぼ張出し腕の
水側終端横枠と振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部
の上側終端横枠との間の角の２等分線上にある。
【００１５】Ｕ字状枠の横湾曲片には，張出し腕及び振
り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部の方向に少なくと
も２つの液圧シリンダが取り付けられており，これらの
液圧シリンダは周知のやり方で同し大きさの長さ変化を
行い，こうして荷下ろし象鼻状突出部を振り子状に揺動
させる。
り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部の方向に少なくと
も２つの液圧シリンダが取り付けられており，これらの
液圧シリンダは周知のやり方で同し大きさの長さ変化を
行い，こうして荷下ろし象鼻状突出部を振り子状に揺動
させる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面により詳細に説明す
る。
る。
【００１７】図１に，屈曲範囲の下で張出し腕２の水平
部分に振り子運動可能に取り付けられた荷下ろし象鼻状
突出部１を持つ，粉粒体の積み替えのための船用荷下ろ
し機の基本的配置が示されている。
部分に振り子運動可能に取り付けられた荷下ろし象鼻状
突出部１を持つ，粉粒体の積み替えのための船用荷下ろ
し機の基本的配置が示されている。
【００１８】陸側において，船用荷下ろし機は走行可能
な門形構造体２５，回転台２４，揺動機構２７，放出張
出し腕２６，支柱２８，補強索２９及びバラスト張出し
腕３０から構成されている。
な門形構造体２５，回転台２４，揺動機構２７，放出張
出し腕２６，支柱２８，補強索２９及びバラスト張出し
腕３０から構成されている。
【００１９】船用荷下ろし機は，図２に詐細に示されて
いるように，水側において，下側端部で直線支持片２２
の中ご案内される，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突
出部の下部を持つ枠構造体８から構成されている，垂直
中心泣置を中心に±２０°振り子運動する荷下ろし象鼻
状突出部１から成り，この下部に，一方では粉粒体受入
れ機構３及び移行通路を持つ下側垂直コンベヤ，他方で
は転向ドラム２１が配置されている。１つのＵ字状枠１
１と２つ又は４つの，振り子駆動装置として使われる液
圧シリンダ１２とを持つ屈曲範囲には，このＵ字状枠１
１に取り付けられた２つの円弧状レール１３か設けられ
ており，これらのレール上に２つのリンク鎖が支持され
ている。これらのリンク鎖には，振り子運動可能な荷下
ろし象鼻状突出部１の枠構造体８の中で案内される２つ
の榛が掛けられており，これらの棒には，転向ドラム２
１を持つ垂直コンベヤ４の下部が掛けられている。
いるように，水側において，下側端部で直線支持片２２
の中ご案内される，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突
出部の下部を持つ枠構造体８から構成されている，垂直
中心泣置を中心に±２０°振り子運動する荷下ろし象鼻
状突出部１から成り，この下部に，一方では粉粒体受入
れ機構３及び移行通路を持つ下側垂直コンベヤ，他方で
は転向ドラム２１が配置されている。１つのＵ字状枠１
１と２つ又は４つの，振り子駆動装置として使われる液
圧シリンダ１２とを持つ屈曲範囲には，このＵ字状枠１
１に取り付けられた２つの円弧状レール１３か設けられ
ており，これらのレール上に２つのリンク鎖が支持され
ている。これらのリンク鎖には，振り子運動可能な荷下
ろし象鼻状突出部１の枠構造体８の中で案内される２つ
の榛が掛けられており，これらの棒には，転向ドラム２
１を持つ垂直コンベヤ４の下部が掛けられている。
【００２０】無端ベルトコンベヤの垂直部分から水平部
分への屈曲範囲における転向の，本発明による実施は，
図３に示されている。
分への屈曲範囲における転向の，本発明による実施は，
図３に示されている。
【００２１】Ｕ字状枠１１は屈曲ピン１０によつて張出
し腕９ａの終端横枠及び無端ベルトコンベヤ４の垂直部
分の終端横枠８ａに関節支持されている。張出し腕９ａ
及び枠構造体８ａの垂直部分の各面に配置された液圧シ
リンダ１２によつて，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状
突出部は垂線から水側及び陸側へ約２０°揺動され得
る。
し腕９ａの終端横枠及び無端ベルトコンベヤ４の垂直部
分の終端横枠８ａに関節支持されている。張出し腕９ａ
及び枠構造体８ａの垂直部分の各面に配置された液圧シ
リンダ１２によつて，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状
突出部は垂線から水側及び陸側へ約２０°揺動され得
る。
【００２２】材料受入れ室を持つ無端ベルトコンベヤ４
は，この屈曲範囲内で円弧状レール１３を介して案内さ
れる。上方及び下方へ走行する両支持ベルト６の支持ロ
ーラ１４及び短いローラ１５を案内する鎖要素，カム又
はローラを介して，水平な搬送方向への無端ベルトコン
ベヤ４の垂直部分の転向が行える。
は，この屈曲範囲内で円弧状レール１３を介して案内さ
れる。上方及び下方へ走行する両支持ベルト６の支持ロ
ーラ１４及び短いローラ１５を案内する鎖要素，カム又
はローラを介して，水平な搬送方向への無端ベルトコン
ベヤ４の垂直部分の転向が行える。
【００２３】円弧状レール１３は原則的に終端横枠８
ａ，９ａのうちの１つにも取り付けられかつＵ字状枠１
１及びローラ付き終端横枠８ａ，９ａのうちの１つに支
持され得る。
ａ，９ａのうちの１つにも取り付けられかつＵ字状枠１
１及びローラ付き終端横枠８ａ，９ａのうちの１つに支
持され得る。
【００２４】振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１
の上側範囲において，円弧状レール１３のすぐそばに，
垂直に配置された連結リンク１８が取り付けられてお
り，この連結リンクに鎖要素のカムが係合し，リンク鎖
１６が円弧状レール１３から離れる。リンク鎖１６及び
棒１９を介して液圧管路及び電線も荷下ろし象鼻状突出
部１へ導かれる。なぜならば長さの補償が必要ないから
である。
の上側範囲において，円弧状レール１３のすぐそばに，
垂直に配置された連結リンク１８が取り付けられてお
り，この連結リンクに鎖要素のカムが係合し，リンク鎖
１６が円弧状レール１３から離れる。リンク鎖１６及び
棒１９を介して液圧管路及び電線も荷下ろし象鼻状突出
部１へ導かれる。なぜならば長さの補償が必要ないから
である。
【００２５】個々の鎖要素から成るリンク鎖１６の代わ
りに，例えは鋼索で補強されたゴムベルトも使用するこ
とができ，これらのゴムベルトに支持ローラ支持装置が
取り付けられている。
りに，例えは鋼索で補強されたゴムベルトも使用するこ
とができ，これらのゴムベルトに支持ローラ支持装置が
取り付けられている。
【００２６】リンク鎖１６の長さは，支持ベルト案内の
半径と屈曲継手の量大角度，即ち約９０°＋４０°＝１
３０°とから生ずる。
半径と屈曲継手の量大角度，即ち約９０°＋４０°＝１
３０°とから生ずる。
【００２７】図３から更に分かるように，リンク鎖１６
の上側端部は引張装置２０を介して張出し腕９ａの終端
横枠に取り付けられかつリンク鎖１６の下側端部は２つ
の取付け棒１９に取り付けられており，これらの取付け
棒は振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の中で縦
移動可能に案内されており，これらの取付け棒の下側端
部に振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の下部が
掛けられており，この下部は荷下ろし象鼻状突出部の縦
方向に移動可能に直線支持片の中で案内されている。
の上側端部は引張装置２０を介して張出し腕９ａの終端
横枠に取り付けられかつリンク鎖１６の下側端部は２つ
の取付け棒１９に取り付けられており，これらの取付け
棒は振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の中で縦
移動可能に案内されており，これらの取付け棒の下側端
部に振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の下部が
掛けられており，この下部は荷下ろし象鼻状突出部の縦
方向に移動可能に直線支持片の中で案内されている。
【００２８】両方のリンク鎖１６と張出し腕９の枠構造
体との間に引張装置２０があり，この引張装置により，
駆動されない下側転向ドラムにおける必要なベルト張力
が設定される。
体との間に引張装置２０があり，この引張装置により，
駆動されない下側転向ドラムにおける必要なベルト張力
が設定される。
【００２９】原則的に，これらの引張装置０はリンク鎖
１６と棒１９との間に又は棒１９と振り子運動可能な荷
下ろし象鼻状突出部１の下部との間にも配置され得る
か，しかしこれらの引張装置はそこにおいて一層接近し
ずらくかつ可動ケーブルが必要とされる。
１６と棒１９との間に又は棒１９と振り子運動可能な荷
下ろし象鼻状突出部１の下部との間にも配置され得る
か，しかしこれらの引張装置はそこにおいて一層接近し
ずらくかつ可動ケーブルが必要とされる。
【００３０】振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１
の下部の自重が，必要な張力に丁度一致する場合は，引
張装置２０において零の力が設定される。通常の場合に
は，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部の下部の自
重は，必要なベルト張力より大きく，そして引張装置２
０は引張力を吸収しなければならない。
の下部の自重が，必要な張力に丁度一致する場合は，引
張装置２０において零の力が設定される。通常の場合に
は，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部の下部の自
重は，必要なベルト張力より大きく，そして引張装置２
０は引張力を吸収しなければならない。
【００３１】引張装置２０は液圧シリンダであつてもよ
い。それにより，丁度搬送されている材料流と垂線に対
する張出し腕の角度（即ち搬送高さ）とに関係して液圧
シリンダの力を設定することができる。
い。それにより，丁度搬送されている材料流と垂線に対
する張出し腕の角度（即ち搬送高さ）とに関係して液圧
シリンダの力を設定することができる。
【００３２】引張装置２０を固定的に設定可能に構成し
ようとする場合は，次のようなやり方でも張力を張出し
腕の角度に関係して（しかし材料流には関係なく）自動
的に変化可能にすることができる。そのために，円弧状
レール１３の半径は支持ベルト６の上側ベルト辺６ａと
下側ベルト辺６ｂの半径の平均値より少し大きくされ
る。それにより，張出し腕の位置が高い場合に，従つて
一層小さい昇降作業が行われなければならずかつ一層小
さいベルト予荷重が必要である場合に，ベルト張力は減
少されており，そして張出し腕の位置が低い場合に逆に
大きくされている。
ようとする場合は，次のようなやり方でも張力を張出し
腕の角度に関係して（しかし材料流には関係なく）自動
的に変化可能にすることができる。そのために，円弧状
レール１３の半径は支持ベルト６の上側ベルト辺６ａと
下側ベルト辺６ｂの半径の平均値より少し大きくされ
る。それにより，張出し腕の位置が高い場合に，従つて
一層小さい昇降作業が行われなければならずかつ一層小
さいベルト予荷重が必要である場合に，ベルト張力は減
少されており，そして張出し腕の位置が低い場合に逆に
大きくされている。
【００３３】取付け棒１９又はリンク鎖１６における力
は力センサ２３により連続的に測定されかつ突然の大き
な変化の際に自動非常作動停止が行われるのが好まし
い。
は力センサ２３により連続的に測定されかつ突然の大き
な変化の際に自動非常作動停止が行われるのが好まし
い。
【００３４】この非常作動停止は，例えば下降過程の際
の粉粒体受入れ機構を持つ下側垂直コンベヤ３の装着の
際に又は振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の上
昇の際の船のハツチ縁における粉粒体受入れ機構又は下
側垂直コンベヤ３の引つ掛かりにより行える（図１参
照）。
の粉粒体受入れ機構を持つ下側垂直コンベヤ３の装着の
際に又は振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１の上
昇の際の船のハツチ縁における粉粒体受入れ機構又は下
側垂直コンベヤ３の引つ掛かりにより行える（図１参
照）。
【００３５】力センサとして，例えば振り子運動可能な
荷下ろし象鼻状突出部１の下部と取付け棒１９との間の
荷重測定ピンが使用でき又は，引張装置２０が液圧シリ
ンダとして構成されている場合は，これらの液圧シリン
ダに組み込まれた圧力センサが使用できる。
荷下ろし象鼻状突出部１の下部と取付け棒１９との間の
荷重測定ピンが使用でき又は，引張装置２０が液圧シリ
ンダとして構成されている場合は，これらの液圧シリン
ダに組み込まれた圧力センサが使用できる。
【００３６】図２から更に分かるように，振り子運動可
能な荷下ろし象鼻状突出部１の下部の行程は最大屈曲と
量小屈曲の差と屈曲継手におけるベルト案内の半径とか
ら生ずる。例えば８０°及び２ｍの行程において，２．
８ｍの全引張行程が生ずる。振り子運動可能な荷下ろし
象鼻状突出部１の有効長さはこの大きさだけ変化する
が，しかしこれは欠点ではなく，むしろ利点である。な
ぜならば張出し腕２の位置が高い場合は，一層短い，振
り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１が有利であり，
張出し腕２の位置が低い場合は，即ち空の船，低水位に
おいては，一層長い，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状
突出部１が有利であるからである。
能な荷下ろし象鼻状突出部１の下部の行程は最大屈曲と
量小屈曲の差と屈曲継手におけるベルト案内の半径とか
ら生ずる。例えば８０°及び２ｍの行程において，２．
８ｍの全引張行程が生ずる。振り子運動可能な荷下ろし
象鼻状突出部１の有効長さはこの大きさだけ変化する
が，しかしこれは欠点ではなく，むしろ利点である。な
ぜならば張出し腕２の位置が高い場合は，一層短い，振
り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部１が有利であり，
張出し腕２の位置が低い場合は，即ち空の船，低水位に
おいては，一層長い，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状
突出部１が有利であるからである。
【００３７】荷下ろし象鼻状突出部１の下部の個別特徴
は図４に拡大して示されている。取付け棒１９には同じ
間隔を置いて支持ローラ１４，１５か支持されており，
これらの支持ローラは無端ベルトコンベヤ４の垂直部分
の支持ベルト６を荷下ろし象鼻状突出部１の中で案内し
ており，つまり中心では連続したまつすぐな支持ローラ
１４を案内し，左右では短いローラ１５を案内してい
る。
は図４に拡大して示されている。取付け棒１９には同じ
間隔を置いて支持ローラ１４，１５か支持されており，
これらの支持ローラは無端ベルトコンベヤ４の垂直部分
の支持ベルト６を荷下ろし象鼻状突出部１の中で案内し
ており，つまり中心では連続したまつすぐな支持ローラ
１４を案内し，左右では短いローラ１５を案内してい
る。
【００３８】荷下ろし象鼻状突出部１の下部は枠構造体
８の他に，粉粒体受入れ機構を持つ下側垂直コンベヤ３
と無端ベルトコンベヤ４の垂直部分への移行通路と，転
向ドラム２１と，無端ベルトコンベヤ４の下側垂直剖分
の支持ローラ１４，１５とを含んでいる。
８の他に，粉粒体受入れ機構を持つ下側垂直コンベヤ３
と無端ベルトコンベヤ４の垂直部分への移行通路と，転
向ドラム２１と，無端ベルトコンベヤ４の下側垂直剖分
の支持ローラ１４，１５とを含んでいる。
【００３９】図５及び６によれば，屈曲範囲の支持ロー
ラ１４は支持ベルト６の右側及び左側においてリンク鎖
１６に支持されている。この場合，各リンク鎖１６は，
連続したまつすぐな支持ローラ１４の軸の一端を支持し
ており，この支持ローラは，支持ベルト６の，通常積み
込まれている上側ベルト辺を全幅にわたつて支持してい
る。更に，各リンク鎖１６は片持ち式に支持された短い
ローラ１５を支持しており，この短いローラは支持ベル
ト６の，槓み込まれていない下側ベルト辺６ｂの縁範囲
易を支持している。リンク鎖として支持ローラ１４の軸
が使われるのが好ましく，これらの支持ローラは鎖要素
の外で案内されておりかつカム又はローラ１７の軸とし
ても使われ，これらの軸によりリンク鎖１６は円弧状レ
ール１３に支持され，これらのレールはＵ字状枠１１の
半径方向部分に取り付けられている。
ラ１４は支持ベルト６の右側及び左側においてリンク鎖
１６に支持されている。この場合，各リンク鎖１６は，
連続したまつすぐな支持ローラ１４の軸の一端を支持し
ており，この支持ローラは，支持ベルト６の，通常積み
込まれている上側ベルト辺を全幅にわたつて支持してい
る。更に，各リンク鎖１６は片持ち式に支持された短い
ローラ１５を支持しており，この短いローラは支持ベル
ト６の，槓み込まれていない下側ベルト辺６ｂの縁範囲
易を支持している。リンク鎖として支持ローラ１４の軸
が使われるのが好ましく，これらの支持ローラは鎖要素
の外で案内されておりかつカム又はローラ１７の軸とし
ても使われ，これらの軸によりリンク鎖１６は円弧状レ
ール１３に支持され，これらのレールはＵ字状枠１１の
半径方向部分に取り付けられている。
【００４０】カムはローラの形で構成されているのが好
ましい。なぜならばこれらのカムは円弧状レール１３上
を移動しかつ荷下ろし象鼻状突出部が傾斜している場合
に連結リンク１８の中を押圧のもとに移動し，それによ
り摩耗が回避されるからである。
ましい。なぜならばこれらのカムは円弧状レール１３上
を移動しかつ荷下ろし象鼻状突出部が傾斜している場合
に連結リンク１８の中を押圧のもとに移動し，それによ
り摩耗が回避されるからである。
【００４１】図７に，船用荷下ろし機の中心の範囲にお
いて無端ベルトコンベヤ５の転向が駆動ドラム７を介し
てどのように行われるかが示されている。この場合，転
向半径は，円弧状レール１３における転向とは反対に，
一層小さくてよい。なぜならば上側ベルト辺６ａの材料
受入れ室からの粉粒体の排出の際に遠心加速度Ｖ２／Ｒ
及び重力加速度「ｇ」が無端ベルトコンベヤ５の材料受
入れ室の走行方向と有利に共同作用するからである。
いて無端ベルトコンベヤ５の転向が駆動ドラム７を介し
てどのように行われるかが示されている。この場合，転
向半径は，円弧状レール１３における転向とは反対に，
一層小さくてよい。なぜならば上側ベルト辺６ａの材料
受入れ室からの粉粒体の排出の際に遠心加速度Ｖ２／Ｒ
及び重力加速度「ｇ」が無端ベルトコンベヤ５の材料受
入れ室の走行方向と有利に共同作用するからである。
【図１】連続運搬船用荷下ろし機の側面図である。
【図２】連続運搬船用荷下ろし機の荷下ろし象鼻状突出
部の側面図である。
部の側面図である。
【図３】連続運搬船用荷下ろし機の屈曲範囲における水
平コンベヤへの垂直コンベヤの転向を示す図である。
平コンベヤへの垂直コンベヤの転向を示す図である。
【図４】連続運搬船用荷下ろし機の荷下ろし象鼻状突出
部の下部を示す図である。
部の下部を示す図である。
【図５】張出し腕及び振り子運動可能な荷下ろし象鼻状
突出部の終端横枠を，図３に示された方向に見た図であ
る。
突出部の終端横枠を，図３に示された方向に見た図であ
る。
【図６】船用荷下ろし機の屈曲範囲における支持ローラ
による支持ベルトの支持を示す図である。
による支持ベルトの支持を示す図である。
【図７】屈曲範囲での転向の際の駆動ドラムにおける支
持ベルトの曲率半径を示す図である。
持ベルトの曲率半径を示す図である。
１ 荷下ろし象鼻状突出部 ２ 張出し腕 ４，５ 無端ベルトコンベヤ ６ａ 上側ベルト辺 ６ｂ 下側ベルト辺 ７ 駆動ドラム ８，９ 枠構造体 １０ 屈曲ピン １１ Ｕ字状枠 １２ 液圧シリンダ １３ 円弧状レール １４，１５ 支持ローラ １６ リンク鎖 １７ カム又はローラ １９ 取付け棒 ２０ 引張装置
Claims (5)
- 【請求項１】 垂直軸線を中心に揺動可能なかつ水平中
心位置を中心に昇降可能な張出し腕と，この張出し腕の
水側端部に配置された，垂直中心位置を中心に振り子運
動可能な荷下ろし象鼻状突出部と，張出し腕及び荷下ろ
し象鼻状突出部に配置された粉粒体用搬送装置とを持つ
連続運搬船用荷下ろし機において，荷下ろし象鼻状突出
部（１）及び張出し腕（２）にある搬送装置が，材料受
入れ室を持つ複合垂直−水平無端ベルトコンベヤ（４，
５）であり，この無端ベルトコンベヤの駆動ドラム
（７）が水平コンベヤ部分（５）の放出端部にあり，無
端ベルトコンベヤ（４，５）が枠構造体（８，９）内の
支持ローラ（１４，１５）の中で案内されており，垂直
コンベヤ部分（４）を持つ枠構造体（８）が，枠構造体
（８，９）の終端横枠及びＵ字状枠（１１）に枢着され
ている液圧シリンダ（１２）によつて屈曲ピン（１０）
を介して揺動可能に支持されており，無端ベルトコンベ
ヤ（４，５）の上側ベルト辺（６ａ）及び下側ベルト辺
（６ｂ）が屈曲範囲において，リンク鎖（１６）に支持
された多数の支持ローラ（１４，１５）を介して，更に
カム又はローラ（１７）を介して円弧状レール（１３）
上に支持されており，垂直コンベヤ部分（４）にある支
持ローラ（１４，１５）が棒（１９）に支持されてお
り，垂直コンベヤ部分（５）に無端ベルトコンベヤ
（４，５）用の引張装置（２０）が配置されていること
を特徴とする，連続運搬船用荷下ろし機。 - 【請求項２】 まつすぐな支持ローラ（１４）が上側ベ
ルト辺（６ａ）の両支持ベルト側でリンク鎖（１６）に
支持されており，各鎖要素（１６ａ）がまつすぐな支持
ローラ（１４）の軸の端部を支持しており，各鎖要素
（１６ａ）が，下側ベルト辺（６ｂ）を支持するため
の，片持ち式に支持された短い支持ローラ（１５）を支
持していることを特徴とする，請求項１に記載の再続運
搬船用荷下ろし機。 - 【請求項３】 リンク鎖（１６）のカム又はローラ（１
７）が，垂直コンベヤ部分（４）の枠構造体（８）の終
端枠に配置された連結リンク（１８）に係合しているこ
とを特徴とする，請求項１及び２のうち１つに記載の連
続運搬船用荷下ろし機。 - 【請求項４】 引張装置（２０）がリンク鎖（１６）の
上側端部に取り付けられており，棒（１９）と，これら
の棒に掛けられている，直線支持片 （２２）を持つ，
振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部（１）の下部
が，振り子運動可能な荷下ろし象鼻状突出部（１）の粋
構造体（８）の中でこの荷下ろし象鼻状突出部の縦軸線
に対して平行に案内されていることを待徴とする，請求
項１に記載の連続運搬船用荷下ろし機。 - 【請求項５】 力を測定するための力センサ（２３）か
上側のリンク鎖（１６）又は棒（１９）に配置されてお
り，これらの力センサが引張装置（２０）と，無端ベル
トコンベヤ（４，５）の非常作動停止装置とに作用する
ことを特徴とする，請求項４に記載の連続運搬船用荷下
ろし機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4121996.1 | 1991-07-03 | ||
| DE4121996A DE4121996C2 (de) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Stetigfördernder Schiffsentlader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208732A true JPH05208732A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=6435336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201728A Pending JPH05208732A (ja) | 1991-07-03 | 1992-06-19 | 連続運搬船用荷下ろし機 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208732A (ja) |
| KR (1) | KR930002212A (ja) |
| DE (1) | DE4121996C2 (ja) |
| FI (1) | FI100589B (ja) |
| FR (1) | FR2678592A1 (ja) |
| GB (1) | GB2257680B (ja) |
| SE (1) | SE503821C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4135467C2 (de) * | 1991-10-28 | 1994-05-11 | Gutehoffnungshuette Man | Aufhängung und Führung eines Senkrechtförderers im Entladerüssel eines Schiffsentladers |
| DE4233754A1 (de) * | 1992-10-07 | 1994-04-21 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Teleskopierbarer Bandförderer |
| DE4442717C2 (de) * | 1994-12-01 | 1997-10-23 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Vorrichtung zum Entladen von Schüttgut aus den Lukenräumen von See- oder Binnenschiffen |
| DE19502279C2 (de) * | 1995-01-26 | 1998-04-09 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Einrichtung zum Entladen von großen Fischen, wie Thunfischen, aus den Laderäumen von Schiffen |
| DE19956195A1 (de) * | 1999-11-23 | 2001-05-31 | Fredenhagen Gmbh & Co Kg | Gurtbecherwerk |
| DE202005004233U1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-07-27 | Beer, Christian | Steigförderer mit gebogenem Rahmenprofil |
| CN104355055A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 黄繁昌 | 一种船用皮带架折叠机构 |
| AT520651B1 (de) * | 2018-04-04 | 2019-06-15 | Innova Patent Gmbh | Vertikalförderer |
| CN111661682B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-03-15 | 南通润邦重机有限公司 | 一种尾轮固定的埋刮板卸船机 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE705514C (de) * | 1937-10-20 | 1941-05-02 | Demag Akt Ges | Niedertragfoerderer |
| SU388976A1 (ru) * | 1971-05-31 | 1973-07-05 | Всесоюзный научно исследовательский институт эфиро масличных культур Головным специализированным конструкторским бюро | КОНВЕЙЕРОСеСОЮЯ'-.л^ ЯД11;Й]}^^--~--г:-.-'-:-Я; |
| DD133214A5 (de) * | 1976-06-17 | 1978-12-20 | Moledeth Dev Co Ltd | Elevator-foerderer fuer schuettmaterial |
| FI62997C (fi) * | 1980-08-21 | 1983-04-11 | Kone Oy | Kontinuerlig avlastningsanordning foer massamaterial |
| JPS57126330A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Bent portion guide device for belt conveyor |
| DE3231775A1 (de) * | 1981-09-02 | 1983-03-10 | Bühler-Miag GmbH, 3300 Braunschweig | Foerdereinrichtung zur steilen kontinuierlichen entladung von schiffen |
| DE3138192A1 (de) * | 1981-09-25 | 1983-04-14 | Conrad Scholtz Ag, 2000 Hamburg | Umlenkvorrichtung fuer eine gurtfoerderanlage |
| DE3145104A1 (de) * | 1981-11-13 | 1983-05-19 | Bühler-Miag GmbH, 3300 Braunschweig | Umlenkstation fuer in verladeanlagen mit senkrechten und waagerechten foerderzweigen angewandte bandfoerderer mit einem durch ein deckband abgeschlossenen wellkantengurt |
| DD203885A1 (de) * | 1982-03-29 | 1983-11-09 | Horst Kramer | Schiffbe- und -entlader fuer schuettgut |
| DE3239452A1 (de) * | 1982-10-25 | 1984-04-26 | Conrad Scholtz Ag, 2000 Hamburg | Gurtfoerderanlage fuer schuettgut |
| DE3300638A1 (de) * | 1983-01-11 | 1984-07-12 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Bandfoerderanlage fuer schuettgut, insbesondere an einem senkrechtfoerdergeraet zur entladung von schiffen |
| US4585384A (en) * | 1984-01-09 | 1986-04-29 | Hartmann Fordertechnik Gmbh | Multi-stage conveyor system |
| DE3402959A1 (de) * | 1984-01-28 | 1985-08-01 | Alfons 8306 Schierling Holmer | Elevator |
| DE3447498A1 (de) * | 1984-12-27 | 1986-07-10 | Ostmann, Klaus, Dipl.-Wirtsch.-Ing., 6100 Darmstadt | Verfahren zur aufgabe und foerderung von schuettgut in eine steilfoerderkombination durch ein zutrimmgeraet |
| DE3623813A1 (de) * | 1985-08-29 | 1987-03-05 | Krupp Gmbh | Steilfoerderer |
| DE3802420A1 (de) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Gutehoffnungshuette Man | Schuettgut-stetigfoerderer |
| DE3913359C1 (ja) * | 1989-04-22 | 1990-06-07 | Man Gutehoffnungshuette Ag, 4200 Oberhausen, De | |
| DE4015126C1 (ja) * | 1990-05-11 | 1991-10-24 | Man Gutehoffnungshuette Ag, 4200 Oberhausen, De | |
| DE4040618A1 (de) * | 1990-12-19 | 1992-06-25 | Gutehoffnungshuette Man | Stetigfoerdernder schiffsentlader |
| DE4116467C2 (de) * | 1991-05-21 | 1995-07-27 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Stetigförderndes Ladegerät für Schüttgüter |
-
1991
- 1991-07-03 DE DE4121996A patent/DE4121996C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-17 FI FI922834A patent/FI100589B/fi not_active IP Right Cessation
- 1992-06-19 JP JP4201728A patent/JPH05208732A/ja active Pending
- 1992-06-26 GB GB9213672A patent/GB2257680B/en not_active Expired - Fee Related
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- 1992-07-03 FR FR9208215A patent/FR2678592A1/fr active Pending
Also Published As
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|---|---|
| KR930002212A (ko) | 1993-02-22 |
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| GB2257680A (en) | 1993-01-20 |
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| FI100589B (fi) | 1998-01-15 |
| FR2678592A1 (fr) | 1993-01-08 |
| GB2257680B (en) | 1994-07-20 |
| SE503821C2 (sv) | 1996-09-16 |
| SE9202034D0 (sv) | 1992-07-01 |
| DE4121996C2 (de) | 1994-05-26 |
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