FI100589B - Jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite - Google Patents

Description

100589

Jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite

Keksintö kohdistuu jatkuvasti kuljettavaan laivan purkauslaitteeseen, jossa on pystysuoran akselin ympäri 5 kääntyvä ja vaakasuoran keskiasennon ympäri nostettava ja laskettava puomi, tämän veden puoleiseen päähän sovitettu, pystysuoran keskiasennon ympäri heilahteleva purkausnokka ja puomille ja purkausnokkaan sovitettuja kuljetuslaitteita kappaletavaraa varten.

10 DE-patenttihakemuksen nro 4 040 618.0 pääpatentti- vaatimuksen johdanto-osasta on tunnettu jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, jossa on vastaanottoelin laivan ruumasta purettavaa tavaraa varten, pystykuljetin, siihen liitetty vaakakuljetin, rakennettuna ajettavalle portaali-15 rakenteelle.

Pystykuljettimet ja vaakakuljettimet ovat tässä laivan purkauslaitteessa erillisiä kuljetuslaitteita.

Samoin DE-patenttihakemuksesta 4 116 467.9 on tunnettu irtotavaraa varten oleva jatkuvasti kuljettava kuor-20 mauslaite ja siihen ylöspäin liittyvä, pystysuoran akselin ympäri kiertyvä kierukkakuljetin (ensimmäinen pystykuljetin), joka luovuttaa irtotavaraa kuormauslaitteeseen pystysuoraan sovitettuun, vastaanottokammioilla varustettuun hihnakuljettimeen (toinen pystykuljetin) likimain vapaasti 25 lentävänä suihkuna.

Myös tässä kuormauslaitteessa on pystykuljetusta varten (toisessa pystykuljettimessa) ja irtotavaran kuljetusta varten vaakasuoralle puomille muodostettu kaksi itsenäistä kuljetuslaitetta, joilla kulloinkin täytyy olla 30 oma käyttölaite käytettävissä.

Keksinnön tehtävä muodostuu siitä, että johdanto-osan mukaisen laivan purkauslaitteen yhteydessä yksinkertaistetaan vaakasuoraa ja pystysuoraa kuljettamista varten olevia laitteita ja erityisesti pystysuoraan kuljetetun 35 irtotavaran kääntämistä varten vaakasuoraan kuljetussuun- 2 100589 taan löydetään ratkaisu, jossa mahdollistetaan mutkan alueella kulman muutos.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan patenttivaatimuksissa esitetyllä tavalla.

5 Jatkuvasti kuljettavassa laivan purkauslaitteessa on laiturilla kulkeva portaali ja veden puolella pystysuoran akselin ympäri kääntyvä ja käytön aikana vaakasuoran keskiasennon ympäri suuruusluokkaa ± 20° nostettava ja laskettava puomi, jonka vedenpuoleiseen päähän on sovitet-10 tu pystysuoran keskiasennon ympäri ±20° heilahteleva pur-kausnokka.

Heilahtelevan purkausnokan ja vaakasuoran puomin runkorakenteeseen on sovitettu yksi ainoa yhdistetty pys-tysuora-vaakasuora-päätönhihnakuljetin, joka on varustet-15 tu vastaanottokammioilla. Tämän päätönhihnakuljettimen käyttörumpu sijaitsee vaakasuoran kuljetusosan maan puoleisessa päässä puomilla.

Heilahtelevan purkausnokan ja puomin välisellä mutka-alueella käännetään päätönhihnakuljettimen suunta 20 useilla tukirullilla, jotka on sovitettu kaarelle.

Jotta irtotavara mutka-alueella ei linkoutuisi pois pystysuoran kuljetusosan kammioista, kuormitetun haaran suunnan muutoksen täytyy tapahtua suhteellisen suurella säteellä.

25 Tällöin on varmistettava, että keskipakokiihtyvyy- den V2/R ja maan painovoiman kiihtyvyyden g resultantti on sellaisessa kulmassa kammion pohjan pinnan suhteen, että irtotavara, ottaen huomioon pienin mahdollinen kitka-arvo, ei luisu ulospäin. Koska mutkanivelen liikkumiskulman täy-30 tyy olla suuruusluokassa 90 ± 40° muutettava, johdetaan tukirullia mutka-alueella ketjuelimissä pystyssuoralla alueella vetotangoissa.

Heilahtelevan purkausnokan pystysuoraan kulkevan kuljetinosan saumattoman siirtymisen ansiosta vaakasuorak-35 si osaksi puomilla mutka-alueella jäävät pois kaikki lait- 3 100589 teet materiaalin luovuttamiseksi sekä pystykuljettimen käyttölaite. Heilahtelevaan purkausnokkaan ja veden puoleiseen puomin päähän kiinnitettävät painot (painokuorma) pienennetään täten minimiin.

5 Heilahtelevan purkausnokan ja puomin mutka-alueelle on samankeskisesti laakeroitu polvivipupultteihin U-muo-toinen kehys, jonka suunta on suunnilleen puomin veden puoleisen päätepoikkikehyksen ja heilahtelevan purkaus-nokan ylemmän päätepoikkikehyksen välisen kulman puolitit) tajalla.

U-muotoisen kehyksen poikkisankaan on liitetty puomin ja heilahtelevan purkausnokan suuntaan vähintään kaksi hydraulisylinteriä, jotka tunnetulla tavalla kulloinkin suorittavat yhtä suuria pituusmuutoksia ja niin liikutta-15 vat nokkaa heilurimaisesti.

Keksinnön sovellutusmuotoa selostetaan oheisten kaavamaisten kuvausten avulla lähemmin.

Kuvio 1 esittää jatkuvasti kuljettavan laivan pur-kauslaitteen sivukuvaa.

20 Kuvio 2 esittää jatkuvasti kuljettavan laivan pur- kauslaitteen purkausnokkaa.

Kuvio 3 esittää pystykuljettimen suunnan kääntämistä vaakakuljettimessa jatkuvasti kuljettavan laivan purkauslaitteen mutka-alueella.

25 Kuvio 4 esittää jatkuvasti kuljettavan laivan pur kauslaitteen purkausnokan alaosaa.

Kuvio 5 esittää näkymää puomin ja heilahtelevan purkausnokan pääterunkokehyksestä kuvioon 3 merkityssä suunnassa.

30 Kuvio 6 esittää tukihihnojen laakerointia tukirul- liin laivan purkauslaitteen mutka-alueella.

Kuvio 7 esittää tukihihnan kaarevuussädettä mutka-alueella kääntymisen yhteydessä ja käyttörummulla.

Kuviossa 1 on kuvattu laivan purkauslaitteen pe-35 riaatteellinen sovitus massairtotavaroiden purkamiseksi 4 100589 mutka-alueen alapuolelle puomin 2 vaakasuoraan osaan hei-lahtelevasti liitetyllä purkausnokalla 1.

Maan puolella laivan purkauslaite koostuu ajettavasta portaalista 25, kääntöpöydästä 24, kippimekanismista 5 27, purkauspuomista 26, pyIonista 28, kiristysköysistä 29 ja vastapainopuomista 30.

Laivan purkauslaite muodostuu, kuten kuviossa 2 on lähemmin esitetty, veden puolella pystysuoran keskiasen-tonsa ympäri ± 20° saakka heilahtelevasta purkausnokasta 10 1, joka koostuu olennaisesti runkorakenteesta 8, jonka alapäässä on pitkittäislaakereilla 22 ohjattu heilahtele-van purkausnokan 1 alaosa, jolle on sovitettu toisaalta alempi pystykuljetin, jossa on irtotavaran vastaanottoelin 3 ja siirtokanava, toisaalta kääntörumpu 21. U-muotoisel-15 la rungolla 11 ja kahdella tai neljällä heilahtelun aikaansaavalla hydraulisylinterillä 12 varustetulle mutka-alueelle on muodostettu kaksi U-muotoiseen kehykseen 11 kiinnitettyä ympyränkaaren muutoista kiskoa 13, joille kaksi nivelketjua tukeutuvat. Nivelketjuissa riippuu kaksi 20 heilahtelevan purkausnokan 1 runkorakenteessa 8 johdettua tankoa ja näissä puolestaan kääntörummulla 21 varustettu pystykuljettimen 4 alaosa.

Suunnan kääntäminen keksinnön mukaisesti mutka-alueella päätönhihnakuljettimen pystysuorasta vaakasuoraan 25 osaan on kuvattu kuviossa 3.

U-muotoinen kehys 11 on laakeroitu kääntyvästä kul-mapultilla 10 puomin 9a päätepoikkikehykseen ja päätönhihnakul jettimen 4 pystyosan päätepoikkikehykseen. Puomin 9a ja runkorakenteen 8a pystyosan kummallekin puolelle sovi-30 tettujen hydrauliikkasylintereiden 12 välityksellä voidaan heilahtelevaa purkausnokkaa 1 kulloinkin kääntää noin 20° pystysuorasta sekä veden että maan puolelle.

Tavaran vastaanottokammioilla varustettu päätönhihnakul jetin 4 johdetaan tällä mutka-alueella ympyränkaaren 35 muotoisen kiskon 13 kautta. Ketjuelinten, nokkien tai rul- 5 100589 lien avulla, jotka ohjaavat molempien ylöspäin ja alaspäin kulkevien tukihihnojen 6 tukirullia 14 ja apurullia 15, saadaan päätönhihnakuljettimen 4 suunnan kääntäminen vaakasuoraan kuljetussuuntaan.

5 Ympyränkaaren muotoiset kiskot 13 voitaisiin pe riaatteessa kiinnittää myös toiselle päätepoikkirungoista 8a, 9a ja tukea U-muotoiseen kehykseen 11 ja toiseen päätepoikkirungoista 8a, 9a rullilla.

Heilahtelevan purkausnokan 1 yläalueelle on suoraan 10 ympyränkaaren muotoisen kiskon 13 viereen kulloinkin kiinnitetty pystysuoraan sovitettu kulissi 18, johon ketju-elinten nokat tarttuvat ja nostavat nivelketjut 16 ympyränkaaren muotoisista kiskoista 13. Nivelketjujen 16 ja tankojen 19 kautta johdetaan myös tarkoituksenmukaisesti 15 hydrauliikkajohdot ja sähkökaapeli purkausnokan 1 alaosaan, koska silloin ei tarvita pituuden tasaamista.

Yksittäisistä ketjuelimistä yhdistetyn nivelketjun 16 sijasta voidaan käyttää myös teräsköysivahvisteisia kumihihnoja, joille on kiinnitetty tukirullalaakeroinnit.

20 Nivelketjupituus 16 saadaan tukihihnaohjauksen sä teestä ja polvinivelen maksimaalisesti saavutettavissa olevasta kulmasta, siis noin 90° + 40° = 130°.

Kuten kuviosta 3 edelleen on nähtävissä, ylemmät nivelketjupäät 16 on sovitettu kiristyslaitteilla 20 puo-25 min 9a nivelketjupäihin 16 ja alemmat nivelketjupäät 16 kahteen kiinnitystankoon 19, jotka ovat ohjattuina heilah-televassa purkausnokassa 1 pituussuunnassa liikkuvasti ja joiden alapäissä riippuu heilahtelevan purkausnokan 1 alapää, joka samoin on johdettu nokan pituussuunnassa liikku-30 vasti pitkittäislaakereissa.

Kummankin nivelketjun 16 ja puomin 9 runkorakenteen välissä sijaitsee kulloinkin kiristyslaite 20, jonka kautta säädetään tarvittava hihnan kiristysvoima alempaan, ilman käyttövoimaa olevaan suunnankääntörumpuun.

6 100589

Periaatteessa nämä kiristyslaitteet 20 voitaisiin sovittaa myös nivelketjujen 16 ja tankojen 19 väliin tai tankojen 19 ja heilahtelevan purkausnokan 1 alaosan väliin, kuitenkin ne olisivat huonommin luoksepäästävissä ja 5 tarvittaisiin liikkuvia kaapeliohjäimiä.

Jos heilahtelevan purkausnokan 1 alaosan omapaino vastaa juuri tarvittavaa kiristysvoimaa, säädetään kiris-tyslaitteissa 20 voima nollaksi. Normaalitapauksessa heilahtelevan purkausnokan 1 alaosan omapaino on suurempi 10 kuin tarvittava hihnan kiristysvoima ja kiristyslaitteen 20 täytyy vastaanottaa vetovoimia.

Kiristyslaitteet 20 voivat olla myös hydrauliikka-sylintereitä. Silloin on mahdollista säätää niiden voima riippuen juuri vaaditusta massavirrasta ja puomin kulmasta 15 vaakasuoran suhteen (ts. kuljetuskorkeudesta).

Jos kiristyslaitteet 20 muodostetaan kiinteästi säädettäviksi, niin voidaan myös seuraavalla tavalla tehdä kiristysvoima riippuen puomin kulmasta (tosin ei myös massavirrasta) automaattisesti muuttuvaksi. Tätä varten ympy-20 ränkaaren muotoisten kiskojen 13 säteet on muodostettu jonkin verran suuremmiksi kuin tukihihnan 6 ylähaaran 6a ja alahaaran 6b välisten säteiden keskiarvo. Silloin korkeamman puomiasennon yhteydessä, kun myös on suoritettava vähäisempi nostotyö ja vähäisempi hihnajännitys on tar-25 peen, hihnajännitys on pienennetty ja kääntäen matalamman puomiasennon yhteydessä on suurennettu.

Tarkoituksenmukaisesti mitataan kiinnitystangoissa 19 tai nivelketjussa 16 oleva voima voimasensorilla 23 jatkuvasti, ja yhtäkkisen olennaisen muutoksen yhteydessä 30 suoritetaan automaattinen hätäirtikytkentä.

Tämä voi tapahtua esimerkiksi vastaanottoelimillä 3 varustetun alemman pystykuljettimen päälle panemisen yhteydessä tai vastaanottoelimen tai alemman pystykuljettimen 3 laivan lastiruuman reunaan riippumaan jäämisen takia 7 100589 heilahtelevan purkausnokan 1 nostamisen yhteydessä (katso kuvio 1).

Voimantuntolaitteena voivat toimia esimerkiksi heilahtelevan purkausnokan 1 alaosan ja kiinnitystankojen 19 5 väliset kuormanmittauspultit tai - kun kiristyslaitteet 20 on muodostettu hydrauliikkasylintereinä - näiden sisään rakennetut paineentuntolaitteet.

Kuviosta 2 on lisäksi nähtävissä, että heilahtelevan purkausnokan 1 alaosan nostomatka saadaan maksimaali-10 sen ja minimaalisen mutkakulman erosta ja hihnan ohjauksen säteestä mutkanivelessä. Esimerkiksi 80°:n ja 2 m:n noston yhteydessä saadaan 2,8 m:n kokonaisjänneväli. Tämän verran muuttuu heilahtelevan purkausnokan 1 tehokas pituus, mikä ei kuitenkaan ole haitta vaan pikemminkin etu, sillä kor-15 kean puomiasennon 2 yhteydessä on lyhyempi heilahteleva purkausnokka 1 ja matalamman puomiasennon 2 yhteydessä -tyhjä laiva, matala vesi - pitempi heilahteleva purkaus-nokka 1 edullinen.

Purkausnokan alaosan 1 yksittäisiä tunnusmerkkejä 20 on esitetty suurennetussa mittakaavassa kuviossa 4. Kiin-nitystankoihin 19 on laakeroitu samoin etäisyyksin tuki-rullia 14, 15, jotka ohjaavat päätönhihnakuljettimen 4 pystysuoran osan tukihihnoja 6 purkausnokassa 1 ja niin, että kulloinkin keskustassa on läpi menevä varsinainen 25 tukirulla 14 ja vasemmalle ja oikealle siitä kulloinkin apurulla 15.

Purkausnokan 1 alaosa käsittää tukirunkorakenteen 8 lisäksi pystykuljettimen 3, jossa irtotavaran vastaanotto-elin ja tämän siirtokanava päätönhihnakuljettimen 4 pysty-30 suoraan osaan, suunnankääntörumpu 21 ja päätönhihnakuljettimen 4 pystysuoran alaosan tukirullat 14, 15.

Kuvioita 5 ja 6 vastaavasti mutka-alueen tukirullat 14 on tukihihnojen 6 oikealla ja vasemmalla puolella laakeroitu kulloinkin yhteen nivelketjuun 16. Tällöin jokai-35 nen ketjunelin 16 kannattaa kulloinkin läpi menevän suoran 8 100589 tukirullan 14 akselin toista päätä, joka tukirulla tukee tukihihnan 6 ylempää, normaalitapauksessa kuormitettua haaraa 6a koko leveydeltään. Lisäksi jokaisessa ketjueli-messä 16 on lyhyt, vapaasti laakeroitu apurulla 15, joka 5 tukee tukihihnan 6 alemman, kuormittamattoman haaran 6b reuna-aluetta. Ketjunivelenä toimivat tarkoituksenmukaisesti tukirullien 14 akselit, jotka on johdettu ketjuelin-ten ulkopuolelle ja toimivat myös nokkien tai rullien 17 akseleina, joiden kanssa nivelketjut 16 tukeutuvat ympy-10 ränkaaren muotoisille kiskoille 13, jotka on kiinnitetty U-muotoisen kehyksen 11 säteittäiseen osaan.

Nokat 17 tulisi tarkoituksenmukaisesti muodostaa rullien muotoon, koska ne liikkuvat ympyränkaaren muotoisilla kiskoilla 13 ja kulisseissa 18 paineen alaisena, 15 kulissien 18 vieressä kaltevan purkausnokan yhteydessä, ja siten vältetään kuluminen.

Kuviossa 7 on esitetty, miten päätönhihnakuljetti-men 5 suunnan kääntäminen laivan purkauslaitteen keskustan alueella tapahtuu käyttövoimaisen hihnarummun 7 kautta. 20 Tässä suunnankääntösäde voi, päinvastoin kuin ympyränkaaren muotoisessa kiskossa 13, olla pienempi, sillä irtotavaran tyhjentämisen yhteydessä ylähaaran 6a vastaanotto-kammioista keskipakokiihtyvyys V2/R ja maan vetovoiman kiihtyvyys "g" vaikuttavat edullisesti yhdessä päätönhih-25 nakuljettimen 5 vastaanottokammioiden kulkusuunnan kanssa.

Claims (5)

9 100589

1. Jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, jossa on pystysuoran akselin ympäri kääntyvä ja vaakasuoran kes- 5 kiasennon ympäri nostettava ja laskettava puomi, jonka veden puoleiseen päähän on sovitettu pystysuoran keskiasen-non ympäri heilahteleva purkausnokka ja jossa on puomille ja purkausnokkaan sovitetut kuljetuslaitteet irtotavaroita varten, tunnettu siitä, että kuljetuslaite hei-10 lahtelevassa purkausnokassa (1) ja puomilla (2) on vas-taanottokammioilla varustettu yhdistetty pystysuora-vaaka-suora-päätönhihnakuljetin (4, 5), jonka käyttörumpu (7) sijaitsee vaakasuoran kuljettimen osan (5) ulosheittopääs-sä, että päätönhihnakuljetin (4, 5) johdetaan runkoraken-15 teen (8, 9) sisällä tukirullissa (14, 15), että tukirakenne (8) on laakeroitu pystysuoraan kuljetinosaan (4) hyd-raulisylintereiden (12) avulla, jotka toisaalta on nivelletty runkorakenteen (8, 9) päätepoikkikehykseen, toisaalta U-kehykseen (11), polvivipupultin (10) välityksellä 20 kääntyvästi, että päätönhihnakuljettimen (4, 5) ylähaara (6a) ja alahaara (6b) tukeutuvat mutka-alueella nivelket-juihin (16) laakeroitujen lukuisten tukirullien (14, 15) kautta nokkien tai rullien (17) välityksellä ympyränkaaren muotoiselle kiskolle (13), että tukirullat (14, 15) on 25 laakeroitu pystysuorassa kuljetinosassa (4) tankoihin (19) ja että vaakasuoraan kuljetinosaan (5) on sovitettu kiris-tyslaite (20) päätönhihnakuljetinta (4, 5) varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, tunnettu siitä, että 30 ylähaaran (6a) molemmilla tukihihnapuolilla olevat varsinaiset tukirullat (14) on laakeroitu kulloiseenkin nivel-ketjuun (16), jolloin jokainen ketjunivel (16a) kannattaa yhden varsinaisen tukirullan (14) akselin päätä, että jokainen ketjuelin (16a) kannattaa vapaasti laakeroitua ly-35 hyttä tukirullaa (15) alahaaran (6b) tukemiseksi. 10 100589

3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, tunnettu siitä, että nivelketjujen (16) nokat tai rullat (17) tarttuvat pystykuljetinosan (4) runkorakenteen päätykehykseen sovi- 5 tettuihin kulisseihin (18).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, tunnettu siitä, että kiristyslaite (20) on sidottu kiinni nivelketjujen (16) yläpäihin ja että tangot (19) ja niissä riippuvaa heilah- 10 televan purkausnokan (1) alaosaa ohjataan pitkittäislaake-reilla (22) heilahtelevan purkausnokan (1) runkorakenteessa (8) tämän pituusakselin suuntaisesti.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen jatkuvasti kuljettava laivan purkauslaite, tunnettu siitä, että 15 on sovitettu voimantuntolaitteet (23) voimien mittaamisek si ylemmissä nivelketjuissa (16) ja/tai tangoissa (19), jotka vaikuttavat kiristyslaitteeseen (20) ja päätönhihna-kuljettimen (4, 5) hätäirtikytkentälaitteeseen. n 100589