SE503821C2 - Fartygsurlastare - Google Patents

Description

10 20 25 30 35 40 503 821 2 ände ett kring ett lodrätt mittläge upp till +-200 pendelbart urlastningsmunstycke är anordnat.

I ramkonstruktionen för det pendelbara urlastningsmunstyc- ket och den vågräta armen är en enda kombinerad lodrät/vågrät ändlös bandtransportör anordnad. som är försedd med godsupptag- ningskamrar. Drivtrumman för denna ändlösa transportör befinner sig vid änden på landsidan för den vågräta transportören på ar- men.

I knäomràdet mellan det pendelbara urlastningsstycket och armen bryts eller styrs den ändlösa transportören över en mång- fald bärande rullar. som är anordnade på en båge.

För att det transporterade godset i knäområdet ej skall kastas ut ur kamrarna för den lodräta transportören, måste brytningen eller styrningen för de lastade trågen ske över en relativt stor radie.

Det skall härvid säkerställas. att resultanten av centri- fugalaccelerationen Våázoch jordaccelerationen g står med en sådan vinkel relativt ytan för kammarbotten. att skakgodset under beaktande av det minsta möjliga friktionsvärdet ej kanar ut. Eftersom rörelsevinkeln för knäleden mäste vara föränderlig i storleksordningen från 900 +- 409, förs bärrullarna i knäom- ràdet till kedjelänkarna i det lodräta området styrda på drag- stänger.

Genom den foglösa övergången för den lodrät gående trans- portdelen för det pendelbara avlastningsmunstycket i den vågrä- ta delen på armen bortfaller i knäområdet alla anordningar för materialövergivande samt drivningen för den lodräta transportö- ren. De på det pendelbara urlastningsmunstycket och i vatten- sidsänden av armen anbringade vikterna (ballast) reduceras dä- rigenom till ett minimum.

I knäområdet för det pendelbara urlastningsmunstycket och armen är koncentriskt på knäbulten lagrad en U-formig ram, vars riktning ligger ungefär i det vinkelhalverande mellan ändtvär- ramen på vattensidan av armen och den övre ändtvärramen för det pendelbara urlastningsmunstycket.

På tvärbygeln för den U-formiga ramen är i riktning mot armen och mot det pendelbara urlastníngsmunstycket åtminstone anbragt två hydraulcylindrar. som på känt sätt vardera utför lika stora längdändringar och så förflyttar munstycket pendel- artat. 10 15 20 25 30 35 40 503 821 3 Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs närmare i anslutning till schematiska avbildningar på ritningarna. Härvid visar fig 1 sidovyn av en kontinuerligt transporterande far- tygsavlastare, fig 2 visar urlastningsmunstycket för den konti- nuerligt transporterande fartygsurlastaren, fig 3 visar styr- ningen eller brytningen av den lodräta transportören till en vågrät transportör i knäområdet för den kontinuerligt transpor- terande fartygsurlastaren. fig 4 visar urlastningsmunstyckets underdel i den kontinuerligt transporterande fartygsurlastaren. fig 5 visar en vy in i ändtvärramen för armen och det pendel- bara urlastningsmunstycket i den i fig 3 angivna riktningen. fig 6 lagringen av bärbandet i bärrullarna i knäområdet för fartygsurlastaren och fig 7 vidare kurvradierna för det bärande bandet vid brytningen i knäområdet och vid drivtrumman.

I fig 1 är den principiella anordningen av fartygsurlas- taren visad för omlastningen av massskakgods med under knäom- rådet på den vågräta delen av armen 2 pendelbart anbragt ur- lastningsmunstycke 1.

På landsidan sammansätter sig fartygsurlàstaren av den rörliga portalen 25, svängplattformen 24, vippverket 27, ut- kastarmen 28, pylonen 28, avspänningslinorna 29 och ballast- armen 30.

Fartygsurlastaren består, såsom i fig 2 är närmare visat. på vattensidan av den kring ett lodrätt mittläge upp till +-200 pendlande urlastningsmunstycket 1. vilket i huvudsak sammansät- ter sig av en ramkonstruktion 8 med en vid dess undre ände i linjära lager 22 styrd underdel för det pendelbara urlastnings- munstycket 1. på vilket å ena sidan den undre lodräta transpor- tören med skakgodsupptagningsorgan 3 och övergångskanal. å andra sidan bryttrumman 21 är anordnad. I knäområdet med en U- formig ram 11 och två eller fyra som pendeldrivningar tjänande hydraulcylindrar 12 är två på U-formiga ramar 11 fästa cirkel- bågformiga skenor 13 anordnade. på vilka tvâ ledkedjor stödjer sig. Vid ledkedjorna hänger två i ramkonstruktionen 8 för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 styrda stänger och på denna återigen underdelen för den lodräta transportören 4 med bryt- trumman 21.

Utförandet i enlighet med uppfinningen av styrningen i knäområdet från den lodräta till den vågräta delen av den änd- lösa transportören är visat i fig 3. 10 15 20 25 30 35 40 505 821 4 En U-formig ram 11 är medelst knäbultar 11 ledat lagrad i ändtvärramen för armen 9a och ändtvärramen 8a för den lodräta delen av den ändlösa bandtransportören 4. Medelst på varje sida om armen 9a och den lodräta delen av ramkonstruktionen 8a an- ordnade hydraulcylindrar 12 kan det pendelbara urlastningsmun- stycket 1 svängas respektive med ungefär 200 från det lodräta läget såväl mot vatten- som också mot landsidan.

Den ändlösa transportören 4 förs med godsupptagningskam- rarna innanför detta knäområde över en cirkelbågformig skena 13. I anslutning till kedjelänkar, kammar respektive rullar som styr bär- 14 och sidorullarna 15 för de bägge uppåt och nedåt gående bärbanden 6, uppnås styrningen av den lodräta delen av den ändlösa transportören 4 till den vågräta transportrikt- ningen.

De cirkelbågformiga skenorna 13 skulle principiellt också kunna fästas på en av ändtvärramarna 8a, Qa och stödjas på den U-formiga ramen 11 och på en av ändtvärramarna 8a, 9a med rul- lar.

I det övre området av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 är direkt intill den cirkelbågformiga skenan 13 vardera fäst en lodrätt anordnad kuliss 18, i vilken kammarna för kedjelän- karna griper in och lyfter ledkedjan 16 från de cirkelbågformi- ga skenorna 13. Över ledkedjan 16 och stängerna 19 förs också lämpligtvis hydraulledningar och elektriska kablar till urlast- ningsmunstycksunderdelen 1. eftersom då ingen längdutjämning är erforderlig.

Istället för en av separata kedjelänkar förbunden ledkedja 16 kan också med stållinor armerade gummiarmar användas, på vilka bärrullslagringarna är fästa.

Ledkedjelängden 16 erhålles från bärbandsstyrningens radie och den maximalt uppnåeliga vinkeln för knäleden. det vill säga ungefär 909 + 400 = 1300.

Såsom ytterligare framgår av fig 3, är de övre ledkedje- ändarna 16 via spännanordningar 20 anbragta på ändtvärramen för armen 9a och den undre ledkedjeänden 16 på två fastsättnings- stänger 19. som i det pendelbara urlastningsmunstycket 1 är styrda rörliga i längsled och vid vars undre ändar underdelen för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 hänger. vilket lika- så är rörligt styrt i munstyckslängsriktningen i linjära lager.

Mellan de bägge ledkedjorna 16 och ramkonstruktionen för ar- 10 15 20 25 30 35 40 503 821 5 men 9 befinner sig vardera en spännanordning 20. medelst vil- ken den erforderliga bandspänningskraften inställes på den und- re ej drivna bryt- eller styrtrumman.

Principiellt skulle denna spännanordning 20 också kunna anordnas mellan ledkedjorna 16 och stängerna 19 eller mellan stängerna 19 och underdelen av det pendelbara urladdningsmun- stycket 1. dock skule den där vara sämre tillgänglig och kräva rörliga kabeltilledningar.

Om egenvikten för underdelen av det pendelbara urlast- ningsmunstycket 1 precis motsvarar den erforderliga spännkraf- ten. inställes i spännanordningen 20 kraften noll. I normal- fallet är egenvikten för underdelen av det pendelbara urlast- ningsmunstycket 1 större än den erforderliga bandspännkraften och spännanordningen 20 måste uppta dragkrafter.

Spännanordningen 20 kan också åstadkommas medelst hydraul- cylindrar. Då är det möjligt. att inställa dess kraft som en funktion av just transporterad masström och vinkeln för armen i förhållande till våglinjen (d v s transporthöjden).

Skall spännanordningen 20 utföras fast inställbar. så kan på följande sätt spännkraften göras automatiskt föränderlig som en funktion av armvinkeln (men ej av masströmmenl. Därtill ut- förs radíerna för de cirkelbågformiga skenorna 13 något större än medelvärdet mellan radien för över- 6a och undertrumman 6b för bärbandet 6. Sedan är vid hög armställning, när således mindre lyftarbete ästadkommes och en mindre bandspänning är er- forderlig, bandspänningen minskad och omvänt vid djupare arm- läge ökad.

Lämpligtvis mätes kraften i fastsättningsstängerna 19 el- ler i ledkedjan 16 medelst en kraftavkännare 23 fortlöpande och vid plötslig väsentlig ändring genomförs en automatisk nöd- fránkoppling.

Detta kan exempelvis ske vid påsättandet av den undre lod- räta transportören med godsupptagningsorgan 3 vid sänkningsför- loppet eller genom ett kvarhängande av godsupptagningsorganen eller den undre lodräta transportören 3 vid fartygets luckkant vid lyftandet av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 (se fig 1).

Som kraftavkännare kan exempelvis tjäna lastmätbultar mel- lan underdelen för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 och fastsättningsstängerna 19 eller - om spännanordningen 20 är ut- 10 15 20 25 30 35 40 503 821 bildad som hydraulcylinder - en i denna inbyggd tryckavkänna- Fe.

Av fig 2 framgår vidare att lyftvägen för underdelen av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 ges av differensen för den maximala och minimala knävinkeln och av radien för band- styrningen i knäleden. Vid exempelvis 800 och 2 m lyft erhålles en total spännväg på 2,8 m. Med detta mätt förändrar sig den effektive längden för det pendelbara urlastningsmunstycket 1, vilket emellertid ej utgör någon nackdel, utan snarare en för- del, eftersom vid högt armläge 2 ett kortare pendelbart urlast- ningsmunstycke 1 och vid djupare armläge 2 - tommare fartyg, làgvatten - ett längre pendelbart urlastningsmunstycke 1 är fördelaktigt.

Separata detaljer i urlastningsmunstycksunderdelen 1 är visade i förstorad skala i fig 4. På fastsättningsstängerna 19 är på lika avstånd bärrullarna 14, 15 lagrade. som styr bär- bandet 6 för den lodräta delen av den ändlösa bandtransportören 4 i urlastningsmunstycket 1, och detta vardera i mitten av en genomgående rak bärrulle 14 och till höger och vänster därom vardera en sidorulle 15.

Underdelen av urlastningsmunstycket 1 omfattar utöver en bärramskonstruktion 8 för den undre lodräta transportören 3 med skakgodsupptagningsorgan och dess övergàngskanal till den lod- räta delen av den ändlösa bandtransportören 4. bryttrumman 21 och bärrullar 14. 15, för den undre lodräta delen av den änd- lösa bandtransportören 4.

Motsvarande fig 5 och 6 är bärrullarna 14 för knäomràdet till höger och vänster om det bärande bandet 6 lagrade på var- dera en ledad kedja 16. Härvid bär varje kedjelänk 16 vardera en ände av en axel för en genomgående rak bärrulle 14, som stödjer den övre normalt belastade parten 6a för bärbandet 6 över dess hela bredd. Dessutom uppbär varje kedjeled 16 en kort, fritt lagrad sidorulle 15, som stödjer kantomràdena för den undre icke belastade parten 6b för det bärande bandet 6.

Som kedjeled tjänar lämpligtvis axlarna för bärrullarna 14, som går ut utanför kedjelänkarna och också tjänar som axlar för kammarna respektive rullarna 17, med vilka ledkedjorna 16 stöd- jer sig på de cirkelbàgformiga skenorna 13. som är fästa på den radiella delen av den U-formiga ramen 11. Kammarna 17 skall lämpligtvis utföras i form av rullar, eftersom de rör sig på de 10 503 821 7 cirkelformiga skenorna 13 och i kulisserna 18 under anlígg- ningstryck. pâ kulisserna 18 vid lutat urlastningsmunstycke och därmed en förslitning undvikes.

I fig 7 är visat. hur styrningen av den ändlösa transpor- tören 5 sker i mittomrädet för fartygsurlastaren via en driven bandtrumma 7. Här kan styrningsradien, i motsats till styr~ ningen vid den cirkelbågformíga skenan 13. vara mindre. efter- som vid tömmandet av skakgodset ur godsupptagníngskamrarna pâ den övre parten Ba samverkar på fördelaktigt sätt centrifugal- accelerationen V2/R och jordacceleratíonen "g" med Iöprikt- ningen för godsupptagningskamrarna för den ändlösa bandtran- sportören 5 på fördelaktigt sätt.

Claims (5)

sus 821 X P a t e n t k r a v

1. Kontinuerligt transporterande fartygsurlastare med en kring en lodrät axel svängbar och kring ett vågrätt mittläge lyft- och sänkbar arm, med vid dessa vattensidände anordnad, kring ett lodrätt mittläge pendelbart urlastningsmunstycke och med på armen och i urlastningsmunstycket anordnade transportan- ordningar för skakgods. kännetecknad av att transportanord- ningen i det pendelbara urlastningsmunstycket (1) och på armen (2) är en kombinerad lodrät-vågrät-ändlös bandtransportör (4, 5) med godsupptagningskamrar, vars drivtrumma (6) befinner sig vid utkaständen för det vågräta transportavsnittet (5), att den ändlösa transportören (4, 5) är styrd inuti en ramkonstruktion (8, 9) i bärrullar (14, 15), att ramkonstruktionen (8) med det lodräta transportavsnittet (4) med hjälp av hydraulcylindrar (12), som å ena sidan är ledade på ändtvärramen för ramkonst- ruktionend (B, 9), å andra sidan på en U-ram (11), via en knä- bult (10) är svängbart lagrade, att över- (Ba) och underpart (6b) för den ändlösa bandtransportören (4, 5) i knäomrádet av- lastas via en mångfald av i ledade kedjor (16) lagrade bärrul- lar (14, 15) via kammar eller rullar (17) pá en cirkelbågformig skena (13). att bärrullarna (14, 15) i det lodräta transportav- snittet (4] är lagrade på stänger (19) och att i det vågräta transportavsnittet (5) är en spännanordning (20) anordnad för den ändlösa bandtransportören (4, 5).

2. Kontinuerligt transporterande fartygsurlastare enligt krav 1. kännetecknad av att de raka bärrullarna (14) är lagrade på bägge bärbandssidorna av den övre parten (6a) vid vardera en ledad kedja (16), varvid varje kedjelänk (16a) uppbär en ände av en axel för en rak bärrulle (14), att varje kedjelänk (16a) har en fritt lagrad kort bärrulle (15) för avlastande av den undre parten (ßb).

3. Kontinuerligt transporterande fartygsurlastare enligt kraven 1 och 2. kännetecknad av att kammarna respektive rullar- na (17) för ledkedjorna (16) ingriper i på ändramen för ram- konstruktionen (8) för det lodräta transportavsnittet (4) an- ordnade kulisser (18).

4. Kontinuerligt transporterande fartygsurlastare enligt krav 1. kännetecknad av att spännanordníngen (20) är påslagen på den övre änden av den ledade kedjan (16) och att styrning- arna (19) och den i dessa hängande underdelen av det pendelbara ? 505 821 urlastníngsmunstycket (1) med linjära lager (22) är styrda i ramkonstruktionen (8) för det pendelbara urlastningsmunstycket (1) parallellt med dess längdaxel.

5. Kontinuerligt transporterande fartygsurlastare enligt krav 4, kännetecknad av att kraftavkännare (23) är anordnade för mätandet av krafterna i de övre ledade kedjorna (16) och/eller i stängerna (19). som verkar på spännanordningen (20) och på en nödfrånkoppling av den ändlösa bandtransportören (4. 5)-