SE503821C2

SE503821C2 - Fartygsurlastare

Info

Publication number: SE503821C2
Application number: SE9202034A
Authority: SE
Inventors: Harlmut Grathoff
Original assignee: Gutehoffnungshuette Man
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1996-09-16
Also published as: GB2257680A; DE4121996A1; FI100589B; FR2678592A1; FI922834A0; SE9202034L; JPH05208732A; KR930002212A; DE4121996C2; FI922834A; GB2257680B; SE9202034D0; GB9213672D0

Abstract

Conveying equipment, especially a ship discharger, comprises a raisable and lowerable jib arm (2) and a drop arm (1) pivotably connected to the jib arm at a pivot point (10). Extending in both arms is an endless belt conveyor (4) with compartments for receiving flowable material. The belt runs of the conveyor are guided by guide rollers which, in the region of the junction of the arms (1, 2), are carried by link chains. The link chains are supported by way of support rollers on two curved rails (13), which are secured to an intermediate frame (11) disposed between the arms and connected to piston-cylinder units (12) for pivoting the drop arm (1). A lower deflecting drum (21) for the conveyor belt depends, by way of a slidable lower member and slidable rods (19), from the lower ends of the chains, which are connected by tension setting devices (20) to the jib arm (2). <IMAGE>

Description

10 20 25 30 35 40 503 821 2 ände ett kring ett lodrätt mittläge upp till +-200 pendelbart urlastningsmunstycke är anordnat. 10 20 25 30 35 40 503 821 2 end one around a vertical center position up to + -200 pendulum unloading nozzle is provided.

I ramkonstruktionen för det pendelbara urlastningsmunstyc- ket och den vågräta armen är en enda kombinerad lodrät/vågrät ändlös bandtransportör anordnad. som är försedd med godsupptag- ningskamrar. Drivtrumman för denna ändlösa transportör befinner sig vid änden på landsidan för den vågräta transportören på ar- men.In the frame construction of the pendulum discharge nozzle and the horizontal arm is a single combined vertical / horizontal endless belt conveyor arranged. equipped with goods receipt chambers. The drive drum for this endless conveyor is located at the end on the land side of the horizontal conveyor on the but.

I knäomràdet mellan det pendelbara urlastningsstycket och armen bryts eller styrs den ändlösa transportören över en mång- fald bärande rullar. som är anordnade på en båge.In the knee area between the pendulum unloading piece and the arm is broken or the endless conveyor is controlled over a variety of fold bearing rollers. which are arranged on an arc.

För att det transporterade godset i knäområdet ej skall kastas ut ur kamrarna för den lodräta transportören, måste brytningen eller styrningen för de lastade trågen ske över en relativt stor radie.In order for the transported goods in the knee area not to thrown out of the chambers of the vertical conveyor, must the breaking or steering of the loaded troughs takes place over one relatively large radius.

Det skall härvid säkerställas. att resultanten av centri- fugalaccelerationen Våázoch jordaccelerationen g står med en sådan vinkel relativt ytan för kammarbotten. att skakgodset under beaktande av det minsta möjliga friktionsvärdet ej kanar ut. Eftersom rörelsevinkeln för knäleden mäste vara föränderlig i storleksordningen från 900 +- 409, förs bärrullarna i knäom- ràdet till kedjelänkarna i det lodräta området styrda på drag- stänger.This must be ensured. that the resultant of the the bird acceleration Våáz and the ground acceleration g stand with a such an angle relative to the surface of the chamber bottom. that the shaking taking into account the minimum possible friction value can not out. Because the angle of movement of the knee joint must be variable in the order of 900 + - 409, the support rollers are moved in the knee council to the chain links in the vertical area guided on the closes.

Genom den foglösa övergången för den lodrät gående trans- portdelen för det pendelbara avlastningsmunstycket i den vågrä- ta delen på armen bortfaller i knäområdet alla anordningar för materialövergivande samt drivningen för den lodräta transportö- ren. De på det pendelbara urlastningsmunstycket och i vatten- sidsänden av armen anbringade vikterna (ballast) reduceras dä- rigenom till ett minimum.Through the jointless transition of the vertical trans- the port portion of the pendulum relief nozzle in the horizontal take the part of the arm laps in the knee area all devices for material abandonment and the drive for the vertical conveyor clean. Those on the pendulum discharge nozzle and in the water the side end of the weights applied to the arm (ballast) is then reduced thereby to a minimum.

I knäområdet för det pendelbara urlastningsmunstycket och armen är koncentriskt på knäbulten lagrad en U-formig ram, vars riktning ligger ungefär i det vinkelhalverande mellan ändtvär- ramen på vattensidan av armen och den övre ändtvärramen för det pendelbara urlastningsmunstycket.In the knee area of the pendulum unloading nozzle and the arm is concentrically on the knee bolt mounted a U-shaped frame, whose direction is approximately in the angular bisector between the end transverse the frame on the water side of the arm and the upper end cross frame for it commutable unloading nozzle.

På tvärbygeln för den U-formiga ramen är i riktning mot armen och mot det pendelbara urlastníngsmunstycket åtminstone anbragt två hydraulcylindrar. som på känt sätt vardera utför lika stora längdändringar och så förflyttar munstycket pendel- artat. 10 15 20 25 30 35 40 503 821 3 Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs närmare i anslutning till schematiska avbildningar på ritningarna. Härvid visar fig 1 sidovyn av en kontinuerligt transporterande far- tygsavlastare, fig 2 visar urlastningsmunstycket för den konti- nuerligt transporterande fartygsurlastaren, fig 3 visar styr- ningen eller brytningen av den lodräta transportören till en vågrät transportör i knäområdet för den kontinuerligt transpor- terande fartygsurlastaren. fig 4 visar urlastningsmunstyckets underdel i den kontinuerligt transporterande fartygsurlastaren. fig 5 visar en vy in i ändtvärramen för armen och det pendel- bara urlastningsmunstycket i den i fig 3 angivna riktningen. fig 6 lagringen av bärbandet i bärrullarna i knäområdet för fartygsurlastaren och fig 7 vidare kurvradierna för det bärande bandet vid brytningen i knäområdet och vid drivtrumman.On the crossbar for the U-shaped frame is in the direction of arm and against the pendulum unloading nozzle at least fitted two hydraulic cylinders. which in a known manner each performs equal length changes and so the nozzle moves the pendulum artat. 10 15 20 25 30 35 40 503 821 3 An embodiment of the invention is described in more detail in connection to schematic illustrations in the drawings. Hereby Fig. 1 shows the side view of a continuously transporting vehicle. fabric unloader, Fig. 2 shows the unloading nozzle for the continuous currently transporting the ship unloader, Fig. 3 shows the the breaking or breaking of the vertical conveyor into a horizontal conveyor in the knee area for the continuous conveyor the ship's unloader. Fig. 4 shows the unloading nozzle lower part of the continuously transporting ship unloader. Fig. 5 shows a view into the end cross frame of the arm and the pendulum only the unloading nozzle in the direction indicated in Fig. 3. Fig. 6 shows the bearing of the carrier belt in the carrier rollers in the knee area for the ship unloader and Fig. 7 further the curve radii of the carrier the band at the fracture in the knee area and at the drive drum.

I fig 1 är den principiella anordningen av fartygsurlas- taren visad för omlastningen av massskakgods med under knäom- rådet på den vågräta delen av armen 2 pendelbart anbragt ur- lastningsmunstycke 1.In Fig. 1, the principal arrangement of the ship shown for the transhipment of bulk goods with below the knee council on the horizontal part of the arm 2 pendulum-mounted loading nozzle 1.

På landsidan sammansätter sig fartygsurlàstaren av den rörliga portalen 25, svängplattformen 24, vippverket 27, ut- kastarmen 28, pylonen 28, avspänningslinorna 29 och ballast- armen 30.On the land side, the ship unloader is composed of it movable portal 25, swivel platform 24, rocker 27, the throwing arm 28, the pylon 28, the tension lines 29 and the ballast arms 30.

Fartygsurlastaren består, såsom i fig 2 är närmare visat. på vattensidan av den kring ett lodrätt mittläge upp till +-200 pendlande urlastningsmunstycket 1. vilket i huvudsak sammansät- ter sig av en ramkonstruktion 8 med en vid dess undre ände i linjära lager 22 styrd underdel för det pendelbara urlastnings- munstycket 1. på vilket å ena sidan den undre lodräta transpor- tören med skakgodsupptagningsorgan 3 och övergångskanal. å andra sidan bryttrumman 21 är anordnad. I knäområdet med en U- formig ram 11 och två eller fyra som pendeldrivningar tjänande hydraulcylindrar 12 är två på U-formiga ramar 11 fästa cirkel- bågformiga skenor 13 anordnade. på vilka tvâ ledkedjor stödjer sig. Vid ledkedjorna hänger två i ramkonstruktionen 8 för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 styrda stänger och på denna återigen underdelen för den lodräta transportören 4 med bryt- trumman 21.The ship unloader consists, as shown in more detail in Fig. 2. on the water side of it around a vertical center position up to + -200 oscillating unloading nozzle 1. which is essentially composed of appears from a frame structure 8 with one at its lower end in linear bearing 22 controlled lower part for the pendulum unloading nozzle 1. on which on the one hand the lower vertical conveyor with shaker receiving means 3 and transition channel. å the other side of the breaking drum 21 is arranged. In the knee area with a U- shaped frame 11 and two or four as pendulum drives serving hydraulic cylinders 12 are two circular frames 11 attached to U-shaped frames 11 arcuate rails 13 arranged. on which two link chains rest sig. At the hinge chains, two hang in the frame construction 8 for it pendulum unloading nozzle 1 guided rods and on this again the lower part of the vertical conveyor 4 with breaking drum 21.

Utförandet i enlighet med uppfinningen av styrningen i knäområdet från den lodräta till den vågräta delen av den änd- lösa transportören är visat i fig 3. 10 15 20 25 30 35 40 505 821 4 En U-formig ram 11 är medelst knäbultar 11 ledat lagrad i ändtvärramen för armen 9a och ändtvärramen 8a för den lodräta delen av den ändlösa bandtransportören 4. Medelst på varje sida om armen 9a och den lodräta delen av ramkonstruktionen 8a an- ordnade hydraulcylindrar 12 kan det pendelbara urlastningsmun- stycket 1 svängas respektive med ungefär 200 från det lodräta läget såväl mot vatten- som också mot landsidan.The embodiment according to the invention of the control in the knee area from the vertical to the horizontal part of the end the loose conveyor is shown in Fig. 3. 10 15 20 25 30 35 40 505 821 4 A U-shaped frame 11 is mounted in joints by means of knee bolts 11 the end cross frame of the arm 9a and the end cross frame 8a of the vertical the part of the endless belt conveyor 4. Middle on each side if the arm 9a and the vertical part of the frame structure 8a are arranged hydraulic cylinders 12, the pendulum discharge nozzle paragraph 1 is pivoted respectively by approximately 200 from the vertical the position both towards the water and also towards the land side.

Den ändlösa transportören 4 förs med godsupptagningskam- rarna innanför detta knäområde över en cirkelbågformig skena 13. I anslutning till kedjelänkar, kammar respektive rullar som styr bär- 14 och sidorullarna 15 för de bägge uppåt och nedåt gående bärbanden 6, uppnås styrningen av den lodräta delen av den ändlösa transportören 4 till den vågräta transportrikt- ningen.The endless conveyor 4 is carried by the goods receiving chamber. within this knee area over a circular arc 13. In connection with chain links, combs and rollers as guides the support 14 and the side rollers 15 for both up and down walking straps 6, the control of the vertical part of is achieved the endless conveyor 4 to the horizontal conveyor direction ningen.

De cirkelbågformiga skenorna 13 skulle principiellt också kunna fästas på en av ändtvärramarna 8a, Qa och stödjas på den U-formiga ramen 11 och på en av ändtvärramarna 8a, 9a med rul- lar.The circular arcuate rails 13 would in principle also can be attached to one of the end cross frames 8a, Qa and supported on it U-shaped frame 11 and on one of the end cross frames 8a, 9a with roller lar.

I det övre området av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 är direkt intill den cirkelbågformiga skenan 13 vardera fäst en lodrätt anordnad kuliss 18, i vilken kammarna för kedjelän- karna griper in och lyfter ledkedjan 16 från de cirkelbågformi- ga skenorna 13. Över ledkedjan 16 och stängerna 19 förs också lämpligtvis hydraulledningar och elektriska kablar till urlast- ningsmunstycksunderdelen 1. eftersom då ingen längdutjämning är erforderlig.In the upper area of the pendulum discharge nozzle 1 is attached directly next to the circular arcuate rail 13 each a vertically arranged stage 18, in which the cams for chain links engages and lifts the link chain 16 from the circular arc shapes. ga the rails 13. Over the hinge chain 16 and the rods 19 are also moved preferably hydraulic lines and electrical cables for unloading the nozzle lower part 1. because then there is no length equalization necessary.

Istället för en av separata kedjelänkar förbunden ledkedja 16 kan också med stållinor armerade gummiarmar användas, på vilka bärrullslagringarna är fästa.Instead of one of the chain links connected by separate chain links 16 rubber arms reinforced with steel ropes can also be used, on which the support roller bearings are attached.

Ledkedjelängden 16 erhålles från bärbandsstyrningens radie och den maximalt uppnåeliga vinkeln för knäleden. det vill säga ungefär 909 + 400 = 1300.The guide chain length 16 is obtained from the radius of the carrier tape guide and the maximum achievable angle of the knee joint. namely about 909 + 400 = 1300.

Såsom ytterligare framgår av fig 3, är de övre ledkedje- ändarna 16 via spännanordningar 20 anbragta på ändtvärramen för armen 9a och den undre ledkedjeänden 16 på två fastsättnings- stänger 19. som i det pendelbara urlastningsmunstycket 1 är styrda rörliga i längsled och vid vars undre ändar underdelen för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 hänger. vilket lika- så är rörligt styrt i munstyckslängsriktningen i linjära lager.As further shown in Fig. 3, the upper link chains are the ends 16 via clamping devices 20 mounted on the end cross frame for the arm 9a and the lower link chain end 16 on two fastening bars 19. which in the pendulum unloading nozzle 1 are guided movable longitudinally and at the lower ends of which the lower part for the commutable unloading nozzle 1 hangs. which equals so is movably guided in the nozzle longitudinal direction in linear bearings.

Mellan de bägge ledkedjorna 16 och ramkonstruktionen för ar- 10 15 20 25 30 35 40 503 821 5 men 9 befinner sig vardera en spännanordning 20. medelst vil- ken den erforderliga bandspänningskraften inställes på den und- re ej drivna bryt- eller styrtrumman.Between the two link chains 16 and the frame structure for 10 15 20 25 30 35 40 503 821 5 but 9 are each a tensioning device 20. by means of the required belt tensioning force is set to the re not driven the break or guide drum.

Principiellt skulle denna spännanordning 20 också kunna anordnas mellan ledkedjorna 16 och stängerna 19 eller mellan stängerna 19 och underdelen av det pendelbara urladdningsmun- stycket 1. dock skule den där vara sämre tillgänglig och kräva rörliga kabeltilledningar.In principle, this clamping device 20 could also arranged between the hinge chains 16 and the rods 19 or between the rods 19 and the lower part of the pendulum discharge nozzle paragraph 1. however, it should be less accessible and require moving cable leads.

Om egenvikten för underdelen av det pendelbara urlast- ningsmunstycket 1 precis motsvarar den erforderliga spännkraf- ten. inställes i spännanordningen 20 kraften noll. I normal- fallet är egenvikten för underdelen av det pendelbara urlast- ningsmunstycket 1 större än den erforderliga bandspännkraften och spännanordningen 20 måste uppta dragkrafter.If the specific gravity of the lower part of the pendulum nozzle 1 exactly corresponds to the required clamping force ten. the force zero is set in the clamping device 20. In normal- the case is the specific gravity of the lower part of the pendulum nozzle greater than the required belt tensioning force and the clamping device 20 must absorb tensile forces.

Spännanordningen 20 kan också åstadkommas medelst hydraul- cylindrar. Då är det möjligt. att inställa dess kraft som en funktion av just transporterad masström och vinkeln för armen i förhållande till våglinjen (d v s transporthöjden).The clamping device 20 can also be provided by means of hydraulic cylinders. Then it is possible. to set its power as one function of just transported mass current and the angle of the arm in relation to the wave line (ie the transport height).

Skall spännanordningen 20 utföras fast inställbar. så kan på följande sätt spännkraften göras automatiskt föränderlig som en funktion av armvinkeln (men ej av masströmmenl. Därtill ut- förs radíerna för de cirkelbågformiga skenorna 13 något större än medelvärdet mellan radien för över- 6a och undertrumman 6b för bärbandet 6. Sedan är vid hög armställning, när således mindre lyftarbete ästadkommes och en mindre bandspänning är er- forderlig, bandspänningen minskad och omvänt vid djupare arm- läge ökad.The clamping device 20 must be made permanently adjustable. so can in the following way the clamping force is made automatically variable as a function of the arm angle (but not of the mass current). the radii of the circular arcuate rails 13 are slightly larger than the mean value between the radius of the upper 6a and the lower drum 6b for the carrying strap 6. Then is at high arm position, when thus less lifting work is achieved and a smaller belt tension is achieved required, the belt tension is reduced and vice versa at deeper location increased.

Lämpligtvis mätes kraften i fastsättningsstängerna 19 el- ler i ledkedjan 16 medelst en kraftavkännare 23 fortlöpande och vid plötslig väsentlig ändring genomförs en automatisk nöd- fránkoppling.Suitably, the force in the fastening rods 19 or smiles in the chain 16 by means of a force sensor 23 continuously and in the event of a sudden material change, an automatic emergency disconnection.

Detta kan exempelvis ske vid påsättandet av den undre lod- räta transportören med godsupptagningsorgan 3 vid sänkningsför- loppet eller genom ett kvarhängande av godsupptagningsorganen eller den undre lodräta transportören 3 vid fartygets luckkant vid lyftandet av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 (se fig 1).This can be done, for example, when applying the lower solder. straighten the conveyor with goods receiving means 3 at the lowering during the race or by a suspension of the goods collection means or the lower vertical conveyor 3 at the hatch edge of the vessel when lifting the pendulum unloading nozzle 1 (see fig 1).

Som kraftavkännare kan exempelvis tjäna lastmätbultar mel- lan underdelen för det pendelbara urlastningsmunstycket 1 och fastsättningsstängerna 19 eller - om spännanordningen 20 är ut- 10 15 20 25 30 35 40 503 821 bildad som hydraulcylinder - en i denna inbyggd tryckavkänna- Fe.As force sensors can, for example, serve load measuring bolts between the lower part of the pendulum unloading nozzle 1 and the fastening rods 19 or - if the clamping device 20 is extended 10 15 20 25 30 35 40 503 821 formed as a hydraulic cylinder - a pressure sensor built into this Fairy.

Av fig 2 framgår vidare att lyftvägen för underdelen av det pendelbara urlastningsmunstycket 1 ges av differensen för den maximala och minimala knävinkeln och av radien för band- styrningen i knäleden. Vid exempelvis 800 och 2 m lyft erhålles en total spännväg på 2,8 m. Med detta mätt förändrar sig den effektive längden för det pendelbara urlastningsmunstycket 1, vilket emellertid ej utgör någon nackdel, utan snarare en för- del, eftersom vid högt armläge 2 ett kortare pendelbart urlast- ningsmunstycke 1 och vid djupare armläge 2 - tommare fartyg, làgvatten - ett längre pendelbart urlastningsmunstycke 1 är fördelaktigt.Fig. 2 further shows that the lifting path for the lower part of the commutable unloading nozzle 1 is given by the difference for the maximum and minimum knee angles and of the radius of the steering in the knee joint. For example, at 800 and 2 m lifting is obtained a total span of 2.8 m. With this measured, it changes effective length of the pendulum unloading nozzle 1, which, however, does not constitute a disadvantage, but rather a part, because at high arm position 2 a shorter pendulum discharge nozzle nozzle 1 and at deeper arm position 2 - empty vessels, low water - a longer commutable unloading nozzle 1 is advantageous.

Separata detaljer i urlastningsmunstycksunderdelen 1 är visade i förstorad skala i fig 4. På fastsättningsstängerna 19 är på lika avstånd bärrullarna 14, 15 lagrade. som styr bär- bandet 6 för den lodräta delen av den ändlösa bandtransportören 4 i urlastningsmunstycket 1, och detta vardera i mitten av en genomgående rak bärrulle 14 och till höger och vänster därom vardera en sidorulle 15.Separate details in the unloading nozzle lower part 1 are shown on an enlarged scale in Fig. 4. On the fastening rods 19 the support rollers 14, 15 are stored at equal distances. which governs the belt 6 for the vertical part of the endless belt conveyor 4 in the unloading nozzle 1, and this each in the middle of one consistently straight support roller 14 and to the right and left thereof each a side roll 15.

Underdelen av urlastningsmunstycket 1 omfattar utöver en bärramskonstruktion 8 för den undre lodräta transportören 3 med skakgodsupptagningsorgan och dess övergàngskanal till den lod- räta delen av den ändlösa bandtransportören 4. bryttrumman 21 och bärrullar 14. 15, för den undre lodräta delen av den änd- lösa bandtransportören 4.The lower part of the unloading nozzle 1 comprises in addition to one support frame construction 8 for the lower vertical conveyor 3 with shaker receiving means and its transition channel to the solder straighten the part of the endless belt conveyor 4. the breaking drum 21 and support rollers 14. 15, for the lower vertical part of the end solve the belt conveyor 4.

Motsvarande fig 5 och 6 är bärrullarna 14 för knäomràdet till höger och vänster om det bärande bandet 6 lagrade på var- dera en ledad kedja 16. Härvid bär varje kedjelänk 16 vardera en ände av en axel för en genomgående rak bärrulle 14, som stödjer den övre normalt belastade parten 6a för bärbandet 6 över dess hela bredd. Dessutom uppbär varje kedjeled 16 en kort, fritt lagrad sidorulle 15, som stödjer kantomràdena för den undre icke belastade parten 6b för det bärande bandet 6.Corresponding to Figures 5 and 6 are the support rollers 14 for the knee area to the right and left of the carrying strap 6 stored on each a hinged chain 16. Here, each chain link 16 carries each one end of a shaft for a continuous straight support roller 14, which supports the upper normally loaded portion 6a of the carrying strap 6 over its entire width. In addition, each chain link 16 carries one short, freely stored side roller 15, which supports the edge areas for the lower unloaded part 6b of the supporting band 6.

Som kedjeled tjänar lämpligtvis axlarna för bärrullarna 14, som går ut utanför kedjelänkarna och också tjänar som axlar för kammarna respektive rullarna 17, med vilka ledkedjorna 16 stöd- jer sig på de cirkelbàgformiga skenorna 13. som är fästa på den radiella delen av den U-formiga ramen 11. Kammarna 17 skall lämpligtvis utföras i form av rullar, eftersom de rör sig på de 10 503 821 7 cirkelformiga skenorna 13 och i kulisserna 18 under anlígg- ningstryck. pâ kulisserna 18 vid lutat urlastningsmunstycke och därmed en förslitning undvikes.The shafts of the support rollers 14, which goes outside the chain links and also serves as shoulders for the cams and the rollers 17, respectively, with which the link chains 16 support on the circular arcuate rails 13. which are attached the radial part of the U-shaped frame 11. The chambers 17 shall preferably performed in the form of rollers, as they move on them 10 503 821 7 circular rails 13 and in the scenes 18 during installation pressure. on the scenes 18 at an inclined unloading nozzle and thus a wear is avoided.

I fig 7 är visat. hur styrningen av den ändlösa transpor- tören 5 sker i mittomrädet för fartygsurlastaren via en driven bandtrumma 7. Här kan styrningsradien, i motsats till styr~ ningen vid den cirkelbågformíga skenan 13. vara mindre. efter- som vid tömmandet av skakgodset ur godsupptagníngskamrarna pâ den övre parten Ba samverkar på fördelaktigt sätt centrifugal- accelerationen V2/R och jordacceleratíonen "g" med Iöprikt- ningen för godsupptagningskamrarna för den ändlösa bandtran- sportören 5 på fördelaktigt sätt.Fig. 7 is shown. how the control of the endless transport The torso 5 takes place in the central area of the ship unloader via a driven tape drum 7. Here, the control radius, as opposed to the control ~ at the arcuate rail 13. be smaller. after as when emptying the shaking goods from the goods storage chambers on the upper part Ba advantageously cooperates centrifugally. the acceleration V2 / R and the ground acceleration "g" with the the goods collection chambers for the endless belt conveyor the athlete 5 in an advantageous manner.

Claims

sus 821 X P a t e n t k r a v

Continuously transporting ship unloader with an arm which can be pivoted about a vertical axis and which can be raised and lowered around a horizontal center position, with a discharge nozzle pendulum arranged at these water sides, around a vertical center position pendulum characterized in that the conveying device in the pendulum unloading nozzle (1) and on the arm (2) is a combined vertical-horizontal-endless belt conveyor (4, 5) with goods receiving chambers, the drive drum (6) being located at the discharge end of the horizontal conveying section ( 5), that the endless conveyor (4, 5) is guided inside a frame structure (8, 9) in support rollers (14, 15), that the frame structure (8) with the vertical conveyor section (4) by means of hydraulic cylinders (12), which on the one hand are articulated on the end cross frame for frame construction end (B, 9), on the other hand on a U-frame (11), via a knee bolt (10) are pivotally mounted, that upper (Ba) and lower part (6b) for the endless belt conveyor (4, 5) in the knee area is unloaded via a plurality of support rollers (14, 15) stored in articulated chains (16) via cams or rollers (17) on a circular arcuate rail (13) . that the support rollers (14, 15) in the vertical transport section (4] are mounted on rods (19) and that in the horizontal transport section (5) a clamping device (20) is provided for the endless belt conveyor (4, 5).

Continuously transporting ship unloader according to claim 1, characterized in that the straight support rollers (14) are mounted on both support band sides of the upper part (6a) at each one articulated chain (16), each chain link (16a) carrying one end of a shaft for a straight support roller (14), that each chain link (16a) has a freely mounted short support roller (15) for relieving the lower part (ßb).

Continuously transporting ship unloader according to Claims 1 and 2, characterized in that the cams and the rollers (17) for the articulated chains (16) engage in scenes arranged on the end frame of the frame structure (8) for the vertical transport section (4) ( 18).

Continuously transporting ship unloader according to claim 1, characterized in that the clamping device (20) is switched on at the upper end of the articulated chain (16) and that the guides (19) and the lower part of the pendulum hanging therein? 505 821 the discharge nozzle (1) with linear bearings (22) are guided in the frame structure (8) of the pendulum discharge nozzle (1) parallel to its longitudinal axis.

Continuously transporting ship unloader according to Claim 4, characterized in that force sensors (23) are provided for measuring the forces in the upper articulated chains (16) and / or in the rods (19). acting on the tensioning device (20) and on an emergency disconnection of the endless belt conveyor (4.5) -