JP4568632B2

JP4568632B2 - 揚艇装置

Info

Publication number: JP4568632B2
Application number: JP2005101866A
Authority: JP
Inventors: 謙二佐藤
Original assignee: カヤバシステムマシナリー株式会社
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006281887A

Description

本発明は、救助艇や高速艇等の搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置の改良に関するものである。

従来、この種の揚艇装置として、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを駆動する旋回装置と、クレーンブームの先端部からシーブを介して繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取る１台のウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置がある。

また、特許文献１には、本船に対して水平軸まわりに回動するダビットを備え、このダビットから繰り出される２本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り下げ、ダビットを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出するダビット式揚艇装置が提案されている。
特開２００２−０８７３７７号公報

しかしながら、従来の旋回クレーン式揚艇装置は、クレーンブームの基端部を回動可能に支持する旋回支持軸を備え、この旋回支持軸が甲板上に立設していたため、この旋回支持軸等が作業者の邪魔になるという問題点があった。

また、旋回クレーン式揚艇装置は、本船における搭載艇の移動軌跡の容積が大きくなる可能性があるため、本船に対して揚艇装置が占めるスペースが大きくなるという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、甲板上に十分な作業スペースを確保し、小型化がはかれる水平スライド式揚艇装置を提供することを目的とする。

本発明は、本船に対して搭載艇を搬入出する揚艇装置に適用する。

そして、搭載艇の上方にて略水平振り出し方向に移動する第一スライダと、この第一スライダに対して略水平振り出し方向に移動する第二スライダと、この第二スライダから繰り出されるワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、第一スライダと第二スライダをそれぞれ本船の内側に移動した格納状態で搭載艇を本船内に搬入し、第一スライダと第二スライダをそれぞれ本船の外側に移動した振り出し状態で搭載艇を投入、揚収する構成とし、搬入出される搭載艇のキール部に沿って延びるキールガイドを本船の甲板上に着脱可能に設置することを特徴とする。

本発明によると、搭載艇を本船上にて平行移動することが可能となり、本船における搭載艇の移動軌跡の容積を小さくし、本船に対して揚艇装置が占めるスペースを小さくすることができる。

そして、揚艇装置はその設置スペースを本船の天井部に沿って設けることが可能となり、甲板上に十分な作業スペースが確保され、甲板上にて揚艇装置の構造物が作業者の邪魔になることを回避できる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１〜図３に示すように、本船１の甲板２上には複合式搭載艇（ＲＩＢ）４を載せるキールサポート１１が設置され、この搭載艇４を吊り下げて搬入出する水平スライド式揚艇装置５を備える。

この揚艇装置５は本船１の天井部３１に沿って略水平振り出し方向に延びる対のガイドレール３２と、このガイドレール３２に沿って略水平振り出し方向に移動する第一スライダ６０と、この第一スライダ６０を駆動する２本の第一油圧シリンダ８０と、第一スライダ６０に対して移動する第二スライダ７０と、この第二スライダ７０を駆動する２本の第二油圧シリンダ９０と、第二スライダ７０に連結されたシーブ１２を介して繰り出される一本のワイヤロープ７と、このワイヤロープ７を巻き取る１台のウィンチ９とを備える。

揚艇装置５は第一スライダ６０と第二スライダ７０をそれぞれ船内側に移動した格納状態で搭載艇４を船内に搬入する。すなわち、揚艇装置５は各第一油圧シリンダ８０と第二油圧シリンダ９０がそれぞれ収縮作動することにより、図１、図３に実線で示すように、第一スライダ６０が本船１の天井部３１の下方に引き込まれるとともに、第二スライダ７０が第一スライダ６０の内側に引き込まれ、搭載艇４が第二スライダ７０と共に船内へと搬入される。

揚艇装置５は第一スライダ６０と第二スライダ７０をそれぞれ船外側に移動した振り出し状態で搭載艇４を投入、揚収する。すなわち、各第一油圧シリンダ８０と第二油圧シリンダ９０がそれぞれ伸張作動することにより、図１、図３に２点鎖線で示すように、第一スライダ６０の先端部が本船１の天井部３１から外側に突出するとともに、第二スライダ７０が第一スライダ６０の先端部へと移動し、シーブ１２が海上に出され、ワイヤロープ７を介して搭載艇４を投入、揚収するようになっている。

揚艇装置５は第二スライダ７０を第一スライダ６０に対して船外側に移動した振り出し状態にて、各第二油圧シリンダ９０のロッド９２は第一スライダ６０から船外側に突出する構成とする。

図４に示すように、２本のガイドレール３２は第一スライダ６０を挟むようにして延びる。角ガイドレール３２は台座２９を介して本船１の天井部３１に固定支持される。

第一スライダ６０は、互いに並行に延びる２本の各角パイプ６１と、各角パイプ６１の両端部を連結する２本のビーム６２，６３によって矩形の枠状に形成される。

各角パイプ６１の基端部の側面に対の前後ローラ６４，６５がそれぞれ連結される。第一スライダ６０は前後ローラ６４，６５を各ガイドレール３２に転接させることによりガイドレール３２に沿って移動する。

前後ローラ６４，６５は第一スライダ６０の中央部より基端側に配置され、各ガイドレール３２に対して第一スライダ６０が移動するストロークを確保している。

各第一油圧シリンダ８０は各ガイドレール３２を挟むようにして延びる。各第一油圧シリンダ８０はそれぞれのシリンダ８１が各ガイドレール３２に連結され、それぞれのロッド８２の先端部が各アーム８３を介して各角パイプ６１の先端部に連結される。

各角パイプ６１の内側の側面にはガイドレール６２がそれぞれ連結される。後述するように、第二スライダ７０は各ガイドレール６２に転接する対のローラ７４を介して移動する。

第二スライダ７０は、シーブ１２が収められるシーブブロック７１と、このシーブブロック７１に連結される丸パイプ７２とを備える。

シーブブロック７１の両側部に各ローラ７４がそれぞれ連結され、各ローラ７４が第二スライダ７０に設けた各ガイドレール６２に転接する。各ローラ７４とシーブ１２はそれぞれ同一軸上に配置される。

丸パイプ７２はビーム６３を貫通し、ビーム６３にブッシュ６６を介して摺動可能に支持される。

第二スライダ７０を駆動する２本の第二油圧シリンダ９０は第二スライダ７０を挟むように配置される。

本実施の形態では、各第二油圧シリンダ９０のシリンダ９１は第一スライダ６０の各角パイプ６１の内側に介装される。各第二油圧シリンダ９０のロッド９２は各角パイプ６１の先端面から突出する。各ロッド９２の先端部は丸パイプ７２の先端部にアーム７３を介して連結される。

本船１には第一スライダ６０の後部にシーブ１６、１７が設けられ、第二スライダ７０のシーブ１２から延びるワイヤロープ７がこのシーブ１６、１７を介してウィンチ９へと導かれる。

図６の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ワイヤロープ７の先端には半球状のボールフック２０が結合され、このボールフック２０が搭載艇４の中央部にリガー２１を介して連結されたメス金具１９に対して着脱可能に連結される。

メス金具１９にはボールフック２０を案内する案内部材２２が取り付けられ、ボールフック２０がスムーズに係合するようになっている。

メス金具１９はボールフック２０を当て止めするストッパ２３を備え、操作レバー２４を倒すことにより、ボールフック２０がストッパ２３によってメス金具１９から外れないように係止される。

ステンレス製ワイヤロープ７は非自転性の構造を有し、張力の増減に伴うワイヤロープ７の捩れを小さくすることによって、これに吊り下げられた搭載艇４が回動することを抑えるようになっている。

図７に示すように、第二スライダ７０のシーブブロック７１にはワイヤロープ７を挿通させる上死点ストッパ２５が設けられ、この上死点ストッパ２５にメス金具１９が当接することにより、ワイヤロープ７がそれ以上の引き込まれないようになっている。

第二スライダ７０のシーブブロック７１とメス金具１９を着脱可能に連結する安全ピン２７が設けられる。シーブブロック７１には上死点ストッパ２５に当接したメス金具１９を挟む対の末広がり状のプレート２６を備え、各プレート２６には安全ピン２７を挿通させる穴２８が開口している。安全ピン２７は各プレート２６の穴２８とメス金具１９の穴を貫通して差し込まれることにより、シーブブロック７１とメス金具１９を連結する。これにより、揚艇装置５が搭載艇４を吊り下げて甲板２上を搬入出する際に、ワイヤロープ７が緩んでも搭載艇４が甲板２上に落下することを回避できる。

本船１の甲板２上には、キールガイド５０が着脱可能に設置される。揚艇装置５が搭載艇４を吊り下げて甲板２上を搬入出する際に、このキールガイド５０が搭載艇４のキール部に当たることにより搭載艇４のピッチング方向に揺れを抑え、搭載艇４のスクリュ１８等が甲板２上に衝突することを防止するようになっている。

キールガイド５０は搭載艇４の前後部に位置して対で設けられる。キールガイド５０は、甲板２上に固定金物を介して連結される２本の脚５１と、各脚５１に支持され本船１の舷方向に延びるレール５２と、レール５２の先端部に取り付けられるガイドローラ５３とを備える。脚５１とレール５２はアルミパイプ材によって形成され、軽量化がはかられている。

レール５２は甲板２と略平行に延び、その先端部が下向きに傾斜している。レール５２の表面は帆布によって被覆され、搭載艇４を滑りやすくしている。

レール５２の設置高さは、水平な姿勢を保つ搭載艇４のキール部に対して所定の間隙を持つように設定される。搭載艇４のピッチング方向に揺れると、搭載艇４のキール部がレール５２に当たることにより、搭載艇４がそれ以上に揺れないようになっている。

搭載艇４が搬入出される甲板２上の舷側開口端部には、安全手摺５５が設けられる。この安全手摺５５は甲板２上に着脱可能に立てられる複数本の支柱５６と、各支柱５６を結ぶワイヤロープ５７とからなる。

甲板２上には油圧ユニット３３が設けられる。この油圧ユニット３３を介して第一油圧シリンダ８０と第二油圧シリンダ９０及びウィンチ９に作動油が給排される。

次に揚艇装置５の動作について説明する。本船１の航行時において搭載艇４を投入する際の操作は次の手順で行われる。
・油圧ユニット３３を作動させる。
・キールサポート１１に載せられた搭載艇４に掛けられた固縛索８を外し、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で０．５ｍ程度上昇させ、メス金具１９が上死点に到達したらウィンチ９を停止し、安全ピン２７を差し込む。この上昇時、搭載艇４はそのサイドエアバッグ等が本船１の船体内壁３６に当たることにより、ローリング方向の揺れが抑えられる。
・甲板２上に各キールガイド５０を取り付ける。
・安全手摺５５を取り外す。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を低速度で繰り出し、第一油圧シリンダ８０と第二油圧シリンダ９０を順に伸張作動させ、第一スライダ６０と第二スライダ７０を順に舷側に移動し、搭載艇４を船外に出す。この搬出時、搭載艇４はそのキール部がキールガイド５０のレール５２に当たることにより、ピッチング方向の揺れが抑えられる。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を巻き取り、上死点ストッパ２５にメス金具１９が当接させ、ワイヤロープ７の緩みをとる。
・搭載艇４の前後の控え索を乗員が操作して、搭載艇４を本船１の舷側に略平行となった姿勢を保つ。
・各キールガイド５０を取り外し、甲板２上に安全手摺５５を取り付ける。
・安全ピン２７を抜き取り、ウィンチ９がワイヤロープ７を繰り出し、搭載艇４を低速で０．５ｍ程度下降させ、停止する。
・第二油圧シリンダ９０を収縮作動させ、第二スライダ７０を船内側に移動し、搭載艇４を本船１の舷側に押し付けて腹付けし、搭載艇４の前後の控え索を本船１の各クリートに固縛する。このとき、搭載艇４は本船１側に５°程度傾斜した姿勢をとる（図３参照）。
・安全手摺５５の乗り込み部を部分的に取り外す。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を搭載する。
・前後の控え索を各クリートから外し、第二油圧シリンダ９０を伸張作動させて第二スライダ７０を舷側に移動し、搭載艇４を船外に最大に振り出す。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を繰り出し、搭載艇４を下降させ、着水させる。この搭載艇４の下降時、搭載艇４の船首に連結したボートロープ（図示せず）を乗員が操作することによって、搭載艇４が本船１と略平行な姿勢を維持するようになっている。
・ボールフック２０を搭載艇４のメス金具１９から外し、ワイヤロープ７を搭載艇４と本船１の間に投下した後、ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を巻き取る。

一方、本船１の航行時において搭載艇４を揚収する際の操作は次の手順で行われる。
・搭載艇４を本船１と並行に前進させ、ボートロープを搭載艇４の船首に連結し、ボートロープを本船１と搭載艇４の間に張設する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を搭載艇４上に繰り出した後、ワイヤロープ７のボールフック２０を搭載艇４のメス金具１９に連結する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を中高速で巻き取る。これにより、搭載艇４を海上から引き上げ、搭載艇４を第二スライダ７０のシーブ１２の近傍の上死点まで上昇させ、搭載艇４を本船１に腹付けし、搭載艇４の前後の控え索を本船１の各クリートに固縛する。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を本船１に移す。この時点では乗員を搭載艇４に残す。
・前後の控え索を各クリートから外し、第二油圧シリンダ９０を伸張作動させて第二スライダ７０を舷側に移動し、搭載艇４を船外に最大に振り出す。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で上昇させ、メス金具１９が上死点に到達したらウィンチ９を停止し、乗員が安全ピン２７を差し込む。
・安全手摺５５を取り外し、甲板２上に各キールガイド５０を取り付ける。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を低速度で巻き取り、第二、第一油圧シリンダ９０，８０を順に収縮作動させ、第二スライダ７０と第一スライダ６０を順に船内側に移動し、搭載艇４を船内に入れ、搭載艇４のサイドエアバッグ等を本船１の船体内壁３６に当てて停止させる。この搬入時、搭載艇４はそのキール部がキールガイド５０のレール５２に当たることにより、ピッチング方向の揺れが抑えられる。
・安全ピン２７を抜き取り、ウィンチ９がワイヤロープ７を繰り出し、搭載艇４を低速で下降させ、甲板２上の格納架台に載せて停止する。
・各キールガイド５０を取り外し、甲板２上に安全手摺５５を取り付ける。
・搭載艇４に固縛索８を掛けて固縛する。
・油圧ユニット３３を作動を停止させる。

以上のように、揚艇装置５は搭載艇４の上方にて略水平振り出し方向に移動する第一スライダ６０と、この第一スライダ６０に対して略水平振り出し方向に移動する第二スライダ７０と、この第二スライダ７０から繰り出されるワイヤロープ７と、このワイヤロープ７を巻き取るウィンチ９とを備え、第一スライダ６０と第二スライダ７０をそれぞれ船内側に移動した格納状態で搭載艇４を船内に搬入し、第一スライダ６０と第二スライダ７０をそれぞれ船外側に移動した振り出し状態で搭載艇４を投入、揚収する構成としたため、搭載艇４を平行移動することが可能となり、本船１における搭載艇４の移動軌跡の容積を小さくし、本船１に対して揚艇装置５が占めるスペースを小さくすることができる。

そして、揚艇装置５はその設置スペースを本船１の天井部３１に沿って設けられるため、甲板２上に十分な作業スペースが確保され、甲板２上にて揚艇装置５の構造物が作業者の邪魔になることを回避できる。

揚艇装置５は第一スライダ６０を略水平振り出し方向に移動可能に案内する対のガイドレール３２と、この第一スライダ６０を駆動する２本の第一油圧シリンダ８０と、この第二スライダ７０を駆動する２本の第二油圧シリンダ９０と、第二スライダ７０に連結されワイヤロープ７を繰り出すシーブ１２とを備えたため、揚艇装置５の高さ方向の寸法を小さくし、本船１に対して揚艇装置５が占めるスペースを小さくすることができる。

揚艇装置５は第二スライダ７０を第一スライダ６０に対して船外側に移動した振り出し状態にて、各第二油圧シリンダ９０のロッド９２及び丸パイプ７２が第一スライダ６０から船外側に突出する構成としたため、第一スライダ６０と第二スライダ７０をそれぞれ船内側に移動した格納状態にて揚艇装置５の長手方向の寸法を小さくし、本船１に対して揚艇装置５が占めるスペースを小さくすることができる。

本船１の甲板２上には、搬入出される搭載艇４のキール部に沿って延びるキールガイド５０が着脱可能に設置されるため、揚艇装置５が搭載艇４を吊り下げて甲板２上を搬入出する際に、このキールガイド５０が搭載艇４のキール部に当たることにより搭載艇４のピッチング方向に揺れを抑え、搭載艇４のスクリュ１８等が甲板２上に衝突することを防止することができる。

ワイヤロープ７の先端にボールフック２０を結合し、このボールフック２０が着脱可能に連結されるメス金具１９を搭載艇４に設け、このメス金具１９を第二スライダ７０に対して着脱可能に連結する安全ピン２７を設けたため、ボールフック２０を介してワイヤロープ７を搭載艇４に連結、取り外しする作業が容易かつ迅速に行えるとともに、本船１の甲板２上にて搭載艇４を搬入出する際に安全ピン２７を介して搭載艇４が落下することを防止できる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明は、搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置に利用できる。

本発明の実施の形態を示す揚艇装置の平面図。同じく揚艇装置の側面図。同じく揚艇装置の正面図。同じく揚艇装置の格納状態を示す平面図。同じく揚艇装置の振り出し状態を示す平面図。同じくボールフック装置の三面図。同じく揚艇装置の一部側面図。

符号の説明

１本船
２甲板
４搭載艇
５揚艇装置
７ワイヤロープ
９ウィンチ
１９メス金具
２０ボールフック
２７安全ピン
３１天井部
３２作業ステージ
３３油圧ユニット
５０キールガイド
６０第一スライダ
７０第二スライダ
８０第一油圧シリンダ
９０第二油圧シリンダ

Claims

本船に対して搭載艇を搬入出する揚艇装置において、
搭載艇の上方にて略水平振り出し方向に移動する第一スライダと、
この第一スライダに対して略水平振り出し方向に移動する第二スライダと、
この第二スライダから繰り出されるワイヤロープと、
このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、
前記第一スライダと前記第二スライダをそれぞれ本船の内側に移動した格納状態で搭載艇を本船内に搬入し、前記第一スライダと前記第二スライダをそれぞれ本船の外側に移動した振り出し状態で搭載艇を投入、揚収する構成とし、
搬入出される搭載艇のキール部に沿って延びるキールガイドを本船の甲板上に着脱可能に設置することを特徴とする揚艇装置。
前記第一スライダを略水平振り出し方向に移動可能に案内する対のガイドレールと、
前記第一スライダを駆動する２本の第一油圧シリンダと、
前記第二スライダを駆動する２本の第二油圧シリンダと、
前記第二スライダに連結され前記ワイヤロープを繰り出すシーブとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。
前記第二スライダを前記第一スライダに対して船外側に移動した振り出し状態にて、前記第二油圧シリンダのロッドが前記第一スライダから船外側に突出することを特徴とする請求項２に記載の揚艇装置。
前記ワイヤロープの先端にボールフックを結合し、
このボールフックが着脱可能に連結されるメス金具を搭載艇に設け、
このメス金具を前記第二スライダに対して着脱可能に連結する安全ピンを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の揚艇装置。
前記ワイヤロープの先端にボールフックを結合し、
このボールフックが着脱可能に連結されるメス金具を搭載艇に設け、
前記第二スライダは、前記ワイヤロープを繰り出すシーブと、このシーブを収めるシーブブロックと、このシーブブロックに設けられる上死点ストッパと、を備え、
前記メス金具が前記上死点ストッパに当接してワイヤロープがそれ以上に引き込まれないようになっており、
前記上死点ストッパに当接する前記メス金具を前記シールブロックに対して着脱可能に連結する安全ピンを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の揚艇装置。