CN117944818A - 一种工作艇防晃动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作艇防晃动装置及其使用方法，包括：一艇架吊臂，艇架吊臂设置在母船艇架上。一伸缩杆，伸缩杆与艇架吊臂末端铰接，伸缩杆可沿自身长度方向延长或缩短，伸缩杆末端设置有艇体连接机构。一艇体对接机构，艇体对接机构设置在艇体上，与艇体连接机构可刚性连接。一控制系统，与艇架和艇架吊臂有线或无线连接，控制艇架和艇架吊臂的运动。采用本发明提供的防晃动装置收放工作艇，对艇的操作要求简单，无需人力进行辅助吊艇、放艇，减少人工劳动强度。本发明可有效的避免因母船的晃动，风力等因素影响，导致艇在空中晃动，与母船发生碰撞。

Description

一种工作艇防晃动装置及其使用方法

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种工作艇防晃动装置及其使用方法。

背景技术

现有的工作艇、救生艇和救助艇采用艇架、钢丝绳、挂钩直接与艇体连接，通过绞车对船艇进行放出和回放工作。当艇被吊起来后，随着艇架转动到舷外水面上方，在摆动过程中会出现艇晃动的现象。

由于受到母船的摇摆、海面上的波浪、艇的自重、钢丝绳性质等影响，现有各种艇的放出和回收过程中，艇会打转，无法及时准确的放到水面，或是回收到母船上，需要在艇前面和后面各绑扎一至两条绳索，在母船上采用人工对艇的位置进行限制和扶正，避免艇打转或与母船发生碰撞，导致放艇(回收)过程耗时长、工作效率低，如操作不当，且容易引发安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工作艇防晃动装置及其使用方法，提高艇的收放效率、可靠性和安全性，同时减少人工干预程度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种工作艇防晃动装置，包括：

一艇架吊臂，艇架吊臂设置在母船艇架上，艇架与母船铰接。

一伸缩杆，伸缩杆与艇架吊臂末端铰接，伸缩杆可沿自身长度方向延长或缩短，伸缩杆末端设置有艇体连接机构。

一艇体对接机构，艇体对接机构设置在艇体上，与艇体连接机构可刚性连接。

一控制系统，与艇架和艇架吊臂有线或无线连接，控制艇架和艇架吊臂的运动。

优选的，艇架吊臂上设置有滑轮和波浪补偿绞车，波浪补偿绞车上盘卷的钢丝绳经过滑轮，钢丝绳与工作艇起吊位置可拆卸连接。

优选的，伸缩杆为多段嵌套结构，每一段收缩后可收藏在上一节里，伸缩杆采用液压驱动。

优选的，艇架吊臂上设置有控制管，伸缩杆与控制管铰接。

优选的，控制系统包括操纵台和控制单元，控制单元预制控制程序，通过操纵台实现防晃动装置的控制。

优选的，艇体连接机构至少包括卡盘，卡盘上设置有多个卡槽。

优选的，艇体对接机构至少包括卡盘座止动盘，卡盘座止动盘上设置有与卡盘上卡槽数量对应的卡轴，卡盘可与卡盘座止动盘自锁连接。

本发明除了提供一种工作艇防晃动装置外，还进一步提供一种使用上述防晃动装置收放工作艇的方法，具体步骤如下：

释放工作艇时：

操纵控制系统，将钢丝绳挂钩挂在工作艇起吊位置，收紧钢丝绳，下放伸缩杆使艇体连接机构与艇体对接机构连接，抬升艇体，操纵艇架向舷侧转动，当工作艇移动到位后，释放钢丝绳与艇体连接机构，使工作艇滑落到水面；

回收工作艇时：

将钢丝绳挂钩挂在艇的起吊位置，收紧钢丝绳，放下伸缩杆使艇体连接机构与艇体对接机构连接，操纵控制系统提升工作艇，使工作艇离开水面，当工作艇提升至回收位置后，操纵艇架向舷内侧转动，将工作艇回收。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明提供的一种工作艇防晃动装置及其使用方法，通过在艇架吊臂上设置伸缩杆，并在伸缩杆和艇体上对应设置对接机构，使用控制单元自动控制伸缩杆与艇体对接，实现工作艇的自动收放。本发明对工作艇的操作要求简单，无需人力进行辅助吊艇、放艇，减少人工劳动强度，可有效的避免因母船的晃动，风力等因素影响，导致艇在空中晃动，与母船发生碰撞。本发明提供的防晃动装置提高了艇的收放效率、可靠性和安全性，同时减少人工干预程度。

附图说明

图1为本发明实施例中防晃动装置结构示意图；

图2为本发明实施例中艇体对接机构设置示意图；

图3为本发明实施例中卡盘的侧面示意图；

图4为本发明实施例中卡盘的俯视图；

图5为本发明实施例中卡盘座止动盘的侧面示意图；

图6为本发明实施例中卡盘座止动盘的俯视图；

图7为本发明实施例中释放工作艇时的状态示意图；

图8为本发明实施例中防晃动装置回收工作艇后的状态示意图。

图中，1为艇架；2为波浪补偿绞车；3为钢丝绳；4为控制管；5为伸缩杆；6为卡盘；7为卡盘座止动盘；8为操纵台；9为控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1所示，本发明的技术方案中提供一种工作艇防晃动装置，包括：

一艇架吊臂，艇架吊臂设置在母船艇架1上，艇架1与母船铰接。

一伸缩杆5，伸缩杆5与艇架吊臂末端铰接，伸缩杆5可沿自身长度方向延长或缩短，伸缩杆5末端设置有艇体连接机构。

一艇体对接机构，艇体对接机构设置在艇体上，与艇体连接机构可刚性连接，如图2所示。

一控制系统，与艇架1和艇架吊臂有线或无线连接，控制艇架1和艇架吊臂的运动。

在本发明的一个实施例中，艇架吊臂上设置有滑轮和波浪补偿绞车2，波浪补偿绞车2上盘卷的钢丝绳3经过滑轮，钢丝绳3的吊钩与工作艇起吊位置可拆卸连接，本实施例中，波浪补偿绞车2用于根据艇的波浪补偿实时调整补偿量。

在本发明的一个实施例中，提供一种伸缩杆5的具体结构，本实施例中，伸缩杆5为多段嵌套结构，每一段收缩后可收藏在上一节里，采用液压驱动。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，艇架吊臂上设置有控制管4，伸缩杆4与控制管5铰接，伸缩杆5通过与控制管4铰接，可以铰点为轴，在艇架吊臂末端下方自由转动，提升工作艇收放控制的自由度。

在本发明的一个实施例中，控制系统包括操纵台8和控制单元9，控制单元9预制控制程序，通过操纵台8实现防晃动装置的控制。在本实施例中，控制单元9预制对接控制系统，通过设置在艇体连接机构上的对接辅助设备向对接控制系统传输信息，自动控制艇体连接机构与筒体对接机构的连接位置，实现二者的自锁连接。

作为上述实施例的进一步优选，对接辅助设备可为位置传感器或微型摄像设备。对接控制系统通过传感器或摄像设备传输的信号或视频信息，对艇体连接机构与艇体对接机构的相对位置进行调节，实现二者的对接。

如图3至图4所示，本发明的一个实施例中提供一种艇体连接机构，本实施例中，艇体连接机构可为卡盘6，卡盘6上设置4个卡槽。如图5至图6所示，在本实施例中，艇体对接机构至少包括卡盘座止动盘7，卡盘座止动盘7上设置有与卡盘6上卡槽数量对应的卡轴，当卡盘6下降至卡盘座止动盘7上时，操作伸缩杆5即可实现转动、升降等操作，当需要快速下滑时，亦可拉动快速下降钢丝绳3，实现自动脱开卡盘6与卡盘座止动盘7的刚性连接，改为钢丝绳3受力下降释放艇。

本发明的技术方案中除了提供一种工作艇防晃动装置外，还进一步提供一种使用上述防晃动装置收放工作艇的方法，具体步骤如下：

如图7所示，释放工作艇时：

启动艇的控制单元9，在操纵台8上进行操纵，先将钢丝绳3挂钩挂在艇的起吊位置，初步收紧钢丝绳，将伸缩杆5放下使卡盘6与卡盘座止动盘7啮合，抬升艇体，操纵艇架向舷侧转动，由于卡盘6与卡盘座止动盘7属于刚性啮合，可防止艇在移动过程中产生晃动，使船产生旋转，有效的避免艇与艇架、或母船发生碰撞。当艇移动到位后，可按艇的操纵要求快速释放钢丝绳，使艇滑落到水面。

如图8所示，回收工作艇时：

将钢丝绳挂钩挂在艇的起吊位置，收紧钢丝绳3，放下伸缩杆5使艇体连接机构与艇体对接机构连接，操纵操纵台8提升工作艇，使工作艇离开水面，当艇离开水面后，由于卡盘6与卡盘座止动盘7属于刚性啮合，能够有效的防止艇的打转和晃动，当工作艇提升至回收位置后，操纵艇架1向舷内侧转动，将工作艇回收。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述防晃动装置包括：

一艇架吊臂，艇架吊臂设置在母船艇架(1)上，所述艇架(1)与母船铰接；

一伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述艇架吊臂末端铰接，所述伸缩杆(5)可沿自身长度方向延长或缩短，所述伸缩杆(5)末端设置有艇体连接机构；

一艇体对接机构，艇体对接机构设置在艇体上，与艇体连接机构可刚性连接；

一控制系统，与所述艇架(1)和艇架吊臂有线或无线连接，控制所述艇架(1)和艇架吊臂的运动。

2.如权利要求1所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述艇架吊臂上设置有滑轮和波浪补偿绞车(2)，所述波浪补偿绞车(2)上盘卷的钢丝绳(3)经过滑轮，所述钢丝绳(3)与工作艇起吊位置可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)为多段嵌套结构，每一段收缩后可收藏在上一节里，所述伸缩杆(5)采用液压驱动。

4.如权利要求1所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述艇架吊臂上设置有控制管(4)，所述伸缩杆(4)与所述控制管(5)铰接。

5.如权利要求1所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述控制系统包括操纵台(8)和控制单元(9)，所述控制单元(9)预制控制程序，通过所述操纵台(8)实现所述防晃动装置的控制。

6.如权利要求1所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述艇体连接机构至少包括卡盘(6)，所述卡盘(6)上设置有多个卡槽。

7.如权利要求6所述的一种工作艇防晃动装置，其特征在于：所述艇体对接机构至少包括卡盘座止动盘(7)，所述卡盘座止动盘(7)上设置有与所述卡盘(6)上卡槽数量对应的卡轴，所述卡盘(6)可与所述卡盘座止动盘(7)自锁连接。

8.一种工作艇防晃动装置的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的防晃动装置，对工作同进行收放，具体步骤如下：

释放工作艇时：

操纵控制系统，将所述钢丝绳(3)挂钩挂在工作艇起吊位置，收紧所述钢丝绳(3)，下放所述伸缩杆(5)使所述艇体连接机构与所述艇体对接机构连接，抬升艇体，操纵所述艇架(1)向舷侧转动，当工作艇移动到位后，释放所述钢丝绳(3)与所述艇体连接机构，使工作艇滑落到水面；

回收工作艇时：

将所述钢丝绳挂钩挂在艇的起吊位置，收紧所述钢丝绳(3)，放下所述伸缩杆(5)使所述艇体连接机构与所述艇体对接机构连接，操纵所述控制系统提升工作艇，使工作艇离开水面，当工作艇提升至回收位置后，操纵所述艇架(1)向舷内侧转动，将工作艇回收。