CN110382345B - 船只转移系统 - Google Patents

Abstract

在浮船(30)上的船只转移系统(10、110)，包括至少一个用于部署支架(12)的部署框架(14、114)，其中所述部署框架(14、114)可在主要水平方向中移动，并且部署框架(14、114)配备有直立引导件(18、118)以用于支架(12)的垂直运动，并且所述支架(12)连接到引导系统(22、130、132、134)以用于支架(12)在直立引导件(18、118)中的受控运动。

Description

船只转移系统

技术领域

本发明涉及一种船只转移系统(BTS)，包括用于部署支架的部署框架。

背景技术

本发明是一种船只转移系统，用于将较小的船艇“船只”提升到较大的舰艇“船舶”上，并且如果需要的话，还可以发射和回收船只。现有技术的公开

对于通过传统的吊艇架系统向大型船舶部署和回收船只而言，船只在提升操作期间摆动是个很大的挑战。这给船只和乘客带来了危险。

本发明提供了一种用于在完全操作期间以受控方式部署和回收船只的系统。

WO9910229A1公开了一种用于较小船只(比如摩托艇)的发射和回收系统，其包括用于较小船只的支架、第一垂直定向驱动器、用于将支架固定到第一驱动器以用于发射和回收船只的垂直运动的设备、第二水平定向驱动器，优选地在较大的船只上安装在船尾。第二驱动器具有低轮廓伸缩框架，其具有固定到船尾安装设备的第一部分和伸缩的第二部分。驱动器具有动力装置，使第二部分相对于第一部分往复运动。提供了一种设备，用于将第一驱动器安装到伸缩式第二部件的外侧端，从而定位第一驱动器在大约漂浮平台水平处安装到第二驱动器。第一驱动器将支架升高到其存储位置的水平，这允许第二驱动器将支架的至少一部分缩回到第二驱动器内。

DE 9307194 U1涉及一种用于在较大的机动船或游艇的船尾上的小船的提升设备，其包括马达驱动的双伸缩设备。

还参考了JP 2008013025 A、WO 2012105894 A1和US 2014060414 A1。

US 2017/096202 A1涉及一种包括滑动框架的船只操纵装置，该框架被支撑以沿着在邻近第一轨道的第一端的提升位置与邻近第一轨道的相对第二端的存储位置之间的第一水平轨道滚转运动。第二直立轨道固定在第一轨道的第一端附近，以从第一轨道向下悬垂。支架框架可从升高位置转移至降低位置，其中支架框架布置成在其上支撑船只，升高位置支撑在滑动框架上以便可与滑动框架在其提升与存放位置之间移动，在降低位置中支架框架在第一条水平轨道下方沿第二轨道上下移动。

GB 785202 A公开了一种适于通过液压装置在船舶或船坞侧面上升高或降低的滑架上的平台，当平台升高时，滑架可沿轨道移动。平台可以通过液缸上下移动，或者通过液缸远离船侧。

US 4976211A公开了一种用于发射船只的系统，其包括可在海堤、船坞等的边缘上水平移动的平台。一旦平台移过海堤边缘，它就可以垂直降低到水面下方。一旦在水面下，船只可以漂浮离开其在平台上的支撑。

发明目标

本发明的船只转移系统能够配置成适合各种船舶和船只。它也可以用于海上风电场。这些应用中包括海上事故发生时的海上救援行动，船舶使用BTS将救生艇从水中回收到船舶的甲板上，船只上的幸存者在操作过程中留在船上，并转移干的船只到船舶的甲板上。也能够从水中救回幸存者并使用BTS接收到船上而不受滚动或挤压，或从一些客船上使用的大型救生筏转移。

可选地，船只转移系统可以配置用于特定船只的专用频繁或不频繁的部署。

本发明具有适应性和可扩展性。它能够在船上提升和携带救生艇，无论是传统的、自由下落或压力供给的子船艇和其他小型船艇。

这在完全控制下完成并且不需要幸存者首先离船。随着船只安全地存放在船舶上，幸存者能够安全地直接登上甲板或进入有覆盖的接待区域。

本发明还适用于圆柱操作的多臂系统，比如节臂吊杆操纵单元，其被设计成在一侧或通过舰艇的船井或任何合适的近海设施从停放位置到发射位置操纵目标(支架)。它还能够包括用于在垂直方向上提升和降低目标的线缆绞盘。

本发明提供至少一些益处：

对目标(支架)或第三方设备无摆锤效应。

目标在甲板处理过程中固定至导轨延伸元件和对接头，在发射和回收过程中固定至垂直导轨和线缆绞盘。

与仅使用提升线的现有解决方案相比，处理单元与支架一起能够操纵第三方设备，比如救生艇或子船艇。

设计紧凑，停放时占用空间小。

发明内容

本发明的目标利用浮船上的船只转移系统来实现，包括至少一个用于部署支架的部署框架，其中所述部署框架可在主要水平方向上移动，并且部署框架配备有用于支架垂直运动的直立引导件，所述支架连接到引导系统，用于在直立引导件中控制支架的运动。

船只转移系统可包括第一直立引导件和第二直立引导件。

部署框架在停放位置中处于内部位置，并且部署框架在操作启动位置中处于外部位置，其中第一直立引导件与安装在第一直立引导件下方的第二直立引导件对齐。

支架能够从第一直立引导件驱动到第二直立引导件，反之亦然。

在一个实施方式中，部署框架能够在固定框架上水平滑动，其中固定框架在基座中安装在顶部。

在另一个实施方式中，部署框架能够在固定框架上水平滑动，其中固定框架基部安装在下面的基座上。

引导系统能够连接到提升/降低系统。

在一个实施方式中，引导系统可包括绞盘和可选的线轮，用于举升和降低支架。

支架可包括横跨支架拉伸的自排水救生网。

支架能够由钢制部分和管制成，并且具有带防护物或穿孔壁的大致U形。

在另一个实施方式中，用于在主要水平方向上移动的部署框架能够连接到铰接式多臂系统。

用于支架垂直移动的第一直立引导件垂直连接到铰接式多臂系统。

第一直立引导件的上端连接到铰接式多臂系统的上臂，第一直立引导件的下端可滑动地连接到铰接式多臂系统的下臂。

当多臂系统缩回时，部署框架能够处于停放位置中的内部位置，并且当多臂系统伸展时，部署框架能够处于外部位置并且处于操作发射位置，其中第一直立引导件与安装在第一直立引导件下方的第二直立引导件对齐。

第二直立引导件优选地安装在舰艇的一侧，第二直立引导件安装在第一直立引导件下方，并且其中支架从第一直立引导件驱动到第二直立引导件，反之亦然。

部署框架能够包括用于连接支架的对接头或闩锁。

铰接式多臂系统的下臂能够包括集成轨道，并且可能的轮子连接到第一直立引导件的最下端，以确保在多臂系统倾斜期间的平稳运动。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参考以下附图来描述本发明的实施方式，其中：

图1示出了根据本发明的船只转移系统的第一实施方式，其处于缩回位置并且顶部安装在基座中。

图2示出了具有部署的支架的图2的船只转移系统。

图3示出了根据本发明的船只转移系统的第二实施方式，其处于部分缩回位置并且基部安装在基座上。

图4和5示出了根据本发明的船只转移系统的第三实施方式。

图6示出了图4和5中所示的第三实施方式的运动。

具体实施方式

本发明涉及一种在浮船30或类似物上的船只转移系统10、110，并包括至少一个展开框架14、114用于部署支架12。部署框架14、114可在主要水平方向上移动，并且部署框架14、114配备有第一直立引导件18、118用于支架12的垂直移动。支架12还连接到引导系统22、130、132、134用于支架12在第一直立引导件18、118中的受控运动。

两个类似的系统能够并排放置以操作一个支架12。

船只转移系统10、110可以包括第一直立引导件18、118和第二直立引导件20、120。部署框架14、114在停放位置中处于内部位置，并且部署框架14、114在操作发射位置中处于外部位置，使得第一直立引导件18、118与安装在第一直立引导件18、118下方的第二直立引导件20、120对齐。

现在将参考图1-3描述本发明的第一实施方式和第二实施方式。

根据本发明第一实施方式和第二实施方式的船只转移系统10可具有以下主要部件：

支架12。

部署框架14。

临时或永久地附接到船舶或舰艇30的固定框架16。

部署框架14上的引导件18。

船体34上的可选引导件18。

引导系统22。

在收起位置中，通过引导和举升系统附接到移动的部署框架14的支架12在固定框架16内向船内缩回。

为了部署支架12，部署框架14(也可以是圆柱/多臂(如图4-6所示))在固定框架16上的水平引导件上移动，直到支架12的内边缘刚好超出船舶的侧面34。然后例如通过附接到部署框架14的绞盘或通过其他方式降低支架12。

垂直置于部署框架14上的第一直立引导件18控制支架12，使得它能够升降，即垂直移动，但是不管船舶30滚动或俯仰，都不能侧向或前后摆动。可能还有其他引导件20附接到船侧34，形成用于部署框架的引导件延伸部。

所有实施方式中的引导件可以是轨道或类似物，但是在附图中未详细示出。

船只转移系统操作员将支架12降低到水中允许主船(未示出)进入支架12的开口端的深度。然后船只舵手将船只驾驶到支架12中以接触封闭的远端，保持动力开启直到船只转移系统10升起支架，并用其升起船只。

支架12包含与部署框架14接合的引导系统22的一部分，并且可选地具有在干舷区域中附接到船舶的固定引导件20。

部署框架14利用引导系统和升降系统控制支架12的垂直运动。引导件18、20布置成使得支架仅能够上下移动，并且在波浪或船舶30运动或倾斜的影响下不能摆动离开船侧34。

附接到船舶30的固定框架16控制部署框架14和支架12的侧向运动。引导件和致动机构使部署框架14与支架12一起在船舶30的轮廓内从收起位置移动到部署位置，其中支架12的内侧面刚好超出船侧34并且部署框架14上的第一垂直引导件18与第二干舷引导件20对齐。

固定框架16可以是用螺栓固定或焊接到船舶甲板32的完整独立单元，开放式框架或结合壳体以在恶劣气候条件下保护船只转移系统。或者引导/横动元件可以结合在船舶30的结构中。可以包括阶梯和坡道以便人员安全移动。

部署框架14可以悬挂在固定框架16的可移动部分上(图1和2)，或者用于可移动元件的引导件可以直接固定到或者嵌入船舶30的甲板32中(图3)。在第一种情况下，固定框架16过顶安装到船舶30的上层结构(未示出)。

现在将参考图4-6描述本发明的第三实施方式。第三实施方式能够与上文公开的相似地使用。

根据本发明第三实施方式的船只转移系统110可具有以下主要部件：

基础或支撑结构144。

下臂或吊杆142。

上臂或吊杆140。

第一直立引导件118。

对接头/闩锁160。

钢丝轮132、134。

上吊杆倾斜圆柱152。

下吊杆倾斜圆柱150。

线缆绞盘/提升绞盘130。

用于第一直立引导件118的锁定棘爪148。

作为垂直轨道延伸元件和端部止动件的第二直立引导件120。

操纵单元停放端部止动件146。

本发明的第三实施方式包括圆柱操作的多臂系统，其具有可倾斜的下臂142或吊杆以及上臂140或吊杆，其能够将轨道延伸元件(即第一直立引导件118)固定到部署框架114和要操纵的目标(支架12)，以便在从停放位置到操作位置的整个行程中保持垂直位置(如图6所示)。这借助于液压缸150、152来完成。下臂142中的集成轨道126以及附接到第一直立引导件118的最下端的可能的轮子确保了在倾斜期间的平稳运动。端部止动件确保第一直立引导件118与连接垂直轨道延伸元件(即第二直立引导件120)，然后才能开始操作。附加的垂直导轨能够连接到第二直立引导件120的底部，以增加垂直行程长度。

圆柱操作的多臂系统能够设计为节臂吊杆起重机。

基座/支撑结构144可用于支撑下臂或吊杆142以及下吊杆倾斜圆柱150。它还能够包括用于线缆绞盘130和操纵单元停放端部止动件146的基座。

当在停放位置与起动位置之间操纵时，支架12连接到操纵单元对接头/闩锁160，并且线缆绞盘130以张紧模式运行以防止线缆松弛。在沿着船体侧面34的操作期间(从甲板32到水下端部止动件)，来自支架12的载荷由线缆绞盘130操纵。线缆从线缆绞盘130经由集成的线轮132、134延伸到要操纵的目标上的连接点(支架12)。支架12使用第一直立引导件118和第二直立引导件120上的竖直导轨进行引导。在该操作期间，使用锁定爪148将第一直立引导件118固定到下臂或吊杆142。在本发明的第一实施方式和第二实施方式中也能够使用类似的锁定爪。

如图所示的单元110能够布置为独立单元或者与两个或更多个一起工作的单元组合。在这种情况下，两个线缆绞盘130能够使用扭力管(未示出)连接在一起。

支架12可以由钢制部分和管或其他材料制成。它可以是一般的U形，一端封闭，带有防护物或穿孔壁以适应特定的应用。在端部高度中，下部可以具有不同的形状，以容纳未指明的船只或支撑特定的船体形状。或者，支架内的一系列柔性带索可用于安置船只。

该系统还能够用于从水中或不适合放在支架中的其他漂浮目标中找回人员。因此，支架12可包括横跨支架12拉伸的自排水救生网(未示出)。

在重大事故中，除救生艇中的幸存者外，还有人在水中、在救生筏中或在与乘客疏散系统相关的大型筏中，自排水细网“弹床”能够在各种高度的支架上拉伸。降低到刚好水面以下，网可以接收游泳者。如果将其抬高到水面以上一点，幸存者能够从筏上登上其而不会进入水中，并被抬升到甲板水平或船内。目的是避免幸存者不得不爬上爬网或被拉上船侧。船员可以登上“弹床”来帮助受伤或体温过低的幸存者。

船舶或基座上的船只转移系统的位置不是预定义的。例如，它能够按照适合船舶和应用而位于侧面或船尾。

如果合适的船舶具有空置的甲板区域，则能够从收起的支架中抽出空船并将其停放在甲板上，从而释放系统以带起下一艘船。

船只转移系统控制可以是本地的或远程的。能够包含安全和锁定设备以确保操作的所有阶段都完全受控。

Claims (13)

1.一种位于浮船(30)上的船只转移系统(110)，包括用于部署支架(12)的至少一个部署框架(114)，

其中所述部署框架(114)能够在水平方向上移动，并且所述部署框架(114)配备有用于所述支架(12)的垂直移动的直立引导件(118)，并且

所述支架(12)连接至引导系统(130、132、134)以便于所述支架(12)在所述直立引导件(118)中的受控运动,

其中，用于在水平方向上移动的所述部署框架(114)连接到铰接式多臂系统(140、142)。

2.根据权利要求1所述的船只转移系统(110)，包括第一直立引导件(118)和第二直立引导件(120)。

3.根据权利要求2所述的船只转移系统(110)，其中，处于内部位置的所述部署框架(114)处于停放位置，并且处于外部位置的所述部署框架(114)处于操作启动位置，其中所述第一直立引导件(118)与安装在所述第一直立引导件(118)下方的所述第二直立引导件(120)对齐。

4.根据权利要求3所述的船只转移系统(110)，其中，所述支架(12)从所述第一直立引导件(118)驱动到所述第二直立引导件(120)，反之亦然。

5.根据权利要求1所述的船只转移系统(110)，其中，所述支架(12)包括横跨所述支架(12)拉伸的自排水救生网。

6.根据权利要求1所述的船只转移系统(110)，其中，所述支架(12)由钢制部分和管构成，并且具有带防护物或穿孔壁的U形结构。

7.根据权利要求2所述的船只转移系统(110)，其中第二直立引导件(120)安装在所述浮船(30)的侧面(34)上，并且所述第二直立引导件(120)安装在所述第一直立引导件(118)下方，其中所述支架(12)从所述第一直立引导件(118)驱动到所述第二直立引导件(120)，反之亦然。

8.根据权利要求2所述的船只转移系统(110)，其中，用于所述支架(12)的竖直运动的所述第一直立引导件(118)垂直地连接到所述铰接式多臂系统(140、142)。

9.根据权利要求8所述的船只转移系统(110)，其中，位于上端(122)处的所述第一直立引导件(118)连接到所述铰接式多臂系统(140、142)的上臂(140)，并且所述第一直立引导件(118)的下端(124)可滑动地连接到所述铰接式多臂系统(140、142)的下臂(142)。

10.根据权利要求9所述的船只转移系统(110)，其中，当所述多臂系统(140、142)缩回时，处于内部位置的所述部署框架(114)处于停放位置，并且当所述多臂系统(140、142)伸展时，所述部署框架(114)处于外部位置并处于操作启动位置，其中所述第一直立引导件(118)与安装在所述第一直立引导件(118)下方的所述第二直立引导件(120)对齐。

11.根据权利要求1所述的船只转移系统(110)，其中，所述引导系统(130、132、134)包括用于举升和降低所述支架(12)的绞盘(130)和线轮(132、134)。

12.根据权利要求1所述的船只转移系统(110)，其中所述部署框架(114)包括用于连接所述支架(12)的对接头(160)或闩锁。

13.根据权利要求9所述的船只转移系统(110)，其中所述铰接式多臂系统(140、142)的所述下臂(142)包括集成轨道(126)，并且能够附接轮子至所述第一直立引导件(118)的最下端，以确保在所述多臂系统(140、142)倾斜期间的平稳运动。

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