CN117262123A - 小艇收放装置及小艇收放方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于小艇收放技术领域，公开了小艇收放装置及小艇收放方法，小艇收放装置的外框架固定设置于母船的船体；升降架用于支撑以及运输小艇，升降架能够沿竖直方向相对于外框架滑动而具有回收位置和下放位置，当升降架位于回收位置时，升降架的支撑面与甲板面齐平，移艇小车沿第一方向滑动设置在甲板面，第一方向平行于水平面，当升降架位于回收位置时，移艇小车能够将小艇输送至升降架上，或将小艇移出升降架，当升降架位于下放位置时，升降架的支撑面位于水面下方，此时位于升降架上的小艇可在浮力的作用下与升降架的支撑面分离，可将小艇驶离升降架或行驶回升降架的上方，该小艇收放装置的整体结构简单。

Description

小艇收放装置及小艇收放方法

技术领域

本发明涉及小艇收放技术领域，尤其涉及小艇收放装置及小艇收放方法。

背景技术

一些船舶配备有小艇，例如公务船，公务船配备的小艇用于执行水面作业、海上人命救生和遇难船舶施救等任务；此外，对于客船，小艇也可以是豪华游艇，以满足乘客的娱乐需求。小艇一般通过收放装置从母船下放至水面，或从水面回收，目前通常是通过钢丝绳收放，利用卷扬机将小艇吊离水面或下放至水面；或者是，在船艉设置斜台，小艇利用自身动力冲上斜台返回母船，同样通过自身动力以倒车方式离开母船；又或者是，在船艉开设空间较大而且浸入水下的舱室，小艇直接开进或驶离舱室。但是上述结构均存在的问题是，现有收放装置操作流程繁琐，需要较多的操作人员，且对操作人员经验要求高，此外，收放装置结构复杂，建造成本高。

对此，现有技术提供了一种小艇收放装置，其船舱娓部设置有伸缩艇架座，伸缩艇架座上设置有艇架组件，常态下，小艇停放在艇架组件上，下放时，伸缩艇架座伸出，以使艇架组件运动至甲板外，然后下放艇架组件，直到艇架组件沉没至水面以下，此时小艇由于浮力作用漂浮在水面上，与艇架组件分离。但是该方案存在的问题是，该方案需要设置能够水平伸缩的伸缩艇架座，小艇收放装置的整体结构复杂。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供小艇收放装置，以解决现有技术中，小艇收放装置的整体结构复杂的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

小艇收放装置，用于将小艇下放至水面，或将所述小艇从水面回收至母船的甲板面，包括：

外框架，固定设置于所述母船的船体；

升降架，用于支撑以及运输所述小艇，所述升降架能够沿竖直方向相对于所述外框架滑动而具有回收位置和下放位置，当所述升降架位于回收位置时，所述升降架的支撑面与所述甲板面齐平，当所述升降架位于下放位置时，所述升降架的支撑面位于水面下方；

移艇小车，沿第一方向滑动设置在所述甲板面，第一方向平行于水平面，当所述升降架位于回收位置时，所述移艇小车能够将所述小艇输送至所述升降架上，或将所述小艇移出所述升降架。

作为小艇收放装置的优选方案，所述小艇的船底板呈V形，所述移艇小车包括移艇小车本体以及设置于所述移艇小车本体的第一摆臂组件，所述第一摆臂组件包括两个第一摆臂，两个所述第一摆臂均能够相对于所述移艇小车本体转动而具有第一支撑位置和第一非支撑位置，当两个所述第一摆臂均位于第一支撑位置时，两个所述第一摆臂呈V形，并能够支撑所述小艇的船底板，当两个所述第一摆臂均位于第一非支撑位置时，两个所述第一摆臂的上表面均与所述甲板面平行，所述小艇能够相对于所述移艇小车本体沿第一方向运动。

作为小艇收放装置的优选方案，所述第一摆臂设置有第一滚轮，所述第一滚轮能够与所述小艇的船底板滚动接触。

作为小艇收放装置的优选方案，所述升降架设置有第二摆臂组件，所述第二摆臂组件包括转动设置于所述升降架的两个第二摆臂，两个所述第二摆臂均能够相对于所述升降架转动而具有第二支撑位置和第二非支撑位置，当两个所述第二摆臂均位于第二支撑位置时，两个所述第二摆臂呈V形，并能够支撑所述小艇的船底板，当两个所述第二摆臂均位于第二非支撑位置时，两个所述第二摆臂的上表面均与所述甲板面平行，所述小艇能够相对于所述升降架沿第一方向运动。

作为小艇收放装置的优选方案，所述第二摆臂组件设置有两个，两个所述第二摆臂组件沿第二方向间隔设置，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，所述移艇小车能够运动至两个所述第二摆臂组件之间。

作为小艇收放装置的优选方案，还包括固定设置在所述甲板面的艇架，所述艇架转动设置有两个第三摆臂，两个所述第三摆臂均能够相对于所述艇架转动而具有第三支撑位置和第三非支撑位置，当两个所述第三摆臂均位于第三支撑位置时，两个所述第三摆臂呈V形，并能够支撑所述小艇的船底板，当两个所述第三摆臂均位于第三非支撑位置时，两个所述第三摆臂的上表面均与所述甲板面平行，所述小艇能够相对于所述艇架沿第一方向运动。

作为小艇收放装置的优选方案，所述艇架设置有两个，两个所述艇架沿第二方向间隔设置，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，所述移艇小车能够运动至两个所述艇架之间。

作为小艇收放装置的优选方案，所述甲板面设置有沿第一方向延伸的第一导轨，所述升降架设置有沿第一方向延伸的第二导轨，所述移艇小车能够沿所述第一导轨滑动或沿所述第二导轨滑动，当所述升降架位于回收位置时，所述第一导轨与所述第二导轨对齐。

作为小艇收放装置的优选方案，所述升降架具有用于位于水面的所述小艇通过的开口，所述升降架设置有护栏，所述护栏能够打开或关闭所述开口。

根据本发明的另一个方面，提供小艇收放方法，通过上述小艇收放装置实施，所述小艇收放方法包括小艇下放方法和小艇回收方法；

所述小艇下放方法包括：控制所述升降架滑动至回收位置；通过所述移艇小车将所述小艇输送至所述升降架上；控制所述升降架滑动至下放位置，以将所述小艇下放至水面；

所述小艇回收方法包括：控制所述升降架滑动至下放位置；将小艇行驶到升降架的上方；控制所述升降架滑动至回收位置；通过所述移艇小车将所述小艇移出所述升降架，以将所述小艇回收至母船的甲板面上。

本发明的有益效果是：

本发明提供小艇收放装置，用于将小艇下放至水面，或将小艇从水面回收至母船的甲板面，小艇收放装置的外框架固定设置于母船的船体；升降架用于支撑以及运输小艇，升降架能够沿竖直方向相对于外框架滑动而具有回收位置和下放位置，当升降架位于回收位置时，升降架的支撑面与甲板面齐平，移艇小车沿第一方向滑动设置在甲板面，第一方向平行于水平面，当升降架位于回收位置时，移艇小车能够将小艇输送至升降架上，或将小艇移出升降架，在小艇的下放过程中，可将小艇从甲板面输送至升降架，在小艇的回收过程中，可将小艇移出升降架，当升降架位于下放位置时，升降架的支撑面位于水面下方，此时位于升降架上的小艇可在浮力的作用下与升降架的支撑面分离，可将小艇驶离升降架或行驶回升降架的上方。该小艇收放装置通过升降架以及移艇小车的配合实现小艇的收放，整体结构简单。

本发明还提供小艇收放方法，通过上述小艇收放装置实施，小艇收放方法包括小艇下放方法和小艇回收方法，其中，小艇下放方法包括：控制升降架滑动至回收位置；通过移艇小车将小艇输送至升降架上；控制升降架滑动至下放位置，以将小艇下放至水面。小艇回收方法包括：控制升降架滑动至下放位置；将小艇行驶到升降架的上方；控制升降架滑动至回收位置；通过移艇小车将小艇移出升降架，以将小艇回收至母船的甲板面上。该小艇收放方法中，下放小艇以及回收小艇的流程均简单，便于操作人员控制。

附图说明

图1是本发明实施例中小艇收放装置的结构示意图一；

图2是图1中G处的放大图；

图3是图1中H处的放大图；

图4是本发明实施例中小艇收放装置的结构示意图二；

图5是图4中I处的放大图；

图6是图4中J处的放大图；

图7是本发明实施例中小艇收放装置的结构示意图三；

图8是本发明实施例中小艇下放方法的流程图；

图9是本发明实施例中小艇回收方法的流程图。

图中：

100、小艇；

200、母船；201、甲板面；2011、第一导轨；

1、外框架；11、外框架滚轮；

2、升降架；21、第二摆臂；211、第二滚轮；22、第二导轨；23、护栏；24、护板；25、液压油缸；26、防护网；

3、移艇小车；31、移艇小车本体；32、第一摆臂；321、第一滚轮；

4、艇架；41、第三摆臂；411、第三滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

小艇一般通过收放装置从母船下放至水面，或从水面回收，目前通常是通过钢丝绳收放，利用卷扬机将小艇吊离水面或下放至水面；或者是，在船艉设置斜台，小艇利用自身动力冲上斜台返回母船，同样通过自身动力以倒车方式离开母船；又或者是，在船艉开设空间较大而且浸入水下的舱室，小艇直接开进或驶离舱室。但是上述结构均存在的问题是，现有收放装置操作流程繁琐，需要较多的操作人员，且对操作人员经验要求高，此外，收放装置结构复杂，建造成本高。对此，现有技术提供了一种小艇收放装置，其船舱娓部设置有伸缩艇架座，伸缩艇架座上设置有艇架组件，常态下，小艇停放在艇架组件上，下放时，伸缩艇架座伸出，以使艇架组件运动至甲板外，然后下放艇架组件，直到艇架组件沉没至水面以下，此时小艇由于浮力作用漂浮在水面上，与艇架组件分离。但是该方案存在的问题是，该方案需要设置能够水平伸缩的伸缩艇架座，小艇收放装置的整体结构复杂。

针对上述问题，本实施例提供小艇收放装置，以解决现有技术中，小艇收放装置的整体结构复杂的问题，可用于小艇收放技术领域。

参照图1-图7，小艇收放装置用于将小艇100下放至水面，或将小艇100从水面回收至母船200的甲板面201。小艇收放装置包括外框架1、升降架2以及移艇小车3，外框架1固定设置于母船200的船体。其中，外框架1固定设置于船艉，在一些实施例中还可以设置在船侧，而出于安全性的考虑，一般不会设置在船艏。升降架2用于支撑以及运输小艇100，升降架2能够沿竖直方向相对于外框架1滑动而具有回收位置和下放位置，当升降架2位于回收位置时，升降架2的支撑面与甲板面201齐平，移艇小车3沿第一方向滑动设置在甲板面201，第一方向平行于水平面，当升降架2位于回收位置时，移艇小车3能够将小艇100输送至升降架2上，或将小艇100移出升降架2，在小艇100的下放过程中，可将小艇100从甲板面201输送至升降架2，在小艇100的回收过程中，可将小艇100移出升降架2。当升降架2位于下放位置时，升降架2的支撑面位于水面下方，此时位于升降架2上的小艇100可在浮力的作用下与升降架2的支撑面分离，可将小艇100驶离升降架2或行驶回升降架2的上方。该小艇收放装置通过升降架2以及移艇小车3的配合实现小艇100的收放，整体结构简单。

可选地，外框架1设置有外框架滚轮11，升降架2能够沿竖直方向与外框架滚轮11滚动接触，以减少升降架2相对于外框架1滑动的摩擦力。

继续参照图1-图7，小艇100的船底板呈V形，移艇小车3包括移艇小车本体31以及设置于移艇小车本体31的第一摆臂组件，第一摆臂组件包括两个第一摆臂32，两个第一摆臂32均能够相对于移艇小车本体31转动而具有第一支撑位置和第一非支撑位置，当两个第一摆臂32均位于第一支撑位置时，两个第一摆臂32呈V形，即两个第一摆臂32之间的夹角小于180°，并能够支撑小艇100的船底板，此时，呈V形的两个第一摆臂32支撑呈V形的小艇100的船底板，能够阻止小艇100相对于移艇小车3发生位移。当两个第一摆臂32均位于第一非支撑位置时，两个第一摆臂32的上表面均与甲板面201平行，即两个第一摆臂32之间的夹角为180°，此时，两个第一摆臂32的上表面与小艇100的船底板分离或仅与船底板的下端接触，此时不会对小艇100进行限位，小艇100能够相对于移艇小车本体31沿第一方向运动。

继续参照图1-图7，第一摆臂32设置有第一滚轮321，第一滚轮321能够与小艇100的船底板滚动接触，从而降低了小艇100的船底板与第一摆臂32之间的摩擦阻力。

继续参照图1-图7，升降架2设置有第二摆臂组件，第二摆臂组件包括转动设置于升降架2的两个第二摆臂21，两个第二摆臂21均能够相对于升降架2转动而具有第二支撑位置和第二非支撑位置，当两个第二摆臂21均位于第二支撑位置时，两个第二摆臂21呈V形，即两个第二摆臂21之间的夹角小于180°，并能够支撑小艇100的船底板，此时，呈V形的两个第二摆臂21支撑呈V形的小艇100的船底板，能够阻止小艇100相对于升降架2发生位移。当两个第二摆臂21均位于第二非支撑位置时，两个第二摆臂21的上表面均与甲板面201平行，即两个第二摆臂21之间的夹角为180°，此时，两个第二摆臂21的上表面与小艇100的船底板分离或仅与船底板的下端接触，此时不会对小艇100进行限位，小艇100能够相对于升降架2沿第一方向运动。

可选地，第二摆臂21设置有第二滚轮211，第二滚轮211能够与小艇100的船底板滚动接触，从而降低了小艇100的船底板与第二摆臂21之间的摩擦阻力。

继续参照图1-图7，第二摆臂组件设置有两个，两个第二摆臂组件沿第二方向间隔设置，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，移艇小车3能够运动至两个第二摆臂组件之间。在小艇100由移艇小车3转运至升降架2时，可将移艇小车3运动至两个第二摆臂组件之间，并控制第二摆臂组件的两个第二摆臂21运动至第二支撑位置，随后控制两个第一摆臂32运动至第一非支撑位置，并将移艇小车3从小艇100的下方移出，以使小艇100转由第二摆臂21支撑，并可在升降架2的带动下完成升降。此外，在小艇100由升降架2转运至移艇小车3时，可将移艇小车3运动至两个第二摆臂组件之间，并控制两个第一摆臂32运动至第一支撑位置，随后控制两个第二摆臂21运动至第二非支撑位置，并控制移艇小车3带动小艇100运动，以脱离升降架2。

继续参照图1-图7，小艇收放装置还包括固定设置在甲板面201的艇架4，艇架4转动设置有两个第三摆臂41，两个第三摆臂41均能够相对于艇架4转动而具有第三支撑位置和第三非支撑位置，当两个第三摆臂41均位于第三支撑位置时，两个第三摆臂41呈V形，即两个第三摆臂41之间的夹角小于180°，并能够支撑小艇100的船底板，此时，呈V形的两个第三摆臂41支撑呈V形的小艇100的船底板，能够阻止小艇100相对于艇架4发生位移。当两个第三摆臂41均位于第三非支撑位置时，两个第三摆臂41的上表面均与甲板面201平行，即两个第三摆臂41之间的夹角为180°，此时，两个第三摆臂41的上表面与小艇100的船底板分离或仅与船底板的下端接触，此时不会对小艇100进行限位，小艇100能够相对于艇架4沿第一方向运动。

可选地，第三摆臂41设置有第三滚轮411，第三滚轮411能够与小艇100的船底板滚动接触，从而降低了小艇100的船底板与第三摆臂41之间的摩擦阻力。

继续参照图1-图7，艇架4设置有两个，两个艇架4沿第二方向间隔设置，移艇小车3能够运动至两个艇架4之间。小艇100在未使用的日常状态下，可通过艇架4对小艇100进行支撑，此时，第三摆臂41位于第三支撑位置。在需要将小艇100转运到移艇小车3上时，可将移艇小车3运动至两个艇架4之间，控制两个第一摆臂32运动至第一支撑位置，随后控制两个第三摆臂41运动至第三非支撑位置，并控制移艇小车3带动小艇100运动，以脱离艇架4。此外，在小艇100由移艇小车3运动至艇架4时，可将移艇小车3运动至两个艇架4之间，并控制两个第三摆臂41运动至第三支撑位置，随后控制两个第一摆臂32运动至第一非支撑位置，并将移艇小车3从小艇100的下方移出，以使小艇100转由第三摆臂41支撑。

继续参照图1-图7，甲板面201设置有沿第一方向延伸的第一导轨2011，升降架2设置有沿第一方向延伸的第二导轨22，移艇小车3能够沿第一导轨2011滑动或沿第二导轨22滑动，当升降架2位于回收位置时，第一导轨2011与第二导轨22对齐，从而使移艇小车3能够在第一导轨2011与第二导轨22上平稳地滑动。

继续参照图1-图7，升降架2具有用于位于水面的小艇100通过的开口，升降架2设置有护栏23，护栏23能够打开或关闭开口，在升降架2尚未处于下放位置时，可通过护栏23关闭开口，以避免小艇100从开口处掉落。本实施例中，护栏23转动设置于升降架2，而在其它实施例中，还可以滑动设置于升降架2。可选地，升降架2具有两个相对的开口，护栏23设置有两个，两个护栏23一一对应地设置在两个开口的位置，两个护栏23之间设置有护板24，护板24位于升降架2远离船体的一侧，用于阻挡海浪，防止小艇100在海浪的推动下，与升降架2或第二摆臂21发生撞击。可选地，升降架2还设置有防护网26，当升降架2位于下放位置时，防护网26运动至外框架1与甲板面201之间，防止船上人员坠落，当升降架2位于回收位置时，防护网26向上运动，移艇小车3以及小艇100可通过防护网26的下方运动至升降架2上，或从升降架2上运动至甲板面201。

本实施例中，升降架2可通过液压油缸25驱动，其中，液压油缸25具有固定设置于升降架2的固定端和固定设置于外框架1的伸缩端，伸缩端能够相对于固定端沿竖直方向伸缩，从而带动升降架2相对于外框架1竖直升降。此外，移艇小车3可通过马达等结构驱动，以使移艇小车3沿第一导轨2011运动或沿第二导轨22运动。

参照图1-图9，本实施例还提供小艇收放方法，通过上述小艇收放装置实施，小艇收放方法包括小艇下放方法和小艇回收方法。

参照图8，小艇下放方法包括步骤S1001-S1003。

S1001：控制升降架2滑动至回收位置。

此时升降架2的支撑面与甲板面201齐平。

S1002：通过移艇小车3将小艇100输送至升降架2上。

具体为，将移艇小车3运动至两个第二摆臂组件之间，并控制第二摆臂组件的两个第二摆臂21运动至第二支撑位置，随后控制两个第一摆臂32运动至第一非支撑位置，并将移艇小车3从小艇100的下方移出，以使小艇100转由第二摆臂21支撑，并可在升降架2的带动下完成升降。

S1003：控制升降架2滑动至下放位置，以将小艇100下放至水面。

此时位于升降架2上的小艇100可在浮力的作用下与升降架2的支撑面分离，可将小艇100驶离升降架2。

可选地，小艇下放方法还包括位于步骤S1001前的如下步骤。将小艇100转运到移艇小车3，具体为将移艇小车3运动至两个艇架4之间，控制两个第一摆臂32运动至第一支撑位置，随后控制两个第三摆臂41运动至第三非支撑位置，并控制移艇小车3带动小艇100运动，以脱离艇架4。

在下放小艇100后，小艇100处于自由航行的状态，并可执行相关任务，例如对于公务船，小艇100此时可执行水面作业、海上人命救生和遇难船舶施救等任务；对于客船，小艇100可作为豪华游艇，以满足乘客的娱乐需求。在小艇100完成相应的任务后，需将小艇100回收至母船200的甲板面201上，此时可执行小艇回收方法。

参照图9，小艇回收方法包括步骤S2001-S2004。

S2001：控制升降架2滑动至下放位置。

S2002：将小艇100行驶到升降架2的上方。

此时，在浮力的作用下，小艇100始终位于升降架2的支撑面的上方。

S2003：控制升降架2滑动至回收位置。

S2004：通过移艇小车3将小艇100移出升降架2，以将小艇100回收至母船200的甲板面201上。

具体为将移艇小车3运动至两个第二摆臂组件之间，并控制两个第一摆臂32运动至第一支撑位置，随后控制两个第二摆臂21运动至第二非支撑位置，并控制移艇小车3带动小艇100运动，以脱离升降架2。

可选地，小艇回收方法还包括位于步骤S2004后的如下步骤。将小艇100转运到艇架4上，具体为将移艇小车3运动至两个艇架4之间，并控制两个第三摆臂41运动至第三支撑位置，随后控制两个第一摆臂32运动至第一非支撑位置，并将移艇小车3从小艇100的下方移出，以使小艇100转由第三摆臂41支撑。

该小艇收放方法中，下放小艇100以及回收小艇100的流程均简单，便于操作人员控制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.小艇收放装置，用于将小艇(100)下放至水面，或将所述小艇(100)从水面回收至母船(200)的甲板面(201)，其特征在于，包括：

外框架(1)，固定设置于所述母船(200)的船体；

升降架(2)，用于支撑以及运输所述小艇(100)，所述升降架(2)能够沿竖直方向相对于所述外框架(1)滑动而具有回收位置和下放位置，当所述升降架(2)位于回收位置时，所述升降架(2)的支撑面与所述甲板面(201)齐平，当所述升降架(2)位于下放位置时，所述升降架(2)的支撑面位于水面下方；

移艇小车(3)，沿第一方向滑动设置在所述甲板面(201)，第一方向平行于水平面，当所述升降架(2)位于回收位置时，所述移艇小车(3)能够将所述小艇(100)输送至所述升降架(2)上，或将所述小艇(100)移出所述升降架(2)。

2.根据权利要求1所述的小艇收放装置，其特征在于，所述小艇(100)的船底板呈V形，所述移艇小车(3)包括移艇小车本体(31)以及设置于所述移艇小车本体(31)的第一摆臂组件，所述第一摆臂组件包括两个第一摆臂(32)，两个所述第一摆臂(32)均能够相对于所述移艇小车本体(31)转动而具有第一支撑位置和第一非支撑位置，当两个所述第一摆臂(32)均位于第一支撑位置时，两个所述第一摆臂(32)呈V形，并能够支撑所述小艇(100)的船底板，当两个所述第一摆臂(32)均位于第一非支撑位置时，两个所述第一摆臂(32)的上表面均与所述甲板面(201)平行，所述小艇(100)能够相对于所述移艇小车本体(31)沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的小艇收放装置，其特征在于，所述第一摆臂(32)设置有第一滚轮(321)，所述第一滚轮(321)能够与所述小艇(100)的船底板滚动接触。

4.根据权利要求2所述的小艇收放装置，其特征在于，所述升降架(2)设置有第二摆臂组件，所述第二摆臂组件包括转动设置于所述升降架(2)的两个第二摆臂(21)，两个所述第二摆臂(21)均能够相对于所述升降架(2)转动而具有第二支撑位置和第二非支撑位置，当两个所述第二摆臂(21)均位于第二支撑位置时，两个所述第二摆臂(21)呈V形，并能够支撑所述小艇(100)的船底板，当两个所述第二摆臂(21)均位于第二非支撑位置时，两个所述第二摆臂(21)的上表面均与所述甲板面(201)平行，所述小艇(100)能够相对于所述升降架(2)沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的小艇收放装置，其特征在于，所述第二摆臂组件设置有两个，两个所述第二摆臂组件沿第二方向间隔设置，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，所述移艇小车(3)能够运动至两个所述第二摆臂组件之间。

6.根据权利要求4所述的小艇收放装置，其特征在于，还包括固定设置在所述甲板面(201)的艇架(4)，所述艇架(4)转动设置有两个第三摆臂(41)，两个所述第三摆臂(41)均能够相对于所述艇架(4)转动而具有第三支撑位置和第三非支撑位置，当两个所述第三摆臂(41)均位于第三支撑位置时，两个所述第三摆臂(41)呈V形，并能够支撑所述小艇(100)的船底板，当两个所述第三摆臂(41)均位于第三非支撑位置时，两个所述第三摆臂(41)的上表面均与所述甲板面(201)平行，所述小艇(100)能够相对于所述艇架(4)沿第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的小艇收放装置，其特征在于，所述艇架(4)设置有两个，两个所述艇架(4)沿第二方向间隔设置，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，所述移艇小车(3)能够运动至两个所述艇架(4)之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小艇收放装置，其特征在于，所述甲板面(201)设置有沿第一方向延伸的第一导轨(2011)，所述升降架(2)设置有沿第一方向延伸的第二导轨(22)，所述移艇小车(3)能够沿所述第一导轨(2011)滑动或沿所述第二导轨(22)滑动，当所述升降架(2)位于回收位置时，所述第一导轨(2011)与所述第二导轨(22)对齐。

9.根据权利要求1-7任一项所述的小艇收放装置，其特征在于，所述升降架(2)具有用于位于水面的所述小艇(100)通过的开口，所述升降架(2)设置有护栏(23)，所述护栏(23)能够打开或关闭所述开口。

10.小艇收放方法，其特征在于，通过如权利要求1-9任一项所述的小艇收放装置实施，所述小艇收放方法包括小艇下放方法和小艇回收方法；

所述小艇下放方法包括：控制所述升降架(2)滑动至回收位置；通过所述移艇小车(3)将所述小艇(100)输送至所述升降架(2)上；控制所述升降架(2)滑动至下放位置，以将所述小艇(100)下放至水面；

所述小艇回收方法包括：控制所述升降架(2)滑动至下放位置；将小艇(100)行驶到升降架(2)的上方；控制所述升降架(2)滑动至回收位置；通过所述移艇小车(3)将所述小艇(100)移出所述升降架(2)，以将所述小艇(100)回收至母船(200)的甲板面(201)上。