JPH06227677A - バラ物荷揚げ機械 - Google Patents
バラ物荷揚げ機械Info
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- JPH06227677A JPH06227677A JP5631593A JP5631593A JPH06227677A JP H06227677 A JPH06227677 A JP H06227677A JP 5631593 A JP5631593 A JP 5631593A JP 5631593 A JP5631593 A JP 5631593A JP H06227677 A JPH06227677 A JP H06227677A
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- wire rope
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- boom frame
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バラ物運搬船上に据えつけられた旋回、俯仰
ブームベルトコンベヤによって鉱石等のバラ物の積み荷
を陸側のホッパーへ供給する。 【構成】 旋回、俯仰自在なブームベルトコンベヤとワ
イヤーロープ巻上式俯仰装置を備え、ウインチ、シー
ブ、ワイヤーロープ等からなるブームフレームの俯仰装
置において、ワイヤーロープの一端をウインチドラムに
固定し、他の一端をブームフレームに設置されたウイン
チ架台に固定し、ワイヤーロープを巻回し、吊持したシ
ーブと一体のテークアップ重錘を垂下してウインチ架台
に吊り下げられたガイドに沿ってテークアップ重錘を上
下動するようにし、テークアップ重錘の重量を調整する
ことにより、ワイヤーロープの張力を調整できるように
する。 【効果】 ブームフレームを船の揺動に順応して追従さ
せることができるから、その先端を地上側の軽量なホッ
パーで支持できる。
ブームベルトコンベヤによって鉱石等のバラ物の積み荷
を陸側のホッパーへ供給する。 【構成】 旋回、俯仰自在なブームベルトコンベヤとワ
イヤーロープ巻上式俯仰装置を備え、ウインチ、シー
ブ、ワイヤーロープ等からなるブームフレームの俯仰装
置において、ワイヤーロープの一端をウインチドラムに
固定し、他の一端をブームフレームに設置されたウイン
チ架台に固定し、ワイヤーロープを巻回し、吊持したシ
ーブと一体のテークアップ重錘を垂下してウインチ架台
に吊り下げられたガイドに沿ってテークアップ重錘を上
下動するようにし、テークアップ重錘の重量を調整する
ことにより、ワイヤーロープの張力を調整できるように
する。 【効果】 ブームフレームを船の揺動に順応して追従さ
せることができるから、その先端を地上側の軽量なホッ
パーで支持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、石灰石等鉱石のバラ物
用セルフアンローダ船の荷揚げ機械に関するものであ
る。
用セルフアンローダ船の荷揚げ機械に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の１つとして図１２ないし図
１４に示すように、船内荷揚げ装置上部に設けたブーム
フレーム２９のワイヤーロープ巻上式俯仰装置３０、船
体のアッパーデッキ１７上に設置したブームフレーム２
９の旋回装置２０を備えた機械において、旋回ブームフ
レーム２９の先端に伸縮シュート４４を設け、船内水平
引出ベルトコンベヤ３６、払出機３７、船内中継ベルト
コンベヤ３８、船内垂直ベルトコンベヤ３９により旋
回、俯仰ブームベルトコンベヤ４０に運ばれてきた積み
荷をこのシュート４４を通して地上側受入ホッパー２４
へ供給する方法がある。この場合、ワイヤーロープ巻上
機架台３５はブームフレーム２９に設置され、ワイヤー
ロープ３１の上方は船内荷揚げ装置上部架台４９にシー
ブ４７のハンガー４３によって支持されている。しか
し、この方法では、波による船の揺動（特に上下方向）
により伸縮シュート４４と地上側ホッパー２４が接触す
る恐れがあるので、常時監視し、ブームフレーム２９の
俯仰角度Ｆ１を時々変える必要がある。
１４に示すように、船内荷揚げ装置上部に設けたブーム
フレーム２９のワイヤーロープ巻上式俯仰装置３０、船
体のアッパーデッキ１７上に設置したブームフレーム２
９の旋回装置２０を備えた機械において、旋回ブームフ
レーム２９の先端に伸縮シュート４４を設け、船内水平
引出ベルトコンベヤ３６、払出機３７、船内中継ベルト
コンベヤ３８、船内垂直ベルトコンベヤ３９により旋
回、俯仰ブームベルトコンベヤ４０に運ばれてきた積み
荷をこのシュート４４を通して地上側受入ホッパー２４
へ供給する方法がある。この場合、ワイヤーロープ巻上
機架台３５はブームフレーム２９に設置され、ワイヤー
ロープ３１の上方は船内荷揚げ装置上部架台４９にシー
ブ４７のハンガー４３によって支持されている。しか
し、この方法では、波による船の揺動（特に上下方向）
により伸縮シュート４４と地上側ホッパー２４が接触す
る恐れがあるので、常時監視し、ブームフレーム２９の
俯仰角度Ｆ１を時々変える必要がある。
【０００３】次に、別の技術として、作業中、ブームフ
レーム２９先端を地上側ホッパー２４へあずける方法が
ある。この場合、図１５ないし図１７に示されるよう
に、波による船の揺動に対しては、ブームフレーム２９
がブームフレーム俯仰用枢軸ピン２２を中心として俯仰
し追従するので、上記従来技術のようなブームフレーム
２９とホッパー２４の接触の問題は発生しないが、ブー
ムフレーム２９を俯仰させる装置、旋回させる装置が特
別に設けてないので、ブームフレーム２９の俯仰は、ブ
ームフレーム２９を地上側ホッパー２４へあずける時及
び取り外す時は別のクレーン（不図示）が必要となる。
旋回もブームフレーム２９の基部を中心として別のクレ
ーンで旋回することになる。また、ブームフレーム２９
部重量の約半分を地上側ホッパー２４へあずけているの
で、ホッパー２４は、強度的に強固なものが必要とな
る。
レーム２９先端を地上側ホッパー２４へあずける方法が
ある。この場合、図１５ないし図１７に示されるよう
に、波による船の揺動に対しては、ブームフレーム２９
がブームフレーム俯仰用枢軸ピン２２を中心として俯仰
し追従するので、上記従来技術のようなブームフレーム
２９とホッパー２４の接触の問題は発生しないが、ブー
ムフレーム２９を俯仰させる装置、旋回させる装置が特
別に設けてないので、ブームフレーム２９の俯仰は、ブ
ームフレーム２９を地上側ホッパー２４へあずける時及
び取り外す時は別のクレーン（不図示）が必要となる。
旋回もブームフレーム２９の基部を中心として別のクレ
ーンで旋回することになる。また、ブームフレーム２９
部重量の約半分を地上側ホッパー２４へあずけているの
で、ホッパー２４は、強度的に強固なものが必要とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のバラ
物運搬船の荷役作業を改良するものであって、旋回、俯
仰ブームベルトコンベヤの旋回装置とワイヤーロープ巻
上式俯仰装置を備えており、船体のアッパーデッキ上に
旋回ブームフレーム取付台を設置し、これにブームフレ
ームの旋回装置を設け、この旋回中心線上に俯仰用巻上
装置の旋回上部フレーム支柱を設け、旋回、俯仰ブーム
フレームにはベルトコンベヤと俯仰用ワイヤーロープ巻
き上げのためのウインチ架台、この架台に吊持したワイ
ヤーロープの重力式張力調整装置を設けて、船内荷を、
任意所定位置に設置された陸上側ホッパーに、船の揺動
にかかわらず円滑、安全に供給することができるバラ物
荷揚げ機械を提供することを目的とする。
物運搬船の荷役作業を改良するものであって、旋回、俯
仰ブームベルトコンベヤの旋回装置とワイヤーロープ巻
上式俯仰装置を備えており、船体のアッパーデッキ上に
旋回ブームフレーム取付台を設置し、これにブームフレ
ームの旋回装置を設け、この旋回中心線上に俯仰用巻上
装置の旋回上部フレーム支柱を設け、旋回、俯仰ブーム
フレームにはベルトコンベヤと俯仰用ワイヤーロープ巻
き上げのためのウインチ架台、この架台に吊持したワイ
ヤーロープの重力式張力調整装置を設けて、船内荷を、
任意所定位置に設置された陸上側ホッパーに、船の揺動
にかかわらず円滑、安全に供給することができるバラ物
荷揚げ機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、バラ物運搬船上に据えつけられ、船内の
ベルトコンベヤによって船上に運ばれてきた鉱石等の積
み荷を旋回、俯仰ブームベルトコンベヤによって陸側の
ホッパーへ供給するバラ物荷揚げ機械であって、旋回、
俯仰ブームベルトコンベヤの旋回装置とワイヤーロープ
巻上式俯仰装置を備え、ウインチ、シーブ、ワイヤーロ
ープ等からなるブームフレームの俯仰装置において、ワ
イヤーロープの一端をウインチドラムに固定し、他の一
端をブームフレームに設置されたウインチ架台に固定
し、ワイヤーロープを巻回し、吊持したシーブと一体の
テークアップ重錘を垂下して、ウインチ架台に吊り下げ
られたガイドに沿ってテークアップ重錘を上下動作する
ようにし、テークアップ重錘の重量を調整することによ
り、ワイヤーロープの張力を調整し、ブームフレーム先
端を該俯仰装置により地上側ホッパーで支持できるよう
に構成する。
成するために、バラ物運搬船上に据えつけられ、船内の
ベルトコンベヤによって船上に運ばれてきた鉱石等の積
み荷を旋回、俯仰ブームベルトコンベヤによって陸側の
ホッパーへ供給するバラ物荷揚げ機械であって、旋回、
俯仰ブームベルトコンベヤの旋回装置とワイヤーロープ
巻上式俯仰装置を備え、ウインチ、シーブ、ワイヤーロ
ープ等からなるブームフレームの俯仰装置において、ワ
イヤーロープの一端をウインチドラムに固定し、他の一
端をブームフレームに設置されたウインチ架台に固定
し、ワイヤーロープを巻回し、吊持したシーブと一体の
テークアップ重錘を垂下して、ウインチ架台に吊り下げ
られたガイドに沿ってテークアップ重錘を上下動作する
ようにし、テークアップ重錘の重量を調整することによ
り、ワイヤーロープの張力を調整し、ブームフレーム先
端を該俯仰装置により地上側ホッパーで支持できるよう
に構成する。
【０００６】
【作用】前記旋回、俯仰ブームベルトコンベヤの旋回装
置とワイヤーロープ巻上式俯仰装置を操作して、ブーム
フレーム先端を地上側ホッパーへあずけた後、俯仰ウイ
ンチにより重錘をガイド中間にセットすることにより、
ワイヤーロープの張力はテークアップ重錘により常に一
定張力の状態となる。このことにより船の上下動に対し
てワイヤーロープがゆるんだり、ブームフレームとホッ
パーが離れたりすることがない。テークアップ重錘がな
い場合、船が上に揺動するとブームフレーム先端と地上
側ホッパーが離れることになり、下に揺動するとワイヤ
ーロープがゆるんだ状態となる。また、テークアップ重
錘にて、ワイヤーロープの張力を一定にしておくことに
よりブームフレーム俯仰用枢軸ピン回りモーメントを一
部負担し地上側ホッパーへの接地荷重を減らすことがで
きる。このことによりホッパーは上記従来技術の２番目
の方法に比べて軽量なものですますことができる。
置とワイヤーロープ巻上式俯仰装置を操作して、ブーム
フレーム先端を地上側ホッパーへあずけた後、俯仰ウイ
ンチにより重錘をガイド中間にセットすることにより、
ワイヤーロープの張力はテークアップ重錘により常に一
定張力の状態となる。このことにより船の上下動に対し
てワイヤーロープがゆるんだり、ブームフレームとホッ
パーが離れたりすることがない。テークアップ重錘がな
い場合、船が上に揺動するとブームフレーム先端と地上
側ホッパーが離れることになり、下に揺動するとワイヤ
ーロープがゆるんだ状態となる。また、テークアップ重
錘にて、ワイヤーロープの張力を一定にしておくことに
よりブームフレーム俯仰用枢軸ピン回りモーメントを一
部負担し地上側ホッパーへの接地荷重を減らすことがで
きる。このことによりホッパーは上記従来技術の２番目
の方法に比べて軽量なものですますことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１ないし図１１は、本発明の実施例を示し、図
１２ないし図１７は従来例を示す。図１は船体の左舷の
一部を示す側面図で、図１中のブームフレーム２９の実
線位置Ｙは水平位置を、２点鎖線の位置Ｕ、Ｘ、Ｚはブ
ームフレーム２９の上下傾動位置とそれぞれの地上側受
入ホッパー２４の位置を示している。図２は図１の平面
図で、船首側のブームベルトコンベヤ４０と俯仰装置３
０を示し、その上方は船尾側を示し、下方は船首側を示
し、船尾側には本図と対称形に同一の荷揚げ機械が設置
されている。図３は図１中の矢視線Ａ−Ａ部の左舷断面
を示し、ブームベルトコンベヤ４０の休止時のクランプ
状態図である。クランプ取付台２５はアッパーデッキ１
７上に設けてある。図４は図１中の矢視線Ｂ−Ｂ部の断
面図を示す。図５は図１中の一部拡大図である。図６は
俯仰装置部の平面図、図７は図１中の矢視線Ｃ−Ｃ部の
テークアップ重錘部の正面図、図８はブームベルトコン
ベヤ４０と俯仰装置３０の俯仰位置を示すための側面説
明図、図９は旋回装置の上部支持装置の側面図、図１０
はワイヤーロープの巻回説明図、図１１はテークアップ
重錘のガイドの吊り下げ部の側面図、図１２は一つの従
来例の側面図、図１３は図１２の平面図、図１４は図１
２の一部断面図、図１５は他の従来例の図１６中の矢視
線Ｄ−Ｄ部の正面図、図１６は図１５の側面図、図１７
は図１６の一部平面説明図をそれぞれ示す。図中、符号
Ｆ１はブームフレーム２９の俯仰方向（俯仰角度）、Ｆ
２はブームフレーム２９の旋回方向（旋回角度）をそれ
ぞれ示す。Ｕはブームフレーム２９の上昇位置とこれに
関連する他の部分の位置、Ｘはブームフレーム２９の上
昇中間位置とこれに関連する他の部分の位置、Ｙはブー
ムフレーム２９の水平位置とこれに関連する他の部分の
位置、Ｚはブームフレーム２９の下降位置とこれに関連
する他の部分の位置をそれぞれ示す。
する。図１ないし図１１は、本発明の実施例を示し、図
１２ないし図１７は従来例を示す。図１は船体の左舷の
一部を示す側面図で、図１中のブームフレーム２９の実
線位置Ｙは水平位置を、２点鎖線の位置Ｕ、Ｘ、Ｚはブ
ームフレーム２９の上下傾動位置とそれぞれの地上側受
入ホッパー２４の位置を示している。図２は図１の平面
図で、船首側のブームベルトコンベヤ４０と俯仰装置３
０を示し、その上方は船尾側を示し、下方は船首側を示
し、船尾側には本図と対称形に同一の荷揚げ機械が設置
されている。図３は図１中の矢視線Ａ−Ａ部の左舷断面
を示し、ブームベルトコンベヤ４０の休止時のクランプ
状態図である。クランプ取付台２５はアッパーデッキ１
７上に設けてある。図４は図１中の矢視線Ｂ−Ｂ部の断
面図を示す。図５は図１中の一部拡大図である。図６は
俯仰装置部の平面図、図７は図１中の矢視線Ｃ−Ｃ部の
テークアップ重錘部の正面図、図８はブームベルトコン
ベヤ４０と俯仰装置３０の俯仰位置を示すための側面説
明図、図９は旋回装置の上部支持装置の側面図、図１０
はワイヤーロープの巻回説明図、図１１はテークアップ
重錘のガイドの吊り下げ部の側面図、図１２は一つの従
来例の側面図、図１３は図１２の平面図、図１４は図１
２の一部断面図、図１５は他の従来例の図１６中の矢視
線Ｄ−Ｄ部の正面図、図１６は図１５の側面図、図１７
は図１６の一部平面説明図をそれぞれ示す。図中、符号
Ｆ１はブームフレーム２９の俯仰方向（俯仰角度）、Ｆ
２はブームフレーム２９の旋回方向（旋回角度）をそれ
ぞれ示す。Ｕはブームフレーム２９の上昇位置とこれに
関連する他の部分の位置、Ｘはブームフレーム２９の上
昇中間位置とこれに関連する他の部分の位置、Ｙはブー
ムフレーム２９の水平位置とこれに関連する他の部分の
位置、Ｚはブームフレーム２９の下降位置とこれに関連
する他の部分の位置をそれぞれ示す。
【０００８】本発明のバラ物荷揚げ機械は、バラ物運搬
船上に据えつけられ、船内の集合ベルトコンベヤ１１に
よって船上に運ばれてきた鉱石等の積み荷を旋回、俯仰
ブームベルトコンベヤ４０によって陸側のホッパー２４
へ供給するバラ物荷揚げ機械であって、旋回、俯仰ブー
ムベルトコンベヤ４０の旋回装置２０とワイヤーロープ
巻上式俯仰装置３０とを備え、ウインチＷ、ブームシー
ブ６、７、架台シーブ８、９、ヌ、ル、ワイヤーロープ
３１等からなるブームフレーム２９の俯仰装置３０にお
いて、ワイヤーロープ３１の一端をウインチドラム２７
に固定し、他の一端をブームフレーム２９に設置された
ウインチ架台５に固定し、ワイヤーロープ３１を巻回
し、吊持したシープ２１と一体のテークアップ重錘２８
を垂下して、ウインチ架台５に吊り下げられたガイド１
０に沿ってテークアップ重錘２８を上下動作するように
し、テークアップ重錘２８の重量を調整することによ
り、ワイヤーロープ３１の張力を調整し、ブームフレー
ム２９先端を地上側ホッパー２４で支持するときの接地
反力を調整でき、ブームフレーム２９先端を該俯仰装置
３０により、地上側ホッパー２４で支持できるようにし
たことを特徴とする。
船上に据えつけられ、船内の集合ベルトコンベヤ１１に
よって船上に運ばれてきた鉱石等の積み荷を旋回、俯仰
ブームベルトコンベヤ４０によって陸側のホッパー２４
へ供給するバラ物荷揚げ機械であって、旋回、俯仰ブー
ムベルトコンベヤ４０の旋回装置２０とワイヤーロープ
巻上式俯仰装置３０とを備え、ウインチＷ、ブームシー
ブ６、７、架台シーブ８、９、ヌ、ル、ワイヤーロープ
３１等からなるブームフレーム２９の俯仰装置３０にお
いて、ワイヤーロープ３１の一端をウインチドラム２７
に固定し、他の一端をブームフレーム２９に設置された
ウインチ架台５に固定し、ワイヤーロープ３１を巻回
し、吊持したシープ２１と一体のテークアップ重錘２８
を垂下して、ウインチ架台５に吊り下げられたガイド１
０に沿ってテークアップ重錘２８を上下動作するように
し、テークアップ重錘２８の重量を調整することによ
り、ワイヤーロープ３１の張力を調整し、ブームフレー
ム２９先端を地上側ホッパー２４で支持するときの接地
反力を調整でき、ブームフレーム２９先端を該俯仰装置
３０により、地上側ホッパー２４で支持できるようにし
たことを特徴とする。
【０００９】旋回、俯仰ブームベルトコンベヤ４０の旋
回装置２０は、アッパーデッキ１７上に設置された旋回
ブームフレーム取付台１９上に旋回台１６を載置し、旋
回台１６上に旋回装置２０を設けて、旋回台１６を旋回
することにより、ブームフレーム２９を旋回中心線Ｏ−
Ｏを中心として旋回できるように装置する。旋回台１６
にブームフレーム２９がブームフレーム枢軸ピン２２に
て俯仰可能に取りつけられ、ブームフレーム２９の途中
にウインチ架台５、俯仰用ウインチＷ、架台シーブ８、
９、ル、ヲが取りつけられている。また、ウインチ架台
５にはガイド１０が吊り下げられ、このガイド１０に沿
ってテークアップ重錘２８とシーブ２１がブームフレー
ム２９の俯仰に応じて昇降できるようになっている。ブ
ームフレーム２９の先端にはホッパー２４へブームフレ
ーム２９をあずけるための車輪１８が設けられている。
ここで、ブームフレーム２９先端の車輪１８の代りにシ
ューを使用することもできる。
回装置２０は、アッパーデッキ１７上に設置された旋回
ブームフレーム取付台１９上に旋回台１６を載置し、旋
回台１６上に旋回装置２０を設けて、旋回台１６を旋回
することにより、ブームフレーム２９を旋回中心線Ｏ−
Ｏを中心として旋回できるように装置する。旋回台１６
にブームフレーム２９がブームフレーム枢軸ピン２２に
て俯仰可能に取りつけられ、ブームフレーム２９の途中
にウインチ架台５、俯仰用ウインチＷ、架台シーブ８、
９、ル、ヲが取りつけられている。また、ウインチ架台
５にはガイド１０が吊り下げられ、このガイド１０に沿
ってテークアップ重錘２８とシーブ２１がブームフレー
ム２９の俯仰に応じて昇降できるようになっている。ブ
ームフレーム２９の先端にはホッパー２４へブームフレ
ーム２９をあずけるための車輪１８が設けられている。
ここで、ブームフレーム２９先端の車輪１８の代りにシ
ューを使用することもできる。
【００１０】ワイヤーロープ巻上式俯仰装置３０は、ブ
ームフレーム２９に設置されたウインチ架台５と俯仰装
置下部支持架台１４及び俯仰装置上部支持架台（船の架
台）１３に固定された旋回上部フレーム支柱２６上端に
旋回中心線Ｏ−Ｏを中心として回動自在に設けられた旋
回キャップ４６間に設置されている。ブームシーブ６の
シーブハンガー４３が旋回キャップ４６に枢軸３３にて
回動自在に取り付けられ、ブームシーブ７のハンガー５
８はブームフレーム２９に固定した俯仰装置下部支持架
台１４に枢軸３４にて回動自在に取り付けられている。
そして、俯仰装置３０はブームフレーム２９の旋回に応
じて同時に旋回可能である。ワイヤーロープ３１は一端
をウインチドラム２７に固定され、他端３２は、ブーム
シーブ６とブームシーブ７間を数条掛け回した後、架台
シーブ９、ル、ヲ、８を通り、さらに、テークアップ重
錘２８のシーブ２１を通ってウインチ架台５に固定され
ている。シーブの配列は図１０に示すように、中間シー
ブイ、ロ、ハ、ニ、ホ列からなるブームシーブ６、中間
シーブヘ、ト、チ、リ列からなるブームシーブ７、架台
シーブ９、ル、ヲ、８、重錘部シーブ２１のようになっ
ていてこれらのシーブにワイヤーロープ３１が巻回さ
れ、ワイヤーロープ３１の一端はウインチ架台５に固定
され、他端はウインチドラム２７に固定されている。ウ
インチ架台５に吊り下げられたガイド１０の上端支持は
図１１のように、ウインチ架台５に固定されたピン５７
に吊り下げられて一方向に回転自由になっている。ウイ
ンチ架台５に回動可能に吊り下げられたガイド１０中
を、ワイヤーロープ３１に吊り下げられたシーブ２１、
テークアップ重錘２８が図１、５、７、８に示すよう
に、その上方及び下方位置間を上下動作できるようにな
っている。通常、ブームフレーム２９の俯仰動作中はテ
ークアップ重錘２８によるワイヤーロープ３１の張力よ
り大きな張力が必要となるため、テークアップ重錘２８
は、その重錘２８のストッパー５３がガイド１０上限の
架台ストッパー５０にあたった状態にある。ブームフレ
ーム２９は、ウインチＷによりワイヤーロープ３１を巻
き上げ又は巻き下げすれば、ブームフレーム俯仰用枢軸
ピン２２回りに俯仰動作を行なうことができる。図８に
ブームベルトコンベヤ４０と俯仰装置３０の俯仰位置関
係を示している。すなわち、ウインチＷの巻き上げ、巻
き下げをすれば、ウインチＷ、シーブ７、ベルトコンベ
ヤ４０の従動車３の位置をそれぞれ位置Ｕ、Ｙ、Ｚのよ
うに変え、また、同時にブームフレーム２９（コンベヤ
ベルト４１）、ウインチ架台５もそれらの位置を変える
が、ガイド１０は常に垂直方向に垂下し、その位置を実
線の位置から２点鎖線の位置に変えるようになる。
ームフレーム２９に設置されたウインチ架台５と俯仰装
置下部支持架台１４及び俯仰装置上部支持架台（船の架
台）１３に固定された旋回上部フレーム支柱２６上端に
旋回中心線Ｏ−Ｏを中心として回動自在に設けられた旋
回キャップ４６間に設置されている。ブームシーブ６の
シーブハンガー４３が旋回キャップ４６に枢軸３３にて
回動自在に取り付けられ、ブームシーブ７のハンガー５
８はブームフレーム２９に固定した俯仰装置下部支持架
台１４に枢軸３４にて回動自在に取り付けられている。
そして、俯仰装置３０はブームフレーム２９の旋回に応
じて同時に旋回可能である。ワイヤーロープ３１は一端
をウインチドラム２７に固定され、他端３２は、ブーム
シーブ６とブームシーブ７間を数条掛け回した後、架台
シーブ９、ル、ヲ、８を通り、さらに、テークアップ重
錘２８のシーブ２１を通ってウインチ架台５に固定され
ている。シーブの配列は図１０に示すように、中間シー
ブイ、ロ、ハ、ニ、ホ列からなるブームシーブ６、中間
シーブヘ、ト、チ、リ列からなるブームシーブ７、架台
シーブ９、ル、ヲ、８、重錘部シーブ２１のようになっ
ていてこれらのシーブにワイヤーロープ３１が巻回さ
れ、ワイヤーロープ３１の一端はウインチ架台５に固定
され、他端はウインチドラム２７に固定されている。ウ
インチ架台５に吊り下げられたガイド１０の上端支持は
図１１のように、ウインチ架台５に固定されたピン５７
に吊り下げられて一方向に回転自由になっている。ウイ
ンチ架台５に回動可能に吊り下げられたガイド１０中
を、ワイヤーロープ３１に吊り下げられたシーブ２１、
テークアップ重錘２８が図１、５、７、８に示すよう
に、その上方及び下方位置間を上下動作できるようにな
っている。通常、ブームフレーム２９の俯仰動作中はテ
ークアップ重錘２８によるワイヤーロープ３１の張力よ
り大きな張力が必要となるため、テークアップ重錘２８
は、その重錘２８のストッパー５３がガイド１０上限の
架台ストッパー５０にあたった状態にある。ブームフレ
ーム２９は、ウインチＷによりワイヤーロープ３１を巻
き上げ又は巻き下げすれば、ブームフレーム俯仰用枢軸
ピン２２回りに俯仰動作を行なうことができる。図８に
ブームベルトコンベヤ４０と俯仰装置３０の俯仰位置関
係を示している。すなわち、ウインチＷの巻き上げ、巻
き下げをすれば、ウインチＷ、シーブ７、ベルトコンベ
ヤ４０の従動車３の位置をそれぞれ位置Ｕ、Ｙ、Ｚのよ
うに変え、また、同時にブームフレーム２９（コンベヤ
ベルト４１）、ウインチ架台５もそれらの位置を変える
が、ガイド１０は常に垂直方向に垂下し、その位置を実
線の位置から２点鎖線の位置に変えるようになる。
【００１１】図中、符号Ｍはベルトコンベヤ４０の駆動
用三相誘導電動機、ＭＢは電磁ブレーキ、ＭＣはハンセ
ン減速機、１はベルトコンベヤ４０の駆動車、２、３、
４はベルトコンベヤ４０の従動車、１２はシュート、１
５は集合ベルトコンベヤハウス、２３は落鉱受板、４１
は上側旋回、俯仰ブームコンベヤベルト、４２は下側旋
回、俯仰ブームコンベヤベルト、４５はベルトコンベヤ
４０のガイドローラ、４８はカバー、５１は手すり柵、
５２はウインチ取付フレーム、５６はクレーン、Ｇは岸
壁、Ｈは船体の水平線、Ｌは海面をそれぞれ示す。
用三相誘導電動機、ＭＢは電磁ブレーキ、ＭＣはハンセ
ン減速機、１はベルトコンベヤ４０の駆動車、２、３、
４はベルトコンベヤ４０の従動車、１２はシュート、１
５は集合ベルトコンベヤハウス、２３は落鉱受板、４１
は上側旋回、俯仰ブームコンベヤベルト、４２は下側旋
回、俯仰ブームコンベヤベルト、４５はベルトコンベヤ
４０のガイドローラ、４８はカバー、５１は手すり柵、
５２はウインチ取付フレーム、５６はクレーン、Ｇは岸
壁、Ｈは船体の水平線、Ｌは海面をそれぞれ示す。
【００１２】作業手順としては、まず、ブームフレーム
２９の旋回、俯仰動作により、ブームフレーム２９先端
の車輪１８を地上側ホッパー２４へ接地させる。ブーム
フレーム２９の俯仰動作中、テークアップ重錘２８は、
その重錘２８のストッパー５３がガイド１０上限の架台
ストッパー５０にあたった状態にあるから、次に、ガイ
ド１０上限にあるテークアップ重錘２８をガイド１０中
間の位置まで巻き下げ、旋回減速電動機用ブレーキ（不
図示）をオフの状態にする。この状態にて船内からの積
み荷をブームフレーム２９に支持されたベルトコンベヤ
４０にて受け入れ、ホッパー２４へ供給する。船が上に
揺動した場合、ブームフレーム２９はブームフレーム俯
仰用枢軸ピン２２回りに下に微小回転し、テークアップ
重錘２８は上に上がることになる。船が下に揺動した場
合、ブームフレーム２９はブームフレーム俯仰用枢軸ピ
ン２２回りに上に微小回転し、テークアップ重錘２８は
下に下がることになる。ガイド１０の上下限には、リミ
ットスイッチ５４、５５が設けられており、テークアッ
プ重錘２８が上下限にきた場合、俯仰ウインチＷにてブ
ームフレーム２９を巻き上げ又は巻き下げてテークアッ
プ重錘２８がガイド１０の中間位置にくるよう再設定す
る。そして、テークアップ重錘２８の重量を調整するこ
とにより、ワイヤーロープ３１の張力が調整でき、ブー
ムフレーム２９の先端を地上側ホッパー２４で支持する
ときの接地反力を調整できる。このようにして、船の揺
動に対してブームフレーム２９が地上側ホッパー２４に
スムーズに追従することができる。
２９の旋回、俯仰動作により、ブームフレーム２９先端
の車輪１８を地上側ホッパー２４へ接地させる。ブーム
フレーム２９の俯仰動作中、テークアップ重錘２８は、
その重錘２８のストッパー５３がガイド１０上限の架台
ストッパー５０にあたった状態にあるから、次に、ガイ
ド１０上限にあるテークアップ重錘２８をガイド１０中
間の位置まで巻き下げ、旋回減速電動機用ブレーキ（不
図示）をオフの状態にする。この状態にて船内からの積
み荷をブームフレーム２９に支持されたベルトコンベヤ
４０にて受け入れ、ホッパー２４へ供給する。船が上に
揺動した場合、ブームフレーム２９はブームフレーム俯
仰用枢軸ピン２２回りに下に微小回転し、テークアップ
重錘２８は上に上がることになる。船が下に揺動した場
合、ブームフレーム２９はブームフレーム俯仰用枢軸ピ
ン２２回りに上に微小回転し、テークアップ重錘２８は
下に下がることになる。ガイド１０の上下限には、リミ
ットスイッチ５４、５５が設けられており、テークアッ
プ重錘２８が上下限にきた場合、俯仰ウインチＷにてブ
ームフレーム２９を巻き上げ又は巻き下げてテークアッ
プ重錘２８がガイド１０の中間位置にくるよう再設定す
る。そして、テークアップ重錘２８の重量を調整するこ
とにより、ワイヤーロープ３１の張力が調整でき、ブー
ムフレーム２９の先端を地上側ホッパー２４で支持する
ときの接地反力を調整できる。このようにして、船の揺
動に対してブームフレーム２９が地上側ホッパー２４に
スムーズに追従することができる。
【００１３】本発明は、上記のような構成を有するか
ら、船内のバラ荷を旋回ベルトコンベヤ４０上に移送
し、ベルトコンベヤ４０を船の揺動に追随して俯仰し、
荷揚げできるから、荷役作業が安全に能率よくできる。
ら、船内のバラ荷を旋回ベルトコンベヤ４０上に移送
し、ベルトコンベヤ４０を船の揺動に追随して俯仰し、
荷揚げできるから、荷役作業が安全に能率よくできる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、ブームフレームが旋回可能で
あるとともにテークアップ重錘により、ワイヤーロープ
の張力の調節が可能なワイヤーロープ巻上式俯仰装置で
ブームフレームの俯仰角度を変えることができるから、
ブームベルトコンベヤを船が揺動しても地上のホッパー
に対して支障なく追従させることができ地上側ホッパー
も軽量なものですますことができる効果がある。
あるとともにテークアップ重錘により、ワイヤーロープ
の張力の調節が可能なワイヤーロープ巻上式俯仰装置で
ブームフレームの俯仰角度を変えることができるから、
ブームベルトコンベヤを船が揺動しても地上のホッパー
に対して支障なく追従させることができ地上側ホッパー
も軽量なものですますことができる効果がある。
【図１】本発明に関する運搬船の船首左舷側の荷揚げ機
械の側面図である。
械の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１中の矢視線Ａ−Ａ部の断面図である。
【図４】図１中の矢視線Ｂ−Ｂ部の断面図である。
【図５】図１の一部拡大図である。
【図６】俯仰装置部の平面図である。
【図７】図中の矢視線Ｃ−Ｃ部のテークアップ重錘部の
正面図である。
正面図である。
【図８】俯仰装置の説明図である。
【図９】旋回装置の上部支持装置の側面図である。
【図１０】ワイヤーロープの巻回説明図である。
【図１１】テークアップ重錘のガイドの吊り下げ部の側
面図である。
面図である。
【図１２】一つの従来例の側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の一部断面図である。
【図１５】他の従来例の図１６中の矢視線Ｄ−Ｄ部の正
面図である。
面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】図１６の一部平面説明図である。
１ ベルトコンベヤの駆動車 ２ ベルトコンベヤの従動車 ３ ベルトコンベヤの従動車 ４ ベルトコンベヤの従動車 ５ ウインチ架台 ６ ブームシーブ（イ、ロ、ハ、ニ、ホ） ７ ブームシーブ（ヘ、ト、チ、リ） ８ 架台シーブ（ワ） ９ 架台シーブ（ヌ） ル 架台シーブ ヲ 架台シーブ １０ テークアップ重錘のガイド １１ 船内集合ベルトコンベヤ １２ シュート １３ 俯仰装置上部支持架台（船の架台） １４ 俯仰装置下部支持架台 １５ 集合ベルトコンベヤハウス １６ 旋回台 １７ アッパーデッキ １８ 車輪 １９ 旋回ブームフレーム取付台 ２０ 旋回装置 ２１ テークアップ重錘部シーブ（カ） ２２ ブームフレーム俯仰用枢軸ピン ２３ 落鉱受板 ２４ 陸上受入ホッパー ２５ クランプ取付台 ２６ 旋回上部フレーム支柱 ２７ ウインチドラム ２８ テークアップ重錘 ２９ 旋回、俯仰ブームフレーム ３０ ワイヤーロープ巻上式俯仰装置 ３１ ワイヤーロープ ３２ ワイヤーロープ固定端部 ３３ ブームシーブの支持枢軸 ３４ ブームシーブの支持枢軸 ３５ ワイヤーロープ巻上機架台 ３６ 船内水平引出ベルトコンベヤ ３７ 払出機 ３８ 中継ベルトコンベヤ ３９ 船内垂直ベルトコンベヤ ４０ 旋回、俯仰ブームベルトコンベヤ ４１ 上側旋回、俯仰ブームコンベヤベルト ４２ 下側旋回、俯仰ブームコンベヤベルト ４３ シーブハンガー ４４ 伸縮シュート ４５ コンベヤガイドローラ ４６ 旋回キャップ ４７ シーブ ４８ カバー ４９ 船内ベルトコンベヤ荷揚げ装置上部架台 ５０ 架台ストッパー ５１ 手すり柵 ５２ ウインチ取付フレーム ５３ テークアップ重錘のストッパー ５４ 上限リミットスイッチ ５５ 下限リミットスイッチ ５６ クレーン ５７ 吊下げ軸ピン ５８ シーブハンガー Ｆ１ ブームフレームの俯仰方向（俯仰角度） Ｆ２ ブームフレームの旋回方向（旋回角度） Ｇ 岸壁 Ｈ 船体の水平線 Ｌ 海面 Ｍ コンベヤ駆動用三相誘導電動機 ＭＢ 電磁ブレーキ ＭＣ ハンセン減速機 Ｏ 旋回中心 Ｏ−Ｏ 旋回中心線 Ｕ ブームフレームの上昇位置とこれに関連する他の部
分の位置 Ｘ ブームフレームの上昇中間位置とこれに関連する他
の部分の位置 Ｙ ブームフレームの水平位置とこれに関連する他の部
分の位置 Ｚ ブームフレームの下降位置とこれに関連する他の部
分の位置 Ｗ 俯仰用電動ウインチ
分の位置 Ｘ ブームフレームの上昇中間位置とこれに関連する他
の部分の位置 Ｙ ブームフレームの水平位置とこれに関連する他の部
分の位置 Ｚ ブームフレームの下降位置とこれに関連する他の部
分の位置 Ｗ 俯仰用電動ウインチ
Claims (1)
- 【請求項１】 バラ物運搬船上に据えつけられ、船内の
ベルトコンベヤによって船上に運ばれてきた鉱石等の積
み荷を旋回、俯仰ブームベルトコンベヤによって陸側の
ホッパーへ供給するバラ物荷揚げ機械であって、旋回、
俯仰ブームベルトコンベヤの旋回装置とワイヤーロープ
巻上式俯仰装置を備え、ウインチ、シーブ、ワイヤーロ
ープ等からなるブームフレームの俯仰装置において、ワ
イヤーロープの一端をウインチドラムに固定し、他の一
端をブームフレームに設置されたウインチ架台に固定
し、ワイヤーロープを巻回し、吊持したシーブと一体の
テークアップ重錘を垂下して、ウインチ架台に吊り下げ
られたガイドに沿ってテークアップ重錘を上下動作する
ようにし、テークアップ重錘の重量を調整することによ
り、ワイヤーロープの張力を調整し、ブームフレーム先
端を該俯仰装置により地上側ホッパーで支持できるよう
にしたことを特徴とするバラ物荷揚げ機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631593A JP2864084B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | バラ物荷揚げ機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631593A JP2864084B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | バラ物荷揚げ機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227677A true JPH06227677A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2864084B2 JP2864084B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=13023729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5631593A Expired - Lifetime JP2864084B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | バラ物荷揚げ機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864084B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143299A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 陸揚げコンベアの搬出位置調整手段 |
| JP2010143298A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ブームコンベアの搬出位置調整手段 |
| JP2017048588A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 西松建設株式会社 | 掘削物の搬出システムおよび搬出方法 |
| CN115258591A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-01 | 肇庆高新区森原铝业有限公司 | 一种挤压铝型材自动装框装置 |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP5631593A patent/JP2864084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143299A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 陸揚げコンベアの搬出位置調整手段 |
| JP2010143298A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ブームコンベアの搬出位置調整手段 |
| JP2017048588A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 西松建設株式会社 | 掘削物の搬出システムおよび搬出方法 |
| CN115258591A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-01 | 肇庆高新区森原铝业有限公司 | 一种挤压铝型材自动装框装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2864084B2 (ja) | 1999-03-03 |
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