CN1051517C - 船舶用移动式旋臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了维护检查操作容易，对于船体振动影响小，不干涉居住区构造及发动机部件的构造简单、低成本、经济的船舶用移动式旋臂起重机。具有在船舶的居住区21与发动机箱体22之间横贯甲板23的在其全长上平行敷设的一对导轨，和在其上自由移动的只有提升机构4及回转机构12-14的单个仰角固定型旋臂起重机3，此外，导轨1以距上甲板23约为2米的高度架设，再者，导轨1的左右端分别超过船幅若干，在最大船幅之内向舷外伸出。

Description

船舶用移动式旋臂起重机

本发明涉及在船舶居住区后方甲板上装置的、以装卸粮食以及船内用的船舶航行必要的发动机部件等机器为主要目的的船舶用移动式旋臂起重机。

在通常大部分商中船粮食以及发动机部件等船舶航行必要设备的装卸是由装置在居住区后方甲板上的货物装卸系统来完成的。以往的货物装卸系统是由单轨电动葫芦或旋臂起重机其中之一构成的，但是这样的货物装卸系统在其装置的特性上有以下的缺点。

(1)使用悬挂式单轨电动葫芦的场合

如图12的正视图所示、移动的悬挂式卷扬机32、沿船幅方向架设的起重机移动导轨构成的悬挂式单轨电动葫芦起重机以及其支柱34、加强件35构成的结构必须要保证悬挂式起重机32所悬挂和搬运的物品的高度，有必要设置在上甲板的较高位置上。这样，需要定期检查的悬挂式单轨电动葫芦起重机在维护检查时工作有困难，其次，由于设置在距离船体较高的地方，对于船体的振动产生不利影响。

在悬挂式单轨电动葫芦起重机的构造中驱动及移动上悬挂式卷扬机32用齿轨及轮子大多设置在卷扬机移动导轨31下面或下部，这样在维护检查中，需要为齿轨涂润滑油的场合下，在卷扬机移动导轨31下面设置的朝下的齿轨面上润滑油的涂抹困难，而且润滑油不易在齿轨面上保持，容易脱落，难以保持涂油的效果。

由于故障等原因在行进中途停止时，在修理过程中会有如前所述的操作困难，正在运送的物品难以降回到甲板上，同时修理器材也难以运送到故障场所而必须借助船外的设备，在短时间内难以修复，粮食及发动机部件的搬运作业受到影响，由此会发生船舶停泊时间延长的问题。

此外、悬挂式单轨电动葫芦起重机使用从悬挂式卷扬机32垂直降下的吊索，悬吊粮食以及发动机部件等物品的升降范围被限定在悬挂式单轨电动葫芦起重机下方的垂线上，因为没有把吊物从垂线向侧方装卸而设的旋臂，为了保证船内船外的物品装卸时的船舷作业范围，必须要在卷扬机移动导轨两端设置朝向船外的铰接式导轨33等伸出机构，这样机构的重量增加，构造复杂，造成成本的增加。

(2)使用可变仰角式旋臂起重机的场合

如图13的平面图及表示旋臂起重机设置位置的正面图14所示，由于仰角式旋臂起重机36固定地设置在上甲板23上，在使用的起重机旋臂长度一定的情况下，为了保证两侧船舷及甲板23上的物品搬运范围，必然要在船舷侧各设一台、也就是说在船的两舷共设两台变仰角式旋臂起重机36，这样从装卸系统总体来看提高了成本。

此外，为了确保物品搬运范围尽可能的宽，大多在限定范围内尽可能使用长的旋臂，由于这些长的旋臂在狭窄的甲板上进行回旋、俯仰的起重操作，所以可变仰角式旋臂起重机36与居住区及发动机箱体存在接触的可能性，为了回避这种接触，就要限制可变仰角式旋臂起重机36的自由操作，使物品的搬运操作难度增大。

也就是说，为了回避接触，可变仰角式旋臂起重机36的控制装置多数设置了由极限开关构成的操作禁止区域，由于在起重机操作中时常发生操作者、起重机进入操作禁止区而造成紧急停车的事件，物品搬运操作不便。

再者，在图13及图14中，24为设置在上甲板23中央为粮食的搬入及机械部件的搬出而设置的舱口。

本发明目的是鉴于以上缺点所提出的，其目的在于提供一种容易检修、故障修复时间短、对船体振动影响小、不干涉居住区及发动机箱体、能在船的两侧向船外装卸货物的构造简单、低成本经济的船舶用移动式旋臂起重机。

为此，权利要求1的发明为

(1)具有横跨船舶的居住区与发动机箱体之间的上甲板，并在其间敷设的一对平行的导轨和支撑在此导轨上并能自由移动、起升及回转的一个仰角固定式旋臂起重机所构成。由此

(a)由于具有能够横穿船尾部上甲板的构造简单的旋臂起重机1，能够用较低成本来搬运上甲板上较大范围内的粮食及设备部件等货物。

(b)无变幅装置而只有回旋装置的旋臂起重机与一般的旋臂起重机相比更为简单。

(c)与悬挂式单轨电动葫芦或变幅式旋臂起重机相比，由于旋臂起重机运行于设置位置较低的导轨上，维护检查比较容易且对船体的振动影响较小。

(d)与(a)相关，不需要特别的伸出机构就能够保证两侧的舷外操作范围。

(e)在旋臂起重机的回旋及移动操作上，没有由于居住区设备箱体等物品的干涉而引起的制作限制。

(f)总之，根据权利要求1的发明，可以得到构造简单、成本经济的船舶用移动式旋臂起重机，而且本发明在产业上具有积极的效果。

(2)权利要求2的发明具有为横跨船舶的居住区与发动机包装箱之间的上甲板间敷设的一对平行的导轨和支撑在此导轨上并能自由移动、起升及回转的一个仰角可变式旋臂起重机。

因此，除上述的(1)，(a)，(b)，(c)，(d)，(e)，(f)外，还有

(g)能够获得与居住区及发动机箱体的干涉可能减小，并能够更大范围地装卸粮食及发动机部件等货物，及将物品搬运到指定位置的起重操作更为容易的船舶用移动式旋臂起重机，本发明在产业上具有积极的效果。

(3)权利要求3的发明在权利要求1及权利要求2的手段上，将述一对导轨架设在上甲板上约2米的高度。

由此，除上述的(a)-(g)外，还有

(h)作业者在维护检查时操作或者故障时的修理容易，并能对船体振动的影响减小。此外，特别是沿船身方向行进的船员不会被导轨妨碍，而且本发明在产业上有积极的效果。

(4)权利要求4的发明是在权利要求1及权利要求2的手段上，将上述一对导轨的左右端分别略超出船幅地向船舷外延伸。

由此，除上述的(a)-(g)外，还有

(i)不需要特别的伸出机构，能够使旋臂起重机的舷外作业有大的范围。本发明在产业上有积极的效果。

(5)权利要求5的发明是在权利要求1及权利要求2的手段上，使上述一对导轨的长度与船舶的最大船幅相等。

由此，除上述的(a)-(g)外，还有

(j)靠岸时，可以容易地保证旋臂起重机3到岸边的舷外作业范围，由于没有安全上不允许的超出船幅的构造物从而不需要折叠装置等，能够使旋臂式起重机的构造变得简单、强度提高，而且本发明在产业上有积极的效果。

(6)权利要求6的发明是在利要求1或权利要求2或权利要求4或权利要求5的手段上，将其一对导轨的下端在船体的中心线方向上以距上甲板或上甲板以上一层甲板为0.5米以下的高度架设。

由此，除上述(a)-(g)外，还有

(h)能够使导轨的支柱变得简单，而且本发明在产业上有积极的效果。

(7)权利要求7的发明是在权利要求1或权利要求2或权利要求4或权利要求5的手段上，使上述一对导轨的下端至少存在一个通行区域，它以距上甲板1.8以上2.4以下的高度架设。

(l)由此，能够得到上述(a)-(g)，(i)，(j)的效果，本发明在产业上有积极的效果。

(8)权利要求8的发明在权利要求1以权利要求2、权利要求4、权利要求5的手段上，将上述一对导轨变为分别架设在甲板的上设置的舱口的前后。

由此，除了有上述的(a)-(g)，(i)，(j)还有

(m)从船外吊上的粮食及发动机部件等物品从2根导轨间直接通过舱口进入船内，旋臂式起重机的回旋动作能够被限制到最小，并且本发明在产业上有积极的效果。

图1是从本发明第1实施例的、装置了旋臂起重机且浮在水面s/w上的船舶的后方看到的横截面图，

图2是图1的船尾部的平面图，

图3是图1、图2的旋臂起重机的侧视图，

图4是表示有关图1上拱的纵剖面图，

图5是本发明第2实施例的横剖面图，

图6是图5的船尾部的平面图，

图7是本发明第3实施例的纵剖面图，

图8是本发明第3变形例的纵面图，

图9是本发明第4实施例的纵面图，

图10是图3的旋臂起重机变形例的正视图，

图11为旋臂起重机其他变形例的正视图，

图12为现有悬挂式单轨电动葫芦的正视图，

图13为现有可变仰角式旋臂起重机的平面图，

图14为图13的正视图。

下面以图1至图3来说明本发明的第一实施例。图1是从作为本发明第一实施例的、安装有船舶用移动式旋臂起重机且浮在水面s/w上的船舶的后方看到的导轨设置位置的横剖面图，图2是图1的设置了船舶用移动式旋臂起重机的船尾部的平面图，图3为图1、图2中旋臂起重机的侧面图。

首先，图1至图2中，1是在居住区21的后方与发动机包装箱22间的上甲板23上，横跨全船幅D且与船的长度方向F垂直地装备的前后一对平行的导轨。2是在导轨1上移动的起重机架台、3为可回转的仰角固定型旋臂(起重装置)，其平面图上的长度为1，它是由设在起重机架台2的中心上的短圆柱状基部的上部由如后所述、向斜上方延伸的长臂构成。

在这里，如图1所示，在甲板23上约2米高处导轨1由支柱17及加强件13架设，保证了上甲板23上沿船长方向的交通。此外，如图2所示起重机架台2在船舷时，如后所述，回转用电机12(参见图3)动作，旋臂3向舷外方向回转，可以确保船外的作业范围。

其次，在图3中，3为使上述的短圆柱型基部的上部约倾斜45度，且使长臂的固定仰角的旋臂，4为设置在旋臂3的垂直的短圆柱基端上，用于卷绕提升悬吊在旋臂3的上端部上的起升用吊勾8的钢丝绳20的下端，并在图1所示的箭头E方向升降起升用吊勾8的提升卷扬机，图11是分别支撑起重机架台左右端、并沿导轨1移动的一对移动台车，各移动台车11的下端部有由电机驱动的移动轮5、惰轮7组成的左右一对轮子作为轴支，而在两个轮子5及7的垂直平分线的上方设置了作为轴支的防跳轮6它们与导轨1结合，并且各移动台车11可分别沿具有I型截面的导轨1，并按箭头B所示那样地移动。

再有，防跳轮6及惰轮7在有I型断面的一对导轨1的内侧移动，而移动轮5在导轨1的外侧移动。

这样，I型断面的导轨1上设置的齿轨上的齿与移动轮5对峙地向上设置。从而这些齿轨上齿的涂油工作变得容易，而涂油的效果可以长时间地保持着。

12是设在起重机架台2上的一端上、通过小伞齿轮13来转动围设在旋臂3的垂直基部的大伞齿轮14的回转电机。

在这种构造的旋臂起重机中，在起重机架台2上备有用来卷取为电机送电用电缆的电缆卷筒9，由于旋臂起重机安装在上甲板23上2米以上的高处，从而所有的操作均由图2所示的在居住区21后壁设置的控制器接口15接出的控制器来完成。

在控制器接口15中装有移动电机10，回转电机12以及提升用卷扬机4的电线。此外，由于旋臂3只有一台，为了可以完成两侧船舷的装卸作业，如图2所示需要在两舷的导轨1一端按箭头C所示那样地回转，以改变旋臂3的方向。在此，为了提供旋臂3的回转范围，导轨1的左右两端比船幅D向舷外突出若干。导轨的伸出长度可根据居住区21与发动机箱体22之间的间隔来自由设计。

上述的第一实施例中，在不向海上的小船装卸货物的情况下，导轨1的长度最好短于船舶的最大船幅Dmax。

在图1中，为了说明简单起见，船体中央为最高，两舷逐渐降低，上甲板23的沿船幅方向设置的拱度在图中被省略，实际上如图4的正面图所示，船舶的各甲板均设置了拱度。图4所示的为拱度被夸张的图示。

另一方面，导轨1被水平设置，为了不使导轨1成为船员在船长方向的交通障碍，导轨的高度范围如图4所示，在所定的通行区域PZ上，导轨1的下端距上甲板23(2米为中心)应在1.8米到2.4米的高度H之间。

为了使导轨1的高度H尽可能地低，通行区域PZ最好能设置在船舷两端附近，在这种场合，在船舷两端附近的通行区域中如导轨1的下端与上甲板23的高度H为1.8米-2.1米，而上甲板的拱度高低差为1米，则在船体中心线上的高度就成为能够更低一层的0.8-1.4米。

在通行区域PZ不仅在船舷两端，而且也在船体中央部分设置的场合下，即使在船体中央的通行区域PZ中导轨1的下端距上甲板23的高度为1.8-2.4米，船舷两端附近也只是高出拱度的高低差值。

在上甲板23的船体中央部分的一对导轨1、1之间设置了为粮食及发动机部件装运用的舱口24，由船外吊上的粮食及发动机部件等直接通过两根导轨之间，由舱口进入船内。

以下，参照图5至图9，对本发明的第2实施例加以说明。与第一实施例相同的符号表示相同的构件故省略对其说明。

首先，根据附图说明第2实施例，图5为导轨设置位置的船舶横剖面图，图6为设置导轨的船尾部的平面图。

第2实施例为第1实施例的变形例，一对导轨1的长度向外延伸到船舶的最大船幅Dmax。

由于有这样的结构，在靠岸时，旋臂起重机3的工作范围能够保证达到岸边G。导轨1的长度如超过船舶的最大船幅，构件就会突出船外，这在安全上是不允许的。

以下根据附图说明第三实施例，图7、图8为导轨1设置位置的纵剖面图以及其变形例的相同位置的剖面图。

第3实施例相对于第1、第2实施例，是将一对导轨1高度很低地设置在上甲板23上，从而不会对上甲板的交通造成障碍。

这里，在上甲板23上，导轨1是由支柱17支持的。如此，如图7所示，导轨1的上端的高度在船中央设有舱口24的场所应与舱口24的高度相同，至少应与上甲板23保持0.5以下的高度。

在两舷的通行区域上，如图8所示，为在通行区域PZ中沿船长方向的通行，2根导轨1、1之间分别装有走台19a，在其前后设有为了上下走台19a而分别设置的扶梯19b。为了使扶梯19b不影响货物的搬运，最好将其制成能拆卸式的。

以下根据附图说明第4实施例，图9是导轨1设置部位的横剖面图。

在舱口24设置在上甲板23之上一层甲板23a的场合下，1在不妨碍维修性的范围内，一对导轨可以被设置在上甲板23之上一层甲板23a上。

这样，导轨1上端的高度与图7所示相同，在船体中央部分的舱口24的设置场所中应与舱口24的高度相同，即与一层上的甲板23a保持0.5以下的高度h。

在这种情况下，如果考虑甲板及导轨高度的不同，在船舶船两舷端上导轨1下端距上甲板23的高度在3.0至4.5米间。

下面，说明构成本发明船舶用移动式旋臂起重机的旋臂起重机的变形例，图10是旋臂起重机的侧面图。

图3所示实施例的仰角固定型的旋臂3的倾斜角如前所述，为了使卷扬高度及工作范围达到最大，该角约45度为佳，但是，根据导轨1的设置状况，也可采用更低的倾斜角。

例如，如图1、图4所示，根据一对导轨1的高度，在能够确保导轨全长中搬运粮食及发动机部件所须高度的场合下，仰角固定型旋臂3的倾斜角度可以在45度以下。

即如图10所示，短圆柱体基部的上部可为弯曲为直角的L型旋臂3a。由于具有这种形状，旋臂的长度可以减小，旋臂起重机可小型化。

以上就仰角固定型旋臂起重机的仰角大小进行了说明，但是使仰角变化也是可能的。图11是旋臂起重机的其他变形例的侧面图。

如图11所示，在支柱17的上端仰角式旋臂29被设置为仰角由0度变至约80度的可变仰角。

在支柱17上设置有变幅卷扬机28及支持滑轮的支柱27。此外，变幅钢丝绳25的前端安装在仰角式旋臂29的前端上，变幅钢丝绳25通过滑轮26进入变幅卷扬机28。

由于上述构成，通过操作变幅卷扬机28，能够自由调节仰角式旋臂29的仰角，并且可以降低导轨的设置高度，从而对粮食及发动机部件等吊运货物的高度限制能够被解除。

Claims (14)

1.一种船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于，具有在船舶的居住区与发动机箱体之间横贯甲板的在其全长上平行敷设的一对导轨及在其上自由移动、提升及回转的单个的仰角固定型旋臂起重装置。

2.一种船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于，具有在船舶的居住区与发动机箱体之间横贯甲板的在其全长上平行敷设的一对导轨及在其上自由移动、提升及回转的单个的仰角可变型旋臂起重装置。

3.按照权利要求1所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨以约2米的高度架设在上甲板上。

4.按照权利要求1所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的左右端分别超过船幅若干而伸出船外。

5.按照权利要求1所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于，上述一对导轨的长度等于船舶的最大船幅。

6.按照权利要求1、4或5所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的下端在船体中心线上以0.5米以下的高度架设在上甲板或上甲板以上一层甲板上。

7.按照权利要求1、4或5所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的下端至少在一个通行区域上离上甲板1.8米至2.4米的高度架设。

8.按照权利要求1、4或5所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨分别架设在甲板上设置的舱口的前后。

9.按照权利要求2所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨以约2米的高度架设在上甲板上。

10.按照权利要求2所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的左右端分别超过船幅若干而伸出船外。

11.按照权利要求2所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于，上述一对导轨的长度等于船舶的最大船幅。

12.按照权利要求2、10或11所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的下端在船体中心线上以0.5米以下的高度架设在上甲板或上甲板以上一层甲板上。

13.按照权利要求2、10或11所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨的下端至少在一个通行区域上离上甲板1.8米至2.4米的高度架设。

14.按照权利要求2、10或11所述的船舶用移动式旋臂起重机，其特征在于上述一对导轨分别架设在甲板上设置的舱口的前后。

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