CN202175978U - 车载式清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式清污机，属于垃圾清理设备领域。所述车载式清污机，有汽车，在该汽车的中部装有一个吊物装置；所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘，一端装在水平旋转磨盘上的可在竖直方向转动的T型吊臂，该T型吊臂的另一端装有清污抓斗或吊钩。本实用新型将从水中清理上来的垃圾直接卸入汽车车箱内，当垃圾装满后，运到指定地点，进行自卸处理，投资少、效率高，维护方便，使用寿命长。

Description

车载式清污机

技术领域

 本实用新型涉及水力发电厂、抽水泵站等引水处水中垃圾清理设备领域，尤其涉及一种清污与运输设计成一个整体的车载式清污机。

背景技术

目前，用于水力发电厂、抽水泵站等引水处水中垃圾清理设备，按行业的习惯，称之为清污机。这些清污机主要分为四大类，即钢丝绳牵引耙斗式清污机、固定回转式清污机、挖掘式清污机和可旋转升降的桥式清污机等。这些清污机有两个共同特点：都安装在室外；均需另配置垃圾运输车，才能将垃圾运走。即这些清污机只能清污，没有运输功能。它们存在的共同问题有：

1、相同的清污能力下，总的资金投入较多；

2、需要的工作人员相对也较多，清污效率相对较低；

3、由于均安装在室外，因风吹日晒雨淋，这些清污机容易锈蚀，年维护费较高，工作寿命也较短；

4、这些清污机大多受现场安装条件限制，而且安装费用也较高。

发明内容

针对现有各式清污机存在的上述问题，本实用新型旨在提供一种车载式清污机，即将清污装置与自卸运输车辆设计成一个整体。其中清污装置为T形单臂吊物机，它将从水中清理上来的垃圾直接卸入汽车车箱内，当垃圾装满后，运到指定地点，进行自卸处理。

为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述车载式清污机，有汽车，其结构特点是，在该汽车的中部装有一个吊物装置；

所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘，一端装在水平旋转磨盘上的可在竖直方向转动的T型吊臂，该T型吊臂的另一端装有清污抓斗或吊钩。

进一步地，所述水平旋转磨盘优选包括与汽车桥箱上表面相配合可转动的上半圆盘，与汽车桥箱下表面相配合的下半圆盘；所述上半圆盘固定连接一上支架，该上支架与所述T型吊臂的一端铰接；所述下半圆盘固定连接一下支架，该下支架上装有液压推拉杆，液压推拉杆的另一端与所述T型吊臂相连。

所述上半圆盘外缘为齿轮状，装在所述汽车桥箱上的带齿液压推拉杆与该上半圆盘相啮合，当该液压推拉杆推拉运动时，可控制水平旋转磨盘水平转动。

所述带齿液压推拉杆一侧设有固接在汽车桥箱上的圆柱支力杆，在所述汽车桥箱两侧均安装有落地支撑，该落地支撑包括连接块和与连接块相连的液压推拉杆，整体呈倒L形；所述连接块与汽车桥箱活动连接。

所述T型吊臂主要由主臂、部分套装在主臂内的副臂，与副臂垂直相连的横臂构成，其中主臂的一端装在所述水平旋转磨盘上，主臂的另一端内套装有副臂，该副臂的外端连接所述横臂；所述清污抓斗装在该横臂上，具体可通过钢丝绳等方式安装。

主臂内装有驱动副臂相对主臂伸缩的液压推拉杆。

在所述T型吊臂靠近汽车的一端上装有钢丝绳卷扬机和收放电缆的电缆卷筒；所述T型吊臂的另一端装有多个定滑轮，两根钢丝绳的一端分别与设钢丝绳卷扬机两侧的钢丝绳滚筒相连，该钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮、装在抓斗或吊钩上端的动滑轮后，与所述副臂相连。

所述钢丝绳卷扬机包括装在T型吊臂上卷扬机架，装在卷扬机架上的外周带凹槽的齿轮，该带凹槽的齿轮一侧设有电机及减速箱；所述两个钢丝绳滚筒分别设置在卷扬机架两侧。

所述抓斗包括动抓边和与动抓边组成抓斗盒体的静抓边，该动抓边上装有液压推拉杆，该液压推拉杆的另一端装在所述静抓边上。

所述横臂或副臂上装有监视探头（市面上有售），优选设置在T型吊臂副臂与横臂相连接的附近位置，T型吊臂在竖向平面内转动时，该监视探头也能因自重而转动，确保监视方向总是向下。监视器屏幕则安装在驾驶室内。清污操作时，工作人员坐在驾驶室内可以通过监视屏幕看到抓斗的工作状态。

以下对本实用新型做进一步的阐述。

在现有的汽车中部，设计安装一种吊物装置，与汽车共同构成车载式清污机。其中吊物装置包括水平旋转磨盘、由主臂、副臂和横臂构成的T型吊臂、清污抓斗以及附属装置。

水平旋转磨盘的剖面为“井”字形，其上下部分各有一组支架（每组两个），中部圆柱穿过汽车桥箱。其上支架通过轴固定连接有一根T型吊臂；水平旋转磨盘中部设计有两个平行的半圆盘，该半圆盘与汽车桥箱的上下表面相配合，形成磨擦工作面，其中上半圆盘圆周加工成齿轮；在水平旋转磨盘下支架通过轴与一液压推拉杆（液压推拉杆为普遍使用的产品）相连接。该液推拉杆的另一端又通过轴与T型吊臂的主臂相连接。当该液压推拉杆推拉运动时，可控制T型吊臂以旋转磨盘上支架为中心在竖向平面内转动。当水平旋转磨盘水平转动时，与之相连的T型吊臂、液压推拉杆也水平转动。

在T型吊臂主臂的一端，固定安装有一台电动钢丝绳卷扬机和一台电缆卷筒，电动钢丝绳卷扬机和电缆卷筒市面上均有售。在T形吊臂主臂内安装有一台液压推拉杆，该液压推拉杆的一端与主臂焊在一起，另一端与套在主臂内部的副臂相连接，因此，该液压推拉杆推拉运动时，可控制副臂在主臂内伸缩。在副臂的另一端垂直连接一根横臂。这样，主臂、副臂、横臂共同构成T形臂。采用T形吊臂，可保证抓斗的两个吊点有足够的距离，从而解决抓斗在水平面内易自由转动的问题，因为抓斗水平转动将可能导致抓斗不能与拦污栅配合良好，严重影响清污效率。

在副臂上靠近横臂的位置，其外侧两面对称设计各安装一个水平转动的定滑轮（副臂处于水平状态时）。在横臂两端外侧，也对称设计各安装一个水平转动的定滑轮（横臂处于水平状态时），在横臂两端的下部还各对称设计安装有一个竖向平面内转动的滑轮。这六个滑轮分为两组，以副臂中心线对称排列。两根钢丝绳分别绕在两组滑轮上，两根钢丝绳也对称安装，其一端与上述电动钢丝绳卷扬机相连接，另一端绕过抓斗上的动滑轮后，与副臂连接在一起。因此，卷扬机转动时，通过上述滑轮、钢丝绳可控制抓斗的上下运动。

在横臂的中部外侧，还设计安装有两个竖向平面内转动的定滑轮。该两个定滑轮上绕过专用供电电缆。该电缆为安装在抓斗上的电动组合式液压推拉杆提供动力电源。

在主臂外侧两边，各对称设计安装有一个小滑轮，上述钢丝绳也绕过该小滑轮，达到改变钢丝绳运动方向的目的。

本实用新型的抓斗与目前使用的液压抓斗基本一样，由动抓边、静抓边、电动组合液压推拉杆组成。其上部两端各设计有两个吊耳，分别与一个动滑轮相连接，必要时可将动滑轮与吊耳1分拆开。抓斗采用的是电动组合式液压推拉杆（市场上有售）进行开合操作。因此，其供电电缆必须通过上述两个滑轮与电缆卷筒相连接。

为了防止清污时车辆向一侧倾翻，同其它汽车吊车一样，在汽车两侧与底盘各连接有一套倒L形落地支撑。落地支撑由连接块、液压推拉杆、活动轴组成。其中连接块与汽车底盘通过两根活动轴连接，连接块与一个液压推拉杆焊在一起，形成倒L形。不清污时，这个L平面与汽车行走线平行（否则会影响其它车辆通行）。而要清污时，先将一根活动轴取出，连接块及液压推拉杆作为一个整体可绕另一根活动轴在水平面内转动90o，并与汽车前进方向垂直。此时，可通过电气控制落地支撑的液压推拉杆伸出，并与地面接触。这样车辆多了两个与地面接触的点，稳定性大大提高。

本实用新型的工作过程： 

（1）驾驶车载式清污机运行至清污平台合适的位置（车头前进方向与清污现场的拦污栅布置方向一致）；

（2）接通车载式清污机的工作电源，使其电动钢丝绳卷扬机和组合式液压推拉杆以及其它电气设备（如照明、监视等设备）能正常工作。

（3）取出每侧的落地支撑的一棵螺栓，手动旋转落地支撑水平转动90o，再通过电气控制落地支撑的液压推拉杆伸出，使其与地面接触。

（4）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使T形吊臂在竖向平面内旋转至最大设计倾角。

（5）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使得水平旋转磨盘转动90o，这时T型吊臂伸向现场拦污栅上方位置。

（6）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使T型吊臂在竖向平面内转动到接近水平状态，调整副臂的伸缩量，使抓斗被移动到拦污栅上方合适位置；

（7）通过机械及电气方式控制液压推拉杆运动，使抓斗打开；

（8）通过电气方式控制电动钢丝绳卷扬机转动，使抓斗向下运动，抓取水中垃圾；

（9）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使抓斗闭合，将垃圾牢牢抓住。

（10）通过电气方式控制电动钢丝绳卷扬机转动，使抓斗向上运动，将抓斗内的垃圾提升；

（11）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使T形吊臂在竖向平面内向上转动至最大倾角，为水平旋转磨盘反向转动90o做好准备（防止与汽车车箱碰撞）；

（12）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使水平旋转磨盘反向转动90o，这时T型吊臂及抓斗处于汽车车箱上方；

（13）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使抓斗打开，垃圾因自重落入汽车车箱内。

（14）重复上述过程，进行第二次清污工作。

（15）当汽车车箱内的垃圾较多或现场垃圾清理完毕，再通过机械或电气控制落地支撑的液压推拉杆回缩，使其与地面保持一定的安全距离，并通过机械或电气控制使T型吊臂位于汽车车箱上方，然后可开车前进，将垃圾运到指定地点自卸处理。

以上T型吊臂及抓斗的各种运动状态均可通过监视设备看到，因此，操作人员坐在驾驶室内即可完成各项操作。

当工作需要时，可以先拆下抓斗及其供电电缆。再用一根钢丝绳一端连接在将电动钢丝绳卷扬机的带凹槽的齿轮上，跨过两个电缆定滑轮，另一端与一个吊勾相连接，这样，就变成了一个单吊点汽车吊；在原安装抓斗吊耳的位置安装两个吊勾，这样，就变成了双吊点汽车吊。可见，改装后的汽车吊既可以用一个吊点吊重物（如电动机等），也可以用两个吊点吊重物（适合吊树木等长条形物体）。

与现有技术相比，本实用新型的最有益效果是： 

1、相同的清污能力下清污机与运输车辆合二为一，大大减少了投资；

2、清污及运输只需要一个工作人员，工作效率大大提高；

3、当不需要清污时，可将清污车停放在室内，维护保养在室内进行，防止风吹日晒雨淋，从而减少每年的维护费，延长工作寿命；

4、本实用新型不受现场安装条件限制，不存在现场安装问题，只要车辆能通过，就可将本实用新型驾驶到指定位置，完成清污工作。

5、本实用新型拆去抓斗后即可变为带吊装机构的车辆，可作为吊车使用，进一步发挥其使用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的正视图（准备卸垃圾时的状态）；

图2为本实用新型的清污状态示意图；

图3为本实用新型的清污装置部分的俯视图；

图4为本实用新型带吊装机构的结构示意图。

在图中

1-电缆；    2,3,6,22-定滑轮；   4-钢丝绳；   5-监视探头；

7-动滑轮；  8-抓斗；      801-吊耳；   802-动抓边；  803-静抓边；

9-T形吊臂； 901-横臂；   902-副臂；   903-主臂；

10,12,13,1403,17-液压推拉杆；     11-小滑轮；   13-电缆卷筒；

14-落地支撑；           1401-活动螺栓；       1402-连接块；

15-水平旋转磨盘；       1501-上支架；

1502-下支架；       1503-上半圆盘；         1504-下半圆盘；

16-钢丝绳卷扬机；   1601-卷扬机支架；       1602-带凹槽齿轮；

1603-电机及减速箱； 1604-钢丝绳滚筒；       18-带齿液压推拉杆；

19-圆柱支力杆；   20-双吊钩；      21-单吊钩；  100-汽车车厢；

102-汽车桥箱；  103-拦污栅；  A-水流方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种车载式清污机，如图1至图4所示，有汽车，优选为自卸车，在该自卸车的中部装有一个吊物装置；所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱102上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘15，一端装在水平旋转磨盘15上的可在竖直方向转动的T型吊臂9，该T型吊臂9的另一端装有清污抓斗8或吊钩21。

其中，所述水平旋转磨盘15的剖面为“井”字形，其上下部分各有一组上、下支架1501、1502（每组两个），中部圆柱穿过汽车桥箱102。其上支架1501通过轴固定连接有一根T型吊臂9；水平旋转磨盘15中部设计有两个平行的半圆盘1503、1504，这两个半圆盘1503、1504与汽车桥箱102的上下表面相配合，形成磨擦工作面，之所以设计成半圆盘，而不是整圆盘，是为了防止它与液压推拉杆13相碰撞，其中上半圆盘1503圆周加工成齿轮。水平旋转磨盘15下支架1502通过轴与一液压推拉杆13（液压推拉杆为使用普遍的产品）相连接。液压推拉杆13的另一端又通过轴与T型吊臂9的主臂903相连接。当液压推拉杆13推拉运动时，可控制T型吊臂9以水平旋转磨盘15的上支架1501为中心在竖向平面内转动。当水平旋转磨盘15水平转动时，与之相连的T型吊臂9、液压推拉杆13也水平转动。

水平旋转磨盘15的上半圆盘1503设计为齿轮，它与一带齿液压推拉杆18相啮合，当推拉杆18推拉运动时，可控制水平旋转磨盘15水平转动。带齿液压推拉杆18的底座与汽车桥箱102焊在一起。

带齿液压推拉杆18背后设有圆柱支力杆19，该圆柱支力杆19的下端与汽车桥箱102焊在一起，其作用是确保液压推拉杆18推拉运动时，水平旋转磨盘15一定能水平转动。

在T型吊臂9的主臂903的左端，固定安装有一台电动钢丝绳卷扬机16和一台电缆卷筒14（市面上均有售）。在T形吊臂主臂903内部安装有一台液压推拉杆17，液压推拉杆17的一端与主臂903的内部焊在一起，另一端与套在主臂903内部的副臂902相连接，因此，液压推拉杆17推拉推拉运动时，可控制副臂902在主臂903内伸缩。在副臂902的另一端垂直连接一根横臂901。这样，主臂903、副臂902、横臂901共同构成T形吊臂9。采用T形吊臂9，可保证抓斗8的两个吊点有足够的距离，从而解决抓斗8在水平面内易自由转动的问题，抓斗8水平转动将可能导致抓斗8不能与拦污栅103配合良好，严重影响清污效率。

在副臂902上靠近横臂901的位置，其外侧两面对称设计各安装一个水平转动的定滑轮6（此时，副臂902处于水平状态时）。在横臂901两端外侧，也各对称设计安装一个水平转动的定滑轮22（此时，横臂901处于水平状态时）。在横臂901两端的下部还各对称设计安装有一个竖向平面内转动的定滑轮3。这六个滑轮分为两组，以副臂902为中心线对称排列。两根钢丝绳4分别绕在这两组滑轮上，且对称安装，每一根的一端与上述电动钢丝绳卷扬机16的钢丝绳滚筒1604相连接，另一端绕过上述水平转动的滑轮6、22及竖向转动的滑轮3，再绕过抓斗8上的动滑轮7后，与副臂902连接在一起。因此，卷扬机16正反转动时，通过上述滑轮可控制抓斗8的上下运动。

在横臂901的中部外侧，还设计安装有两个竖向平面内转动的定滑轮2。该两个定滑轮2上绕过供电电缆1。电缆1为安装在抓斗8上的电动组合式液压推拉杆10提供动力电源。

在主臂903外侧两边，各对称设计安装有一个小滑轮11，上述两根钢丝绳也分别绕过小滑轮11，达到改变钢丝绳运动方向的目的。

在T型吊臂副臂902与横臂901相连接的附近位置，通过轴连接有一台监视探头5（市面上有售），T型吊臂9在竖向平面内转动时，监视探头5也能因自重而转动，确保监视方向总是向下。监视器屏幕则安装在驾驶室内。清污操作时，工作人员坐在驾驶室内可以通过监视屏幕看到抓斗8的工作状态。

本实用新型的抓斗8与目前普遍使用的液压抓斗8基本一样，由动抓边802、静抓边803、电动组合液压推拉杆10组成。其上部两端各设计有两个吊耳801，分别与一个动滑轮7相连接，必要时可将动滑轮7与吊耳801分拆开。抓斗8采用电动组合式液压推拉杆10（市场上有售）进行开合操作。因此，其供电电缆必须通过上述两个定滑轮2与电缆卷筒14相连接。

电动钢丝绳卷扬机16市面上有售，它由两个卷扬机架1601、一个圆周中部带凹槽的齿轮1602、一台电机及减速箱1603、两个钢丝绳滚筒1604组成。其中带凹槽的齿轮1602与电机及减速箱1603啮合，其槽的作用是为单吊钩21的钢丝绳4提供环绕空间。

当吊装工作需要时，可以先拆下抓斗8及其供电电缆1。再用一根钢丝绳一端连接在电动钢丝绳卷扬机16的带凹槽的齿轮1602上，跨过两个电缆定滑轮2，该钢丝绳的另一端与一个单吊勾21相连接，这样，就变成了一个单吊点汽车吊；在原安装抓斗8吊耳801的位置各安装一个双吊勾20，这样，就变成了双吊点汽车吊。可见，改装后的汽车吊既可以用一个吊点吊重物（如电动机等），也可以用两个吊点吊重物（适合吊树木等长条形物体）。

为了防止清污时车辆向一侧倾翻，同其它汽车吊车一样，在汽车两侧与底盘各连接有一套倒L形的落地支撑14。落地支撑由两个活动螺栓1401、连接块1402、液压推拉杆1403组成。其中连接块1402与汽车底盘通过两棵活动螺栓1401连接，连接块1402与一个液压推拉杆1403焊在一起，形成L形。不清污时，这个L平面与汽车行走线平行，否则会影响其它车辆通行。而要清污时，先将一棵活动螺栓取出，连接块1402及液压推拉杆1403作为一个整体可绕另一根活动螺栓在水平面内转动90o，并与汽车前进方向垂直。此时，可通过机械或电气控制落地支撑的液压推拉杆1403伸出，并与地面接触。这样车辆多了两个与地面接触的点，稳定性大大提高。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种车载式清污机，有汽车，其特征在于，在该汽车的中部装有一个吊物装置；

所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱（102）上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘（15），一端装在水平旋转磨盘（15）上的可在竖直方向转动的T型吊臂（9），该T型吊臂（9）的另一端装有清污抓斗（8）或吊钩（21）。

2.根据权利要求1所述的车载式清污机，其特征在于，所述水平旋转磨盘（15）包括与汽车桥箱（102）上表面相配合可转动的上半圆盘（1503），与汽车桥箱（102）下表面相配合的下半圆盘（1504）；所述上半圆盘（1503）固定连接一上支架（1501），该上支架（1501）与所述T型吊臂（9）的一端铰接；所述下半圆盘（1504）固定连接一下支架（1502），该下支架（1502）上装有液压推拉杆（13），液压推拉杆（13）的另一端与所述T型吊臂（9）相连。

3.根据权利要求2所述的车载式清污机，其特征在于，所述上半圆盘（1503）外缘为齿轮状，装在所述汽车桥箱（102）上的带齿液压推拉杆（18）与该上半圆盘（1503）相啮合。

4.根据权利要求3所述的车载式清污机，其特征在于，所述带齿液压推拉杆（18）一侧设有固接在汽车桥箱（102）上的圆柱支力杆（19）；在所述汽车桥箱（102）两侧均安装有落地支撑（14），该落地支撑（14）包括连接块（1402）和与连接块（1402）相连的液压推拉杆（1403）；所述连接块（1402）与汽车桥箱（102）活动连接。

5.根据权利要求1~4之一所述的车载式清污机，其特征在于，所述T型吊臂（9）主要由主臂（903）、部分套装在主臂（903）内的副臂（902），与副臂（902）垂直相连的横臂（901）构成，其中主臂（903）的一端装在所述水平旋转磨盘（15）上，主臂（903）的另一端内套装有副臂（902），该副臂（902）的外端连接所述横臂（901）；所述清污抓斗（8）装在该横臂（901）上。

6.根据权利要求5所述的车载式清污机，其特征在于，主臂（903）内装有驱动副臂（902）相对主臂（903）伸缩的液压推拉杆（17）。

7.根据权利要求5所述的车载式清污机，其特征在于，在所述T型吊臂（9）靠近汽车的一端上装有钢丝绳卷扬机（16）和收放电缆（1）的电缆卷筒（14）；所述T型吊臂（9）的另一端装有多个定滑轮（2,3,6,22），两根钢丝绳（4）的一端分别与设钢丝绳卷扬机（16）两侧的钢丝绳滚筒（1604）相连，该钢丝绳（4）的另一端绕过所述定滑轮（3,6,22）、装在抓斗（8）或吊钩（21）上端的动滑轮（7）后，与所述副臂（902）相连。

8.根据权利要求7所述的车载式清污机，其特征在于，所述钢丝绳卷扬机（16）包括装在T型吊臂（9）上卷扬机架（1601），装在卷扬机架（1601）上的外周带凹槽的齿轮（1602），该带凹槽的齿轮（1602）一侧设有电机及减速箱（1603）；所述两个钢丝绳滚筒（1604）分别设置在卷扬机架（1601）两侧。

9.根据权利要求7所述的车载式清污机，其特征在于，所述抓斗（8）包括动抓边（802）和与动抓边（802）组成抓斗盒体的静抓边（803），该动抓边（802）上装有液压推拉杆（10），该液压推拉杆（10）的另一端装在所述静抓边（803）上。

10.根据权利要求5所述的车载式清污机，其特征在于，所述横臂（901）或副臂（902）上装有监视探头（5）。

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