CN217650227U - 一种自动化升降投料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化升降投料平台，包括储料箱、锅炉、悬臂吊机、龙门吊机和载料机构，所述储料箱安装在悬臂吊机的一侧，所述龙门吊机安装在悬臂吊机远离储料箱的一侧，所述龙门吊机的动力输出端连接有绳索，所述绳索的底部与载料机构的顶部连接，所述锅炉设置在龙门吊机远离悬臂吊机的一侧；本实用新型通过设置悬臂吊机、龙门吊机和载料机构的配合使用，在投料放料的过程中实现了无人化自动投料，不间断机器的自动作业，避免了投料过程中人员安全危险问题；通过设置可移动式的轨道车对物料进行输送，通过转动式的滚筒对物料进行下料，提高了该装置的自动化程度，提高了生产和工作效率。

Description

一种自动化升降投料平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化升降投料平台。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体，在向锅炉内投入原料时，需要使用到投料平台。

现有的投料平台在使用时，自动化程度低，操作复杂，在投料和取料时十分不便，费时费力，因此我们需要提出一种自动化升降投料平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化升降投料平台，具备自动化程度高，操作便捷的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化升降投料平台，包括储料箱、锅炉、悬臂吊机、龙门吊机和载料机构，所述储料箱安装在悬臂吊机的一侧，所述龙门吊机安装在悬臂吊机远离储料箱的一侧，所述龙门吊机的动力输出端连接有绳索，所述绳索的底部与载料机构的顶部连接，所述锅炉设置在龙门吊机远离悬臂吊机的一侧；

所述载料机构包括框架、轨道车、第一传动机构和第二传动机构，所述轨道车设置在龙门吊机的下方；

所述框架包括底板，所述底板的数量为两组，所述底板顶部的一侧安装有支柱，所述支柱内侧的顶部安装有横梁，所述底板顶部的内侧安装有第一滑轨；

所述轨道车包括固定架，所述固定架的两侧安装有底梁，所述底梁的底部安装有与第一滑轨相适配的第一滑轮，所述第一滑轮的底部与第一滑轨的顶部滑动连接，所述底梁的顶部安装有支杆，所述支杆的顶部安装有隔板，所述隔板顶部的两侧均安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有滚筒。

其中，所述第一传动机构包括第一电机，所述第一电机安装在固定架顶部的一侧，所述第一电机的输出轴贯穿固定架并延伸至固定架的下方安装有第一齿轮，所述底梁的一侧开设有与第一齿轮相适配的齿牙，所述第一齿轮的一侧与齿牙的表面啮合。

其中，所述第二传动机构包括第二电机，所述第二电机安装在固定架顶部的另一侧，所述第二电机的输出轴安装有第二齿轮，所述滚筒的一端转动贯穿轴承座并延伸至轴承座的外部连接有转轴，所述转轴的表面安装有第三齿轮，所述第二齿轮通过第一链条与第三齿轮传动连接。

其中，所述转轴的表面且位于轴承座与第三齿轮之间固定套接有第四齿轮，所述第四齿轮之间通过第二链条传动连接。

其中，所述固定架底部的两侧均安装有限定机构，所述限定机构包括套筒，所述套筒的底部安装有曲杆，所述曲杆的顶部安装有第二滑轮，所述第一滑轨的内侧安装有连接板，所述第二滑轮的顶部滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底部与连接板的顶部栓接。

其中，所述曲杆的顶部滑动插接在套筒的内部，所述套筒的两侧均栓接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿套筒并与曲杆的表面栓接。

其中，所述第一齿轮的外部套接有第一防护罩，所述第一防护罩的顶部与固定架的底部栓接。

其中，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的外部套接有第二防护罩，所述第二防护罩的一侧与支杆的表面连接。

其中，所述隔板的一侧安装有排料板，所述排料板位于靠近锅炉的一侧且靠近锅炉的一端为向下倾斜设置。

其中，所述支柱外侧的顶部安装有第三滑轮，所述龙门吊机的内部安装有与第三滑轮相适配的第三滑轨，所述第三滑轮的表面与第三滑轨的表面滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置悬臂吊机、龙门吊机和载料机构的配合使用，在投料放料的过程中实现了无人化自动投料，不间断机器的自动作业，避免了投料过程中人员安全危险问题。

2、本实用新型通过设置可移动式的轨道车对物料进行输送，通过转动式的滚筒对物料进行下料，提高了该装置的自动化程度，提高了生产和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型轨道车立体的结构示意图；

图2为本实用新型的载料机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型第二齿轮的侧视结构示意图；

图4为本实用新型第三齿轮的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的主视结构示意图；

图6为本实用新型第三滑轨的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中壳体的主视剖面示意图；

图8为本实用新型中壳体的俯视结构示意示意图。

图中：1、储料箱；2、锅炉；3、悬臂吊机；4、龙门吊机；5、载料机构；6、绳索；7、框架；8、轨道车；9、第一传动机构；10、第二传动机构；11、底板；12、支柱；13、第一滑轨；14、固定架； 15、底梁；16、第一滑轮；17、支杆；18、隔板；19、轴承座；20、滚筒；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第二电机；24、第二齿轮；25、转轴；26、第三齿轮；27、第四齿轮；28、限定机构；29、套筒；30、曲杆；31、第二滑轮；32、连接板；33、第二滑轨；34、螺栓；35、第一防护罩；36、第二防护罩；37、排料板；38、第三滑轮；39、第三滑轨；40、壳体；41、电动推杆；42、传动杆；43、封板；44、抓料槽；45、滑动槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化升降投料平台，包括储料箱1、锅炉2、悬臂吊机3、龙门吊机4和载料机构5，储料箱1安装在悬臂吊机3的一侧，龙门吊机4安装在悬臂吊机3远离储料箱1的一侧，轨道车8设置在龙门吊机4的下方；通过设置储料箱1，储料箱1用于对待投放的物料进行储存，方便悬臂吊机3进行吊取。

其中，悬臂吊机3采用悬臂吊起重机，悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺丝固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。

龙门吊机4的动力输出端连接有绳索6，绳索6的底部与载料机构5的顶部连接，锅炉2设置在龙门吊机远离悬臂吊机3的一侧。启动悬臂吊机3，悬臂吊机3的动力输出端安装料斗，通过料斗对储料箱1内的物料进行抓取，随后转动悬臂和料斗将物料投放至轨道车8内，从而完成上料工作。

通过设置龙门吊机4，龙门吊机4的动力输出端通过绳索6带动轨道车8进行移动，对装载有物料的轨道车8的高度进行提升，将其提升至高于锅炉2的高度，进而方便将其表面的物料投放至锅炉2 内，采用机械化的方式，能够减少人力操作，达到省力省力的目的。

进一步的，龙门吊机4也称作龙门吊车，龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形架体，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

请参阅图5、7和8，值得说明的是，悬臂吊机3包括有抓斗、立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，通过抓斗可对储料箱1 内的物料进行抓取；立柱的表面且位于抓斗的下方安装有壳体40，立柱的表面且位于壳体40的下方安装有电动推杆41，电动推杆41 的伸缩端连接有传动杆42，传动杆42的顶部滑动贯穿壳体40并延伸至壳体40的内部安装有封板43。通过设置壳体40可对抓斗取料时掉落的物料进行接纳，防止物料散落。

壳体40的内部开设有与抓斗相适配的抓料槽44，壳体40的内部开设有与传动杆42相适配的滑动槽45，封板43位于抓料槽44 的上方。通过设置抓料槽44，能够方便抓斗穿过壳体40进入到储料箱1内，通过设置滑动槽45，能够方便传动杆42在壳体40内移动。启动电动推杆41，电动推杆41的伸缩端带动传动杆42在滑动槽45 内移动，传动杆42带动封板43移动，封板43的移动，可以控制抓料槽44的开合。

实施例2

请参阅图1和2，本实施例2与实施例1的不同之处在于：

载料机构5包括框架7、轨道车8、第一传动机构9和第二传动机构10；框架7用于对轨道车8、第一传动机构9和第二传动机构 10进行安装和固定，将上述结构连接成为一个整体。

框架7包括底板11，底板11的数量为两组，底板11顶部的一侧安装有支柱12，支柱12内侧的顶部安装有横梁，底板11顶部的内侧安装有第一滑轨13。通过设置底板11，底板11用于对支柱12 进行固定，横梁用于对支柱12进行加固。

轨道车8包括固定架14，固定架14的两侧安装有底梁15，底梁15的底部安装有与第一滑轨13相适配的第一滑轮16，第一滑轮16的底部与第一滑轨13的顶部滑动连接，底梁15的顶部安装有支杆17，支杆17的顶部安装有隔板18，隔板18顶部的两侧均安装有轴承座19，轴承座19的内部转动安装有滚筒20。通过设置隔板18，用于对物料中掉落的碎屑进行收集。

进一步的，通过设置第一滑轮16和第二滑轨33，用于底梁15 进行支撑，通过设置固定架14，用于对两组底梁15进行固定。第一滑轮16可在第一滑轨13的顶部移动，方便轨道车8在框架7内进行移动。

第一传动机构9包括第一电机21，第一电机21安装在固定架 14顶部的一侧，第一电机21的输出轴贯穿固定架14并延伸至固定架14的下方安装有第一齿轮22，底梁15的一侧开设有与第一齿轮 22相适配的齿牙，第一齿轮22的一侧与齿牙的表面啮合。通过设置齿牙，能够方便第一齿轮22与底梁15进行啮合。

通过启动第一电机21，第一电机21的输出轴带动第一齿轮22 转动，第一齿轮22转动的同时带动固定架14、底梁15和第一滑轮16在第一滑轨13的表面移动，从而到达便于对轨道车8进行移动的目的，进而方便将轨道车8顶部的物料输送至锅炉2的上方。

请参阅图3、4和2，第二传动机构10包括第二电机23，第二电机23安装在固定架14顶部的另一侧，第二电机23的输出轴安装有第二齿轮24，滚筒20的一端转动贯穿轴承座19并延伸至轴承座 19的外部连接有转轴25，转轴25的表面安装有第三齿轮26，第二齿轮24通过第一链条与第三齿轮26传动连接。通过设置轴承座19，可对转轴25和滚筒20进行支撑，同时方便滚筒20进行转动。

转轴25的表面且位于轴承座19与第三齿轮26之间固定套接有第四齿轮27，第四齿轮27之间通过第二链条传动连接。通过启动第二电机23，第二电机23的输出轴带动第二齿轮24转动，第二齿轮 24通过第一链条带动第三齿轮26转动，第三齿轮26带动转轴25 转动，转轴25带动第四齿轮27转动，第四齿轮27通过第二链条带动各组滚筒20转动，通过滚筒20的转动，对其顶部的物料进行推动和输送。

隔板18的一侧安装有排料板37，排料板37位于靠近锅炉2的一侧且靠近锅炉2的一端为向下倾斜设置，滚筒20将物料推动至排料板37内，通过排料板37将物料投放至锅炉2内，从而达到方便投料的目的。

第一齿轮22的外部套接有第一防护罩35，第一防护罩35的顶部与固定架14的底部栓接。第二齿轮24、第三齿轮26和第四齿轮 27的外部套接有第二防护罩36，第二防护罩36的一侧与支杆17的表面连接。通过设置第一防护罩35和第二防护罩36，能够减少粉尘和异物干扰第一齿轮22、第二齿轮24、第三齿轮26和第四齿轮27 工作。

请参阅图6，支柱12外侧的顶部安装有第三滑轮38，龙门吊机 4的内部安装有与第三滑轮38相适配的第三滑轨39，第三滑轮38 的表面与第三滑轨39的表面滑动连接。通过设置第三滑轨39，在龙门吊机4带动框架7和轨道车8上升时，支柱12带动第三滑轮38 在第三滑轨39的内部转动，并通过第三滑轨39对第三滑轮38的移动轨迹进行限定，从而达到提高稳定性的目的。

实施例3

请参阅图2，本实施例3与实施例1和实施例2的不同之处在于：

固定架14底部的两侧均安装有限定机构28，限定机构28包括套筒29，套筒29的底部安装有曲杆30，曲杆30的顶部安装有第二滑轮31，第一滑轨13的内侧安装有连接板32，第二滑轮31的顶部滑动连接有第二滑轨33，第二滑轨33的底部与连接板32的顶部栓接。通过设置连接板32，用于对第一滑轨13进行支撑和加固。

通过设置第二滑轨33、曲杆30和第二滑轮31的配合使用，使第二滑轨33与第二滑轮31之间为上下交错设置，能够对第一滑轨 13进行上下方向的限定，防止第一滑轮16与第一滑轨13之间发生分离，提高了整体的稳定性和安全性。

曲杆30的顶部滑动插接在套筒29的内部，套筒29的两侧均栓接有螺栓34，螺栓34的一端贯穿套筒29并与曲杆30的表面栓接。通设置套筒29和螺栓34，螺栓34用于对插入到套筒29内的曲杆 30进行固定，同时采用上述连接方式，能够方便对曲杆30进行拆卸和调节。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种自动化升降投料平台，包括储料箱(1)、锅炉(2)、悬臂吊机(3)、龙门吊机(4)和载料机构(5)，其特征在于：所述储料箱(1)安装在悬臂吊机(3)的一侧，所述龙门吊机(4)安装在悬臂吊机(3)远离储料箱(1)的一侧，所述龙门吊机(4)的动力输出端连接有绳索(6)，所述绳索(6)的底部与载料机构(5)的顶部连接，所述锅炉(2)设置在龙门吊机远离悬臂吊机(3)的一侧；

所述载料机构(5)包括框架(7)、轨道车(8)、第一传动机构(9)和第二传动机构(10)，所述轨道车(8)设置在龙门吊机(4)的下方；

所述框架(7)包括底板(11)，所述底板(11)的数量为两组，所述底板(11)顶部的一侧安装有支柱(12)，所述支柱(12)内侧的顶部安装有横梁，所述底板(11)顶部的内侧安装有第一滑轨(13)；

所述轨道车(8)包括固定架(14)，所述固定架(14)的两侧安装有底梁(15)，所述底梁(15)的底部安装有与第一滑轨(13)相适配的第一滑轮(16)，所述第一滑轮(16)的底部与第一滑轨(13)的顶部滑动连接，所述底梁(15)的顶部安装有支杆(17)，所述支杆(17)的顶部安装有隔板(18)，所述隔板(18)顶部的两侧均安装有轴承座(19)，所述轴承座(19)的内部转动安装有滚筒(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述第一传动机构(9)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)安装在固定架(14)顶部的一侧，所述第一电机(21)的输出轴贯穿固定架(14)并延伸至固定架(14)的下方安装有第一齿轮(22)，所述底梁(15)的一侧开设有与第一齿轮(22)相适配的齿牙，所述第一齿轮(22)的一侧与齿牙的表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述第二传动机构(10)包括第二电机(23)，所述第二电机(23)安装在固定架(14)顶部的另一侧，所述第二电机(23)的输出轴安装有第二齿轮(24)，所述滚筒(20)的一端转动贯穿轴承座(19)并延伸至轴承座(19)的外部连接有转轴(25)，所述转轴(25)的表面安装有第三齿轮(26)，所述第二齿轮(24)通过第一链条与第三齿轮(26)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述转轴(25)的表面且位于轴承座(19)与第三齿轮(26)之间固定套接有第四齿轮(27)，所述第四齿轮(27)之间通过第二链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述固定架(14)底部的两侧均安装有限定机构(28)，所述限定机构(28)包括套筒(29)，所述套筒(29)的底部安装有曲杆(30)，所述曲杆(30)的顶部安装有第二滑轮(31)，所述第一滑轨(13)的内侧安装有连接板(32)，所述第二滑轮(31)的顶部滑动连接有第二滑轨(33)，所述第二滑轨(33)的底部与连接板(32)的顶部栓接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述曲杆(30)的顶部滑动插接在套筒(29)的内部，所述套筒(29)的两侧均栓接有螺栓(34)，所述螺栓(34)的一端贯穿套筒(29)并与曲杆(30)的表面栓接。

7.根据权利要求2所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述第一齿轮(22)的外部套接有第一防护罩(35)，所述第一防护罩(35)的顶部与固定架(14)的底部栓接。

8.根据权利要求3所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述第二齿轮(24)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)的外部套接有第二防护罩(36)，所述第二防护罩(36)的一侧与支杆(17)的表面连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述隔板(18)的一侧安装有排料板(37)，所述排料板(37)位于靠近锅炉(2)的一侧且靠近锅炉(2)的一端为向下倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化升降投料平台，其特征在于：所述支柱(12)外侧的顶部安装有第三滑轮(38)，所述龙门吊机(4)的内部安装有与第三滑轮(38)相适配的第三滑轨(39)，所述第三滑轮(38)的表面与第三滑轨(39)的表面滑动连接。

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