CN212828357U - 一种基于云轨的检修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于云轨的检修设备，包括车体、升降系统和作业平台；所述升降系统包括第一升降装置、伸缩装置、第二升降装置、第一旋转装置和第二旋转装置；所述第一旋转装置与车体相连接；所述第一升降装置设置在第一旋转装置的上部；所述伸缩装置设置在第一升降装置的上部；所述第二升降装置设置在伸缩装置的后部；所述第二旋转装置设置在第二升降装置的下部；所述作业平台与第二旋转装置相连接。本实用新型能够快速将工作人员运送至云轨列车及云轨轨道的检修位置，在维修过程中能够对工作人员的位置进行精确控制，且具有较高的安全性。

Description

一种基于云轨的检修设备

技术领域

本实用新型涉及云轨运输技术领域，尤其涉及一种基于云轨的检修设备。

背景技术

云轨列车是一种新型的城市轨道交通工具，使用的轨道可以建设在城市道路中央分隔带或狭窄街道上，不单独占用路面，具有综合建设技术要求低、总体造价成本低以及施工周期短的优点。

在运行过程中，当云轨列车出现故障停止运行时，需要工作人员快速到达云轨列车的位置进行紧急抢修；另外，列车运行的云轨轨道及云轨轨道周边的设备需要定期进行进行巡检，以发现问题及时进行维修。

现有技术中，在对云轨列车进行紧急抢修时，工作人员需要在地面乘坐具有升降平台的车辆到达列车的所在位置，并通过升降平台对列车进行维修，由于维修车辆通过地面的道路到达，容易受交通拥堵的影响，无法使工作人员快速到达列车的故障现场，降低了维修的效率。另外，现有技术中，在对云轨轨道及周边设备进行巡检时，通常依靠人工巡逻的方式进行检修，效率较低，且不易对轨道的底面进行全面检修；在发现需要维修的地点后，由于云轨轨道及周边设备的维修需要高空作业，工作人员通常采用在轨道上通过吊绳或吊篮的方式进行维修，该种方式的稳定性较差，无法对维修人员的位置进行精确控制，且悬吊的作业方式对维修人员的安全具有较大的威胁；另外，在现有技术中，工作人员通常还会采用在地面借助升降装置达到维修地点的方式进行作业，而升降装置的架设需要考虑地面的地形问题，以及架设后是否会对地面交通和其它设施造成阻碍。

因此，亟需一种能够对维修人员进行快速运送、在维修过程中能够对维修人员的位置进行精确控制、且具有较高安全性的基于云轨的检修设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于云轨的检修设备，能够快速将工作人员运送至云轨列车及云轨轨道的检修位置，在维修过程中能够对工作人员的位置进行精确控制，提高了工作效率，且具有较高的安全性，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于云轨的检修设备，包括车体、升降系统和作业平台；所述升降系统包括第一升降装置、伸缩装置、第二升降装置、第一旋转装置和第二旋转装置；所述第一旋转装置与车体相连接；所述第一升降装置设置在第一旋转装置的上部；所述伸缩装置设置在第一升降装置的上部；所述第二升降装置设置在伸缩装置的后部；所述第二旋转装置设置在第二升降装置的下部；所述作业平台与第二旋转装置相连接。

进一步优化地，所述第一升降装置包括第一固定立柱和第一升降立柱；所述第一固定立柱固定安装在第一旋转装置的上部，且所述第一固定立柱与第一升降立柱相嵌套；所述第一升降立柱位于第一固定立柱的上部，且所述第一升降立柱的两端分别与第一固定立柱和伸缩装置相连接；所述第一升降立柱采用液压缸驱动。

进一步优化地，所述伸缩装置包括固定臂和伸缩臂；所述固定臂固定安装在第一升降装置的上部，且所述固定臂与伸缩臂相嵌套；所述伸缩臂位于固定臂的后部，且所述伸缩臂的两端分别与固定臂和第二升降装置相连接；所述伸缩臂采用液压缸驱动。

进一步优化地，所述第二升降装置包括第二固定立柱和第二升降立柱；所述第二固定立柱固定安装在伸缩装置的后部，且所述第二固定立柱与第二升降立柱相嵌套；所述第二升降立柱位于第二固定立柱的下部，且所述第二升降立柱的两端分别与第二固定立柱和第二旋转装置相连接；所述第二升降立柱采用液压缸驱动。

进一步优化地，所述第一旋转装置包括从下至上依次设置的基座、第一从动齿轮和第一安装座；所述基座固定安装在车体上；所述第一从动齿轮的下部与基座固定连接；所述第一安装座的下部与第一从动齿轮转动连接，且所述第一安装座的上部与第一升降装置固定连接；在所述第一安装座的上部设有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一安装座的下部；在所述第一电机的输出轴上连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合。

进一步优化地，所述第二旋转装置包括从上至下依次设置的第二安装座、第二从动齿轮和连接座；所述第二安装座的上部与第二升降装置固定连接，且所述第二安装座的下部与第二从动齿轮固定连接；所述第二从动齿轮的下部与连接座转动连接；所述连接座与作业平台固定连接；在所述第二安装座的上部设有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至第二安装座的下部；在所述第二电机的输出轴上连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合。

进一步优化地，在所述作业平台上设有第一护栏。

进一步优化地，在所述作业平台上设有控制器，所述第一升降装置、伸缩装置、第二升降装置、第一旋转装置和第二旋转装置均与控制器电连接。

进一步优化地，在所述车体的上部从前向后依次设有驾驶室和载物平台，所述第一旋转装置安装在载物平台上；在所述车体的底部分别设有驱动装置和车轮，所述车轮与云轨轨道相匹配，所述驱动装置与车轮传动连接。

进一步优化地，在所述车体上设有第二护栏。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过在云轨轨道运行的车体能够快速将工作人员运送至云轨列车及云轨轨道的检修位置，无需借助地面交通工具，且不会受地面交通拥堵的影响，提高了检修的效率。

(2)通过第一升降装置、伸缩装置、第二升降装置、第一旋转装置和第二旋转装置对作业平台进行提升、下降以及水平移动，在维修过程中能够对工作人员的位置进行精确控制，从而能够对云轨轨道的上部、底面及周边设备进行全面检测和维修，工作效率较高。

(3)工作人员通过作业平台进行检修，能够对工作人员提供较为稳定的支撑，极大提高了作业环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型中升降系统的立体结构示意图。

图4为本实用新型中升降系统的侧面结构示意图。

图5为图4中A处的放大结构示意图。

图6为图4中B处的放大结构示意图。

图7为本实用新型中升降系统的后部结构示意图。

图8为本实用新型中升降系统处于上升作业状态的结构示意图。

图9为本实用新型中升降系统处于下降作业状态的结构示意图。

图中，1、车体；11、驾驶室；12、载物平台；13、驱动装置；14、车轮；15、第二护栏；

2、升降系统；3、作业平台；31、第一护栏；

4、第一升降装置；41、第一固定立柱；42、第一升降立柱；

5、伸缩装置；51、固定臂；52、伸缩臂；

6、第二升降装置；61、第二固定立柱；62、第二升降立柱；

7、第一旋转装置；71、基座；72、第一从动齿轮；73、第一安装座；74、第一电机；75、第一主动齿轮；

8、第二旋转装置；81、第二安装座；82、第二从动齿轮；83、连接座；84、第二电机；85、第二主动齿轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图9所示，本实施例公开了一种基于云轨的检修设备，包括车体1、升降系统2和作业平台3(如图1所示)。车体1用于运行在云轨轨道上，将工作人员快速运送至检修地点，使工作人员无需乘坐地面的车辆到达，因此可以避免地面交通拥堵，提高检修的效率。作业平台3用于承载工作人员进行维修，对工作人员提供较为稳定的支撑，使人员能够采用站立的方式进行维修，相比于现有技术，工作人员无需悬挂在吊绳或吊篮上，提高了作业的安全性。所述升降系统2包括第一升降装置4、伸缩装置5、第二升降装置6、第一旋转装置7和第二旋转装置8(如图3所示)。所述第一旋转装置7与车体1相连接，通过第一旋转装置7使升降系统2在车体1上进行转动。所述第一升降装置4设置在第一旋转装置7的上部，通过第一旋转装置7带动第一升降装置4进行转动，以调整作业角度。所述伸缩装置5设置在第一升降装置4的上部，通过第一升降装置4调整伸缩装置5在垂直方向的高度。所述第二升降装置6设置在伸缩装置5的后部，通过伸缩装置5带动第二升降装置6在水平方向进行移动。所述第二旋转装置8设置在第二升降装置6的下部，通过第二升降装置6带动第二旋转装置8进行提升和下降。所述作业平台3与第二旋转装置8相连接，通过第二旋转装置8带动作业平台3转动，以调整作业角度。

通过第一升降装置4，能够带动作业平台3进行提升，从而对云轨列车、云轨轨道的上部及相应高度的其它设备进行检修。通过第二升降装置6能够带动作业平台3进行下降，从而对云轨轨道的下部及相应高度的其它设备进行检修。通过第一旋转装置7和第二旋转装置8，能够分别调整升降系统2及作业平台3的角度，并通过伸缩装置5能够带动作业平台3进行平移，以接近待检修的设备，从而对工作人员的位置进行精确控制，以提高工作效率。

作为一种优选的实施方式，所述第一升降装置4包括第一固定立柱41和第一升降立柱42(如图4所示)；所述第一固定立柱41固定安装在第一旋转装置7的上部，且所述第一固定立柱41与第一升降立柱42相嵌套，使第一升降立柱42能够收缩至第一固定立柱41的内部进行收纳，在设备处于非工作状态时减少占用的空间。所述第一升降立柱42位于第一固定立柱41的上部，且所述第一升降立柱42的两端分别与第一固定立柱41和伸缩装置5相连接，通过第一升降立柱42驱动伸缩装置5进行上升和下降。所述第一升降立柱42采用液压缸驱动，通过液压缸的伸缩驱动第一升降立柱42进行升降。使用时，可以将液压缸安装在第一升降立柱42的外部或内部，将液压缸的两端分别与第一升降立柱42的两端固定连接或铰接，通过液压缸的伸缩驱动第一升降立柱42进行相应的升降。优选地，液压缸可以采用多级液压缸，在不工作时，通过多级液压缸能够将第一升降立柱42收缩的较短，减少收纳时占用的空间。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩装置5包括固定臂51和伸缩臂52(如图4所示)；所述固定臂51沿水平方向固定安装在第一升降装置4的上部，且所述固定臂51与伸缩臂52相嵌套，使伸缩臂52能够收缩至固定臂51的内部进行收纳，在设备处于非工作状态时减少占用的空间。所述伸缩臂52位于固定臂51的后部，且所述伸缩臂52的两端分别与固定臂51和第二升降装置6相连接，通过伸缩臂52驱动第二升降装置6进行水平方向的移动。所述伸缩臂52采用液压缸驱动，通过液压缸的伸缩驱动伸缩臂52进行伸缩。使用时，可以将液压缸安装在伸缩臂52的外部或内部，将液压缸的两端分别与伸缩臂52的两端固定连接或铰接，通过液压缸的伸缩驱动伸缩臂52进行相应的伸缩。优选地，液压缸可以采用多级液压缸，在不工作时，通过多级液压缸能够将伸缩臂52收缩的较短，减少收纳时占用的空间。

作为一种优选的实施方式，所述第二升降装置6包括第二固定立柱61和第二升降立柱62(如图4所示)；所述第二固定立柱61固定安装在伸缩装置5的后部，且所述第二固定立柱61与第二升降立柱62相嵌套，使第二升降立柱62能够收缩至第二固定立柱61的内部进行收纳，在设备处于非工作状态时减少占用的空间。所述第二升降立柱62位于第二固定立柱61的下部，且所述第二升降立柱62的两端分别与第二固定立柱61和第二旋转装置8相连接，通过第二升降立柱62驱动第二旋转装置8进行上升和下降。所述第二升降立柱62采用液压缸驱动，通过液压缸的伸缩驱动第二升降立柱62进行升降。使用时，可以将液压缸安装在第二升降立柱62的外部或内部，将液压缸的两端分别与第二升降立柱62的两端固定连接或铰接，通过液压缸的伸缩驱动第二升降立柱62进行相应的升降。优选地，液压缸可以采用多级液压缸，在不工作时，通过多级液压缸能够将第二升降立柱62收缩的较短，减少收纳时占用的空间。

作为一种优选的实施方式，所述第一旋转装置7包括从下至上依次设置的基座71、第一从动齿轮72和第一安装座73(如图5所示)；所述基座71固定安装在车体1上；所述第一从动齿轮72的下部与基座71固定连接；所述第一安装座73的下部与第一从动齿轮72转动连接，第一安装座73与第一从动齿轮72可以通过转轴进行连接，使第一安装座73能够在第一从动齿轮72的上部进行转动。所述第一安装座73的上部与第一升降装置4固定连接，通过第一安装座73能够带动第一升降装置4进行转动。在所述第一安装座73的上部设有第一电机74，所述第一电机74的输出轴延伸至第一安装座73的下部；在所述第一电机74的输出轴上连接有第一主动齿轮75，所述第一主动齿轮75与第一从动齿轮72相啮合(如图7所示)。通过第一电机74进行正传或反转，带动第一主动齿轮75进行相应的正传或反转，并沿着第一从动齿轮72进行顺时针或逆时针的圆周运动，从而驱动第一安装座73及第一升降装置4进行正传或反转，以调整第一升降装置4的作业角度。

作为一种优选的实施方式，所述第二旋转装置8包括从上至下依次设置的第二安装座81、第二从动齿轮82和连接座83(如图6所示)；所述第二安装座81的上部与第二升降装置6固定连接，且所述第二安装座81的下部与第二从动齿轮82固定连接；所述第二从动齿轮82的下部与连接座83转动连接，连接座83与第二从动齿轮82可以通过转轴进行连接，使连接座83能够在第二从动齿轮82的下部进行转动。所述连接座83与作业平台3固定连接，通过连接座83能够带动作业平台3进行转动。在所述第二安装座81的上部设有第二电机84，所述第二电机84的输出轴延伸至第二安装座81的下部；在所述第二电机84的输出轴上连接有第二主动齿轮85，所述第二主动齿轮85与第二从动齿轮82相啮合(如图7所示)。通过第二电机84进行正传或反转，带动第二主动齿轮85进行相应的正传或反转，并沿着第二从动齿轮82进行顺时针或逆时针的圆周运动，从而驱动连接座83及作业平台3进行正传或反转，以调整作业平台3的作业角度。

作为一种优选的实施方式，在所述作业平台3上设有第一护栏31(如图3所示)，用于对工作人员起到防护的作用，提高检修设备的安全性。

作为一种优选的实施方式，在所述作业平台3上设有控制器(图中未示出)，所述第一升降装置4、伸缩装置5、第二升降装置6、第一旋转装置7和第二旋转装置8均与控制器电连接，使工作人员通过控制器能够操作第一升降装置4、伸缩装置5、第二升降装置6、第一旋转装置7和第二旋转装置8的运行，以调整作业平台3的工作高度及角度，使工作人员能够到达检修位置进行作业。优选地，控制器安装在第一护栏31上，方便检修人员进行操作。

作为一种优选的实施方式，在所述车体1的上部从前向后依次设有驾驶室11和载物平台12(如图1-图2所示)，工作人员在驾驶室11内对车体1进行驾驶，以到达检修地点。所述第一旋转装置7安装在载物平台12上，通过载物平台12对升降系统2进行搭载，使升降系统2能够进行升降及转动。在所述车体1的底部分别设有驱动装置13和车轮14(如图2所示)，所述车轮14与云轨轨道相匹配，使车体1能够沿着云轨轨道进行移动。所述驱动装置13与车轮14传动连接，为车体1的运行提供动力。

作为一种优选的实施方式，在所述车体1上设有第二护栏15(如图1所示)，用于对工作人员及车体1上的设备起到防护作用。

本实用新型的使用方法是：

当车体1到达指定的检修地点后，首先通过第一升降立柱42带动升降系统2上升至一定的高度，使升降系统2避开车体1上的其它设备，然后根据待检修设备所在的位置，启动第一电机74，使第一旋转装置7带动升降系统2进行相应的角度调整。

当待检修设备位于云轨轨道的上部时，通过伸缩臂52的伸缩作用，带动作业平台3平移接近待检修设备，通过第一升降立柱42调整作业平台3的高度，在接近检修位置后，启动第二电机84，通过第二旋转装置8进一步调整作业平台3的工作角度，使工作人员便于开展检修工作。通过作业平台3，检修人员能够对云轨列车进行维修，也能够对上部的云轨轨道及周边的设备进行检修(如图8所示)。

当待检修设备位于云轨轨道的下部时，通过伸缩臂52的伸缩作用，带动作业平台3向车体1的外部伸出，平移接近待检修设备，通过第二升降立柱62下降，带动作业平台3移动至云轨轨道的下部，并到达待检修设备的高度，在接近检修位置后，启动第二电机84，通过第二旋转装置8进一步调整作业平台3的工作角度，使工作人员便于开展检修工作(如图9所示)。通过作业平台3下降到云轨轨道下部的检修位置后，工作人员能够对下部的云轨轨道及周边的设备进行检测和维修。

升降系统2的运行方式较为灵活，能够配合车体1的位置进行上升、下降、平移及转动，准确调整工作人员的检修位置，提高作业的效率，且既能够对云轨轨道的上部设备进行全面检修，又能够对云轨轨道的下部设备进行全面检修。

综上，本实用新型所述的基于云轨的检修设备，能够快速将工作人员运送至云轨列车及云轨轨道的检修位置，在维修过程中能够对工作人员的位置进行精确控制，且具有较高的安全性。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于云轨的检修设备，其特征在于：包括车体(1)、升降系统(2)和作业平台(3)；所述升降系统(2)包括第一升降装置(4)、伸缩装置(5)、第二升降装置(6)、第一旋转装置(7)和第二旋转装置(8)；所述第一旋转装置(7)与车体(1)相连接；所述第一升降装置(4)设置在第一旋转装置(7)的上部；所述伸缩装置(5)设置在第一升降装置(4)的上部；所述第二升降装置(6)设置在伸缩装置(5)的后部；所述第二旋转装置(8)设置在第二升降装置(6)的下部；所述作业平台(3)与第二旋转装置(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第一升降装置(4)包括第一固定立柱(41)和第一升降立柱(42)；所述第一固定立柱(41)固定安装在第一旋转装置(7)的上部，且所述第一固定立柱(41)与第一升降立柱(42)相嵌套；所述第一升降立柱(42)位于第一固定立柱(41)的上部，且所述第一升降立柱(42)的两端分别与第一固定立柱(41)和伸缩装置(5)相连接；所述第一升降立柱(42)采用液压缸驱动。

3.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括固定臂(51)和伸缩臂(52)；所述固定臂(51)固定安装在第一升降装置(4)的上部，且所述固定臂(51)与伸缩臂(52)相嵌套；所述伸缩臂(52)位于固定臂(51)的后部，且所述伸缩臂(52)的两端分别与固定臂(51)和第二升降装置(6)相连接；所述伸缩臂(52)采用液压缸驱动。

4.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第二升降装置(6)包括第二固定立柱(61)和第二升降立柱(62)；所述第二固定立柱(61)固定安装在伸缩装置(5)的后部，且所述第二固定立柱(61)与第二升降立柱(62)相嵌套；所述第二升降立柱(62)位于第二固定立柱(61)的下部，且所述第二升降立柱(62)的两端分别与第二固定立柱(61)和第二旋转装置(8)相连接；所述第二升降立柱(62)采用液压缸驱动。

5.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第一旋转装置(7)包括从下至上依次设置的基座(71)、第一从动齿轮(72)和第一安装座(73)；所述基座(71)固定安装在车体(1)上；所述第一从动齿轮(72)的下部与基座(71)固定连接；所述第一安装座(73)的下部与第一从动齿轮(72)转动连接，且所述第一安装座(73)的上部与第一升降装置(4)固定连接；在所述第一安装座(73)的上部设有第一电机(74)，所述第一电机(74)的输出轴延伸至第一安装座(73)的下部；在所述第一电机(74)的输出轴上连接有第一主动齿轮(75)，所述第一主动齿轮(75)与第一从动齿轮(72)相啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述作业平台(3)上设有第一护栏(31)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述作业平台(3)上设有控制器，所述第一升降装置(4)、伸缩装置(5)、第二升降装置(6)、第一旋转装置(7)和第二旋转装置(8)均与控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述车体(1)的上部从前向后依次设有驾驶室(11)和载物平台(12)，所述第一旋转装置(7)安装在载物平台(12)上；在所述车体(1)的底部分别设有驱动装置(13)和车轮(14)，所述车轮(14)与云轨轨道相匹配，所述驱动装置(13)与车轮(14)传动连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述车体(1)上设有第二护栏(15)。

Images