CN107687125B - 一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法,高速公路应急救援疏导车包括运载车主体；运载车主体安装有回转机构，回转机构上固定有能为车辆提供疏导输送通道的跨越式应急疏导设备，跨越式应急疏导设备随回转机构相对底盘旋转后使其一端跨过高速公路的中央分隔带，跨越式应急疏导设备上设有自动控制载车板，运载车主体上安装有控制系统。高速公路应急救援疏导车的救援疏导方法包括七个步骤，其通过跨越式轨道桥和两端的竖直升降机铺设的输送通道，利用自动控制载车板实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的。

Description

一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法

技术领域

本发明涉及一种公路应急救援装备，特别是能在高速公路上实施应急救援的一种疏导车，具体地说是一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法。

背景技术

高速公路应急救援主要是针对全路段拥堵型事故现场进行救援，救援内容包括事故现场受伤人员救援、损毁车辆、拥堵车辆和拥堵人员救援，四者比较而言受伤人员救援显然最为重要。

据我国卫生部资料表明，在1000例交通事故伤者中，只有14.3％能乘救护车到达医院。卫生实践表明，对于交通事故重伤者，在30分钟内获救，其生存率达80％，在90分钟内获救，其生存率仅为10％以下，而我国交通事故死亡者中大约40％为当场死亡，60％死于送往医院途中或者医院中死亡。所以交通事故应急救援不力是我国交通事故死亡人数居高不下和致死率高的主要原因。所以在高速公路应急救援中，时间就是生命，快一分钟或许就能少死一个人。由于高速公路交通事故发生的时间、地点不同，发生的原因各异，所以发生的事故危害情况也不一样。但高速公路所发生的交通事故归纳起来主要有以下几个方面的特点:

(1)追尾事故多，容易形成大面积拥堵,且不宜疏散；

(2)交通事故引发的次生灾害危害大；

(3)事故处理需时长，导致车辆拥堵严重，交通影响大；

(4)救援车辆难以抵达事故现场，导致伤员救治不及时，死亡率居高不下。

原有高速公路应急救援及疏散方式主要有:直升机救援、高矢拱跨越事故车式救援、坡道式疏散通道跨越中央分隔带救援等。其中直升机救援造价高、代价大；高矢拱和坡道跨越式救援占用路面面积大、对待疏散车辆爬坡性能要求较高、可跨越障碍高度有限、运行过程中较颠簸，因此均不利于伤员救援，以至于其局限性较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法。其通过车载形式设计而成，能为高速公路搭设一条可快速移动的高速公路跨越式应急救援疏导通道，为高速公路快速救援和应急疏散提供了新的途径。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种高速公路应急救援疏导车,包括运载车主体；运载车主体的底盘上安装有能作360度回转的回转机构，该回转机构上固定有能为车辆提供疏导输送通道的跨越式应急疏导设备，跨越式应急疏导设备能随回转机构相对底盘旋转后使其一端跨过高速公路的中央分隔带，并且该跨越式应急疏导设备上设有用来承载待疏导车辆的自动控制载车板，运载车主体上安装有对回转机构、跨越式应急疏导设备和自动控制载车板的运行进行全程控制的控制系统。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的运载车主体的底盘为大型载货汽车底盘，该大型载货汽车底盘的后承重桥为八轮双桥结构；回转机构安装在底盘上正对承重桥的位置处。

上述的回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成；回转驱动装置以啮合的方式机械驱动回转支承装置的回转支承盘旋转；跨越式应急疏导设备固定安装在回转支承装置的回转支承盘上；回转支承装置的回转支承座固定在运载车主体的底盘上，回转支承盘转动安装在回转支承座内。

上述的跨越式应急疏导设备由固定安装在回转支承盘上的跨越式轨道桥和两个可收放的竖直升降机组成；两个可收放的竖直升降机相对应地设置在跨越式轨道桥的两端；高速公路应急救援疏导车在跨越式应急疏导设备处于收起状态时，整车长度为8米、宽度为3米、高度为4米。

上述的跨越式轨道桥上设有为自动控制载车板的运行起导向作用的轨道桥；轨道桥包括呈上下设置的轨道上桥和轨道下桥；自动控制载车板设置在轨道桥上并沿轨道桥的导向移动。

上述的竖直升降机包括采用悬臂结构设计的能上下升降的升降机托架以及铰链在跨越式轨道桥上能对跨越式轨道桥起支撑作用的升降机支架；升降机支架上设置有为升降机托架升降起导向作用的升降机滑道，该升降机支架连接有带动竖直升降机收放的液压收放装置；升降机托架上设有能与轨道桥对接使自动控制载车板滑入升降机托架的滑轨。

上述的自动控制载车板包括设置在轨道桥上用于承载疏导车辆的载车板以及安装在载车板下用于驱动载车板带动待疏导车辆移动的载车板驱动机构；跨越式应急疏导设备上设置有三块能循环使用的自动控制载车板；载车板由多块镀锌钢板采用咬合拼装的方法拼装而成，该载车板的有效长度为2.7米，有效宽度为2米。

上述的载车板的四角处和中间处均安装有用于检测驶上载车板的待疏导车辆是否进入安全范围的光电传感器；控制系统中具有对光电传感器反馈的电信号进行逻辑运算和处理的单片机。

本发明还提供了一种高速公路应急救援疏导车的救援疏导方法：该方法包括以下步骤：

(1)从需要应急疏导车道的对向车道行驶而来，到需要疏导段选择合适位置靠近中央分隔带停车；

(2)回转机构旋转带动跨越式应急疏导设备旋转，使跨越式应急疏导设备的一端跨过中央分隔带；

(3)展开竖直升降机，使升降机支架向下翻转，接地后将竖直升降机固定；

(4)两端的升降机托架上升引导位于轨道上桥上的自动控制载车板滑动到待疏导一侧的升降机托架上，随升降机托架一起下降。升降机托架下降到位后即可开始进行疏导输送作业。

(5)待疏导车辆驶上准备就位的自动控制载车板，升降机托架托举自动控制载车板以及其上方的车辆上升，在升降机托架上的滑轨与跨越式轨道桥的轨道上桥平齐时停止，自动控制载车板载着车辆在跨越式轨道桥的轨道上桥上向另一侧水平移动，并利用另一侧的竖直升降机将自动控制载车板上的车辆下降到路面，实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的。

(6)当第一块自动控制载车板载着车辆水平移动到跨越式轨道桥的轨道上桥上时，待疏导一侧的升降机托架下降到跨越式轨道桥的轨道下桥平齐位置，位于轨道下桥的第二块自动控制载车板平移至升降机托架上，并下降到路面，开始输送第二辆待疏导车辆。

(7)输送完成的自动控制载车板，通过升降机托架进入跨越式轨道桥的轨道下桥，并平移回待疏导车辆一侧，等待装载下一辆待疏导车辆。如此循环往复，在保证安全运行的同时，使得效率最大化。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

(1)本发明的跨越式应急疏导设备采用水平旋转的方式跨越高速公路的中央分隔带，可实现较大的跨越跨度和高度，可跨越宽度约3.2米，高度约1.8米。

(2)本发明的跨越式应急疏导设备的两端采用可收放的竖直升降机，在竖直升降机收起时，能保证整个救援疏导车的长宽高符合我国道路车辆通行的外廓尺寸要求，使车辆可操控性大大增强。

(3)本发明的跨越式应急疏导设备搭设的疏导输送通道可实现对待疏导车辆的垂直升降和水平移动输送，整个输送过程为直线型移动，运行平稳，提高了救援的安全性和舒适性。

(4)在疏导输送过程中，采用三块自动控制载车板循环运行，保证了输送过程的连续性，大大提高了疏导运送的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中跨越式应急疏导设备展开时的侧视图；

图3是本发明载车板的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：运载车主体1、回转机构2、回转支承盘21、自动控制载车板3、载车板31、载车板驱动机构32、跨越式轨道桥4、轨道上桥41、轨道下桥42、竖直升降机5、升降机托架51、升降机支架52、升降机滑道53、液压收放装置54、载车板高度微调液压机构6。

图1至图3为本发明的结构示意图。如图所示，本发明的一种高速公路应急救援疏导车,包括运载车主体1；运载车主体1采用大型载货汽车底盘和动力系统，以保证能够承载疏导任务，运载车主体1底盘的后承重桥为双桥结构的承重桥，每一桥的传动轴上均安装有4个车轮，双桥共安装有八个车轮。运载车主体1的底盘上安装有能作360度回转的回转机构2，为了保证承重的要求，回转机构2安装在底盘上正对承重桥的位置处，使车载的重量能经双桥和八个车轮传递至地面，从而减少车载重量对运载车主体1两前转向轮的压力。

本发明在回转机构2上固定有能为车辆提供疏导输送通道的跨越式应急疏导设备，跨越式应急疏导设备能随回转机构2相对底盘旋转后使其一端跨过高速公路的中央分隔带，并且该跨越式应急疏导设备上设有用来承载待疏导车辆的自动控制载车板3，自动控制载车板3能沿跨越式应急疏导设备搭设的输送通道运载待疏导的车辆。运载车主体1上安装有对回转机构、跨越式应急疏导设备和自动控制载车板3的运行进行全程控制的控制系统。

实施例中，本发明的回转机构2由回转支承装置和回转驱动装置组成；回转支承装置是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，能够同时承受各种荷载，承载能力大，轴、径向尺寸都较大，结构牢固；回转支承装置主要包括回转支承盘21和回转支承座；回转支承盘21转动安装在回转支承座内。回转驱动装置以啮合的方式机械驱动回转支承装置的回转支承盘21旋转；跨越式应急疏导设备固定安装在回转支承装置的回转支承盘21上；回转支承装置的回转支承座固定在运载车主体1的底盘上。

实施例中，本发明的跨越式应急疏导设备由固定安装在回转支承盘21上的跨越式轨道桥4和两个可收放的竖直升降机5组成；两个可收放的竖直升降机5相对应地设置在跨越式轨道桥4的两端；高速公路应急救援疏导车在跨越式应急疏导设备处于收起状态时，整车长度为8米、宽度为3米、高度为4米。跨越式轨道桥4展开的总长度为6.5米、总宽为3米,跨越式应急疏导设备可跨越高速公路中央分隔带最大高度为1.8米、最大宽度为3.2米，可运载输送的待疏导车辆的最大宽度为2.2米，待疏导车辆的最大前后轮轴距为2.7米。

实施例中，跨越式轨道桥4上设有为自动控制载车板3的运行起导向作用的轨道桥；轨道桥包括呈上下设置的轨道上桥41和轨道下桥42；自动控制载车板3设置在轨道桥上并沿轨道桥的导向移动。本发明的轨道上桥41为输送负载的载车板运行的上层轨道桥，轨道下桥42为输送空载的载车板运行的下层轨道桥。

实施例中，竖直升降机5包括采用悬臂结构设计的能上下升降的升降机托架51以及铰链在跨越式轨道桥4上能对跨越式轨道桥4起支撑作用的升降机支架52；升降机支架52上设置有为升降机托架51升降起导向作用的升降机滑道53，该升降机支架52连接有带动竖直升降机5收放的液压收放装置54；升降机托架51上设有能与轨道桥对接使自动控制载车板3滑入升降机托架51的滑轨。升降机托架51采用悬臂式托架结构，长度为2.2米。悬臂式托架可以收放，从而在设备收起时能有效缩短跨越式应急疏导设备的总长度，减少占用道路的空间。跨越式轨道桥4通过回转机构2带动其旋转，从而使跨越式轨道桥4跨过高速公路的中央分隔带，并与跨越式轨道桥4两端的可通过翻转下放的竖直升降机5配合搭设出应急疏散通道。

实施例中，本发明的自动控制载车板3包括设置在轨道桥上用于承载疏导车辆的载车板31以及安装在载车板31下用于驱动载车板31带动待疏导车辆移动的载车板驱动机构32；本发明的跨越式应急疏导设备上共设置有三块能循环使用的自动控制载车板3；每一自动控制载车板3均是互为独立的。载车板31采用拼板结构，由多块镀锌钢板采用咬合拼装的方法拼装而成，该载车板31的有效长度为2.7米，有效宽度为2米。采用咬合拼装载车板，用高强度螺栓紧固连接，轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。

实施例中，载车板31的四角处和中间处均安装有用于检测驶上载车板31的待疏导车辆是否进入安全范围的光电传感器；所述的控制系统中具有对光电传感器反馈的电信号进行逻辑运算和处理的单片机。竖直升降机5上设有用于自动控制载车板3高度的载车板高度微调液压机构6。

本发明的控制系统用于跨越式应急疏导设备的旋转跨越、竖直升降机的收放、自动控制载车板输送作业等过程的自动控制，

本发明还提供了一种高速公路应急救援疏导车的救援疏导方法：该方法包括以下步骤：

(1)从需要应急疏导车道的对向车道行驶而来，到需要疏导段选择合适位置靠近中央分隔带停车；

(2)回转机构2旋转带动跨越式应急疏导设备旋转，使跨越式应急疏导设备的一端跨过中央分隔带；

(3)展开竖直升降机5，使升降机支架52向下翻转，接地后将竖直升降机固定；

(4)两端的升降机托架51上升引导位于轨道上桥41上的自动控制载车板3滑动到待疏导一侧的升降机托架51上，随升降机托架51一起下降。升降机托架51下降到位后即可开始进行疏导输送作业。

(5)待疏导车辆驶上准备就位的自动控制载车板3，升降机托架51托举自动控制载车板3以及其上方的车辆上升，在升降机托架51上的滑轨与跨越式轨道桥4的轨道上桥41平齐时停止，自动控制载车板3载着车辆在跨越式轨道桥4的轨道上桥41上向另一侧水平移动，并利用另一侧的竖直升降机5将自动控制载车板3上的车辆下降到路面，实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的。

(6)当第一块自动控制载车板3载着车辆水平移动到跨越式轨道桥4的轨道上桥41上时，待疏导一侧的升降机托架51下降到跨越式轨道桥4的轨道下桥42平齐位置，位于轨道下桥42的第二块自动控制载车板3平移至升降机托架51上，并下降到路面，开始输送第二辆待疏导车辆。

(7)输送完成的自动控制载车板3，通过升降机托架51进入跨越式轨道桥4的轨道下桥42，并平移回待疏导车辆一侧，等待装载下一辆待疏导车辆。如此循环往复，在保证安全运行的同时，使得效率最大化。

本发明通过跨越式轨道桥和两端的竖直升降机铺设的输送通道，利用自动控制载车板实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速公路应急救援疏导车,包括运载车主体(1)；所述的运载车主体(1)的底盘上安装有能作360度回转的回转机构(2)，该回转机构(2)上固定有能为车辆提供疏导输送通道的跨越式应急疏导设备，其特征是：所述的跨越式应急疏导设备能随回转机构(2)相对底盘旋转后使其一端跨过高速公路的中央分隔带，并且该跨越式应急疏导设备上设有用来承载待疏导车辆的自动控制载车板(3)，所述的运载车主体(1)上安装有对回转机构、跨越式应急疏导设备和自动控制载车板(3)的运行进行全程控制的控制系统；所述的回转机构(2)由回转支承装置和回转驱动装置组成；所述的回转驱动装置以啮合的方式机械驱动回转支承装置的回转支承盘(21)旋转；所述的跨越式应急疏导设备固定安装在回转支承装置的回转支承盘(21)上；所述回转支承装置的回转支承座固定在运载车主体(1)的底盘上，所述的回转支承盘(21)转动安装在回转支承座内；

所述的跨越式应急疏导设备由固定安装在回转支承盘(21)上的跨越式轨道桥(4)和两个可收放的竖直升降机(5)组成；两个可收放的竖直升降机(5)相对应地设置在跨越式轨道桥(4)的两端；高速公路应急救援疏导车在跨越式应急疏导设备处于收起状态时，整车长度为8米、宽度为3米、高度为4米；

所述的跨越式轨道桥(4)上设有为自动控制载车板(3)的运行起导向作用的轨道桥；所述的轨道桥包括呈上下设置的轨道上桥(41)和轨道下桥(42)；所述的自动控制载车板(3)设置在轨道桥上并沿轨道桥的导向移动；

所述的竖直升降机(5)包括采用悬臂结构设计的能上下升降的升降机托架(51)以及铰链在跨越式轨道桥(4)上能对跨越式轨道桥(4)起支撑作用的升降机支架(52)；所述的升降机支架(52)上设置有为升降机托架(51)升降起导向作用的升降机滑道(53)，该升降机支架(52)连接有带动竖直升降机(5)收放的液压收放装置(54)；所述的升降机托架(51)上设有能与轨道桥对接使自动控制载车板(3)滑入升降机托架(51)的滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路应急救援疏导车，其特征是：所述的运载车主体(1)的底盘为大型载货汽车底盘，该大型载货汽车底盘的后承重桥为八轮双桥结构；所述的回转机构(2)安装在底盘上正对承重桥的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路应急救援疏导车，其特征是：所述的自动控制载车板(3)包括设置在轨道桥上用于承载疏导车辆的载车板(31)以及安装在载车板(31)下用于驱动载车板(31)带动待疏导车辆移动的载车板驱动机构(32)；所述的跨越式应急疏导设备上设置有三块能循环使用的自动控制载车板(3)；所述的载车板(31)由多块镀锌钢板采用咬合拼装的方法拼装而成，该载车板(31)的有效长度为2.7米，有效宽度为2米。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路应急救援疏导车，其特征是：所述的载车板(31)的四角处和中间处均安装有用于检测驶上载车板(31)的待疏导车辆是否进入安全范围的光电传感器；所述的控制系统中具有对光电传感器反馈的电信号进行逻辑运算和处理的单片机。

5.一种权利要求4所述的高速公路应急救援疏导车的救援疏导方法，其特征是：该方法包括以下步骤：

(1)高速公路应急救援疏导车从需要应急疏导车道的对向车道行驶而来，到需要疏导段选择合适位置靠近中央分隔带停车；

(2)回转机构(2)旋转带动跨越式应急疏导设备旋转，使跨越式应急疏导设备的一端跨过中央分隔带；

(3)展开竖直升降机(5)，使升降机支架(52)向下翻转，接地后将竖直升降机固定；

(4)两端的升降机托架(51)上升引导位于轨道上桥(41)上的自动控制载车板(3)滑动到待疏导一侧的升降机托架(51)上，随升降机托架(51)一起下降，升降机托架(51)下降到位后即可开始进行疏导输送作业；

(5)待疏导车辆驶上准备就位的自动控制载车板(3)，升降机托架(51)托举自动控制载车板(3)以及其上方的车辆上升，在升降机托架(51)上的滑轨与跨越式轨道桥(4)的轨道上桥(41)平齐时停止，自动控制载车板(3)载着车辆在跨越式轨道桥(4)的轨道上桥(41)上向另一侧水平移动，并利用另一侧的竖直升降机(5)将自动控制载车板(3)上的车辆下降到路面，实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的；

(6)当第一块自动控制载车板(3)载着车辆水平移动到跨越式轨道桥(4)的轨道上桥(41)上时，待疏导一侧的升降机托架(51)下降到跨越式轨道桥(4)的轨道下桥(42)平齐位置，位于轨道下桥(42)的第二块自动控制载车板(3)平移至升降机托架(51)上，并下降到路面，开始输送第二辆待疏导车辆；

(7)输送完成的自动控制载车板(3)，通过升降机托架(51)进入跨越式轨道桥(4)的轨道下桥(42)，并平移回待疏导车辆一侧，等待装载下一辆待疏导车辆；如此循环往复，在保证安全运行的同时，使得效率最大化。

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