JP2000128477A - ワーク搬送クレーン - Google Patents
ワーク搬送クレーンInfo
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- JP2000128477A JP2000128477A JP10307542A JP30754298A JP2000128477A JP 2000128477 A JP2000128477 A JP 2000128477A JP 10307542 A JP10307542 A JP 10307542A JP 30754298 A JP30754298 A JP 30754298A JP 2000128477 A JP2000128477 A JP 2000128477A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドラム缶（ワーク）の縦積みに使用するワー
ク搬送クレーンにおいて、ワーク搬送作業時における人
手を減少でき、さらにワーク吸着時における操作の繁雑
さを解消し、さらに、停電時においてもワークが落下せ
ず、さらにまた、高速搬送時においても、ワークの横振
れの発生を防止することができるワーク搬送クレーンを
提供すること。 【解決手段】 走行レール上を走行し、巻上装置により
昇降する昇降搬機７によりワーク２５を吸着して搬送す
る搬送クレーンにおいて、昇降搬機７は、昇降フレーム
１３の中央部で下方に向けて開口し、ワークを中央部で
吸着保持する吸着パット１４と、昇降フレーム１３の下
面に取着され、ワーク吸着時にワーク２５の天板と接合
し、ワークの振れを防止するワーク用ストッパー１２
と、昇降フレームから下方に向けて延設され、吸着パッ
ト１４によるワークの吸着時にワークの位置ずれを補正
し、パットによるワークの昇降時にワークの振れを防止
する複数のガイドシャフト２３を備えたことを特徴とす
る。
ク搬送クレーンにおいて、ワーク搬送作業時における人
手を減少でき、さらにワーク吸着時における操作の繁雑
さを解消し、さらに、停電時においてもワークが落下せ
ず、さらにまた、高速搬送時においても、ワークの横振
れの発生を防止することができるワーク搬送クレーンを
提供すること。 【解決手段】 走行レール上を走行し、巻上装置により
昇降する昇降搬機７によりワーク２５を吸着して搬送す
る搬送クレーンにおいて、昇降搬機７は、昇降フレーム
１３の中央部で下方に向けて開口し、ワークを中央部で
吸着保持する吸着パット１４と、昇降フレーム１３の下
面に取着され、ワーク吸着時にワーク２５の天板と接合
し、ワークの振れを防止するワーク用ストッパー１２
と、昇降フレームから下方に向けて延設され、吸着パッ
ト１４によるワークの吸着時にワークの位置ずれを補正
し、パットによるワークの昇降時にワークの振れを防止
する複数のガイドシャフト２３を備えたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のドラム缶等
のワークを縦積みするために使用するワーク搬送クレー
ンに関する。
のワークを縦積みするために使用するワーク搬送クレー
ンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム缶搬送クレーンとしては、
例えば、特許第２５２０８４１号に示されるように、水
平に架設されたレール上を走行可能に装架された架空走
行フレームに、巻取ローラと、巻取ローラに巻き取られ
る少なくとも４本のワイヤにより昇降フレームの少なく
とも四箇所を水平に懸垂し、該昇降フレームに、縦に立
てられたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッ
トを、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように
所定複数個ずつ組にして上下動可能に装着したものが知
られている。
例えば、特許第２５２０８４１号に示されるように、水
平に架設されたレール上を走行可能に装架された架空走
行フレームに、巻取ローラと、巻取ローラに巻き取られ
る少なくとも４本のワイヤにより昇降フレームの少なく
とも四箇所を水平に懸垂し、該昇降フレームに、縦に立
てられたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッ
トを、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように
所定複数個ずつ組にして上下動可能に装着したものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ドラム缶搬送クレーンでは、まず、作業に多くの人手を
要し、さらにドラム缶１缶を複数のドラム缶吊り上げ用
吸着パットにより吸着して搬送するので、複数のパット
はいずれもドラム缶の給油口の位置を避けた位置で吸着
しなければならず、操作が繁雑であり、また、落下防止
手段を備えていないので、搬送時におけるドラム缶の落
下事故の発生を完全に防止することができず、さらにま
た、ドラム缶の高速搬送時にドラム缶が振れるという課
題を有していた。
ドラム缶搬送クレーンでは、まず、作業に多くの人手を
要し、さらにドラム缶１缶を複数のドラム缶吊り上げ用
吸着パットにより吸着して搬送するので、複数のパット
はいずれもドラム缶の給油口の位置を避けた位置で吸着
しなければならず、操作が繁雑であり、また、落下防止
手段を備えていないので、搬送時におけるドラム缶の落
下事故の発生を完全に防止することができず、さらにま
た、ドラム缶の高速搬送時にドラム缶が振れるという課
題を有していた。
【０００４】本発明は、ドラム缶（ワーク）の縦積みに
使用するワーク搬送クレーンにおいて、ワーク搬送作業
時における人手を減少でき、さらにワークの中央部を吸
着することによって、従来のワーク吸着時における操作
の繁雑さを解消し、また、落下防止手段を備えることに
より、停電時においてもワークが落下せず、さらにま
た、振れ止めガイドを設けることにより、高速搬送時に
おいても、ワークの横振れの発生を防止することができ
るワーク搬送クレーンを提供することを目的とする。
使用するワーク搬送クレーンにおいて、ワーク搬送作業
時における人手を減少でき、さらにワークの中央部を吸
着することによって、従来のワーク吸着時における操作
の繁雑さを解消し、また、落下防止手段を備えることに
より、停電時においてもワークが落下せず、さらにま
た、振れ止めガイドを設けることにより、高速搬送時に
おいても、ワークの横振れの発生を防止することができ
るワーク搬送クレーンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送クレ
ーンは、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降す
る昇降搬機によりワークを吸着して搬送する搬送クレー
ンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方
に向けて開口し、ワークを中央部で吸着保持する吸着パ
ットと、昇降フレームの下面に取着され、ワーク吸着時
にワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワー
ク用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによるワークの吸着時にワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時に、ワ
ークの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とする。
ーンは、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降す
る昇降搬機によりワークを吸着して搬送する搬送クレー
ンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方
に向けて開口し、ワークを中央部で吸着保持する吸着パ
ットと、昇降フレームの下面に取着され、ワーク吸着時
にワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワー
ク用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによるワークの吸着時にワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時に、ワ
ークの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明の搬送クレーンは、昇降搬機に、昇
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、ワークを中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、ワークは
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面にはワー
ク吸着時にワークの天板と接合し、ワークの振れの発生
を防止するワーク用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによるワークの吸着時
にワークの位置ずれを補正し、吸着パットによるワーク
の搬送時にワークの振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、ワークの搬送時におけるワークの横振
れの発生を防止し、ワークの高速搬送を可能にする。
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、ワークを中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、ワークは
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面にはワー
ク吸着時にワークの天板と接合し、ワークの振れの発生
を防止するワーク用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによるワークの吸着時
にワークの位置ずれを補正し、吸着パットによるワーク
の搬送時にワークの振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、ワークの搬送時におけるワークの横振
れの発生を防止し、ワークの高速搬送を可能にする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降する昇
降搬機によりワークを吸着して搬送する搬送クレーンに
おいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方に向
けて開口し、ワークを中央部で吸着保持する吸着パット
と、昇降フレームの下面に取着され、ワーク吸着時にワ
ークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワーク用
ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設さ
れ、吸着パットによるワークの吸着時に、ワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時に、ワ
ークの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とするもので、本発明によると、昇降搬機に昇
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、ワークを中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、ワークは
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面にはワー
ク吸着時にワークの天板と接合し、ワークの振れの発生
を防止するワーク用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによるワークの吸着時
にワークの位置ずれを補正し、吸着パットによるワーク
の搬送時にワークの振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、ワークの搬送時におけるワークの横振
れを防止し、ワークの高速搬送を可能にする作用を有す
る。
は、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降する昇
降搬機によりワークを吸着して搬送する搬送クレーンに
おいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方に向
けて開口し、ワークを中央部で吸着保持する吸着パット
と、昇降フレームの下面に取着され、ワーク吸着時にワ
ークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワーク用
ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設さ
れ、吸着パットによるワークの吸着時に、ワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時に、ワ
ークの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とするもので、本発明によると、昇降搬機に昇
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、ワークを中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、ワークは
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面にはワー
ク吸着時にワークの天板と接合し、ワークの振れの発生
を防止するワーク用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによるワークの吸着時
にワークの位置ずれを補正し、吸着パットによるワーク
の搬送時にワークの振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、ワークの搬送時におけるワークの横振
れを防止し、ワークの高速搬送を可能にする作用を有す
る。
【０００８】請求項２に記載の発明は、昇降搬機は、昇
降フレームから下方に向けて装着され、ワークに接触し
てワークを検知するワーク検出センサーと、ワークの外
周位置から下方に向けて距離検出を行う複数の下方ワー
ク検出センサーを備えたことを特徴とするもので、検出
センサーの指令により吸着パットによるワークの吸着お
よび解放を行うことにより、ワーク搬送時に要する人手
を減少することができ、また、ワーク搬送作業を確実に
行うことができる作用を有する。
降フレームから下方に向けて装着され、ワークに接触し
てワークを検知するワーク検出センサーと、ワークの外
周位置から下方に向けて距離検出を行う複数の下方ワー
ク検出センサーを備えたことを特徴とするもので、検出
センサーの指令により吸着パットによるワークの吸着お
よび解放を行うことにより、ワーク搬送時に要する人手
を減少することができ、また、ワーク搬送作業を確実に
行うことができる作用を有する。
【０００９】請求項３に記載の発明は、昇降搬機は、昇
降フレームから下方に張り出して、ワークのリブを挾持
する複数の落下防止爪を備えたことを特徴とするもの
で、例えば、故障により吸着パットの吸着力が減少して
も、落下防止爪が搬送中のワークのリブを挾持している
ので、安全にワークを所定の位置に搬送できる作用を有
する。
降フレームから下方に張り出して、ワークのリブを挾持
する複数の落下防止爪を備えたことを特徴とするもの
で、例えば、故障により吸着パットの吸着力が減少して
も、落下防止爪が搬送中のワークのリブを挾持している
ので、安全にワークを所定の位置に搬送できる作用を有
する。
【００１０】請求項４に記載の発明は、落下防止爪は、
吸着パットによるワークの吸着動作に連動して作動する
ことを特徴とするもので、請求項３に記載の発明が有す
る作用に加えて、吸着パットによるワークの吸着時に
は、落下防止爪をワークを補助的に挟持する状態に作動
することにより、ワークの搬送をより確実に行うことが
できる作用を有する。
吸着パットによるワークの吸着動作に連動して作動する
ことを特徴とするもので、請求項３に記載の発明が有す
る作用に加えて、吸着パットによるワークの吸着時に
は、落下防止爪をワークを補助的に挟持する状態に作動
することにより、ワークの搬送をより確実に行うことが
できる作用を有する。
【００１１】請求項５に記載の発明は、搬送クレーン
は、ＡＣサーボモータにより走行駆動軸を介して駆動さ
れ、走行レールの下面に設けられたラックギヤに係合し
て駆動するピニオンギヤと、走行レール面を駆動する車
輪により駆動することを特徴とするもので、搬送クレー
ンをラック、ピニオンによる駆動機構により駆動するの
で、搬送クレーンを所定の位置に正確に停止することが
でき、吸着パットによるワークの吸着、搬送作業を正確
に行うことができる作用を有する。
は、ＡＣサーボモータにより走行駆動軸を介して駆動さ
れ、走行レールの下面に設けられたラックギヤに係合し
て駆動するピニオンギヤと、走行レール面を駆動する車
輪により駆動することを特徴とするもので、搬送クレー
ンをラック、ピニオンによる駆動機構により駆動するの
で、搬送クレーンを所定の位置に正確に停止することが
でき、吸着パットによるワークの吸着、搬送作業を正確
に行うことができる作用を有する。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のドラム缶（以下、ワークとい
う）搬送クレーンの正面図で、図１に基づき搬送クレー
ンの全体装置の概要を説明する。１はワーク搬送クレー
ンで、走行レール２に沿って走行する。走行手段として
は、その上部に倉庫等の天井部に水平に架設されたＨ型
鋼よりなる２本の走行レール２に沿って走行する車輪３
と、走行レール２の下面に設けられたラックギヤ２ａに
係合駆動するピニオンギヤ３ａを備えている。そして図
５に示すようにピニオンギヤ３ａは、搬送クレーン本体
フレーム１ａに設けられたＡＣサーボモータ５、減速機
６により走行駆動軸４を介して駆動するように構成され
ている。
する。図１は、本発明のドラム缶（以下、ワークとい
う）搬送クレーンの正面図で、図１に基づき搬送クレー
ンの全体装置の概要を説明する。１はワーク搬送クレー
ンで、走行レール２に沿って走行する。走行手段として
は、その上部に倉庫等の天井部に水平に架設されたＨ型
鋼よりなる２本の走行レール２に沿って走行する車輪３
と、走行レール２の下面に設けられたラックギヤ２ａに
係合駆動するピニオンギヤ３ａを備えている。そして図
５に示すようにピニオンギヤ３ａは、搬送クレーン本体
フレーム１ａに設けられたＡＣサーボモータ５、減速機
６により走行駆動軸４を介して駆動するように構成され
ている。
【００１３】ワーク搬送クレーン１の下部には、昇降搬
機７がクレーン１のフレーム１ａに取着した１対の巻上
装置８、巻上用ワイヤーロープ９を介して昇降可能に装
着されている。１０は昇降搬機７の昇降をガイドするテ
レスコピック式昇降ガイドである。図２は、本発明のワ
ーク搬送クレーンの昇降搬機のワーク吸着・ガイド部を
示す拡大正面図である。
機７がクレーン１のフレーム１ａに取着した１対の巻上
装置８、巻上用ワイヤーロープ９を介して昇降可能に装
着されている。１０は昇降搬機７の昇降をガイドするテ
レスコピック式昇降ガイドである。図２は、本発明のワ
ーク搬送クレーンの昇降搬機のワーク吸着・ガイド部を
示す拡大正面図である。
【００１４】図において、１１は昇降搬機７のフレーム
下面に取着された支持フレームで、該フレーム１１の下
面にはワーク吸着およびガイド部等が装備される昇降フ
レーム１３が固設されている。１２は昇降フレーム１３
の下面に取着され、吸着パットによるワークの吸着時
に、ワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワ
ーク用ストッパーである。
下面に取着された支持フレームで、該フレーム１１の下
面にはワーク吸着およびガイド部等が装備される昇降フ
レーム１３が固設されている。１２は昇降フレーム１３
の下面に取着され、吸着パットによるワークの吸着時
に、ワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワ
ーク用ストッパーである。
【００１５】１４は昇降フレーム１３の中央部に装着さ
れた蛇腹状吸着パットで、吸着用ソレノイドバルブ１７
により吸引力が制御され、ワークの上面を吸着し持ち上
げて保持し、また吸着を緩やかに解除するように構成さ
れている。１６は吸着パット１４の真空度を測定する吸
着確認センサーで、ワークの吸着状態が十分であるか、
否かを確認する。
れた蛇腹状吸着パットで、吸着用ソレノイドバルブ１７
により吸引力が制御され、ワークの上面を吸着し持ち上
げて保持し、また吸着を緩やかに解除するように構成さ
れている。１６は吸着パット１４の真空度を測定する吸
着確認センサーで、ワークの吸着状態が十分であるか、
否かを確認する。
【００１６】１８は、停電等で真空ポンプが停止した時
に、ワークの吸着状態を保持する逆止弁である。１９は
ワーク検出センサーで、吸着パット１４に近接して設け
られ、昇降搬機が下降し、停止すると、ワークに接触し
て作動するワーク検知部１９ａと、該ワーク検知部１９
ａの作動により上方に移動し、近接センサー２０により
ワークの存在を検知する検知体２１から構成されてい
る。
に、ワークの吸着状態を保持する逆止弁である。１９は
ワーク検出センサーで、吸着パット１４に近接して設け
られ、昇降搬機が下降し、停止すると、ワークに接触し
て作動するワーク検知部１９ａと、該ワーク検知部１９
ａの作動により上方に移動し、近接センサー２０により
ワークの存在を検知する検知体２１から構成されてい
る。
【００１７】２２は下方ワーク検出センサーで、距離検
出が可能な光電スイッチまたは超音波センサーから形成
され、昇降搬機７の吸着パット１４が吸着保持している
ワークを載置する場所が水平か否かを検出する。この下
方ワーク検出センサー２２は、昇降フレーム１３から下
方に向けて装着され、ワーク２５の外周部を４等分する
位置にそれぞれ１個ずつ計４個装備されている。
出が可能な光電スイッチまたは超音波センサーから形成
され、昇降搬機７の吸着パット１４が吸着保持している
ワークを載置する場所が水平か否かを検出する。この下
方ワーク検出センサー２２は、昇降フレーム１３から下
方に向けて装着され、ワーク２５の外周部を４等分する
位置にそれぞれ１個ずつ計４個装備されている。
【００１８】２３は昇降フレーム１３から下方に向けて
延設されたガイドシャフトで、下方検出センサー２２と
同様に、ワーク２５の外周部を４等分する位置に１個づ
つ、計４個設けられ、ワーク吸着時にはワークの位置ず
れを補正し、ワーク搬送時にはワークの振れを防止す
る。２４は昇降フレーム１３から下方に張り出して１対
設けた落下防止爪で、昇降フレーム１３に設けられた支
持体２８に枢着され、吸着パット１４の吸着動作に連動
して作動するエアシリンダー１５によりワーク２５の天
板１６の縁部に形成されたリブ２７を挾持し、吸着パッ
ト制御部の故障や長時間の停電時等により、吸着パット
１４による吸着力が弱まった場合にワークを引掛けて保
持し、所定位置に搬送する。
延設されたガイドシャフトで、下方検出センサー２２と
同様に、ワーク２５の外周部を４等分する位置に１個づ
つ、計４個設けられ、ワーク吸着時にはワークの位置ず
れを補正し、ワーク搬送時にはワークの振れを防止す
る。２４は昇降フレーム１３から下方に張り出して１対
設けた落下防止爪で、昇降フレーム１３に設けられた支
持体２８に枢着され、吸着パット１４の吸着動作に連動
して作動するエアシリンダー１５によりワーク２５の天
板１６の縁部に形成されたリブ２７を挾持し、吸着パッ
ト制御部の故障や長時間の停電時等により、吸着パット
１４による吸着力が弱まった場合にワークを引掛けて保
持し、所定位置に搬送する。
【００１９】落下防止爪２４の作動時には、落下防止爪
２４の先端をワーク２５のリブ２７の下方で、リブ２７
とは僅かの隙間を保って位置するように構成し、ワーク
２５が所定の保持位置より降下した時にのみ、ワーク２
５と接触し、これを挟持するように構成することによ
り、ワーク２５の正常搬送時には落下防止爪２４による
ワークの損傷の発生を防止することができる。
２４の先端をワーク２５のリブ２７の下方で、リブ２７
とは僅かの隙間を保って位置するように構成し、ワーク
２５が所定の保持位置より降下した時にのみ、ワーク２
５と接触し、これを挟持するように構成することによ
り、ワーク２５の正常搬送時には落下防止爪２４による
ワークの損傷の発生を防止することができる。
【００２０】次に、本発明によるワーク搬送クレーンの
ワークの積み上げ動作について説明する。ワーク昇降の
ために搬送クレーン１が停止する位置および昇降搬機７
が下降して停止する位置（距離）は、予め昇降制御装置
（図示せず）に入力されており、該装置からの指令によ
り制御される。
ワークの積み上げ動作について説明する。ワーク昇降の
ために搬送クレーン１が停止する位置および昇降搬機７
が下降して停止する位置（距離）は、予め昇降制御装置
（図示せず）に入力されており、該装置からの指令によ
り制御される。
【００２１】まず、クレーン１は走行レール２上を走行
し、予め一定間隔で一列に並べられたワーク２５の中心
部の真上位置で移動を停止し、巻上用ワイヤーロープ９
を下方に繰り出し、昇降搬機７を昇降ガイド１０により
水平状態を維持して下降させる。昇降搬機７は、予め入
力されている距離だけワーク２５に向けて下降し、ワー
クの直前で停止すると、まず、ワーク検出センサー１９
のワーク検知部１９ａがワーク２５の天板２６に接触
し、検知体２１を上方に移動させ、近接センサー２０が
検知体２１を検知し、吸着すべきワーク２５が存在する
ことを検知する。近接センサー２０がワーク２５を検知
すると、吸着用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１
４はワーク２５の中心部を吸着保持する。
し、予め一定間隔で一列に並べられたワーク２５の中心
部の真上位置で移動を停止し、巻上用ワイヤーロープ９
を下方に繰り出し、昇降搬機７を昇降ガイド１０により
水平状態を維持して下降させる。昇降搬機７は、予め入
力されている距離だけワーク２５に向けて下降し、ワー
クの直前で停止すると、まず、ワーク検出センサー１９
のワーク検知部１９ａがワーク２５の天板２６に接触
し、検知体２１を上方に移動させ、近接センサー２０が
検知体２１を検知し、吸着すべきワーク２５が存在する
ことを検知する。近接センサー２０がワーク２５を検知
すると、吸着用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１
４はワーク２５の中心部を吸着保持する。
【００２２】この時吸着確認センサー１６は吸着パット
１４の真空度を測定し、吸着状態が充分であることを確
認する。次に、巻上装置８が巻上用ワーヤーロープ９を
巻き取り、昇降搬機７を上昇させ、昇降搬機７は吸着パ
ット１４がワーク２５を吸着保持したまま吊り上げら
れ、搬送クレーン１は走行レール２に沿って予め定めら
れたワーク２５の積み上げ位置まで移動して停止する。
この状態で、巻上装置８はエンコーダに予め入力された
位置（例えば、吸着パット１４に吸着されているワーク
２５の下面が積み重ねるワークの天板面に接触する直前
位置）まで巻上用ワイヤーロープ９を再び下方に繰り出
し、昇降搬機７を停止させる。
１４の真空度を測定し、吸着状態が充分であることを確
認する。次に、巻上装置８が巻上用ワーヤーロープ９を
巻き取り、昇降搬機７を上昇させ、昇降搬機７は吸着パ
ット１４がワーク２５を吸着保持したまま吊り上げら
れ、搬送クレーン１は走行レール２に沿って予め定めら
れたワーク２５の積み上げ位置まで移動して停止する。
この状態で、巻上装置８はエンコーダに予め入力された
位置（例えば、吸着パット１４に吸着されているワーク
２５の下面が積み重ねるワークの天板面に接触する直前
位置）まで巻上用ワイヤーロープ９を再び下方に繰り出
し、昇降搬機７を停止させる。
【００２３】次に、下方ワーク検出センサー２２は吸着
パット１４に吸着されているワーク２５の下方に、該ワ
ークを載置する水平な場所があるか否かを検出し、例え
ば、下方に積み重ねられるワークが水平な状態で存在す
る等ワークを載置する場所があることを検出すると、解
放用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１４によるワ
ーク２５の吸着を解放し、ワーク２５を予め定められた
位置に載置する。
パット１４に吸着されているワーク２５の下方に、該ワ
ークを載置する水平な場所があるか否かを検出し、例え
ば、下方に積み重ねられるワークが水平な状態で存在す
る等ワークを載置する場所があることを検出すると、解
放用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１４によるワ
ーク２５の吸着を解放し、ワーク２５を予め定められた
位置に載置する。
【００２４】上記の実施例においては、クレーン１の走
行にはＡＣサーボモータ５により駆動され、走行レール
２下面に形成した走行用ラックギヤ２ａに係合して駆動
するピニオンギヤ３ａを用いたラックピニオン方式によ
る駆動方式を採用しているので、クレーン１の停止位置
決めをより正確に行うことができる。また、昇降フレー
ム１３から下方に張り出して固設されたガイドシャフト
２３を設けているので、クレーン１によるワークの昇降
動作時におけるワークの位置づれや振れを防止する。
行にはＡＣサーボモータ５により駆動され、走行レール
２下面に形成した走行用ラックギヤ２ａに係合して駆動
するピニオンギヤ３ａを用いたラックピニオン方式によ
る駆動方式を採用しているので、クレーン１の停止位置
決めをより正確に行うことができる。また、昇降フレー
ム１３から下方に張り出して固設されたガイドシャフト
２３を設けているので、クレーン１によるワークの昇降
動作時におけるワークの位置づれや振れを防止する。
【００２５】また、落下防止爪２４は、吸着パット１４
によるワーク２５の吸着動作に連動して、エアシリンダ
ー１５を作動し、落下防止爪によりワーク２５のリブ２
７を引掛けて保持するが、落下防止爪２４の作動時に
は、落下防止爪２４の先端がワーク２５のリブ２７と接
触しないように構成することによって、ワークの損傷の
発生を防止することができる。
によるワーク２５の吸着動作に連動して、エアシリンダ
ー１５を作動し、落下防止爪によりワーク２５のリブ２
７を引掛けて保持するが、落下防止爪２４の作動時に
は、落下防止爪２４の先端がワーク２５のリブ２７と接
触しないように構成することによって、ワークの損傷の
発生を防止することができる。
【００２６】また、昇降搬機７はテレスコピック式昇降
ガイド１０により、その昇降がガイドされるので昇降搬
機７を水平に昇降することができる。なお、上記の実施
例において、ワークとしてドラム缶を対象としたが、ワ
ークとしてはドラム缶に限定されるものではない。
ガイド１０により、その昇降がガイドされるので昇降搬
機７を水平に昇降することができる。なお、上記の実施
例において、ワークとしてドラム缶を対象としたが、ワ
ークとしてはドラム缶に限定されるものではない。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、昇降搬機に昇降フレームの中
央部で下方に向けて開口し、ワークを中央部で吸着保持
する吸着パットを設けたので、ワークの搬送時にワーク
は中央部で吸着されるため従来装置に比べて吸着操作が
簡単であり、また昇降フレームの下面にはワーク吸着時
にワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワー
ク用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによるワークの吸着時にワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時にワー
クの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたの
で、ワークの搬送時における、ワークの横振れの発生を
防止し、ワークの高速搬送を可能にし、さらに昇降フレ
ームから下方に向けて装着され、ワークに接触してワー
クを検知するワーク検出センサーと、ワークの外周部か
ら下方に向けて距離検出を行う複数の下方ワーク検出セ
ンサーを備えたので、検出センサーの指令により吸着パ
ットによるワークの吸着および解放を行うことにより、
ワーク搬送時に要する人手を減少することができ、ま
た、ワーク搬送作業を確実に行うことができる効果を有
する。
央部で下方に向けて開口し、ワークを中央部で吸着保持
する吸着パットを設けたので、ワークの搬送時にワーク
は中央部で吸着されるため従来装置に比べて吸着操作が
簡単であり、また昇降フレームの下面にはワーク吸着時
にワークの天板と接合し、ワークの振れを防止するワー
ク用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによるワークの吸着時にワークの位置
ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送時にワー
クの振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたの
で、ワークの搬送時における、ワークの横振れの発生を
防止し、ワークの高速搬送を可能にし、さらに昇降フレ
ームから下方に向けて装着され、ワークに接触してワー
クを検知するワーク検出センサーと、ワークの外周部か
ら下方に向けて距離検出を行う複数の下方ワーク検出セ
ンサーを備えたので、検出センサーの指令により吸着パ
ットによるワークの吸着および解放を行うことにより、
ワーク搬送時に要する人手を減少することができ、ま
た、ワーク搬送作業を確実に行うことができる効果を有
する。
【００２８】さらに、昇降フレームから下方に張り出し
て、ワークのリブを挾持する複数の落下防止爪を備えた
ので、停電時において吸着パットの吸着力が減少して、
ワークの吸着力が減少しても、落下防止爪がワークのリ
ブを挾持するので、安全にワークを所定の位置に搬送で
き、さらに、落下防止爪を作動時において、ワークのリ
ブの下方で、リブに接触しない位置に回動するように構
成することによって、落下防止爪によるワークの損傷の
発生を防止でき、さらに、搬送クレーンをＡＣサーボモ
ータにより駆動され、走行レールの下面に設けられたラ
ックギヤに係合するピニオンギヤにより駆動するので、
搬送クレーンは所定の位置に正確に停止することがで
き、吸着パットによるワークの吸着、搬送作業を正確に
行うことができる効果を有する。
て、ワークのリブを挾持する複数の落下防止爪を備えた
ので、停電時において吸着パットの吸着力が減少して、
ワークの吸着力が減少しても、落下防止爪がワークのリ
ブを挾持するので、安全にワークを所定の位置に搬送で
き、さらに、落下防止爪を作動時において、ワークのリ
ブの下方で、リブに接触しない位置に回動するように構
成することによって、落下防止爪によるワークの損傷の
発生を防止でき、さらに、搬送クレーンをＡＣサーボモ
ータにより駆動され、走行レールの下面に設けられたラ
ックギヤに係合するピニオンギヤにより駆動するので、
搬送クレーンは所定の位置に正確に停止することがで
き、吸着パットによるワークの吸着、搬送作業を正確に
行うことができる効果を有する。
【図１】本発明のワーク搬送クレーンの正面図である。
【図２】本発明のワーク搬送クレーンの昇降搬機の拡大
正面図である。
正面図である。
【図３】本発明のワーク搬送クレーンの平面図である。
【図４】本発明のワーク搬送クレーンのセンサー部の詳
細図である。
細図である。
【図５】本発明のワーク搬送クレーンの駆動装置の概要
図である。
図である。
１ ワーク搬送クレーン １ａ フレーム ２ 走行レール ２ａ ラックギヤ ３ 車輪 ３ａ ピニオンギヤ ４ 走行駆動軸 ５ ＡＣサーボモータ ６ 減速機 ７ 昇降搬機 ８ 巻上装置（ワイヤーロープホイスト） ９ 巻上用ワイヤーロープ １０ テレスコピック式昇降ガイド １１ 支持フレーム １２ ワーク用ストッパー １３ 昇降フレーム １４ 吸着パット １５ エアシリンダー １６ 吸着確認センサー １７ ソレノイドバルブ １８ 逆止弁 １９ ワーク検出センサー １９ａ ワーク検出部 ２０ 近接センサー ２１ 検知体 ２２ 下方ワーク検出センサー ２３ ガイドシャフト ２４ 落下防止爪 ２５ ワーク（ドラム缶） ２６ ワーク天板 ２７ リブ ２８ 支持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 浩由 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 安野木 竹夫 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 Ｆターム(参考） 3F004 AG04 AG09 AG10 EA23 FA04 FB05 JA01 JA04 3F029 BA03 CA82 CA86 DA15
Claims (5)
- 【請求項１】 走行レール上を走行し、巻上装置により
昇降する昇降搬機によりワークを吸着して搬送する搬送
クレーンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部
で下方に向けて開口し、ワークを中央部で吸着保持する
吸着パットと、昇降フレームの下面に取着され、ワーク
吸着時にワークの天板と接合し、ワークの振れを防止す
るワーク用ストッパーと、昇降フレームから下方に向け
て延設され、吸着パットによるワークの吸着時に、ワー
クの位置ずれを補正し、吸着パットによるワークの搬送
時に、ワークの振れを防止する複数のガイドシャフトを
備えたことを特徴とするワーク搬送クレーン。 - 【請求項２】 昇降搬機は、昇降フレームから下方に向
けて装着され、ワークに接触してワークを検知するワー
ク検出センサーと、ワークの外周位置から下方に向けて
距離検出を行う複数の下方ワーク検出センサーを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送クレーン。 - 【請求項３】 昇降搬機は、昇降フレームから下方に張
り出して、ワークのリブを挾持する複数の落下防止爪を
備えたことを特徴とする請求項１または２記載のワーク
搬送クレーン。 - 【請求項４】 落下防止爪は吸着パットによるワークの
吸着動作に連動して作動することを特徴とする請求項３
記載のワーク搬送クレーン。 - 【請求項５】 搬送クレーンは、ＡＣサーボモータによ
り走行駆動軸を介して駆動され、走行レールの下面に設
けられたラックギヤに係合して駆動するピニオンギヤ
と、走行レール面を駆動する車輪により駆動することを
特徴とする請求項１、２または３記載のワーク搬送クレ
ーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30754298A JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30754298A JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128477A true JP2000128477A (ja) | 2000-05-09 |
| JP3361463B2 JP3361463B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17970357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30754298A Expired - Fee Related JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361463B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007070049A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法 |
| CN102502391A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 三一集团有限公司 | 正面吊及集装箱吊具 |
| CN105236130A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-01-13 | 江苏自强涂装机械有限公司 | 板材自动上下件装置 |
| CN106081635A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种横向提升码垛机 |
| DE112020003082T5 (de) | 2019-06-27 | 2022-03-17 | Thk Co., Ltd. | Aufnahmemechanismus und Roboterarm |
| US20230017842A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | Southwest Research Institute | Retainer apparatus for movement of articles |
| CN115783987A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-14 | 济南西电特种变压器有限公司 | 一种变压器装配用吊装装置 |
| DE102021132817A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Handhaben von Leerdosenlagen und Vorrichtung zum Handhaben von Leerdosenlagen |
| WO2023240765A1 (zh) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 入箱装置 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP30754298A patent/JP3361463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4725256B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 東洋製罐株式会社 | 有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法 |
| CN102502391A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 三一集团有限公司 | 正面吊及集装箱吊具 |
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| US11472042B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-10-18 | Thk Co., Ltd. | Picking mechanism and robot arm |
| DE112020003082T5 (de) | 2019-06-27 | 2022-03-17 | Thk Co., Ltd. | Aufnahmemechanismus und Roboterarm |
| DE112020003082B4 (de) | 2019-06-27 | 2023-08-17 | Thk Co., Ltd. | Aufnahmemechanismus und Roboterarm |
| US20230017842A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | Southwest Research Institute | Retainer apparatus for movement of articles |
| US11667042B2 (en) * | 2021-07-15 | 2023-06-06 | Southwest Research Institute | Retainer apparatus for movement of articles |
| DE102021132817A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Handhaben von Leerdosenlagen und Vorrichtung zum Handhaben von Leerdosenlagen |
| WO2023240765A1 (zh) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 入箱装置 |
| CN115783987A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-14 | 济南西电特种变压器有限公司 | 一种变压器装配用吊装装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3361463B2 (ja) | 2003-01-07 |
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