JP3561818B2

JP3561818B2 - スタッカクレーンの保守用昇降装置

Info

Publication number: JP3561818B2
Application number: JP31240095A
Authority: JP
Inventors: 大助安藤
Original assignee: 小松フォークリフト株式会社
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2015-11-30
Also published as: JPH09150913A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫内等において収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカクレーンの保守用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫内等における収納棚に荷物を入出庫するスタッカクレーンは、例えば図１に示すように収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行する走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿って搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスライド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであり、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、出庫したりする。
【０００３】
かかるスタッカクレーンにおいては定期的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守しており、従来はマスト２に梯子を取付け、この梯子を作業者が登って点検・保守を行っていた。
【０００４】
前述のように、作業者が梯子を登ることは大変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守用昇降装置が提案されている。
【０００５】
例えば、図１に示すようにマスト２に昇降ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が乗る昇降機９を昇降自在に案内し、その昇降機９に連結したロープ１０を巻上機１１により巻取り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロープガイド１２を経てカウンタウエイト１３に連結して巻上機１１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の図１に示した保守用昇降装置は巻上機１１が昇降用動力装置であるから、その巻上機１１自体を点検・保守する必要があるが、その巻上機１１を点検・保守する場合には昇降機９を昇降できないし、その巻上機１１はスタッカクレーンの最上部に設けてあるので、スタッカクレーン最上部まで作業者が梯子を登って行くことになり、作業者の安全確保と作業効率向上を十分に果すことができない。
【０００７】
また、昇降機９をロープ１０により昇降するロープ巻上式のため、ロープ１０の腐蝕、形くずれやロープを構成する素線断線、緊結状態などロープ自体の保守管理が重要となって点検・保守の項目が多くなって作業が大変面倒となる。
【０００８】
また、カウンタウエイト１３とマスト２との摺動部における引掛りや摺動ガタ音発生等の問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたスタッカクレーンの保守装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って、床部４４にカバー体４５を取付けて作業者が乗る空間部４６を有する昇降機３１を昇降自在に支承し、
前記マスト２３の上部と下部とに亘って主吊り用チェーン３２を、所定のテンションが付与された状態で連結し、
前記マスト２３の上部と下部とに亘って予備用チェーン３３を、ある程度以上のテンションが作用すると下方に移動するように連結し、
前記主吊り用チェーン３２と噛合する主駆動用スプロケット５５と予備用チェーン３３に噛合する予備駆動用スプロケット５６と、その各駆動スプロケットを回転する駆動源より成る昇降駆動機構３４を、前記昇降機３１の床部４４の下面に取付け、
前記床部４４に、蓋５９で開閉自在なる点検用の開口部４４ａを形成したことを特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置である。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、駆動源により主駆動用スプロケット５５と予備駆動用スプロケット５６を回転することで昇降機３１がマスト２３に取付けた昇降ガイド３０に沿って昇降するから、その昇降機３１に作業者が乗ってスタッカクレーンを点検・保守でき、その点検・保守が安全に、効率良く行なえる。
また、昇降駆動機構３４が昇降機３１の床部４４の下面に設けてあるから、マスト２３に沿って作業者が梯子等で上まで登ることなしに昇降駆動機構３４を点検・保守でき、作業者の安全確保と作業効率向上を十分に果すことができる。
また、主吊り用チェーン３２と予備用チェーン３３と各駆動スプロケットにより昇降機３１を昇降するので、チェーンの耐久性が優れ保守管理の気苦労がなく、安全管理上の改善を図ることができる。
また、蓋５９を開放することで床部４４の点検用の開口部４４ａから昇降駆動機構３４を容易に点検できる。
また、主吊り用チェーン３２は所定のテンションが付与され、予備用チェーン３３はある程度以上のテンションが作用すると下方に移動するので、通常時には主吊り用チェーン３２と主駆動スプロケット５５で昇降機３１を昇降し、万一、その主吊り用チェーン３２が切断した場合には予備用チェーン３３と予備駆動スプロケット５６で昇降機３１を昇降できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２と図３に示すように、スタッカクレーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行するようにしてある。
前記本体２０には一対のマスト２３が立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４で連結してある。
【００１３】
前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚に向けて出入り可能に取付けてある。前記本体２０に取付けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャリッジ２５に連結してある。
【００１４】
前記スタッカクレーンの各駆動源には、通常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作することでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入り動作するようにしてある。
【００１５】
前記一方のマスト２３には図２と図３に示すように昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあり、この昇降ガイド３０に沿って昇降機３１が昇降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部と下部に亘って主吊り用チェーン３２と予備用チェーン３３が連結してあり、前記昇降機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
【００１６】
前記主吊り用チェーン３２の上部と予備用チェーン３３の上部は図４と図５に示すように、前記連結材２４の下板２４ａに上下摺動自在に貫通した上部杆体３５にそれぞれ連結してあり、予備用チェーン３のの上部杆体３５は調整スプリング３６で上方に摺動付勢され、ロックナット３７で固定される。主吊り用チェーン３２の上部杆体３５は一対のロックナット３７で固定してある。
【００１７】
前記主吊り用チェーン３２の下部と予備用チェーン３３の下部は図４に示すように下部杆体３８にそれぞれ連結され、この各下部杆体３８はマスト２３の下部に固定したチェーンブラケット３９に上下摺動自在に貫通して支承され、この各下部杆体３８はテンションスプリング４０で下方に摺動付勢してある。
【００１８】
このようであるから、主吊り用チェーン３２は、所定のテンションが付与された状態でマスト２３の上部と下部との間に配設され、予備用チェーン３３はある程度以上のテンションが作用すると下方に移動できるようにしてある。
【００１９】
前記昇降ガイド３０は図６に示すようにコ字状ブラケット４１にガイドレール４２を取付けたものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド溝４３が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
【００２０】
前記昇降機３１は図４と図６に示すように、床部４４にカバー体４５を取付けて作業者が乗る空間部４６を有するものとなり、そのカバー体４５の一部分が開閉自在なるドア４７となっている。
【００２１】
前記カバー体４５の支柱４８にはガイド部材４９が取付けてある。このガイド部材４９は図６に示すように、支柱４８に取付けたブラケット５０に第１ローラ５１と第２ローラ５２を取付け、その第１ローラ５１と第２ローラ５２が前記ガイドレール４２のガイド溝４３に接している。
【００２２】
前記昇降駆動機構３４は図７と図８に示すように、床部４４の下面に取付けたモータ５３を備え、このモータ５３の出力側に設けた減速機５４により主駆動スプロケット５５と予備駆動スプロケット５６が駆動され、この主駆動スプロケット５５及び予備駆動スプロケット５６と対向して上部ガイドスプロケット５７と下部ガイドスプロケット５８がそれぞれ床部４４に取付けてある。
【００２３】
前記主駆動スプロケット５５と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８は左右方向に離隔し、前記主吊り用チェーン３２が上部ガイドスプロケット５７、主駆動スプロケット５５、下部ガイドスプロケット５８に順次巻掛けてある。これにより主吊り用チェーン３２が主駆動スプロケット５５のほぼ半周部の歯部に噛合し、主駆動スプロケット５５で主吊り用チェーン３２を確実に駆動できる。
【００２４】
前記予備駆動スプロケット５６と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８も前述と同様になり、予備駆動スプロケット５６で予備用チェーン３３を確実に駆動できるようにしてある。
【００２５】
このようであるから、モータ５３を駆動して主駆動スプロケット５５、予備駆動スプロケット５６を回転することで、昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
また、通常時は主吊り用チェーン３２で昇降機３１を昇降させ、万一、主吊り用チェーン３２が切断された場合でも予備用チェーン３３によって昇降機３１を昇降できる。
【００２６】
前記床部４４には点検用の開口部４４ａが形成され、この開口部４４ａは蓋５９で開閉され、前記床部４４には一対のカバー体６０が開閉可能に取付けてあり、この一対のカバー体６０を閉じることで前記昇降駆動機構３４をカバーするようにしてある。
【００２７】
このようであるから、床部４４の蓋５９を開けることで点検用の開口部４４ａから昇降駆動機構３４を点検できるし、一対のカバー体６０を開放することで昇降駆動機構３４を細部まで点検できるし、各部品を交換できる。
【００２８】
前記昇降機３１内には操作制御盤６１が設けてあり、この操作制御盤６１を昇降機３１内に乗った作業者が手動操作することで前記モータ５３及びスタッカクレーンの走行、昇降、フォーキングの各種動作が行なえるようにしてある。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、駆動源により主駆動用スプロケット５５と予備駆動用スプロケット５６を回転することで昇降機３１がマスト２３に取付けた昇降ガイド３０に沿って昇降するから、その昇降機３１に作業者が乗ってスタッカクレーンを点検・保守でき、その点検・保守が安全に、効率良く行なえる。
また、昇降駆動機構３４が昇降機３１の床部４４の下面に設けてあるから、マスト２３に沿って作業者が梯子等で上まで登ることなしに昇降駆動機構３４を点検・保守でき、作業者の安全確保と作業効率向上を十分に果すことができる。
また、主吊り用チェーン３２と予備用チェーン３３と各駆動スプロケットにより昇降機３１を昇降するので、チェーンの耐久性が優れ保守管理の気苦労がなく、安全管理上の改善を図ることができる。
また、蓋５９を開放することで床部４４の点検用の開口部４４ａから昇降駆動機構３４を容易に点検できる。
また、主吊り用チェーン３２は所定のテンションが付与され、予備用チェーン３３はある程度以上のテンションが作用すると下方に移動するので、通常時には主吊り用チェーン３２と主駆動スプロケット５５で昇降機３１を昇降し、万一、その主吊り用チェーン３２が切断した場合には予備用チェーン３３と予備駆動スプロケット５６で昇降機３１を昇降できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図３】本発明の実施例を示す全体側面図である。
【図４】昇降機取付部分の拡大正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】昇降駆動機構の拡大正面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
２３…マスト、３０…昇降ガイド、３１…昇降機、３２…主吊り用チェーン、３３…予備用チェーン、３４…昇降駆動機構、４４…床部、４４ａ…開口部、４５…ガード、４６…空間部、５３…モータ、５５…主駆動スプロケット、５６…予備駆動スプロケット、５７…上部ガイドスプロケット、５８…下部ガイドスプロケット、５９…蓋、６０…カバー体。

Claims

スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って、床部４４にカバー体４５を取付けて作業者が乗る空間部４６を有する昇降機３１を昇降自在に支承し、
前記マスト２３の上部と下部とに亘って主吊り用チェーン３２を、所定のテンションが付与された状態で連結し、
前記マスト２３の上部と下部とに亘って予備用チェーン３３を、ある程度以上のテンションが作用すると下方に移動するように連結し、
前記主吊り用チェーン３２と噛合する主駆動用スプロケット５５と予備用チェーン３３に噛合する予備駆動用スプロケット５６と、その各駆動スプロケットを回転する駆動源より成る昇降駆動機構３４を、前記昇降機３１の床部４４の下面に取付け、
前記床部４４に、蓋５９で開閉自在なる点検用の開口部４４ａを形成したことを特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置。