JPH0424041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、昇降自在な複数個のケージからなる
格納庫の各ケージの昇降を単一の動力源によつて
行うようにしたケージの昇降装置に係るものであ
る。

(ロ) 従来の技術 この種のケージ昇降装置として、ケージを吊設
した各索条を格納庫本体に設けた複数個の固定滑
車を経てその端部を格納庫本体に固着し、固定滑
車間および固定滑車と固着端末間に、それぞれ、
同一軸に遊嵌した動滑車および分離した各個の軸
に遊嵌した動滑車を設け、同一軸の動滑車の軸に
は該軸を上下動する上下駆動装置を備え、分離軸
動滑車の軸にはそれぞれカウンターウエイトを吊
下し、該カウンターウエイトの上下動を抑止、解
放自在としたロツク装置を設けたものを本願考案
者が特開昭61−37601号公報において提案した。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記特開昭61−37601号公報記載の発明は、上
下駆動装置で軸を上下動して索条の牽引弛緩を行
うようにしたので構造複雑となり、しかも、昇降
の場合には、昇降させるケージを吊設しているケ
ージ群の索条にはケージ１台分のケージ自重とそ
の積載重量を加算した重量が掛かり、ケージを昇
降させないケージ群の索条にはカウンターウエイ
トの重量が掛かるので、上下駆動装置には上記を
合算した重量を昇降するに必要な荷重が掛かり、
原動機の容量を大きくしなければならない欠点が
あつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は前述の諸欠点を改善すべく、一端を格
納庫本体に固着して水平方向に張設し、格納庫本
体に対して上下動を抑止された横材に設けた複数
個の固定滑車に係合した索条の各係合部間にケー
ジに設けた滑車を回動自在に係合してケージを吊
設するとともに、格納位置におけるケージの上下
動を抑止、解放自在とした前記横材とのロツク装
置を備えたケージ群を複数群設けてなる格納庫に
おいて、各ケージ群の各索条をそれぞれ単一の動
力源により駆動される駆動輪に係合したのちそれ
ぞれ同一軸に遊嵌した動滑車に係合して他端を格
納庫本体に固着するとともに、前記軸にカウンタ
ーウエイトを取付け、且つ駆動輪よりケージ吊設
側における各索条にそれぞれケージの自重より軽
量の弛み止めウエイトを動滑車によつて吊設し、
ケージが格納位置にあるときの弛み止めウエイト
の少なくとも上昇運動を抑止するストツパー装置
を設けたことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 格納状態では、各ケージのロツク装置は抑止状
態に、また各弛み止めウエイトのストツパー装置
は該弛み止めウエイトの上昇抑止の状態になつて
いる。そこで、あるケージを下降させようとする
場合には、該ケージのみのケージのロツク装置を
解放して駆動輪を索条弛緩方向に駆動すると、ロ
ツク装置を解放されたケージおよび弛み止めウエ
イトが下降しようとするが、ケージの重量が弛み
止めウエイトのそれより重いので、弛み止めウエ
イトはストツパー装置で上昇運動を抑止されたま
ま、ロツク装置を解放されたケージのみが下降す
る。この場合、索条の駆動輪は単一の動力源によ
つて駆動されているので、ケージを下降させない
ケージ群の索条も同時に弛緩されるが、この索条
に吊設したケージはロツク装置で上下動を抑止さ
れているので弛み止めウエイトのみが下降して索
条は緊張状態を維持している。次に、そのケージ
を上昇させる場合には、前記と逆に駆動輪を索条
引張方向に駆動すると、そのケージが上昇すると
ともに、ケージを上昇させないケージ群の索条に
おいては、弛み止めウエイトのみが上昇して索条
は依然緊張状態を維持したままである。

この場合において、昇降させるケージを吊設し
ているケージ群の索条にはケージ１台分の自重と
積載重量を加算した重量が、またケージを昇降さ
せないケージ群の索条にはそれぞれ弛み止めウエ
イトの重量が掛かり、駆動輪には前記と反対方向
にカウンターウエイトの重量が掛かつているの
で、結局、駆動輪には前記のケージ自重、積載重
量、弛み止めウエイトの重量合算値からカウンタ
ーウエイトの重量を差し引いた重量を昇降するに
必要な荷重が掛かるようになる。この弛み止めウ
エイトは、単一の動力源で駆動されるために起き
る昇降させないケージ群の索条の引張弛緩を吸収
するためのものであり、その重量は索条の弛みを
起こさない範囲内で軽量にすることができ、一
方、カウンターウエイトは前記のようにケージ自
重、積載重量、弛み止めウエイトの重量と相殺さ
れるので、適切にカウンターウエイトの重量を設
定することで動力源に掛かる荷重を極端に減らす
ことができ、極めて小さい動力でケージを昇降さ
せることができる。

(ヘ) 実施例 本考案の実施例を図面について説明すると、第
１図において、１は、物品集配層Ａ、天井層Ｂか
らなる格納庫本体である。２ａは、天井層Ｂの格
納庫本体１の左端に一端を固着した索条であつ
て、格納庫本体１に固定されて格納庫本体１に対
して上下動を抑止された横材３に設けた複数個の
固定滑車４ａに水平方向に張設して、格納庫固定
滑車４ａ，４ａとの係合部間の索条２ａにケージ
５ａに設けた滑車６ａを回動自在に係合してケー
ジ５ａを３台吊設するとともに格納庫本体１に設
けた固定滑車７ａ，８ａに架け渡して、該固定滑
車７ａ，８ａ間に動滑車９ａを係合して弛み止め
ウエイト１０ａを吊設したうえ、ブレーキモータ
ー１１によつて駆動される駆動輪１２ａに係合
し、さらに軸１３に遊嵌した動滑車１４ａに係合
したのち他端を格納庫本体１に固着している。そ
れぞれのケージ５ａには、その格納位置における
ケージ５ａの上下動を抑止、解放自在とした横材
３とのロツク装置１５ａを備え、また、ケージ５
ａが格納状態にあるときの弛み止めウエイト１０
ａの上昇運動を抑止するストツパー装置１６ａを
設け、以上で第１ケージ群を構成している。

次に、第２図に示すように、２ｂは、天井層Ｂ
の格納庫本体１の左端に一端を固着して前記第１
ケージ群の索条２ａと平行に張設した索条であつ
て、前記同様にケージ５ｂ、弛み止めウエイト１
０ｂを吊設したうえ前記駆動輪１２ａと同軸に固
着した駆動輪１２ｂに係合し、さらに前記軸１３
に遊嵌した動滑車１４ｂに係合したのち他端を格
納庫本体１に固着し、ケージ５ｂおよび弛み止め
ウエイト１０ｂにはそれぞれロツク装置１５ｂお
よびストツパー装置１６ｂを備えて第２ケージ群
を構成して、動滑車１４ａと１４ｂを遊嵌した軸
１３にカウンターウエイト１７を吊下している。
なお、１８ａ，１８ｂは、それぞれ弛み止めウエ
イト１０ａ，１０ｂの昇降ガイドである。

次に、自動車格納庫に実施した別の第２実施例
を第３図〜第５図によつて説明すると、Ｃは、格
納庫本体１の床面前後に左右方向に横架した２本
の軌道１９上に横行自在な台車２０を２台並設し
た入出庫層、Ｄは、入出庫層Ｃの上方の格納庫本
体１前後に左右方向に横架した２本の軌道２１上
に横行自在な走行フレーム２２を２台並設した段
と、その上方に同様手段を施した段との２段で構
成された中間層、Ｅは最上層、Ｆは地下層であつ
て、台車２０および走行フレーム２２には、それ
ぞれ第４図、第５図に示すように、格納庫本体１
の左右に設けたスプロケツト２３，２４間に張設
して原動機２５で駆動される前後２本のチエン２
６に固着した係合片２７に係脱自在としたロツク
装置２８を設けて、台車２０および走行フレーム
２２を横行させるようにしている。

次に、ケージ昇降装置について説明すると、最
上層Ｅおよび地下層Ｆの昇降装置は前記第１実施
例と同じであるが、中間層Ｄの索条２ａ，２ｂは
格納庫本体１の左端に固着され、走行フレーム２
２に設けた固定滑車４ａ−４ａ，４ｂ−４ｂ間に
ケージ５ａ，５ｂが吊設され、それぞれのロツク
装置１５ａ，１５ｂが走行フレーム２２とケージ
５ａ，５ｂ間に設けられている。また、前記の第
１実施例の各ケージ群は水平方向に並設していた
が、本実施例では垂直方向に並設され、各層の索
条２ａ，２ｂ……は格納庫本体１右方の固定滑車
２９ａ，２９ｂ……より駆動輪１２ａ，１２ｂ…
…に係合され、前記同様にカウンターウエイト１
７および弛み止めウエイト１０ａ，１０ｂ……お
よびそのストツパー装置１６ａ，１６ｂ……を備
えており、前記第１実施例のストツパー装置はケ
ージ格納位置における弛み止めウエイト位置以上
の上昇のみを抑止するものであるが、本実施例で
は上昇・下降を抑止する係脱自在のストツパー装
置としている。これは、格納位置から出庫させる
場合に、地上層と地下層とでは索条の引張方向が
逆になるためである。すなわち、第３図におい
て、地下層Ｆのケージを出庫させる場合には中間
層Ｄ、最上層Ｅの弛み止めウエイトは図面位置よ
り更に上昇しなければならないからである。しか
し、この場合でも、駆動輪への係合方向を地上層
と地下層とを逆向きに係合させておけば、地上層
のストツパー装置を前記第１実施例のように上昇
のみ抑止するものとすることもできる。なお、本
自動車格納庫の入出庫層Ｃおよび中間層Ｄの台車
およびケージの数が１台分他の層より少ないの
は、最上層および地下層のケージを昇降させる場
合に、その直下または直上のケージまたは台車を
横行退避させるためである。

次に、また、別の第３実施例を第６図、第７図
によつて説明すると、Ｇは、第２実施例同様に横
行自在な台車３０を２台並設した入出庫層、Ｈ
は、格納庫後端に横行自在に直立させた２台の門
形の支柱３１に昇降自在に片持ち支持したケージ
５ａによつて構成された中間層、Ｉは、３台のケ
ージ５ｂを格納庫本体に片持ち支持して並設した
最上層である。以上の格納庫においても、中間層
Ｈのケージ５ａを昇降させる索条２ａと最上層Ｉ
のケージ５ｂを昇降させる索条２ｂとを弛み止め
ウエイトとカウンターウエイトを設けて前記の実
施例と同様に単一の動力源でもつて昇降させるこ
とができる。なお、これら前記の実施例と同様な
昇降装置の部分については図面において省略して
いる。

(ト) 考案の効果 以上のように本考案によれば、格納庫における
ケージ昇降装置の駆動動力源を単一にすることが
できるとともに、カウンターウエイトの作用によ
つて、極めて小さい動力で昇降させることがで
き、製造コストおよび維持コストを安価にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案ケージ昇降装置を施した格納庫の断面
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ矢視図、第３図は別
の実施例の格納庫の断面図、第４図、第５図はそ
れぞれ第３図の実施例における横行装置要部の正
面および平面図、第６図、第７図は別の実施例の
格納庫の正面図および側面図である。 １……格納庫本体、２ａ，２ｂ……索条、３…
…横材、４ａ，４ｂ……固定滑車、５ａ，５ｂ…
…ケージ、６ａ，６ｂ……滑車、７ａ，７ｂ……
固定滑車、８ａ，８ｂ……固定滑車、９ａ，９ｂ
……動滑車、１０ａ，１０ｂ……弛み止めウエイ
ト、１２ａ，１２ｂ……駆動輪、１３……軸、１
４ａ，１４ｂ……動滑車、１５ａ，１５ｂ……ロ
ツク装置、１６ａ，１６ｂ……ストツパー装置、
１７……カウンターウエイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端を格納庫本体１に固着して水平方向に張設
   し、格納庫本体１に対して上下動を抑止された横
   材３に設けた複数個の固定滑車４ａに係合した索
   条２ａの各係合部間にケージ５ａに設けた滑車６
   ａを回動自在に係合してケージ５ａを吊設すると
   ともに、格納位置におけるケージ５ａの上下動を
   抑止、解放自在とした前記横材３とのロツク装置
   １５ａを備えたケージ群を複数群設けてなる格納
   庫において、各ケージ群の各索条２ａ，２ｂ……
   をそれぞれ単一の動力源により駆動される駆動輪
   １２ａ，１２ｂ……に係合したのちそれぞれ同一
   軸１３に遊嵌した動滑車１４ａ，１４ｂ……に係
   合して他端を格納庫本体１に固着するとともに、
   前記軸１３にカウンターウエイト１７を取付け、
   且つ駆動輪１２ａ，１２ｂ……よりケージ５ａ，
   ５ｂ……吊設側における各索条２ａ，２ｂ……に
   それぞれケージ５ａ，５ｂ……の自重より軽量の
   弛み止めウエイト１０ａ，１０ｂ……を動滑車９
   ａ，９ｂ……によつて吊設し、ケージ５ａ，５ｂ
   ……が格納位置にあるときの弛み止めウエイト１
   ０ａ，１０ｂ……の少なくとも上昇運動を抑止す
   るストツパー装置１６ａ，１６ｂ……を設けたこ
   とを特徴とする格納庫におけるケージ昇降装置。