JPS6137601A - 立体格納庫 - Google Patents
立体格納庫Info
- Publication number
- JPS6137601A JPS6137601A JP16005384A JP16005384A JPS6137601A JP S6137601 A JPS6137601 A JP S6137601A JP 16005384 A JP16005384 A JP 16005384A JP 16005384 A JP16005384 A JP 16005384A JP S6137601 A JPS6137601 A JP S6137601A
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- Japan
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- fixed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、物品を格納する立体格納庫に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来技術
第６図に示すように、格納庫床面に横架した軌道上に横
行自在な台車を複数台並設した入出庫層と、格納庫本体
に横架した軌道上に横行自在な走行フレームを複数台並
設した段を一段又は複数段設けてなる中間層と、最上層
とで構成され、前記走行フレーム及び最上層の格納庫本
体にそれぞれ昇降自在なケージを吊設し、入出庫層及び
中間層にそれぞれ１ケージ分の退避空間を設け、昇降自
在としたケージの昇降に、それぞれ単独の昇降駆動装置
を備えた立体格納庫は従来から提案されている。
行自在な台車を複数台並設した入出庫層と、格納庫本体
に横架した軌道上に横行自在な走行フレームを複数台並
設した段を一段又は複数段設けてなる中間層と、最上層
とで構成され、前記走行フレーム及び最上層の格納庫本
体にそれぞれ昇降自在なケージを吊設し、入出庫層及び
中間層にそれぞれ１ケージ分の退避空間を設け、昇降自
在としたケージの昇降に、それぞれ単独の昇降駆動装置
を備えた立体格納庫は従来から提案されている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
前記従来の構造では、各ケージの数だけ昇降駆動装置、
すなわち原動機、巻取機及びその付属装置が必要となり
、その制御装置も複雑となり、コスト高になる欠点があ
った。
すなわち原動機、巻取機及びその付属装置が必要となり
、その制御装置も複雑となり、コスト高になる欠点があ
った。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は前述の欠点を改善すべく、少なくとも、格納庫
床面に横架した軌道上に横行自在な台車を複数台並設し
た入出庫層と、格納庫本体に横架した軌道上に横行自在
な走行フレームを複数台並設した段を一段又は複数段設
けてなる中間層と、最上層とで構成され、前記走行フレ
ーム及び最上層の格納庫本体にそれぞれケージを吊設し
、入出庫層及び中間層にそれぞれ１ケージ分の退避空間
を設けてなる立体格納庫において、ケージの昇降機構が
、各層、各段の格納庫本体−例にその一端を固着し、中
間層にあっては各走行フレーム、最上層にあっては各格
納庫本体に設けた滑車にそれぞれ掛け渡して水平に張設
した索条に各ケージに設けた滑車を回動自在に吊設する
とともに、各ケージにはその上昇位置において該ケージ
の下降動を抑止する係脱自在のロック装置を設け、前記
各層、各段の索条の他方に単一の原動機からなる各索条
の索条牽引弛緩装置を設けた構成とした。
床面に横架した軌道上に横行自在な台車を複数台並設し
た入出庫層と、格納庫本体に横架した軌道上に横行自在
な走行フレームを複数台並設した段を一段又は複数段設
けてなる中間層と、最上層とで構成され、前記走行フレ
ーム及び最上層の格納庫本体にそれぞれケージを吊設し
、入出庫層及び中間層にそれぞれ１ケージ分の退避空間
を設けてなる立体格納庫において、ケージの昇降機構が
、各層、各段の格納庫本体−例にその一端を固着し、中
間層にあっては各走行フレーム、最上層にあっては各格
納庫本体に設けた滑車にそれぞれ掛け渡して水平に張設
した索条に各ケージに設けた滑車を回動自在に吊設する
とともに、各ケージにはその上昇位置において該ケージ
の下降動を抑止する係脱自在のロック装置を設け、前記
各層、各段の索条の他方に単一の原動機からなる各索条
の索条牽引弛緩装置を設けた構成とした。
（ホ）作用
以上の構成としたので、下降の場合、下降させるケージ
のロック装置のみロックを解除して、そのケージを吊下
している索条を弛緩させると、該ケージのみを下降させ
ることができ、上昇の場合は索条を牽引すればよい。
のロック装置のみロックを解除して、そのケージを吊下
している索条を弛緩させると、該ケージのみを下降させ
ることができ、上昇の場合は索条を牽引すればよい。
（へ）実施例
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図に
おいて、Ａは、格納庫本体１の床面前後に左右方向に横
架した２本の軌道２上に横行自在な台車３を２台並設し
た入出庫層、Ｂは、入出庫層Ａの上方の格納庫本体１前
後に左右方向に横架した２本の軌道４上に横行自在な走
行フレーム５を２台並設した段と、その上方に同様手段
を施した段との２段で構成された中間層、Ｃは最上層、
Ｄは地下層であって、台車３及び走行フレーム５には、
それぞれ第２図、第３図に示すように、格納庫本体１左
右のスプロケット６．６に張設した前後２本のチェ７７
に固着した係合片８と、台車３及び走行フレーム５に設
けたロック装置９とを係脱自在に構成するとともに原動
機１０でチェ７７を駆動するようにした横行装置を装備
している。
おいて、Ａは、格納庫本体１の床面前後に左右方向に横
架した２本の軌道２上に横行自在な台車３を２台並設し
た入出庫層、Ｂは、入出庫層Ａの上方の格納庫本体１前
後に左右方向に横架した２本の軌道４上に横行自在な走
行フレーム５を２台並設した段と、その上方に同様手段
を施した段との２段で構成された中間層、Ｃは最上層、
Ｄは地下層であって、台車３及び走行フレーム５には、
それぞれ第２図、第３図に示すように、格納庫本体１左
右のスプロケット６．６に張設した前後２本のチェ７７
に固着した係合片８と、台車３及び走行フレーム５に設
けたロック装置９とを係脱自在に構成するとともに原動
機１０でチェ７７を駆動するようにした横行装置を装備
している。
１１は、中間層Ｂ各段前後の格納庫本体１の左端にそれ
ぞれその一端を固着した索条であって、それぞれ走行フ
レーム５の左右に設けた滑車１２．１３．１２’、１３
’の上に掛け渡すとともに各走行フレーム５の滑車１２
−１３．１２ ’ −１３’間にケージ１４に設けた滑
車１５を係合してケージ１４を吊設し、走行フレーム５
に設けたロック装置１６とケージ１４に固着した係止鉤
１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索条１１他
端を格納庫本体１右端に設けた滑車】８を経て索条牽引
弛緩装置１９へ導いている。２０は、最上層Ｃ前後の格
納庫本体１の左端にそれぞれその一端を固着した索条で
あって、それぞれ格納庫本体１に設けた滑車２１．２２
．２１’、２２’・・・の上に掛け渡すとともに滑車２
１−２２．２１ ’ −２２’ ・・・間にケージエ４
に設けた滑車１５を係合してケージ１４を吊設し、格納
庫本体１に設けたロック装置１６とケージ１４に固着し
た係止鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索
条２０他端を格納庫本体ｌ右端に設けた滑車２３を経て
索条牽引弛緩袋Ｗ１９へ導いている。地下層りにおいて
も前記同様に、格納庫本体１に設けた滑車２４及びケー
ジ１４下端に設けた滑車２５によって索条２６にケージ
１４を吊設し、前記聞様のロック装置１６、係止鉤１７
を設け、索条他端を滑車２７を経て索条牽引弛緩装置１
９へと導いている。索条牽引弛緩装置１９は第４図に示
すように、原動機（減速ブレーキモーター）２８にそれ
ぞれクラッチ２９を介して連結した８個の巻取機３０か
らなり、前記の滑車１８．１８．２３．２７を経た前後
の索条端をそれぞれ巻取機３０に固着巻装している。
次にその作用について説明すると、第１図において、最
上層Ｃの中央のケージ１４に例えば自動車を格納する場
合には、まず、入出庫層Ａの中央部にある台車３のロッ
ク装置９を作動してチェ７７の係合片８に係合させ、横
行装置の原動ｖ＆１０を駆動して同台車３を右に横行さ
せて入出庫層Ａ中央に空間をつくり、最上層Ｃの中央の
ケージ１４のロック装置１６を作動して係止鉤１７との
係合を開放し、索条牽引弛緩装置１９の索条２０を巻き
付けている以外の巻取機３０のクラッチ２９の接続を解
いてブレーキモーター２８を駆動して巻取機３０を巻き
戻せば、中央のケージ１４ば入出庫層Ａまで下降して仮
線で示す状態となる１、そこで、ケージ内へ自動車を入
れ、巻取機３０を巻き上げ、ロック装置１６で係止鉤１
７に係止すればよい。この場合に、各層各段の他のケー
ジは、それぞれロック装置で懸垂されており、また、巻
取機とブレーキモーターとの接続は解かれているのでそ
のままの状態である。なお、中間層Ｂのケージ１４を横
行させる場合にも、前記同様にすれば、走行フレーム５
及びケージ１４はそれぞれの滑車１２，１３．１５が索
条１１に係合したまま回動しながら横行するので何ら支
障はない。
ぞれその一端を固着した索条であって、それぞれ走行フ
レーム５の左右に設けた滑車１２．１３．１２’、１３
’の上に掛け渡すとともに各走行フレーム５の滑車１２
−１３．１２ ’ −１３’間にケージ１４に設けた滑
車１５を係合してケージ１４を吊設し、走行フレーム５
に設けたロック装置１６とケージ１４に固着した係止鉤
１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索条１１他
端を格納庫本体１右端に設けた滑車】８を経て索条牽引
弛緩装置１９へ導いている。２０は、最上層Ｃ前後の格
納庫本体１の左端にそれぞれその一端を固着した索条で
あって、それぞれ格納庫本体１に設けた滑車２１．２２
．２１’、２２’・・・の上に掛け渡すとともに滑車２
１−２２．２１ ’ −２２’ ・・・間にケージエ４
に設けた滑車１５を係合してケージ１４を吊設し、格納
庫本体１に設けたロック装置１６とケージ１４に固着し
た係止鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索
条２０他端を格納庫本体ｌ右端に設けた滑車２３を経て
索条牽引弛緩袋Ｗ１９へ導いている。地下層りにおいて
も前記同様に、格納庫本体１に設けた滑車２４及びケー
ジ１４下端に設けた滑車２５によって索条２６にケージ
１４を吊設し、前記聞様のロック装置１６、係止鉤１７
を設け、索条他端を滑車２７を経て索条牽引弛緩装置１
９へと導いている。索条牽引弛緩装置１９は第４図に示
すように、原動機（減速ブレーキモーター）２８にそれ
ぞれクラッチ２９を介して連結した８個の巻取機３０か
らなり、前記の滑車１８．１８．２３．２７を経た前後
の索条端をそれぞれ巻取機３０に固着巻装している。
次にその作用について説明すると、第１図において、最
上層Ｃの中央のケージ１４に例えば自動車を格納する場
合には、まず、入出庫層Ａの中央部にある台車３のロッ
ク装置９を作動してチェ７７の係合片８に係合させ、横
行装置の原動ｖ＆１０を駆動して同台車３を右に横行さ
せて入出庫層Ａ中央に空間をつくり、最上層Ｃの中央の
ケージ１４のロック装置１６を作動して係止鉤１７との
係合を開放し、索条牽引弛緩装置１９の索条２０を巻き
付けている以外の巻取機３０のクラッチ２９の接続を解
いてブレーキモーター２８を駆動して巻取機３０を巻き
戻せば、中央のケージ１４ば入出庫層Ａまで下降して仮
線で示す状態となる１、そこで、ケージ内へ自動車を入
れ、巻取機３０を巻き上げ、ロック装置１６で係止鉤１
７に係止すればよい。この場合に、各層各段の他のケー
ジは、それぞれロック装置で懸垂されており、また、巻
取機とブレーキモーターとの接続は解かれているのでそ
のままの状態である。なお、中間層Ｂのケージ１４を横
行させる場合にも、前記同様にすれば、走行フレーム５
及びケージ１４はそれぞれの滑車１２，１３．１５が索
条１１に係合したまま回動しながら横行するので何ら支
障はない。
なお、前記実施例では、滑車１８．１Ｂ、 ２３．２７
を経た索条端をそれぞれ巻取機３０に固着巻装している
が、索条端を巻取機３０に固着することなく、巻取機３
０に巻回したのち、その端部にバランスウェイトを装着
すれば、所要動力を少なくすることができる。
を経た索条端をそれぞれ巻取機３０に固着巻装している
が、索条端を巻取機３０に固着することなく、巻取機３
０に巻回したのち、その端部にバランスウェイトを装着
すれば、所要動力を少なくすることができる。
次に、索条牽引弛緩装置１９の別の実施例について説明
すると、第５図において、１１．１１．２０．２６は、
それぞれケージ１４を吊設した中間層、最上層。
すると、第５図において、１１．１１．２０．２６は、
それぞれケージ１４を吊設した中間層、最上層。
地下層の索条である。３１．３２．３３は、それぞれ索
条１１．１１．２０．２６に係合する滑車を１軸で支持
して格納庫本体１に取付けた固定滑車であって、各索条
を前記各固定滑車を経てその端部を格納庫本体１に固着
３４するとともに、各固定滑車３１−３２゜３２−３３
間に１軸で各滑車を支持した動滑車３５．３６を吊下し
、固定滑車３３と固着３４端間にそれぞれ分離した軸に
支持された動滑車３７を吊下し、動滑車３５、３６を連
結してこれに一端を格納庫本体１に固着した油圧シリン
ダー３８を取付け、動滑車３７の各軸にはそれぞれに分
離されたバランスウェイト３９を取付ｔＪ、該バランス
ウェイト３９には、その昇降を案内する案内ガイド４０
及び上下動を抑止させるロック装置４１を設けている。
条１１．１１．２０．２６に係合する滑車を１軸で支持
して格納庫本体１に取付けた固定滑車であって、各索条
を前記各固定滑車を経てその端部を格納庫本体１に固着
３４するとともに、各固定滑車３１−３２゜３２−３３
間に１軸で各滑車を支持した動滑車３５．３６を吊下し
、固定滑車３３と固着３４端間にそれぞれ分離した軸に
支持された動滑車３７を吊下し、動滑車３５、３６を連
結してこれに一端を格納庫本体１に固着した油圧シリン
ダー３８を取付け、動滑車３７の各軸にはそれぞれに分
離されたバランスウェイト３９を取付ｔＪ、該バランス
ウェイト３９には、その昇降を案内する案内ガイド４０
及び上下動を抑止させるロック装置４１を設けている。
次にその作用を説明すると、第１図の最上層Ｃの中央の
ケージを下降させる場合、まず、同ケージのロック装置
１６を作動させて係止鉤１７との係合を解き、索条２０
に係合しているバランスウェイト３９のロック装置４１
を作動させて、索条２０のバランスウェイトのみの上下
動を抑止し、次いで、油圧シリンダー３８を押し出すと
、最上層中央のケージ１４を吊下している索条２０は、
一方のバランスウェイト３９側は固定されており、同層
の他のケージはロック装置でロックされているので、油
圧シリンダー３８の上動による弛みによって中央のケー
ジのみ自重によって下降する。この場合に、他の索条は
、バランスウェイト３９側は上下動自在に開放されてお
り、他方のケージ側はロックされているので、油圧シリ
ンダー３８の上動による弛みはノーランスウェイトの下
降によって解消され、何ら支障を起こすことはない。″
ケージ上昇の場合も同様である。
ケージを下降させる場合、まず、同ケージのロック装置
１６を作動させて係止鉤１７との係合を解き、索条２０
に係合しているバランスウェイト３９のロック装置４１
を作動させて、索条２０のバランスウェイトのみの上下
動を抑止し、次いで、油圧シリンダー３８を押し出すと
、最上層中央のケージ１４を吊下している索条２０は、
一方のバランスウェイト３９側は固定されており、同層
の他のケージはロック装置でロックされているので、油
圧シリンダー３８の上動による弛みによって中央のケー
ジのみ自重によって下降する。この場合に、他の索条は
、バランスウェイト３９側は上下動自在に開放されてお
り、他方のケージ側はロックされているので、油圧シリ
ンダー３８の上動による弛みはノーランスウェイトの下
降によって解消され、何ら支障を起こすことはない。″
ケージ上昇の場合も同様である。
なお、同一軸動滑車軸の上下駆動装置は、前記？＋ｈ
圧シ’）ンダーに代えてホイストなどの巻上機を使用し
てもよい。
圧シ’）ンダーに代えてホイストなどの巻上機を使用し
てもよい。
（日発明の効果
本発明は以上のように構成したので、従来、昇降ケージ
の数だけ必要であった昇降駆動装置を単一ニ、かつ−個
所にまとめることができ、原動機。
の数だけ必要であった昇降駆動装置を単一ニ、かつ−個
所にまとめることができ、原動機。
巻取機及びその付属装置の数が極減され、その制御装置
も簡単になり、極めて安価に製造することができ、また
、昇降駆動装置の数が極減されるので、故障や維持管理
費も極減され、しかも、原動機には、常に１ケージの昇
降に要する負荷しかかからないので、所要動力は、従来
の１つのケージに装備している原動機の動力と変わりな
い。
も簡単になり、極めて安価に製造することができ、また
、昇降駆動装置の数が極減されるので、故障や維持管理
費も極減され、しかも、原動機には、常に１ケージの昇
降に要する負荷しかかからないので、所要動力は、従来
の１つのケージに装備している原動機の動力と変わりな
い。
第１図は本発明立体格納庫の横行駆動装置を省略した正
面図、第２図、第３図はそれぞれ横行装置の正面図及び
平面図、第４図は索条牽引弛緩装置の平面図、第５図は
索条牽引弛緩装置の別の実施例を示す図、第６図、第７
図は従来の立体格納庫の正面図及び一部の平面図である
。 Ａ・・・入出庫層、Ｂ・・・中間層、Ｃ・・・最上層、
１・・・格納庫本体、２・・・軌道、３・・・台車、４
・・・軌道、５・・・走行フレーム、１１・・・索条、
１２．１３．１２′、 １３’・・・滑車、１４・・・
ケージ、１５・・・滑車、１６・・・ロック装置、１７
・・・係止鉤、１９・・・索条牽引弛緩装置、２０・・
・索条、２１．２２．２１ ′、 ２２ ′・・・滑車
、２８・・・原動機、２９・・・クラッチ、３０・・・
巻取機、３１．３２．３３・・・固定滑車、３４・・・
固着、３５．３６．３７・・・動滑車、３８・・・油圧
シリンダー、３９・・・バランスウェイト、４１テ・・
ロック装置。 庫１ 口 芥２図 岸３図
面図、第２図、第３図はそれぞれ横行装置の正面図及び
平面図、第４図は索条牽引弛緩装置の平面図、第５図は
索条牽引弛緩装置の別の実施例を示す図、第６図、第７
図は従来の立体格納庫の正面図及び一部の平面図である
。 Ａ・・・入出庫層、Ｂ・・・中間層、Ｃ・・・最上層、
１・・・格納庫本体、２・・・軌道、３・・・台車、４
・・・軌道、５・・・走行フレーム、１１・・・索条、
１２．１３．１２′、 １３’・・・滑車、１４・・・
ケージ、１５・・・滑車、１６・・・ロック装置、１７
・・・係止鉤、１９・・・索条牽引弛緩装置、２０・・
・索条、２１．２２．２１ ′、 ２２ ′・・・滑車
、２８・・・原動機、２９・・・クラッチ、３０・・・
巻取機、３１．３２．３３・・・固定滑車、３４・・・
固着、３５．３６．３７・・・動滑車、３８・・・油圧
シリンダー、３９・・・バランスウェイト、４１テ・・
ロック装置。 庫１ 口 芥２図 岸３図
Claims (3)
- （１）少なくとも、格納庫床面に横架した軌道上に横行
自在な台車を複数台並設した入出庫層と、格納庫本体に
横架した軌道上に横行自在な走行フレームを複数台並設
した段を一段又は複数段設けてなる中間層と、最上層と
で構成され、前記走行フレーム及び最上層の格納庫本体
にそれぞれケージを吊設し、入出庫層及び中間層にそれ
ぞれ１ケージ分の退避空間を設けてなる立体格納庫にお
いて、ケージの昇降機構が、各層、各段の格納庫本体一
側にその一端を固着し、中間層にあつては各走行フレー
ム、最上層にあつては各格納庫本体に設けた滑車にそれ
ぞれ掛け渡して水平に張設した索条に各ケージに設けた
滑車を回動自在に吊設するとともに、各ケージにはその
上昇位置において該ケージの下降動を抑止する係脱自在
のロツク装置を設け、前記各層、各段の索条の他方に単
一の原動機からなる各索条の索条牽引弛緩装置を設けた
構成である立体格納庫。 - （２）索条牽引弛緩装置が、各層、各段に設けた索条の
それぞれの巻取機からなり、１台の原動機からクラツチ
によつて断続自在に連結されている特許請求の範囲第１
項記載の立体格納庫。 - （３）索条牽引弛緩装置が、各索条を格納庫本体に設け
た複数個の固定滑車を経てその端部を格納庫本体に固着
し、固定滑車間及び固定滑車と固着端末間に、それぞれ
、同一軸に遊嵌した動滑車及び分離した各個の軸に遊嵌
した動滑車を設け、同一軸動滑車の軸には該軸を上下動
する上下駆動装置を備え、分離軸動滑車の軸にはそれぞ
れカウンターウエイトを吊下し、該カウンターウエイト
の上下動を抑止、開放自在としたロツク装置を設けてな
る特許請求の範囲第１項記載の立体格納庫。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005384A JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
| KR1019850004929A KR920004054B1 (ko) | 1984-07-30 | 1985-07-11 | 입체 격납고 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005384A JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137601A true JPS6137601A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH025868B2 JPH025868B2 (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=15706890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16005384A Granted JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137601A (ja) |
| KR (1) | KR920004054B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02310296A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-26 | Komatsu Forklift Co Ltd | 昇降台の昇降装置 |
| JPH04185875A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-02 | Human Estate Kk | 立体格納装置 |
| IT201900024976A1 (it) * | 2019-12-20 | 2021-06-20 | Modula S P A | Dispositivo di bloccaggio elevatore per magazzino automatico verticale |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16005384A patent/JPS6137601A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-11 KR KR1019850004929A patent/KR920004054B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02310296A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-26 | Komatsu Forklift Co Ltd | 昇降台の昇降装置 |
| JPH04185875A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-02 | Human Estate Kk | 立体格納装置 |
| IT201900024976A1 (it) * | 2019-12-20 | 2021-06-20 | Modula S P A | Dispositivo di bloccaggio elevatore per magazzino automatico verticale |
| WO2021123967A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Modula S.P.A. | An elevator locking device for a vertical automatic warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860001001A (ko) | 1986-02-22 |
| KR920004054B1 (ko) | 1992-05-23 |
| JPH025868B2 (ja) | 1990-02-06 |
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