JPS6366986B2 - - Google Patents
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- JPS6366986B2 JPS6366986B2 JP58086900A JP8690083A JPS6366986B2 JP S6366986 B2 JPS6366986 B2 JP S6366986B2 JP 58086900 A JP58086900 A JP 58086900A JP 8690083 A JP8690083 A JP 8690083A JP S6366986 B2 JPS6366986 B2 JP S6366986B2
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- Japan
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- sheave
- pallet
- lower pallet
- guide rail
- pit
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は立体駐車装置の昇降装置の改良に関す
るもので、特に二段式駐車装置の昇降装置に最適
である。
るもので、特に二段式駐車装置の昇降装置に最適
である。
従来より、二段式駐車装置には自動車を収納す
る上段パレツトと下段パレツトとを適当な間隔を
おいて配置し、互いに連動して駆動される様々な
形式のものが存在するが、最近の傾向として、上
段及び下段パレツトそれぞれについて、独立に自
由に自動車を入出庫できる方式のピツト式二段駐
車装置が注目されはじめている。
る上段パレツトと下段パレツトとを適当な間隔を
おいて配置し、互いに連動して駆動される様々な
形式のものが存在するが、最近の傾向として、上
段及び下段パレツトそれぞれについて、独立に自
由に自動車を入出庫できる方式のピツト式二段駐
車装置が注目されはじめている。
このようなピツト式二段駐車装置では路面を深
く掘り下げてピツトを設けねばならず、このピツ
トの深さをできるだけ少なくすることが大きな課
題であつた。
く掘り下げてピツトを設けねばならず、このピツ
トの深さをできるだけ少なくすることが大きな課
題であつた。
本発明はこの課題を解決するためになされたも
ので、従来よりもピツトの深さが少なくてすむ立
体駐車装置の昇降装置を提供することを目的とす
る。
ので、従来よりもピツトの深さが少なくてすむ立
体駐車装置の昇降装置を提供することを目的とす
る。
以下、図面を用いて本発明装置の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明の昇降装置の一実施例を示す側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
におけるＡ−Ａ線部分断面図、第４図は第１図に
おけるＢ−Ｂ線部分断面図、第５図は第１図にお
けをＣ−Ｃ線部分断面拡大図、第６図は第１図に
おけるローピングを説明する説明図、第７図は第
６図におけるＤ−Ｄ線矢視図であり、図中１は上
段パレツト、１ａは上段パレツト１の前後両側床
裏面に下方にむけて延出するように設けられた４
本の支柱で、支柱１ａの下端にはシーブ１ｂが取
付けられている。例えば、この支柱１ａの延出長
さは通常収納される自動車の高さよりも若干長い
程度の長さである。２は下段パレツトで、この下
段パレツト２の左右両側上面には第１図及び第６
図からわかるとおり、上方にむけて延出するよう
にガイドレール５が設けられ、上段パレツト１は
支柱１ａを介してこのガイドレール５に昇降案内
される。２ａは下段パレツト２の側面に回動自在
に複数個設けられたシーブ、２ｂは同じく下段パ
レツト２の前後両側面に回動自在に設けられたガ
イドローラ、３はピツトＰ内に固定された架台
で、架台３のピツトＰ内には前後両側に、下段パ
レツト２に回動自在に軸止されたガイドローラ２
ｂを介して下段パレツト２の昇降を案内するガイ
ドレール４が設けられている。３ａは下段パレツ
ト２のシーブ２ａと対向する架台３の両側面位置
に回動自在に複数個設けられたシーブ、５ａガイ
ドレール５の前後両上端に回動自在に設けられた
シーブ、５ｂはガイドレール５の前後両側面に設
けられた補助ガイドレール、６は、第６図及び第
７図に示すように、一端が架台３の下方に軸受け
７ａ及び軸７ｂを介して両側に２個ずつ設けられ
た捲取りドラム７に固定され、途中架台３の上方
両側面に回動自在に軸止されたシーブ３ａ、下段
パレツト２の両側面に回動自在に軸止されたシー
ブ等２ａ、ガイドレール５の上端に回動自在に設
けられたシーブ５ａ、上段パレツト１の支柱１ａ
の下端に回動自在に設けられたシーブ１ｂに、シ
ーブ２ａと１ｂは動滑車としてシーブ３ａと５ａ
は定滑車として働くように捲き掛けられて他端が
ガイドレール５の中間部に取付けられたブラケツ
ト５ｃに固定され張設されているロープ。１０は
架台３のピツトＰ内後端片側に設けられた減速装
置付電動機、１１は減速装置付電動機１０の軸に
設けられたチエンホイル、１２は軸受１３ａを介
して架台３に設けられた連動軸１３のチエンホイ
ル１１と対向する位置に取付けられたチエンホイ
ル、１４はチエンホイル１１と１２の間に掛けら
れたチエン、１３ｂは連動軸１３の両端に取付け
られた傘歯車で、軸７ｂの一端に取付けられた傘
歯車７ｃと噛み合つている。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
におけるＡ−Ａ線部分断面図、第４図は第１図に
おけるＢ−Ｂ線部分断面図、第５図は第１図にお
けをＣ−Ｃ線部分断面拡大図、第６図は第１図に
おけるローピングを説明する説明図、第７図は第
６図におけるＤ−Ｄ線矢視図であり、図中１は上
段パレツト、１ａは上段パレツト１の前後両側床
裏面に下方にむけて延出するように設けられた４
本の支柱で、支柱１ａの下端にはシーブ１ｂが取
付けられている。例えば、この支柱１ａの延出長
さは通常収納される自動車の高さよりも若干長い
程度の長さである。２は下段パレツトで、この下
段パレツト２の左右両側上面には第１図及び第６
図からわかるとおり、上方にむけて延出するよう
にガイドレール５が設けられ、上段パレツト１は
支柱１ａを介してこのガイドレール５に昇降案内
される。２ａは下段パレツト２の側面に回動自在
に複数個設けられたシーブ、２ｂは同じく下段パ
レツト２の前後両側面に回動自在に設けられたガ
イドローラ、３はピツトＰ内に固定された架台
で、架台３のピツトＰ内には前後両側に、下段パ
レツト２に回動自在に軸止されたガイドローラ２
ｂを介して下段パレツト２の昇降を案内するガイ
ドレール４が設けられている。３ａは下段パレツ
ト２のシーブ２ａと対向する架台３の両側面位置
に回動自在に複数個設けられたシーブ、５ａガイ
ドレール５の前後両上端に回動自在に設けられた
シーブ、５ｂはガイドレール５の前後両側面に設
けられた補助ガイドレール、６は、第６図及び第
７図に示すように、一端が架台３の下方に軸受け
７ａ及び軸７ｂを介して両側に２個ずつ設けられ
た捲取りドラム７に固定され、途中架台３の上方
両側面に回動自在に軸止されたシーブ３ａ、下段
パレツト２の両側面に回動自在に軸止されたシー
ブ等２ａ、ガイドレール５の上端に回動自在に設
けられたシーブ５ａ、上段パレツト１の支柱１ａ
の下端に回動自在に設けられたシーブ１ｂに、シ
ーブ２ａと１ｂは動滑車としてシーブ３ａと５ａ
は定滑車として働くように捲き掛けられて他端が
ガイドレール５の中間部に取付けられたブラケツ
ト５ｃに固定され張設されているロープ。１０は
架台３のピツトＰ内後端片側に設けられた減速装
置付電動機、１１は減速装置付電動機１０の軸に
設けられたチエンホイル、１２は軸受１３ａを介
して架台３に設けられた連動軸１３のチエンホイ
ル１１と対向する位置に取付けられたチエンホイ
ル、１４はチエンホイル１１と１２の間に掛けら
れたチエン、１３ｂは連動軸１３の両端に取付け
られた傘歯車で、軸７ｂの一端に取付けられた傘
歯車７ｃと噛み合つている。
このような構成のため、減速装置付電動機１０
が途中の動力伝達機構を経て巻取ドラム７が第７
図の時計方向に回転するように駆動されると、各
ロープはそれぞれ第６図の矢印の方向へ移動して
上段パレツト１及び下段パレツト２を上昇させ、
減速装置付電動機１０が途中の動力伝達機構を経
て巻取りドラム７が第７図の反時計方向に回転す
るように駆動されると、今度は反対に上段パレツ
ト１及び下段パレツト２を下降させる。この場
合、上段パレツト１及び下段パレツト２の荷重状
態あるいは拘束状態によつて、上段パレツト１が
下段パレツト２に載置された状態で同時に昇降す
るか、あるいは上段パレツト１のみ昇降するかが
異なる。
が途中の動力伝達機構を経て巻取ドラム７が第７
図の時計方向に回転するように駆動されると、各
ロープはそれぞれ第６図の矢印の方向へ移動して
上段パレツト１及び下段パレツト２を上昇させ、
減速装置付電動機１０が途中の動力伝達機構を経
て巻取りドラム７が第７図の反時計方向に回転す
るように駆動されると、今度は反対に上段パレツ
ト１及び下段パレツト２を下降させる。この場
合、上段パレツト１及び下段パレツト２の荷重状
態あるいは拘束状態によつて、上段パレツト１が
下段パレツト２に載置された状態で同時に昇降す
るか、あるいは上段パレツト１のみ昇降するかが
異なる。
この点につき、以下詳細に説明する。
今仮に、第６図において上段パレツト１の荷重
状態あるいは拘束状態によりシーブ１ｂにW1の
重量がかかり、下段パレツト２の荷重状態あるい
は拘束状態によつてシーブ２ａにW2の重量がか
かるとすると、ロープ６の張力は、 T1＝W1／２，T2＝W2／３×1/2＝W2／６ となる。ここで、各パレツトの自重と格納される
自動車の重量との関係にもよるが、通常上下段パ
レツト１，２の自重がほぼ等しく、自動車の重量
がパレツトの重量の２倍以内であることから、下
段パレツト２がストツパーに拘束されていない状
態では常に張力T1＞T2（W1＞W2／３）の関係が
成り立つ。故に、第１図で示す上昇位置から下降
するときには、まず上段パレツト１のみが下降
し、上段パレツト１が下段パレツト２に支柱１ａ
を介して載置してのち、上下段パレツト１，２が
同時に下降して、下段パレツト２が完全にピツト
Ｐに収納された下降位置で停止する。一方上昇時
には、上段パレツト１が下段パレツト２に支柱１
ａを介して載置された状態で、上下段パレツト
１，２が同時に上昇し、ストツパー３ｂにより下
段パレツト２が拘束されると、張力T2は張力T1
よりも大きくなるため、上段パレツト１のみが距
離ｇだけさらに上昇して停止する。周知のように
捲取りドラム７が予め決められたロープの長さ分
だけ捲取るかあるいは捲外すと減速装置付電動機
１０は停止するしくみになつている。
状態あるいは拘束状態によりシーブ１ｂにW1の
重量がかかり、下段パレツト２の荷重状態あるい
は拘束状態によつてシーブ２ａにW2の重量がか
かるとすると、ロープ６の張力は、 T1＝W1／２，T2＝W2／３×1/2＝W2／６ となる。ここで、各パレツトの自重と格納される
自動車の重量との関係にもよるが、通常上下段パ
レツト１，２の自重がほぼ等しく、自動車の重量
がパレツトの重量の２倍以内であることから、下
段パレツト２がストツパーに拘束されていない状
態では常に張力T1＞T2（W1＞W2／３）の関係が
成り立つ。故に、第１図で示す上昇位置から下降
するときには、まず上段パレツト１のみが下降
し、上段パレツト１が下段パレツト２に支柱１ａ
を介して載置してのち、上下段パレツト１，２が
同時に下降して、下段パレツト２が完全にピツト
Ｐに収納された下降位置で停止する。一方上昇時
には、上段パレツト１が下段パレツト２に支柱１
ａを介して載置された状態で、上下段パレツト
１，２が同時に上昇し、ストツパー３ｂにより下
段パレツト２が拘束されると、張力T2は張力T1
よりも大きくなるため、上段パレツト１のみが距
離ｇだけさらに上昇して停止する。周知のように
捲取りドラム７が予め決められたロープの長さ分
だけ捲取るかあるいは捲外すと減速装置付電動機
１０は停止するしくみになつている。
このように各パレツトは相対的な昇降動作を行
なうため、上昇時には下段パレツト２が架台３に
設けられたストツパー３ｂにて停止しても、上段
パレツト１は下段パレツト２よりさらに適当な距
離ｇだけ上昇して、上下パレツト間の間隔が大き
くなるように動作するので、下段パレツト２への
自動車の入出庫動作が何の不安もなく行なえる一
方、下降時には上段パレツト１が下段パレツト２
に載置するまで下降して、各パレツト間の間隔を
必要最小限度まで縮めて後、下段パレツト２をピ
ツトＰ内に収納するため、ピツトの深さを必要最
小限度にとどめることができる。
なうため、上昇時には下段パレツト２が架台３に
設けられたストツパー３ｂにて停止しても、上段
パレツト１は下段パレツト２よりさらに適当な距
離ｇだけ上昇して、上下パレツト間の間隔が大き
くなるように動作するので、下段パレツト２への
自動車の入出庫動作が何の不安もなく行なえる一
方、下降時には上段パレツト１が下段パレツト２
に載置するまで下降して、各パレツト間の間隔を
必要最小限度まで縮めて後、下段パレツト２をピ
ツトＰ内に収納するため、ピツトの深さを必要最
小限度にとどめることができる。
以上の説明では、ロープとシーブ等を使用した
動力伝達機構を利用して、単一の駆動装置によ
り、上下段パレツトを相対的に昇降させる実施例
について述べたが、動力を伝達する方法には種々
のものが考えられ実施例に限定されるものではな
い。又、実施例では上段パレツト１の支柱１ａの
延出長さを下段パレツト２に収納される自動車の
高さより若干長い程度の長さに構成したものを述
べたが、これは下段パレツト２のガイドレール５
の延出長さを下段パレツト２に収納される自動車
の高さよりも若干長い程度の長さに構成しても同
じことであり実施例に限定されない。
動力伝達機構を利用して、単一の駆動装置によ
り、上下段パレツトを相対的に昇降させる実施例
について述べたが、動力を伝達する方法には種々
のものが考えられ実施例に限定されるものではな
い。又、実施例では上段パレツト１の支柱１ａの
延出長さを下段パレツト２に収納される自動車の
高さより若干長い程度の長さに構成したものを述
べたが、これは下段パレツト２のガイドレール５
の延出長さを下段パレツト２に収納される自動車
の高さよりも若干長い程度の長さに構成しても同
じことであり実施例に限定されない。
第１図は本発明装置の一実施例を示す側面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図におけ
るＡ−Ａ線部分断面図、第４図は第１図における
Ｂ−Ｂ線部分断面図、第５図は第１図におけるＣ
−Ｃ線部分断面拡大図、第６図は第１図における
ローピングを説明する説明図、第７図は第６図に
おけるＤ−Ｄ線矢視図である。 １……上段パレツト、２……下段パレツト、３
……架台、１ａ……支柱、１ｂ，２ａ，３ａ，５
ａ……シーブ、６……ロープ、７……捲取りドラ
ム。
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図におけ
るＡ−Ａ線部分断面図、第４図は第１図における
Ｂ−Ｂ線部分断面図、第５図は第１図におけるＣ
−Ｃ線部分断面拡大図、第６図は第１図における
ローピングを説明する説明図、第７図は第６図に
おけるＤ−Ｄ線矢視図である。 １……上段パレツト、２……下段パレツト、３
……架台、１ａ……支柱、１ｂ，２ａ，３ａ，５
ａ……シーブ、６……ロープ、７……捲取りドラ
ム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上段パレツトと下段パレツトとが間隔をおい
て配置され、互いに連動して駆動されるととも
に、前記下段パレツトはピツト内に収納可能な如
く構成された立体駐車装置において、 前記上段パレツトの裏面には下方にむけて延出
した支柱と、前記下段パレツトの上面には上方に
むけて延出したガイドレールと、前記ピツト内に
は架台とを設け、前記上段パレツトの支柱には第
１のシーブ等と、前記下段パレツトのガイドレー
ルには第２のシーブ等と、前記下段パレツトには
第３のシーブ等と、前記架台には第４のシーブ等
とを回動自在に備え、前記上段パレツト及び前記
下段パレツト駆動用ロープ等は途中前記第１のシ
ーブ等、前記第２のシーブ等、前記第３のシーブ
等及び前記第４のシーブ等に、前記第１のシーブ
等と前記第３のシーブ等は動滑車として、前記第
２のシーブ等と前記第４のシーブ等は定滑車とし
て働くように捲き掛け張設したことを特徴とする
立体駐車装置の昇降装置。 ２ 前記第３のシーブ等及び前記第４のシーブ等
は複数個設けられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の立体駐車装置の昇降装置。 ３ 前記上段パレツトの前記支柱の延出長さは前
記下段パレツトに収納される自動車の高さよりも
若干長い程度であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の立体駐車装置の昇降装置。 ４ 前記パレツト駆動用ロープ等の一端は前記下
段パレツトの前記ガイドレールに固定し、他端は
捲取りドラムに固定したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の立体駐車装置の昇降装置。 ５ 前記下段パレツトの前記ガイドレールは前記
上段パレツトを前記支柱を介して案内する如くに
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の立体駐車装置の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8690083A JPS59213865A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 立体駐車装置の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8690083A JPS59213865A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 立体駐車装置の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213865A JPS59213865A (ja) | 1984-12-03 |
| JPS6366986B2 true JPS6366986B2 (ja) | 1988-12-22 |
Family
ID=13899705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8690083A Granted JPS59213865A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 立体駐車装置の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59213865A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018066255A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 株式会社日本パーキングシステムズ | 昇降式駐車装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217874A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-08 | 富士変速機株式会社 | 地下埋設式駐車装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597039U (ja) * | 1978-12-28 | 1980-07-05 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8690083A patent/JPS59213865A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018066255A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 株式会社日本パーキングシステムズ | 昇降式駐車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59213865A (ja) | 1984-12-03 |
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