JP2962106B2 - 吊下搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右両棚間の通路の上
方を棚に沿って走行する搬送用電車から昇降荷台を吊り
下げ、この昇降荷台に、棚側の各段の荷受け部と昇降荷
台側の荷受け部との間で荷を押し引き移載する移載手段
とを設けた吊下搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】前記のように荷を押し引
き移載する移載手段を備えた昇降荷台は、その荷受け部
と棚側の荷受け部とが略同一レベルとなる精度良く昇降
停止させなければ、両荷受け部間での荷移載を安全円滑
に行わせることが出来ないものである。しかしながら、
チェンやベルトなどの複数本の吊下具で吊り下げられた
昇降荷台の停止レベル精度を高めることは、吊下具の伸
びもあって容易ではない。また、吊下具で吊り下げられ
た状態の昇降荷台は不安定であるため、仮に当該昇降荷
台を所定レベルに精度良く停止させることが出来たとし
ても、昇降荷台の揺れにより安全円滑な荷移載が妨げら
れる恐れもある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の吊下搬送装置は、左右両棚(1A,1B) 間
の通路(2) の上方を棚に沿って走行する搬送用電車(9)
から巻き上げ繰り出し自在な複数本の吊下具(16)により
昇降可能に吊り下げられた昇降荷台(17)に、棚側の各段
の荷受け部(3) と接続する荷受け部(21)と、両荷受け部
(3,21)間で荷を押し引き移載する移載手段(23)とを設け
た吊下搬送装置に於いて、昇降荷台(17)の左右両側部に
夫々左右横方向に出退移動自在に設けられた被支持部材
(34a〜35b)と、吊下具弛み検出手段(38)と、棚側の各段
荷受け部(3) 毎に設けられた支持部材(6) を備え、被支
持部材(34a〜35b)は、突出状態で昇降荷台(17)が下降し
たときに、棚側の支持部材(6) 上に乗って、昇降荷台(1
7)を左右両側の棚(1A,1B) で支持させるもので、この支
持状態のとき、棚側の荷受け部(3) と昇降荷台側の荷受
け部(21)とが同一レベルで接続するように配設され、吊
下具弛み検出手段(38)は、昇降荷台(17)が被支持部材(3
4a〜35b)を介して左右両側の棚(1A,1B) で支持された後
の吊下具(16)の繰り出しによる弛みを検出して、吊下具
(16)の繰り出しを停止させるものであり、 支持部材(6)
は、棚間通路(2) 側の棚支柱(4) 間に架設されて、荷受
け部(3)の前端部を支持するものである点に特徴を有す
る。

【０００４】なお、棚側の支持部材(6) には、少なくと
も１つの被支持部材(34a) を受け止める箇所に、当該被
支持部材(34a) の電車走行方向の位置ずれを矯正する、
例えばＶ字形の受け部(43)を配設することが出来る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１Ａ及び１Ｂ
は間に通路２を隔てて並設された棚であり、夫々通路２
の長さ方向と高さ方向とに区画された多数の荷受け部３
を備えている。各荷受け部３は、通路２側の棚支柱４間
と反対側の棚支柱５間とに架設された前後一対の支持部
材６，７によって前後両端部が支持された左右一対の荷
支持用ローラレール８を備えている。なお、通路２を隔
てて互いに相対向する荷受け部３の荷支持レベル（荷支
持用ローラレール８の荷支持レベル）は、同一である。
従って、荷支持ローラレール８を支持する通路２側の支
持部材６の上面も同一レベルにある。

【０００６】９は搬送用電車である。この搬送用電車９
は、両棚１Ａ，１Ｂ間の通路２の上方に架設されたガイ
ドレール１０に支持され、モータ１１で駆動される駆動
車輪１２を有するパワートロリー１３と、遊転車輪１４
を有するフリートロリー１５とを備えていて、通路２
（棚１Ａ，１Ｂ）に沿って自走するものである。この搬
送用電車９には、複数本のチェン（吊下具）１６により
昇降荷台１７が吊り下げられている。各チェン１６は、
搬送用電車９に内蔵されたチェン巻き上げ繰り出し用歯
輪１８とこの歯輪１８を正逆回転駆動するモータ１９と
から成る巻き上げ繰り出し手段２０により操作されて、
昇降荷台１７を昇降駆動するものである。

【０００７】昇降荷台１７は、棚１Ａ，１Ｂ間の通路２
内に下降して昇降移動し得るものであり、棚側の各荷受
け部３と同一レベルで接続する荷受け部２１には、棚側
の荷受け部３に於ける荷支持用ローラレール８と接続す
る左右一対の荷支持用ローラレール２２と、荷移載手段
２３とが設けられている。この荷移載手段２３は、棚側
の荷受け部３と昇降荷台１７側の荷受け部２１との間で
荷Ｗを押し引き移載するものであって、従来周知の各種
のものが利用出来るが、ここでは、本出願人が先に出願
した特願平５−１３３４８５号に開示したものと同一の
ものであって、荷Ｗの左右両側を荷移載方向に出退移動
自在な左右一対の可動体２４，２５と、この可動体２
４，２５の前後両端に起伏自在に軸支された荷係止具２
６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂと、可動体２４，２５
を出退移動させる駆動手段２８と、荷係止具２６ａ〜２
７ｂを起伏揺動させる駆動手段２９とから構成されたも
のを例示している。

【０００８】即ち、可動体２４，２５は、固定レール３
０，３１に対して出退移動自在な中間可動レール３２，
３３上に出退移動自在に支持されており、駆動手段２８
は、固定レール３０，３１に対して中間可動レール３
２，３３を出退移動させると共に当該中間可動レール３
２，３３に対して可動体２４，２５を出退移動させるも
のであって、この機構は、従来周知の３段構造のランニ
ングフォークの出退駆動機構と基本的に同一のものであ
る。また、駆動手段２９は、荷係止具２６ａ〜２７ｂを
起立姿勢と荷Ｗを押し引き駆動する倒伏姿勢との間で起
伏揺動させるものであって、可動体２４，２５の一端側
にある左右一対の荷係止具２６ａ，２７ａ（または２６
ｂ，２７ｂ）を起立姿勢から倒伏姿勢に（またはその逆
に）連動揺動させたとき、可動体２４，２５の他端側に
ある左右一対の荷係止具２６ｂ，２７ｂ（または２６
ａ，２７ａ）が倒伏姿勢から起立姿勢に（またはその逆
に）連動揺動するように構成されている。

【０００９】昇降荷台１７の左右両側部には、夫々２つ
の被支持部材３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが配設
されている。これら各被支持部材３４ａ〜３５ｂは、荷
支持用ローラレール２２間に並設されたもので、左右両
側の棚１Ａ，１Ｂに向かって出退移動自在なピンから成
り、電磁石、モータ駆動の螺軸や揺動アームなどの適当
な出退駆動手段３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂによ
り出退駆動される。これら出退駆動手段３６ａ〜３７ｂ
は、図示のように各被支持部材３４ａ〜３５ｂ毎に併設
しても良いが、２つまたは４つ全ての被支持部材３４ａ
〜３５ｂを１つの出退駆動手段により連動出退駆動する
ように構成しても良い。

【００１０】図１に示すように昇降荷台１７にはチェン
１６の弛み検出手段３８が設けられている。この弛み検
出手段３８は、複数本のチェン１６の内の１本のチェン
１６に併設されたものであって、図４に示すように、昇
降荷台１７の上部フレーム１７ａに一定範囲内で昇降可
能に支持された昇降ロッド３９と、この昇降ロッド３９
を下向きに付勢するスプリング４０と、昇降ロッド３９
の下端部に取付けられたスイッチ操作部材４１と、昇降
ロッド３９の下降運動を前記スイッチ操作部材４１を介
して検出するリミットスイッチ４２とから構成され、昇
降ロッド３９の上端にチェン１６が連結されている。

【００１１】通常は、図４Ａに示すように、昇降荷台１
７に作用する重力で当該昇降荷台１７はスプリング４０
の付勢力に抗して下降限レベルまで下降した状態で昇降
ロッド３９に支持されており、リミットスイッチ４２の
操作部４２ａは、スイッチ操作部材４１から離間してい
て、オフ状態にある。

【００１２】棚１Ａ，１Ｂの荷受け部３に対して荷Ｗの
入出庫作業を行うときは、図１に仮想線で示すように昇
降荷台１７が上昇限レベルまで吊り上げられている状態
の搬送用電車９を、入出庫作業対象の荷受け部３に対応
する位置までガイドレール１０に沿って走行させる。所
定位置で搬送用電車９を停止させたならば、巻き上げ繰
り出し手段２０のモータ１９で歯輪１８を回転駆動し、
チェン１６を繰り出させて昇降荷台１７を入出庫作業対
象の荷受け部３の真横位置まで下降させるのであるが、
図４Ａに示すように、入出庫作業対象の荷受け部３の一
つ上の荷受け部３を昇降荷台１７が下方へ通過した後
に、当該昇降荷台１７の左右両側部にある各２つの被支
持部材３４ａ〜３５ｂを出退駆動手段３６ａ〜３７ｂに
より突出させる。

【００１３】而して、昇降荷台１７が入出庫作業対象の
荷受け部３の真横位置に到着したとき、図４Ｂに示すよ
うに突出状態の各被支持部材３４ａ〜３５ｂが、当該荷
受け部３に於ける荷支持用ローラレール８の前端部を支
持する支持部材６の上に乗り、昇降荷台１７のそれ以上
の下降を阻止する。このとき、昇降荷台１７側の荷受け
部２１（荷支持用ローラレール２２）と棚１Ａ，１Ｂ側
の荷受け部３（荷支持用ローラレール８）とは同一レベ
ルとなる。このように、昇降荷台１７の左右両側部が夫
々前後２つの被支持部材３４ａ〜３５ｂを介して左右両
側の棚１Ａ，１Ｂの支持部材６に受け止められて停止し
た後もチェン１６は繰り出されるので、各チェン１６は
弛むことになり、弛み検出手段３８に連結されているチ
ェン１６の弛みは、図４Ｂに示すようにスプリング４０
で下向きに付勢されている昇降ロッド３９の下降により
吸収される。このときの昇降荷台１７の上部フレーム１
７ａに対する昇降ロッド３９の下降運動がスイッチ操作
部材４１を介してリミットスイッチ４２により検出され
るので、このリミットスイッチ４２の検出信号に基づい
て、巻き上げ繰り出し手段２０のモータ１９を停止制御
させる。

【００１４】上記のように制御して、昇降荷台１７を入
出庫作業対象レベルで停止させたならば、荷移載手段２
３を稼働させるのであるが、例えば棚１Ａ側の荷受け部
３の荷Ｗを昇降荷台１７側の荷受け部２１に引き込み移
載するときは、左右一対の可動体２４，２５の荷係止具
２６ａ〜２７ｂの内、棚１Ａ側の荷係止具２６ａ，２７
ａを起立姿勢（反対側の荷係止具２６ｂ，２７ｂは倒伏
姿勢）とした状態で両可動体２４，２５を棚１Ａ側へ進
出移動させる。このとき、両可動体２４，２５は、棚１
Ａ側の荷受け部３に支持されている荷Ｗの左右両側を進
出移動する。可動体２４，２５が進出限位置に到達した
ならば、荷係止具２６ａ，２７ａを倒伏姿勢に切り換え
た後、両可動体２４，２５を元の位置まで後退移動させ
ることにより、棚１Ａの荷受け部３内にある荷Ｗが、倒
伏姿勢の両荷係止具２６ａ，２７ａにより昇降荷台１７
側の荷受け部２１上に引き出される。このとき、荷Ｗは
棚側の荷支持用ローラレール８上から昇降荷台１７側の
荷支持用ローラレール２２上に乗り移るように滑動す
る。

【００１５】昇降荷台１７側の荷受け部２１上にある荷
Ｗを棚１Ａ側の荷受け部３へ押し出し移載するときは、
当該荷Ｗの後ろ側にある左右一対の荷係止具２６ｂ，２
７ｂを倒伏姿勢（棚１Ａ側の荷係止具２６ａ，２７ａは
起立姿勢）とした状態で両可動体２４，２５を棚１Ａ側
へ進出移動させ、当該荷係止具２６ｂ，２７ｂで荷Ｗを
棚１Ａ側の荷受け部３内に押し出し移載したならば、そ
のまま両可動体２４，２５を元の位置まで後退移動させ
れば良い。棚１Ｂ側の荷受け部３と昇降荷台３側の荷受
け部２１との間での荷Ｗの押し出し引き込み移載も、上
記の要領で同様に行うことが出来る。

【００１６】荷移載作業が完了したならば、巻き上げ繰
り出し手段２０のモータ１９で歯輪１８を逆転駆動して
チェン１６を巻き上げることにより、昇降荷台１７を上
昇させるのであるが、突出状態の被支持部材３４ａ〜３
５ｂが棚１Ａ，１Ｂ側の支持部材６から浮上した後、１
段上の荷受け部３に達する前に、突出状態にある各被支
持部材３４ａ〜３５ｂを出退駆動手段３６ａ〜３７ｂに
より退入させる。そして昇降荷台１７が図１に仮想線で
示す上昇限レベルに達した後に、搬送用電車９を走行さ
せれば良い。

【００１７】なお、図では省略しているが、昇降荷台１
７が棚１Ａ，１Ｂ間の通路２内で昇降移動するとき、当
該昇降荷台１７の左右両側部に設けられた被昇降ガイド
と棚１Ａ，１Ｂの通路２側に垂直に付設された昇降ガイ
ドレールとの嵌合により、昇降荷台１７の電車走行方向
（前後方向）や棚間通路２の巾方向（左右横方向）の不
当な揺れを防止するように構成することが出来るが、図
５に示すように、棚側の支持部材６の、少なくとも１つ
の被支持部材、例えば被支持部材３４ａを受け止める箇
所に、当該被支持部材３４ａの電車走行方向の位置ずれ
を矯正する受け部４３を配設することが出来る。図示の
受け部４３は、左右一対の部材４４で前記被支持部材３
４ａが嵌合するＶ字形凹部を形成したものであるが、上
端開口部が電車走行方向に開いたＵ字形凹部などから構
成することも出来る。このような受け部４３を配設して
おくことにより、被支持部材３４ａ〜３５ｂを介して両
側の棚１Ａ，１Ｂの支持部材６で昇降荷台１７の左右両
側部を支持させるとき、昇降荷台１７が電車走行方向
（前後方向）に多少位置がずれていても、被支持部材３
４ａが受け部４３に嵌合するときに、当該昇降荷台１７
の電車走行方向（前後方向）の位置ずれを自動的に矯正
することが出来る。

【００１８】荷Ｗを押し引き移載する荷移載手段２３
は、上記実施例のものに限定されない。例えば、左右一
対の荷支持用ローラレール８間及び２２間で荷Ｗの底面
下を出退移動する可動体と、この可動体の前後両端に起
伏自在に設けられた荷押し引き用係止具とから成るもの
など、従来周知の如何なる形式のものでも良い。勿論、
棚側の荷受け部３や昇降荷台１７側の荷受け部２１に荷
支持用ローラレール８，２２を配設したが、このローラ
レールも必須のものではないし、場合によっては、昇降
荷台１７側の荷受け部２１に、荷移載手段２３と共に荷
移載方向に駆動される荷支持搬送用駆動コンベヤを配設
することも出来る。

【００１９】チェン弛み検出手段３８は、チェン巻き上
げ繰り出し手段２０のある搬送用電車９側に設けること
も出来る。この場合、歯輪１８から垂下するチェン１６
を側方から横向きに押圧する可動歯輪を使用し、チェン
１６が弛んだときの可動歯輪の横移動をリミットスイッ
チなどで検出すれば良い。勿論、チェン弛み検出手段の
構成も実施例のものに限定されないし、全てのチェン１
６毎に弛み検出手段を併設しても良い。また、弛み検出
手段３８はひとつのチェン１６にのみ併設し、他のチェ
ン１６には、弛みを吸収するテークアップ機構のみを併
設することも出来る。

【００２０】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下搬送
装置によれば、棚間の通路に降ろされた昇降荷台を、そ
の左右両側部に配設された出退移動自在の被支持部材と
棚側の支持部材とを介して、入出庫作業対象レベルに於
いて両側の棚に受け止めさせることが出来る。しかも、
当該昇降荷台を昇降駆動するチェンなどの吊下具の弛み
検出手段が併設され、前記のように昇降荷台が入出庫作
業対象レベルに於いて両側の棚に受け止められた後の吊
下具の繰り出しに伴う弛みを検出して、当該吊下具の繰
り出しを停止させることが出来るのであるから、吊下具
の繰り出しを単に弛み検出手段の弛み検出信号に基づい
て停止させるだけの極めて簡単容易な制御により、昇降
荷台を正確に入出庫作業対象レベル、即ち、棚側の荷受
け部と昇降荷台側の荷受け部とが同一レベルとなる状態
で、停止させると共に、吊下具による吊り下げ状態か
ら、両側の棚で両側部を支持させた安定状態とすること
が出来る。

【００２１】従って、停止レベル精度が要求される荷押
し引き移載手段を使用するものであるにも拘らず、昇降
荷台の昇降停止制御が簡単容易となり、当該荷移載手段
による棚と昇降荷台との間の荷押し引き移載を、極めて
安全円滑に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 荷移載状態を示す要部の縦断正面図である。

【図２】 手前の棚を省いた状態での側面図である。

【図３】 図１の横断平面図である。

【図４】 Ａ図は停止直前の状態の昇降荷台の要部と棚
の要部とを示す正面図であり、Ｂ図は所定レベルで停止
した昇降荷台の要部と棚の要部とを示す正面図である。

【図５】 別の実施例の要部を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１Ａ 棚 １Ｂ 棚 ２ 棚間通路 ３ 棚側の荷受け部 ６ 棚側の支持部材 ８ 棚側の荷受け部の荷支持用ローラレール ９ 搬送用電車 １０ ガイドレール １６ チェン（吊下具） １７ 昇降荷台 ２０ チェン巻き上げ繰り出し手段 ２１ 昇降荷台側の荷受け部 ２２ 昇降荷台側の荷支持用ローラレール ２３ 荷押し引き移載手段 ３４ａ 被支持部材 ３４ｂ 被支持部材 ３５ａ 被支持部材 ３５ｂ 被支持部材 ３６ａ 出退駆動手段 ３６ｂ 出退駆動手段 ３７ａ 出退駆動手段 ３７ｂ 出退駆動手段 ３８ チェン弛み検出手段 ３９ 昇降ロッド ４０ スプリング ４２ リミットスイッチ ４３ 受け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右両棚(1A,1B) 間の通路(2) の上方を棚
   に沿って走行する搬送用電車(9) から巻き上げ繰り出し
   自在な複数本の吊下具(16)により昇降可能に吊り下げら
   れた昇降荷台(17)に、棚側の各段の荷受け部(3) と接続
   する荷受け部(21)と、両荷受け部(3,21)間で荷を押し引
   き移載する移載手段(23)とを設けた吊下搬送装置に於い
   て、 昇降荷台(17)の左右両側部に夫々左右横方向に出退移動
   自在に設けられた被支持部材(34a〜35b)と、吊下具弛み
   検出手段(38)と、棚側の各段荷受け部(3) 毎に設けられ
   た支持部材(6) を備え、 被支持部材(34a〜35b)は、突出状態で昇降荷台(17)が下
   降したときに、棚側の支持部材(6) 上に乗って、昇降荷
   台(17)を左右両側の棚(1A,1B) で支持させるもので、こ
   の支持状態のとき、棚側の荷受け部(3) と昇降荷台側の
   荷受け部(21)とが同一レベルで接続するように配設さ
   れ、 吊下具弛み検出手段(38)は、昇降荷台(17)が被支持部材
   (34a〜35b)を介して左右両側の棚(1A,1B) で支持された
   後の吊下具(16)の繰り出しによる弛みを検出して、吊下
   具(16)の繰り出しを停止させるものであり、 支持部材(6) は、棚間通路(2) 側の棚支柱(4) 間に架設
   されて、荷受け部(3)の前端部を支持するもので ある、 吊下搬送装置。
2. 【請求項２】棚側の支持部材(6) は、少なくとも１つの
   被支持部材(34a) を受け止める箇所に、当該被支持部材
   (34a) の電車走行方向の位置ずれを矯正する受け部(43)
   を備えている、 請求項１に記載の吊下搬送装置。