JP2010228894A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手動でパレットを適切な位置に持ち上げることのできる昇降装置を提供する。
【解決手段】立設された支柱１０Ｒ，１０Ｌと、前記支柱に沿って昇降自在に取り付けられた昇降台５０と、前記支柱に沿って互いに並設された第１ラチェット部材２０ＲＡ，２０ＬＡ及び第２ラチェット部材２０ＲＢ，２０ＬＢと、前記昇降台に設けられて前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材と噛み合う爪部材５１と、前記第２ラチェット部材を前記支柱に沿って上下させる操作手段６０Ｒ，６０Ｌと、を備える。前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、帯状の部材からなり、前記帯状の部材の一方の側面には前記爪部材と噛み合う鋸歯状の歯が設けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は昇降装置に関し、特に、ラチェット機構を用いて手動で荷物を持ち上げる機械に関する。

昇降装置に関する先行技術として、例えば下記に示すものがある。

特開平５−２４７９５号公報「昇降装置」 特開平６−２５５９９３号公報「昇降テーブル付き台車」、 特開平１１-１２４０３９号公報「荷搬送台車」、

特開平６-５４８７１号公報「腰椎牽引機」、 特開２００２-３６９７２０号公報「昇降棚装置及びこの昇降棚装置を用いた作業ライン」 実案登録番号第３０１０８２３号公報「自由に位置決めできる手荷物車のブラケット構造」

特開２００７-１３５６４４号公報「昇降装置、昇降天板付ワゴン」 特開２０００-１１０９１１号公報「ラチェット式支持機構」 特開平９-２９４６３６号公報「昇降天板付きワゴンデスク」

流れ作業では積まれたパレットの上から部品を取り出し、ベルトコンベア上の製品に取り付ける。パレットの部品がなくなるとそのパレットを外し、次のパレットから部品を取り出し、取り付ける作業を続ける。作業が進むにつれてパレットの位置が下がり腰を曲げなければならないので、作業員に大きな負担をかけることになる。これを避けるためには、常に体の負荷のかからない位置にパレットを移動（上昇）させる機械が必要になる。電動でパレットを持ち上げて適切な位置に移動させることは容易であるが、それでは電源の確保が問題になり工場内を自由に機械を移動させることができない。手動であれば電源の確保という問題は生じず好ましいが、そのような好適な昇降装置は無かった。

この発明は、手動でパレットを適切な位置に持ち上げることのできる昇降装置を提供することを目的とする。

この発明に係る昇降装置は、立設された支柱１０Ｒ，１０Ｌと、前記支柱に沿って昇降自在に取り付けられた昇降台５０と、前記支柱に沿って互いに並設された第１ラチェット部材２０ＲＡ，２０ＬＡ及び第２ラチェット部材２０ＲＢ，２０ＬＢと、前記昇降台に設けられて前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材と噛み合う爪部材５１と、前記第２ラチェット部材を前記支柱に沿って上下させる操作手段６０Ｒ，６０Ｌと、を備え、
前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、帯状の部材からなり、前記帯状の部材の一方の側面には前記爪部材と噛み合う鋸歯状の歯が設けられ、
前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、前記鋸歯状の歯が上方を向く（上方に行くにつれ歯が広がる）ように並設され、前記爪部材を介して前記鋸歯状の歯で前記昇降台を保持するとともにその下方への動きを制限するものであり、
前記第１ラチェット部材の下端は、前記支柱に軸着され（軸によって回転可能に支持され）、
前記支柱の下端には上下方向に沿って案内手段１３Ｒ，１３Ｌが設けられ（案内手段はそこに取り付けられたものが前記支柱の上下方向に滑動できるように保持するものであり、例えば、帯状の開口（スリット）である）、
前記第２ラチェット部材の下端は、軸を介して前記案内手段に滑合かつ軸着され（軸によって回転可能に支持されるとともに当該軸が前記帯状の開口内部を滑ることで、前記第２ラチェット部材が前面と背面に回動することと上下方向への動きの２つの動きを行うようにされていること、例えばスリットに軸が貫入され、前記第２ラチェット部材の下端が当該軸に軸着され）ているものである。

前記第１ラチェット部材の下端は前記支柱に軸着されているので回動する。好ましくは、前記第１ラチェット部材を、回動した状態から所定の状態、具体的には前記支柱に平行となる状態（言い換えれば、前記第１ラチェット部材の前記鋸歯状の歯で前記昇降台を保持できる状態）に戻すための付勢手段（例えば、前記第１ラチェット部材の上端に設けられたバネ（その一端は前記第１ラチェット部材の上端に、他端は支柱あるいは操作手段に取り付けられているコイルスプリング）２１Ｒ，２１Ｌ）を備える。
前記第２ラチェット部材について、同様の付勢手段を備えてもよい。
前記第２ラチェット部材は、軸を介して前記案内手段に滑合しているので、前記操作手段により上下する。好ましくは、前記第２ラチェット部材を、その上昇した状態から所定の状態、具体的には、最も下降した状態（言い換えれば、前記第２ラチェット部材の前記鋸歯状の歯で前記昇降台を保持できる状態）に戻すための付勢手段（例えば、前記第２ラチェット部材の下端に設けられたバネ（その一端は前記第２ラチェット部材の下端に、他端は支柱に取り付けられているコイルスプリング）２２Ｒ，２２Ｌ）を備える。
前記案内手段は、前記第２ラチェット部材を上下方向に、少なくとも、前記第１ラチェット部材の前記鋸歯状の歯の長さ（当該歯と歯の間隔）だけ滑動できるものである。この程度の滑動距離がないと、前記操作手段によって前記昇降台を隣の（ひとつ上方の）前記鋸歯状の歯に載せることができず、したがって、前記昇降台を上昇させることができない。
前記第１ラチェット部材と前記第２ラチェット部材で、その前記鋸歯状の歯の長さ（ピッチ）は、同じであることが好ましい。
ラチェット（ratchet）とは、動作方向を一方に制限するために用いられる機構である。一般に、ラチェットは歯車または「ラック」からなり、多くの場合歯止めないし「爪」を組み合わせる。ラックは歯車の一種であるが、通常の歯車と異なり、歯を傾けてある（すなわち鋸歯状）。この傾きがラチェットに方向性をもたらしている。爪は頑丈な突起物であり、ラックにもたれ掛かるように配置される。本発明では、前記爪部材が「爪」と前記昇降台の保持部を兼ねている。

前記支柱は、垂直（具体的には鉛直）に設けられている。前記昇降台は上下方向に移動可能である。
前記昇降台は、前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材の前記鋸歯状の歯で保持されている。さらに詳しくは、下降防止保持は第１ラチェットで行い、昇降は第２ラチェットで行っている。
前記操作手段で前記第２ラチェット部材を上方に動かす（少なくとも、前記第１ラチェット部材の前記鋸歯状の歯の長さだけ上方に動かす。実際には、歯の長さと若干の予備の長さだけ動かす）と、前記昇降台は上方へ動き、前記爪部材は、前記第１ラチェット部材の前記鋸歯状のひとつ上の歯に到達し、前記第１ラチェットで保持される。したがって、前記昇降台は歯ひとつ分だけ上昇する。ラチェットにより下へ戻ることはない。
前記第１ラチェット部材の下端は前記支柱に軸着されているので、前記昇降台の上昇中は前記爪部材を避けるように動き、前記昇降台の動きを妨げない。上述のように、前記爪部材がひとつ上の歯に到達すると、付勢手段により元の位置に戻る。これで、前記昇降台は、再度、前記第１ラチェット部材の前記鋸歯状の歯で保持されるようになる。
前記操作手段で前記第２ラチェット部材を下方に動かすことで、前記第２ラチェット部材を元の位置に戻す。前記第２ラチェット部材の下端は、軸を介して前記案内手段に滑合かつ軸着されているので、下方へ移動中において前記第２ラチェット部材は前記爪部材を避けるように動く。したがって、前記第２ラチェット部材は下方へ戻ることができる。
前記操作手段は戻り、前記昇降台は、再び、前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材の前記鋸歯状の歯で保持されるようになる。

前記支柱の上部（前記昇降台の上昇限度よりも高い位置）に支点が設けられ、
さらに、前記昇降台との釣り合いをとるための釣合錘と、前記支点を経由して前記昇降台と前記釣合錘を接続する索とを備え、
前記釣合錘は、互いに回動可能に結合された複数の板状の錘であって、蛇腹状に折り畳まれるもの（襞状の伸縮するもの）を含む。
前記複数の板状の錘の下端（最下方の錘の端）を、前記支柱の下部に回動可能に結合するようにしてもよい。

前記第１ラチェット部材を回転させてその前記鋸歯状の歯による前記昇降台の保持及びその下方への動きの制限を解除する第１解除手段と、
前記第２ラチェット部材を回転させてその前記鋸歯状の歯と前記昇降台の爪部材の干渉を防止し、その下方への動きの制限を解除する第２解除手段と、を備える。
前記第１解除手段は、例えば、前記第１ラチェット部材の上部に設けられた板状の部材（バー）であり、それが所定の方向（例えば前記昇降台とは反対の方向）に引かれることで前記第１ラチェット部材が回転し、前記鋸歯状の歯と前記爪部材の噛み合いが解除される。
前記第２解除手段についても同様である。

前記操作手段は、前記支柱の上部に設けられた操作レバーを含み、
前記操作レバーはその中間に設けられた支点で前記支柱に回動可能に支えられ、
前記操作レバーの一端は前記第２ラチェット部材に取り付けられ、
前記操作レバーの他端が押下げられることにより前記第２ラチェット部材が持ち上げられる、ようにしてもよい。
例えば、前記操作レバーの他端に把手を設け、人力で押下げるようにする。あるいは、ライン上に通過バーを設け、これが前記操作バーに接触するように配置する（前記操作レバーの他端と前記支点の間で接触するように配置する）ことで、昇降装置が前記通過バーを通過した時、前記操作レバーが前記通過バーで押下げられるようにする。後者の例では、昇降装置がラインにより移動することに伴い、自動的に昇降台を持ち上げることとなり、作業の効率化を図ることができる。例えば、昇降装置が次の作業位置に移動すると、パレットが所定の位置に移動するようにできる。ある作業位置から次に作業位置に移動する経路に設ける前記通過バーの数を選択することで、昇降装置の上昇量を調整できる。例えば、前記通過バーを２つ設ければ、昇降台を２段階持ち上げることができる。

発明の実施の形態に係る昇降装置の全体斜視図である（昇降台は最高位置にある）。 発明の実施の形態に係る昇降装置の下部の部分斜視図である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の正面図略図である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の右側面略図（第１ラッチを示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の右側面略図（第２ラッチ及び操作レバーを示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の右側面略図（釣合錘、支点、索（ワイヤ）を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第２ラッチの動作説明図（昇降台の上昇前の状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第２ラッチの動作説明図（昇降台の上昇後の状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第２ラッチの動作説明図（第２ラッチが下方へ戻る状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第１ラッチの動作説明図（昇降台の上昇前の状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第１ラッチの動作説明図（昇降台の上昇途中であって第１ラッチが背面側へ逃げている状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の第１ラッチの動作説明図（昇降台の上昇後の状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の釣合錘の説明図（昇降台が最下段にあるときの状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の釣合錘の説明図（昇降台がひとつ上昇したときの状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置の釣合錘の説明図（昇降台が最上段にあるときの状態を示すもの）である。 発明の実施の形態に係る昇降装置を通過バーを使用して自動的に上昇させることの説明図である。

図１乃至図６を参照して、発明の実施の形態に係る昇降装置の構造を説明する。なお、これらの図は製作図ではなく説明図であるので、細部において多少相違することがあるが、発明の実施の形態に係る昇降装置の構造を理解する上で支障はない。

図３乃至図５の四角数字と一点鎖線の表示は、昇降台の上昇時の位置を示す。数字１〜３は２００ｍｍ厚のパレット（ボックス）の場合を示し、他は１００ｍｍ厚のパレットの場合を示す。後述のラチェットの歯のピッチは、例えば１００ｍｍである。

まず、これらの図に表された符合について説明を加える。

１０Ｒ，１０Ｌは、予め定められた間隔だけ離れて左右に立設された一対の支柱である。ここで、符号Ｒは正面から見て右側に位置することを意味し、符号Ｌは同じく左側に位置することを意味する。また、符号Ｒと符号Ｌの付された要素は互いに対になっていることを意味する（以下同じ）。支柱１０Ｒ，１０Ｌは垂直、正確には鉛直に設けられている。

１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれ、支柱１０Ｒ，１０Ｌに設けられたテーブル軸ガイド（スリット）である。具体的には、支柱１０Ｒ，１０Ｌに沿って上下方向（垂直方向）に細い帯状の開口が設けられている。その長さは、昇降装置の昇降可能な距離と同じかこれよりも長い。

１３Ｒ、１３Ｌは、それぞれ、支柱１０Ｒ，１０Ｌの下部に設けられた第２ラッチの上下動ガイド（スリット、案内手段）である。具体的には、支柱１０Ｒ，１０Ｌの下部にその上下方向（垂直方向）に細い帯状の開口が設けられている。その長さは、昇降装置による１回の昇降距離（例えば１００ｍｍ）と同じかこれよりもやや長い。なお、案内手段としての１３Ｒ、１３Ｌは帯状の開口には限定されない。例えば、細長い溝、レールなどでもよい。

２０ＡＳは、後述の第１ラッチの軸である。２０ＢＳは、後述の第２ラッチの軸である。軸２０ＢＳは、第２ラッチの上下動ガイド１３Ｒ、１３Ｌに貫入される。そして、軸２０ＢＳを介して第２ラッチは、上下動ガイド１３Ｒ、１３Ｌに滑合かつ軸着される。すなわち、軸２０ＢＳによって回転可能に支持されるとともに当該軸２０ＢＳが上下動ガイド１３Ｒ、１３Ｌの内部を滑ることで、第２ラッチが前面と背面に回動することと上下方向への動きの２つの動きを行うようにされている。

２０ＲＡ，２０ＬＡは、第１ラッチである。２０ＲＢ、２０ＬＢは、第２ラッチである。第１ラッチ２０ＲＡ及び第２ラッチ２０ＲＢは、右側の支柱１０Ｒの内側に沿って互いに近接して並設されている。第１ラッチ２０ＬＡ及び第２ラッチ２０ＬＢは、同様に、左側の支柱１０Ｌの内側に沿って互いに近接して並設されている。第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡ及び第２ラッチ２０ＲＢ、２０ＬＢは、それぞれ、丈夫な帯状の部材からなり、前記帯状の部材の一方の側面（前面側の垂直な面）には後述のテーブル軸と噛み合う鋸歯状の歯が設けられている（図４及び図５参照）。第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡ及び第２ラッチ２０ＲＢ、２０ＬＢは、それぞれ、前記鋸歯状の歯が上方を向くように並設されているので、第２ラッチ２０ＲＢ、２０ＬＢは昇降台を持ち上げ、第１ラッチ２０ＲＡ、２０ＬＡは前記鋸歯状の歯で後述の昇降台を保持するとともにその下方への動きを制限することができる。符号Ａは第１ラッチを意味し、符号Ｂは第２ラッチを意味する。なお、第１ラッチをラッチＡ、第２ラッチをラッチＢと記すことがある。

２１Ｒ、２１Ｌは、それぞれ、支柱１０Ｒ，１０Ｌの上部（上端）に設けられて、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡが動いたときにこれを引き戻すバネである。バネ２１Ｒ、２１Ｌの一端は第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡの上端に結合され、他端は支柱１０Ｒ，１０Ｌの部分（図示せず）に結合される。バネ２１Ｒ、２１Ｌはほぼ水平になっているので、背面側に逃げた第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡを前面側に引き戻すように作用する。

２２Ｒ、２２Ｌは、それぞれ、支柱１０Ｒ，１０Ｌの下部（下端）に設けられて、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢが上下方向に動いたときにこれを引き戻すバネである。バネ２２Ｒ、２２Ｌの一端は第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢの下端に結合され、他端は支柱１０Ｒ，１０Ｌの下端に結合される。バネ２２Ｒ、２２Ｌはほぼ垂直になっているので、上昇した第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢを下方に引き戻すように作用する。

２３は、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡのロック解除バーである。ロック解除とは、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡはその鋸歯状の歯で昇降台を保持するとともにその下方への動きを制限しているが、これを停止することである。ロック解除バー２３は、昇降装置の背面に設けられていて、これを背面に引くことで鋸歯状の歯と後述のテーブル軸の噛み合わせが解除される。ロック解除バー２３を、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡそれぞれに設けてもよい。あるいは、ひとつのロック解除バー２３を第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡの両方に連結し、両方同時にロック解除できるようにしてもよい。また、ロック解除状態を継続させるために、ロック解除バー２３を引いた状態で固定できるようにしてもよい。例えば、ロック解除バー２３の側面に切り込みを入れ、これを支柱１０の背面に引っ掛けるようにする。

２４は、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢのロック解除バーである。ロック解除バー２４は、ロック解除バー２３と同様の構成であり、同様に機能する。

３０は、支柱１０Ｒ，１０Ｌを連結するようにその上部に設けられた上部フレームである。上部フレーム３０は、支柱１０Ｒ，１０Ｌを連結して構造的に安定させるとともに、後述の操作レバーや前述のバネ２１Ｒ，２１Ｌを取り付けるためのフレームとして機能する。

４０は、支柱１０Ｒ，１０Ｌを連結するようにその下部に設けられた下部フレームである。本昇降装置の土台に相当するもので装置全体を安定させるためのものである。また、後述の昇降台を載置するものでもある。

４１は、支柱１０Ｒ，１０Ｌと下部フレーム４０を連結する補強板である。

５０は、支柱１０Ｒ，１０Ｌに沿って上下する昇降テーブル（昇降台）である。この上にパレットを載置する。

５１は、昇降テーブル５０の奥側（背面側）に、前から見て左右に突出するように設けられたテーブル軸（爪部材）である。テーブル軸５１は昇降テーブル５０に強固に取り付けられ、これで昇降テーブル５０及びこれに載置されたパレットの全重量を受ける。テーブル軸５１の左右の突出部分は、それぞれ、テーブル軸ガイド１２Ｒ，１２Ｌに貫入する。テーブル軸５１がテーブル軸ガイド１２Ｒ，１２Ｌの中を滑動することで、昇降テーブル５０が上下する（前後に動くことはない）。なお、昇降テーブル５０は上下動可能であるが、テーブル軸５１を中心に回転することはない。言い換えれば、昇降テーブル５０は上下方向に平行移動だけを行うように構成されている。

６０Ｒ，６０Ｌは、それぞれ、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢを上下させる操作レバー（操作手段）である。その先端には、それぞれ把手が設けられている。操作レバー６０Ｒ，６０Ｌを引き下げることで、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢが上昇し、これに伴い昇降テーブル５０が上昇する。

６１Ｒ，６１Ｌは、操作レバー６０Ｒ，６０Ｌの支点である。

６２Ｒ，６２Ｌは、操作レバー６０Ｒ，６０Ｌの作用点（第２ラッチとの結合点）である。作用点６２Ｒ，６２Ｌは、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢの上端に設けられている。

７０は、昇降テーブル５０との釣り合いをとるための釣合錘である。

７１は、釣合錘７０に吊り下げられた複数の板状の釣合錘である。釣合錘７０と複数の板状の釣合錘７１が全体として釣合錘（バランスウエイト）として機能する。

７２は、複数の板状の釣合錘７１の結合部（リンク）である。これにより、複数の板状の釣合錘７１は、互いに回動可能に結合され、蛇腹状に折り畳まれるようになる（襞状の伸縮する）。

８０、８１は、支柱１０Ｒ，１０Ｌの上部に設けられたプーリー（支点）である。プーリー８０，８１は、昇降テーブル５０の上昇限度よりも高い位置に設けられる。

Ｗは、プーリー８０，８１を経由して、釣合錘７０，７１と昇降テーブル５０を接続するワイヤ（索）である。

図１乃至図６に示された昇降装置は、左右に設置された支柱１０Ｒ，１０Ｌにラチェット歯を伴う第１ラッチＡと第２ラッチＢを備えるものである。

昇降テーブル５０にあるテーブル軸５１を、第１ラッチＡと第２ラッチＢのラチェット歯に引っ掛けることでこれを保持している。第１ラッチＡと第２ラッチＢの二つがセットとなり、それぞれ支柱１０Ｒ，１０Ｌに設置されている。第１ラッチＡは内側に、第２ラッチＢは外側に配置されている。

昇降テーブル５０を上昇させやすいように、釣合錘７０，７１を備える。昇降テーブル５０を一段づつ上げることに伴い、複数の板状の釣合錘７１が一段下に順次移動し、畳み込まれていくので、バランスよく昇降テーブル５０を持ち上げることができる。また、ロック解除バー２３，２４によりロックを解除し、昇降テーブル５０を下げる場合も、複数の板状の釣合錘７１を１枚づつ引き上げることになるので、昇降テーブル５０が急激に下がることがない。

図７乃至図１２を参照して、本昇降装置による上昇操作を説明する。なお、これらの図はあくまで説明図であり、細部において多少相違する点があるが、本昇降装置の作用を理解する上で支障はない。

（１）上昇前の状態（図７、図１０）
昇降テーブル５０のテーブル軸５１は、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡと噛み合っており、昇降テーブル５０は安定して保持されている。

（２）上昇中の状態（図８、図１１）
図７の矢印の方向に操作レバー６０Ｒ，６０Ｌのどちらか一方、あるいは両方を引くと、てこの原理により第２ラッチ２０ＲＢ、２０ＬＢは上方に引き上げられる。言い換えれば、第２ラッチの軸２０ＢＳがスリット１３Ｒ，１３Ｌの中を上方へ滑動する。これに伴い、昇降テーブル５０は上昇する。図８は、ラチェット歯一個分上昇した状態を示す。これに対し、図１１は上昇途中の状態を示す。このとき、テーブル軸５１が、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡのラチェット歯を背面へ押すので、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡは軸２０ＡＳを中心に回転する。このように、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡのラチェット歯が逃げるので、昇降テーブル５０を上昇させることができる。

（３）上昇完了の状態（図９、図１２）
昇降テーブル５０がラチェット歯一個分上昇すると、バネ２１Ｒ，２１Ｌの作用により、図１２に示すように第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡが戻り、そのラチェット歯が再びテーブル軸５１と噛み合うようになる。言い換えれば、昇降テーブル５０は、第１ラッチ２０ＲＡ，２０ＬＡで保持される。この状態で、図９に示すように操作レバー６０Ｒ，６０Ｌを戻すと、第２ラッチ２０ＲＢ，２０ＬＢは、テーブル軸５１を背面に逃げながら下降し、やがて図７の位置に戻る。

図１３乃至図１５を参照して、本昇降装置の釣合錘の作用を説明する。なお、これらの図は説明図であり、詳細な構造の表示は省略している。

これらの図において、（ａ）は釣合錘７０と板状の釣合錘７１−１〜７１−５を正面から見た図（昇降テーブル５０などの表示は省略）、（ｂ）はその右側面図（支柱１０Ｒなどの表示は省略）を示す。釣合錘７１は５枚であるが、これは例示である。７０ａは、釣合錘７０と釣合錘７１−１〜７１−５の結合部（リンク）である。その構造は、結合部７２と同様のものである。なお、（ｂ）の下端の点線は、下部フレーム４０に設けられた釣合錘７１が載る台を示す。釣合錘７１−１〜７１−５は、下部に設けられた斜めの台に折り畳まれて収納されるようになっている。斜めの台の前端にストッパーが設けられている。なお、図中の符号Ｓに示すようにスリットを備える構造としてもよい。Ｓは最下段の釣合錘７１−１の端がそのリンク７２を介して貫入するスリットを示す。スリットＳにより、最下段の釣合錘７１は、その下端の上下位置が固定されつつ、前面側と背面側のどちらにも一定の範囲で動くことができる。

図１３（ｃ）は、板状の釣合錘７１の結合部（リンク）７２を離した状態を示す。７２ａは板状の釣合錘７１の端に設けられたヒンジ部である。構造簡略化のため抜き差し式のヒンジを使用している。あるいは、ヒンジ部７２ａには孔が設けられていて、２つの釣合錘７１を付き合わせた状態で当該孔が重なり、そこにピン７２ｂを挿入してヒンジ部７２ａ同士を結合することで、図１３（ｄ）に示すように、２つの釣合錘７１は回動自在に結合されるようにしてもよい。

図１３（ａ）（ｂ）は、昇降テーブル５０が最下段に位置しているときの釣合錘７０と板状の釣合錘７１−１〜７１−５の状態を示す。釣合錘７０は最上部に位置し、したがって釣合錘７１−１〜７１−５は引き伸ばされている。この状態では、釣合錘７０と釣合錘７１−１〜７１−５の全部の重量がワイヤＷに加わり、昇降テーブル５０を引き上げる力を与えている。最下段に位置する昇降テーブル５０は、その上に多くのパレットが置かれているから最も重い。これとバランスを取る点で、図１３（ａ）（ｂ）のように、釣合錘７０と７１の全部の重量がワイヤＷに加わることは、好ましい。なお、釣合錘７０の重量は昇降テーブル本体重量とバランスを取っており、釣合錘７１−１〜７１−５はパレットの重量に対応している。

図１４（ａ）（ｂ）は、昇降テーブル５０がひとつ上の段に移動したときの釣合錘７０と釣合錘７１−１〜７１−５の状態を示す。釣合錘７１−１〜７１−５が全体的に下がるので、下部の釣合錘７１−１と７１−２が結合部７２でくの字に折れ曲がる。したがって、釣合錘７１−１と７１−２の重量の一部は、下部フレーム４０に設けられた台（点線）に掛かるから、その分、ワイヤＷを下へ引く力が小さくなる。昇降テーブル５０がひとつ上の段に移動するということは、ひとつのパレットが空になったことを意味するから、ワイヤＷを下へ引く力が小さくなることは、重量バランスの点で好ましい。

図１５（ａ）（ｂ）は、昇降テーブル５０が最上段に位置しているときの釣合錘７０と板状の釣合錘７１−１〜７１−５の状態を示す。釣合錘７０は最下部に位置し、したがって釣合錘７１−１〜７１−５は折り畳まれている。この状態では、釣合錘７１−１〜７１−４の重量は下部フレーム４０に設けられた台（点線）に掛かり、釣合錘７０と釣合錘７１−５のみの重量がワイヤＷに加わる。最上段に位置する昇降テーブル５０は、その上に最少のパレットしか置かれていないから、重量バランスの点で好ましい。

要するに、昇降テーブル５０を一段づつ上げるに伴い、釣合錘７１が一枚づつ下に移動して織り込まれていくことにより、バランスよく昇降テーブル５０を持ち上げることができる。

また、釣合錘７１−１〜７１−５が折り畳まれることから、昇降テーブル５０が最上段の位置にあるときに、ロック解除バー２３，２４を作用させても、昇降テーブル５０が急激に最下段へ落ちることがない（昇降テーブル５０が下降するにつれて釣合錘７１−１〜７１−５が広げられ、これに伴いワイヤＷを引く力（重量）が大きくなるため）。

以上の説明において、支柱、第１ラッチ、第２ラッチ、操作レバーは、それぞれ左右で一対（２つ）のものを例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、支柱、第１ラッチ、第２ラッチ、操作レバーは、ひとつでもよい。

発明の実施の形態に係る昇降装置を、ラインの途中に設けた通過バーを使用して自動的に上昇させることができる。図１６がその説明図である。

同図のＢが通過バーである。Ｐは通過バーＢを支える支柱である。支柱Ｐは、ラインの脇に設けられている。その上部に通過バーＢが取り付けられる。通過バーＢは、例えば、金属などの丈夫な棒であり、ライン上に水平に配置されている。通過バーＢの取り付け高さは、支柱１０の上端（又は支点６１）から操作レバー６０の上端までの間である。

操作レバー６０は、前述したものであるが、外力を加えないときは、図１６のようにほぼ垂直になっている（言い換えれば、支柱１０からその真上に延びている）。このようにすることで、ライン（昇降台）が、図１６の左右どちらの方向に移動しても、通過バーＢで昇降装置を作動させることができる。

ライン上には通過バーＢを設け、これが操作バー６０に接触するように配置する（操作レバー６０の他端と支点６１の間に接触するように配置する）ことで、図１６（ｂ）に示すように、昇降装置が通過バーＢを通過する際、操作レバー６０が通過バーＢで押下げられる。通過バーＢを通過すると、操作レバー６０はバネにより図１６（ａ）の状態に戻る。

図１６によれば、昇降装置がラインにしたがって移動することに伴い、自動的に昇降台を持ち上げることとなり、作業の効率化を図ることができる。例えば、昇降装置が次の作業位置に到着したときに、パレットが所定の高さに移動しているようにできる。

また、ある作業位置から次に作業位置に移動する経路に設ける前記通過バーの数を選択することで、昇降装置の上昇量を調整できる。例えば、前記通過バーを２つ設ければ、昇降台を２段階持ち上げることができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

１０Ｒ，１０Ｌ 支柱
１２Ｒ，１２Ｌ テーブル軸ガイド（スリット）
１３Ｒ、１３Ｌ 第２ラッチの上下動ガイド（スリット、案内手段）
２０ＡＳ 第１ラッチの軸
２０ＢＳ 第２ラッチの軸
２０ＲＡ，２０ＬＡ 第１ラッチ（第１ラチェット部材）
２０ＲＢ、２０ＬＢ 第２ラッチ（第２ラチェット部材）
２１Ｒ、２１Ｌ 第１ラッチを引き戻すバネ（付勢手段）
２２Ｒ、２２Ｌ 第２ラッチを引き戻すバネ（付勢手段）
２３ 第１ラッチのロック解除バー
２４ 第２ラッチのロック解除バー
３０ 上部フレーム
４０ 下部フレーム
４１ 補強板
５０ 昇降テーブル（昇降台）
５１ テーブル軸（爪部材）
６０Ｒ，６０Ｌ 操作レバー（操作手段）
６１Ｒ，６１Ｌ 操作レバーの支点
６２Ｒ，６２Ｌ 操作レバーの作用点（第２ラッチとの結合点）
７０ 釣合錘
７１ 板状の釣合錘
７２ 板状の釣合錘の結合部（リンク）
８０、８１ プーリー（支点）
Ｗ ワイヤ（索）

Claims (4)

1. 立設された支柱と、前記支柱に沿って昇降自在に取り付けられた昇降台と、前記支柱に沿って互いに並設された第１ラチェット部材及び第２ラチェット部材と、前記昇降台に設けられて前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材と噛み合う爪部材と、前記第２ラチェット部材を前記支柱に沿って上下させる操作手段と、を備え、
   前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、帯状の部材からなり、前記帯状の部材の一方の側面には前記爪部材と噛み合う鋸歯状の歯が設けられ、
   前記第１ラチェット部材及び前記第２ラチェット部材は、それぞれ、前記鋸歯状の歯が上方を向くように並設され、前記爪部材を介して前記鋸歯状の歯で前記昇降台を保持するとともにその下方への動きを制限するものであり、
   前記第１ラチェット部材の下端は、前記支柱に軸着され、
   前記支柱の下部には上下方向に沿って案内手段が設けられ、
   前記第２ラチェット部材の下端は、軸を介して前記案内手段に滑合かつ軸着されていることを特徴とする昇降装置。
2. 前記支柱の上部に支点が設けられ、
   前記昇降台との釣り合いをとるための釣合錘と、前記支点を経由して前記昇降台と前記釣合錘を接続する索とを備え、
   前記釣合錘は、互いに回動可能に結合された複数の板状の錘であって、襞状に折り畳むことのできるものを含むことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
3. 前記第１ラチェット部材を動かしてその前記鋸歯状の歯による前記昇降台の保持及びその下方への動きの制限を解除する第１解除手段と、
   前記第２ラチェット部材を動かしてその前記鋸歯状の歯と前記昇降台の爪部材の干渉を防止し、その下方への動きの制限を解除する第２解除手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の昇降装置。
4. 前記操作手段は、前記支柱の上部に設けられた操作レバーを含み、
   前記操作レバーはその中間に設けられた支点で前記支柱に回動可能に支えられ、
   前記操作レバーの一端は前記第２ラチェット部材に取り付けられ、
   前記操作レバーの他端が押下げられることにより前記第２ラチェット部材が持ち上げられることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の昇降装置。

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