KR102279414B1 - 전동식 갠트리 크레인 조립체 - Google Patents

전동식 갠트리 크레인 조립체 Download PDF

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KR102279414B1 KR1020190104894A KR20190104894A KR102279414B1 KR 102279414 B1 KR102279414 B1 KR 102279414B1 KR 1020190104894 A KR1020190104894 A KR 1020190104894A KR 20190104894 A KR20190104894 A KR 20190104894A KR 102279414 B1 KR102279414 B1 KR 102279414B1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C9/14Trolley or crane travel drives

Abstract

본 발명은 운반물의 높이에 따라 높이가 가변되는 붐포스트유닛이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 전동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것으로, 이를 위해 상기 붐포스트유닛은 이동 가능하도록 하부에 복수개의 종동휠이 설치되는 베이스프레임;과, 상기 베이스프레임의 상부에 직립 고정되는 고정포스트;와, 상기 베이스프레임의 상부에 직립 고정되되, 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부를 매개로 고정포스트와 힌지 결합되는 붐포스트; 및 상기 붐포스트유닛을 견인 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임의 단부에 형성된 연결플레이트에 결합되는 전동 견인수단;으로 이루어지되, 상기 힌지부는 붐포스트의 회전 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트를 베이스프레임에서 이격시키는 이격수단을 더 포함하고, 상기 붐포스트는 이동시 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)를 방지하기 위해 수평회동되어 고정포스트의 단부에 안착된 상태로 이동되고, 상기 베이스프레임의 상부 양측에는 고정포스트에 수평 안착된 붐포스트의 일측과 타측을 지지하는 지지포스트가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 갠트리 크레인 조립체{AN ELECTRIC GANTRY CRANE ASSEMBLY}
본 발명은 전동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 이동시키는데 있어, 층고 간섭과 전도(顚倒)방지를 위해 높이가 높은 붐포스트를 수평방향으로 회동시킨 상태로 안전하게 이동시킬 수 있는 것은 물론, 붐포스트유닛에 전동 견인수단을 연결시켜 최소한의 인원으로 운반물의 운반과 더불어 붐포스트유닛을 손쉽게 이동시킬 수 있도록 한 전동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, LCD, PDP, LED, 태양전지, 2차전지 생산설비 등은 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으다.
이러한 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래
에는 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능한 소형크기로 각종 생산설비를 분해, 해체하여 이동하거나, 또는 운반물의 크기에 부합되는 크기로 하부에 복수개의 바퀴가 설치된 대형크기의 운반카트를 제작하여 상기 운반카트위에 운반물을 올려놓고 여러명의 인원이 운반카트 위의 운반물을 밀어 이동시키도록 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 운반카트를 이용한 방법은 운반물의 크기에 부합되는 운반카트를 구비해야만 안전한 운반이 가능하므로 운반시마다 운반물에 부합되는 크기의 운반카트를 직접 제작해야 하는 문제점이 있었다.
또한 하중이 크고 대형인 운반물의 경우 외부에서 크린룸으로 반입시에는 통상의 지게차나 크레인 등으로 운반물을 운반카트에 올려 운반 가능하도록 하였으나 크린룸으로부터 운반물을 반출시에는 통상의 지게차나 크레인 등이 크린룸으로 투입될 수 없어 작업자가 운반카트에 대형의 운반물을 올려놓지 못해 결국 소형크기로 해체 작업 후 운반해야만 하는 문제점이 있었다.
종래의 조립식 갠트리 크레인(대한민국 등록실용신안 제0466880호)은 분리 해체된 하부이동지지대를 이동하는데 있어, 메인포스트와 서브포스트의 높이로 인해 건물의 층고 간섭이 발생되기 때문에 메인포스트와 서브포스트 역시 분리 해체해야 하는 문제점이 발생되고, 이에 따른 많은 시간이 소요되고 설치비용 역시 과도하게 발생되는 문제점이 있었다.
또한 건물의 층고 간섭이 없는 경우에도 메인포스트와 서브포스트의 높이에 따라 편중된 무게 중심으로 인해 전도(顚倒)가 발생될 수 있는 안전사고의 위험성이 있었다.
또한 종래의 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인(대한민국 등록특허 제1283500호)은 갠트리 크레인이 정지상태에서 많은 힘을 필요로 하는 바, 휠스타트 유닛으로 운반이 용이하도록 구성된다.
하지만 종래의 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인은 2개의 휠스타트 유닛을 수동으로 동시에 구동시켜야 하기 때문에 이동 발란스를 맞추기 매우 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안 제0466880호 대한민국 등록특허 제1283500호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 이동시키는데 있어, 층고 간섭과 전도(顚倒)방지를 위해 높이가 높은 붐포스트를 수평방향으로 회동시킨 상태로 안전하게 이동시킬 수 있도록 한 전동식 갠트리 크레인 조립체를 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은, 붐포스트유닛에 전동 견인수단을 연결시켜 최소한의 인원으로 운반물의 운반과 더불어 붐포스트유닛을 손쉽게 이동시킬 수 있는 것은 물론, 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합된 붐포스트유닛의 전동 견인수단은 이동 발란스를 맞출 수 있도록 연결바를 매개로 상호 간 연결되는 구조의 전동식 갠트리 크레인 조립체를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제1발명은 운반물의 높이에 따라 높이가 가변되는 붐포스트유닛이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 전동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것으로, 이를 위해 상기 붐포스트유닛은 이동 가능하도록 하부에 복수개의 종동휠이 설치되는 베이스프레임;과, 상기 베이스프레임의 상부에 직립 고정되는 고정포스트;와, 상기 베이스프레임의 상부에 직립 고정되되, 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부를 매개로 고정포스트와 힌지 결합되는 붐포스트; 및 상기 붐포스트유닛을 견인 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임의 단부에 형성된 연결플레이트에 결합되는 전동 견인수단;으로 이루어지되, 상기 힌지부는 붐포스트의 회전 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트를 베이스프레임에서 이격시키는 이격수단을 더 포함하고, 상기 붐포스트는 이동시 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)를 방지하기 위해 수평회동되어 고정포스트의 단부에 안착된 상태로 이동되고, 상기 베이스프레임의 상부 양측에는 고정포스트에 수평 안착된 붐포스트의 일측과 타측을 지지하는 지지포스트가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
제2발명은, 제1발명에서, 상기 고정포스트는 붐포스트의 반분된 크기이고, 상기 힌지부는 상기 붐포스트의 무게 중심이 평행하는 부위에 형성되며, 상기 베이스프레임은 폭방향 양측으로 상향으로 접이되게 힌지 결합되는 다수의 아우트리거를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제3발명은, 제1발명에서, 상기 힌지부는 붐포스트에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제1힌지플레이트와, 상기 제1힌지플레이트의 내측에 배치되게 상기 고정포스트에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제2힌지플레이트와, 상기 제1힌지플레이트와 제2힌지플레이트를 가로질러 삽입되는 힌지봉으로 구성되되, 상기 각 제2힌지플레이트의 면상에는 힌지봉이 승강될 수 있도록 수직장홈이 더 형성되고, 상기 각 제2힌지플레이트의 하부에는 이격수단을 설치하기 위해 수평결합된 지지플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제4발명은, 제3발명에서, 상기 이격수단은 유압/전동 자키(미도시) 또는 상기 지지플레이트의 저면에서 상향으로 나선 결합된 승강볼트로 이루어지되, 상기 승강볼트의 단부는 힌지봉의 회전방지를 위해 제1힌지플레이트의 외측으로 노출된 힌지봉의 저면에 부분 삽입되는 것을 특징으로 한다.
제5발명은, 제1발명에서, 상기 전동 견인수단은 베이스프레임의 연결플레이트에 고정되는 관절플레이트와, 관절플레이트와 관절부를 통해 연결되고, 내부에는 감속기 및 구동수단이 내장된 구동휠을 구비한 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 탑재되는 무선송수신모듈과 2차전지가 내장된 함체로 구성되되, 상기 하우징의 상부면에는 복수의 간격블럭이 형성되고, 상기 간격블럭의 사이에는 스프링이 외장된 연결봉이 링크핀을 통해 링크 연결되고, 상기 연결봉의 단부는 관절플레이트의 상부에 형성된 장홈에 관통 결합되는 것을 특징으로 한다.
제6발명은, 제5발명에서, 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합된 붐포스트유닛의 전동 견인수단은 이동 발란스를 맞춰 이동될 수 있도록 연결바를 매개로 상호 간 연결되되, 상기 연결바는 함체에 형성된 클램프에 탈착가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전동식 갠트리 크레인 조립체에 따르면, 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 이동시키는데 있어 높이가 높은 붐포스트를 수평방향으로 회동시킨 상태로 전환할 수 있어 건물의 층고 간섭과 전도(顚倒)를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 붐포스트유닛에 전동 견인수단을 연결시켜 최소한의 인원으로 운반물의 운반과 더불어 붐포스트유닛을 손쉽게 이동시킬 수 있는 것은 물론, 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합된 붐포스트유닛의 전동 견인수단은 연결바를 통해 이동 발란스를 맞출 수 있어 전/후진 이동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 4조 1셋으로 조합된 전동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 2조 1셋으로 조합된 전동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도,
도 3은 도 1 또는 도 2에서 발췌된 붐포스트유닛의 사시도,
도 4는 도 4의 정면도,
도 5는 도 1에서 발췌된 전동 견인수단의 사시도,
도 6은 도 4에서 붐포스트의 수평 회전된 상태를 나타내는 작동도,
도 7은 도 6의 상태에서 붐포스트유닛의 이동되는 모습을 나타내는 사시도이다.
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
도 1은 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 4조 1셋으로 조합된 전동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 2조 1셋으로 조합된 전동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도이고, 도 3은 도 1 또는 도 2에서 발췌된 붐포스트유닛의 사시도이고, 도 4는 도 4의 정면도이고, 도 5는 도 1에서 발췌된 전동 견인수단의 사시도이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해 붐포스트유닛(100)이 4조 1셋으로 조합된 전동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 관한 것이다.
또한 본 발명은 작업자가 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛(100)을 이동시키는데 있어, 층고 간섭과 전도(顚倒)방지를 위해 높이가 높은 붐포스트(30)를 수평방향으로 회동시킨 상태로 안전하게 이동시키기 위한 전동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 관한 것이다.
또한 본 발명은 붐포스트유닛(100)에 전동 견인수단(50)을 연결시켜 최소한의 인원으로 운반물의 운반과 더불어 붐포스트유닛(100)을 손쉽게 이동킬 수 있도록 한 전동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 관한 것이다.
본 발명의 전동식 갠트리 크레인 조립체(200)를 이루는 붐포스트유닛(100)은 크게 4부분으로 이루어지는데, 이는 베이스프레임(10)과, 고정포스트(20)와, 붐포스트(30) 및 전동 견인수단(50)으로 구성된다.
상기 베이스프레임(10)은 이동 가능하도록 하부에 복수개의 종동휠(13)이 설치되는 것으로, 양단부에는 인접한 붐포스트유닛(100) 또는 전동 견인수단(50)을 연결하기 위한 연결플레이트(14)가 결합되어 구성된다.
이 때 상기 베이스프레임(10)은 전도 방지를 위해 폭방향 양측으로는 신축되는 다수의 아우트리거(12)가 상향으로 접이되게 힌지 결합되는 구성이다.
상기 아우트리거(12)에는 위치를 고수할 수 있는 제1접시머리 지지축(123)과, 이동을 원할하게 하기 위한 종동휠(13)이 결합되어 구성되고, 또한 상향으로 접이시에는 고정핀(미도시)을 통해 베이스프레임(10)에 고정되도록 핀결합플레이트(121)가 구비된다.
상기 고정포스트(20)는 상기 베이스프레임(10)의 상부에 직립 고정되는 것으로, 이러한 고정포스트(20)는 직립 고정된 붐포스트(30)를 지지하는 한편, 수평 회전된 붐포스트(30)를 수평안착시키는 주(住) 기능을 겸한다.
상기 붐포스트(30)는 운반물의 높이에 따라 높이가 가변되게 신축되는 것으로, 이를 위해 서브포스트(31)가 다단으로 결합되어 구성된다. 여기서 상기 각 서브포스트(31)는 붐포스트(30)에 구비된 윈치(32)의 회전에 방향과 연동되어 신축됨으로써 높이가 가변될 수 있는 구조가 마련된다.
또한 상기 붐포스트(30)는 이동시 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)를 방지하기 위해 수평회동되어 고정포스트(20)의 단부에 안착된 상태로 이동될 수 있도록 구성된다.
이를 위해 상기 붐포스트(30)는 상기 베이스프레임(10)의 상부에 직립 고정되되, 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부(40)를 매개로 고정포스트(20)와 힌지 결합되는 구성이다.
이 때 상기 고정포스트(20)는 붐포스트(30)의 반분된 크기이고, 상기 힌지부(40)는 상기 붐포스트(30)의 무게 중심이 평행하는 부위에 형성되는 것이 선행되어야 하며, 이를 통해 상기 붐포스트(30)의 회동을 보다 편리할 수 있는 구조를 마련할 수 있다.
여기서 상기 힌지부(40)는 붐포스트(30)에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제1힌지플레이트(41)와, 상기 제1힌지플레이트(41)의 내측에 배치되게 상기 고정포스트(20)에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제2힌지플레이트(42)와, 상기 제1힌지플레이트(41)와 제2힌지플레이트(42)를 가로질러 삽입되는 힌지봉(43)으로 구성된다.
또한 상기 힌지부(40)에는 붐포스트(30)의 회전 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에서 이격시키는 이격수단을 더 포함하여 구성된다.
이를 위해 상기 힌지부(40)는 상기 각 제2힌지플레이트(42)의 면상에 힌지봉(43)이 승강될 수 있도록 수직장홈(H)이 더 형성되고, 상기 각 제2힌지플레이트(42)의 하부에는 이격수단을 설치하기 위해 수평결합된 지지플레이트(421)를 더 포함한다.
여기서 상기 이격수단은 유압/전동 자키(미도시)로 구성될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 힌지봉(43)을 승강시키기 위해 상기 지지플레이트(421)의 저면에서 상향으로 나선 결합된 승강볼트(44)로 이루어진다. 상기 승강볼트(44)의 단부는 힌지봉(43)의 회전방지를 위해 제1힌지플레이트(41)의 외측으로 노출된 힌지봉(43)의 저면에 부분 삽입되어 구성된다.
상술된 승강볼트(44)는 나선 이동에 의해 힌지봉(43)이 제2힌지플레이트(42)에 형성된 수직장홈(H)을 따라 상승하고, 상기 힌지봉(43)이 상승되면 힌지봉(43)에 삽입된 제1힌지플레이트(41)가 동반 상승함에 따라 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에서 이격시킬 수 있다.
그리고 이격된 붐포스트(30)는 힌지봉(43)이 승강볼트(44)의 부분 삽입에 의해 구속되어 있는 상태이므로, 제1힌지플레이트(41)와 함께 힌지봉(43)을 중심으로 자유회동될 수 있는 구조를 마련한다.
한편 상기 베이스프레임(10)의 상부 양측에는 고정포스트(20)에 수평 안착된 붐포스트(30)의 일측과 타측을 지지하는 지지포스트(15)가 결합되는데, 이러한 상기 지지포스트(15)는 붐포스트유닛(100)을 이동시킬 때 선택적으로 결합되고, 목적하고자 하는 장소에 이동된 상태에서는 분리된다.(도 7참조)
아울러 상기 고정포스트(20)에는 수평회동된 붐포스트(30)를 수직으로 회동시킬 경우, 자중에 의해 발생되는 회전 가속에 따른 충돌을 방지함과 더불어 붐포스트(30)의 수직 결합 위치를 정렬하기 위한 제2접시머리 지지축(21)을 더 결합시켜 구성할 수 있다.
상기 전동 견인수단(50)은 붐포스트유닛(100)을 자동으로 견인 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임(10)의 단부에 결합된 연결플레이트(14)에 연결된다.
이러한 전동 견인수단(50)은 갠트리 크레인 조립체(200) 또는 붐포스트유닛(100)의 자동 이동은 물론, 갠트리 크레인 조립체(200) 또는 붐포스트유닛(100)이 정지상태에서도 손쉽게 이동될 수 있도록 하는 기능을 한다.
여기서 전동 견인수단(50)은 크게 2부분으로 구성되는데, 이는 구동휠(511)이 장착된 하우징(51)과, 상기 하우징(51)의 상부에 탑재되는 함체(52)로 구성된다.
상기 하우징(51)은 베이스프레임(10)의 연결플레이트(14)에 고정되는 관절플레이트(512)와 관절부(513)를 통해 연결되고, 내부에는 감속기(미도시) 및 구동수단(미도시)이 내장되어 구성된다. 여기서 관절부(513)는 바닥면의 표면굴곡에 따라 하우징의 기울기를 조절시켜 구동휠(511)의 견인력을 일정하게 유지시키는 기능을 한다.
또한 상기 하우징(51)의 상부면에는 복수의 간격블럭(514)이 형성되고, 상기 간격블럭(514)의 사이에는 스프링(515a)이 외장된 연결봉(515)이 링크핀(516)을 통해 링크 연결되며, 상기 연결봉(515)의 단부는 관절플레이트(512)의 상부에 형성된 장홈(H)에 관통 결합되는 구성이다.
여기서 연결봉(515)은 링크핀(516)에 의해 각도 변화와 장홈(H)을 통한 길이 변화를 통해 기울기가 조절되는 관절부(513)가 간섭받는 것을 방지할 수 있고, 또한 연결봉(515)에 외장된 스프링(515a)은 하우징(51)이 편평한 바닥면에 진입했을 경우 하우징(51)이 지면에 대해 수평상태로 복귀할 수 있도록 기능한다.
상기 함체(52)는 내부에 무선송수신모듈(미도시)과 구동수단에 전원을 공급하기 위한 2차전지(미도시)가 내장되는 것으로, 무선으로 전동 견인수단(50)을 제어할 수 있도록 구성된다.
한편 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합된 붐포스트유닛(100)의 전동 견인수단(50)은 분배된 구동력이 이동 발란스를 맞춰 이동될 수 있도록 연결바(60)를 매개로 상호 간 연결되는데, 이 때 상기 연결바(60)는 함체(52)에 형성된 클램프(521)에 탈착가능하게 연결된다.
이하에서는 본 발명에 따른 붐포스트의 회전에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
도 6은 도 4에서 붐포스트의 수평 회전된 상태를 나타내는 작동도이고, 도 7은 도 6의 상태에서 붐포스트유닛의 이동되는 모습을 나타내는 사시도이다.
먼저 작업자가 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛(100)을 이동시키는데 있어, 붐포스트(30)가 직립된 상태에서는 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)의 위험성이 있다.
따라서 층고 간섭을 피하고, 전도 위험을 방지하기 위해 베이스프레임(10)에 고정된 붐포스트(30)의 구속을 해제한다.
이 때 상기 붐포스트(30)는 베이스프레임(10)에 밀착된 상태이므로, 고중량의 붐포스트(30)를 회전시킬 수 없는 상태이다.
때문에 승강볼트(44)를 렌치와 같은 도구로 회전시키면 상기 승강볼트(44)는 지지플레이트(421)에 나선 결합되어 구성되는 바, 상기 승강볼트(44)의 회전시켜 승강볼트(44)를 상승되도록 한다.
그러면 상기 승강볼트(44)의 단부는 힌지봉(43)에 삽입된 상태이므로, 승강볼트가 상승하면 상기 힌지봉(43) 역시 상승된다.
보다 상세하게는 상기 제2힌지플레이트(42)는 장홈(H)이 형성된 상태이므로, 고정포스트(20)와 함께 그 위치가 고수되는 반해, 제1힌지플레이트(41)는 힌지봉(43)과 같이 상승됨으로 결국, 제1힌지플레이트(41)가 결합된 붐포스트(30)는 베이스프레임(10)에서 일정 높이로 이격된 상태가 된다.
이 후 붐포스트(30)는 회동간섭이 없어지기 때문에 사용자는 손쉽게 붐포스트(30)를 180°수평 회동시켜 고정포스트(20)의 상단에 안착시킬 수 있다.
마지막으로 붐포스트(30)의 양측은 불안정한 상태인데, 도 7과 같이, 베이스프레임(10)의 상부 양측에 지지포스트(15)를 고정시켜 붐포스트(30)의 일측과 타측을 안정적으로 지지한 상태로 붐포스트유닛(100)을 이동시킨다.
한편 붐포스트유닛(100)을 목적하고 하는 장소에 이동시킨 후에는 운반물의 크기에 부합되는 크기로 붐포스트유닛을 정렬한다.
그리고 일련의 과정을 반대로 진행하여 붐포스트(30)를 직립시키고, 후크(211)가 형성된 거더(210)와 함께 갠트리 크레인 조립체(200)를 완성할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 전동식 갠트리 크레인 조립체의 붐포스트유닛이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 것으로 설명하였지만, 운반물의 크기에 따라 선택적으로 6조 1셋, 8조 1셋과 같이 증설하여 조립될 수 있음은 물론이다.
또한 상기 견인수단은 전동식 갠트리 크레인 조립체의 전방과 후방에 각각 2개씩 연결되어 구성될 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
10: 베이스프레임 12: 아우트리거 121: 핀결합플레이트
123: 제1접시머리 지지축 13: 종동휠
14: 연결플레이트 15: 지지포스트
20: 고정포스트 21: 제2접시머리 지지축
30: 붐포스트 31: 서브포스트 32: 윈치
40: 힌지부 41: 제1힌지플레이트 42: 제2힌지플레이트
421: 지지플레이트 43: 힌지봉
44: 승강볼트
50: 전동 견인수단 51: 하우징 511: 구동휠
512: 관절플레이트 513: 관절부
514: 간격블럭 515: 연결봉
515a: 스프링 516: 링크핀
52: 함체 521: 클램프
60: 연결바
100: 붐포스트유닛
200: 전동식 갠트리 크레인 조립체
210: 거더 211: 후크
H: 수직장홈

Claims (6)

  1. 운반물의 높이에 따라 높이가 가변되는 붐포스트유닛(100)이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 전동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 있어서,
    상기 붐포스트유닛(100)은
    하부에 복수개의 종동휠(13)이 설치되는 베이스프레임(10);과,
    상기 베이스프레임(10)의 상부에 직립 고정되는 고정포스트(20);와,
    상기 베이스프레임(10)의 상부에 직립 고정되되, 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부(40)를 매개로 고정포스트(20)와 힌지 결합되는 붐포스트(30); 및,
    상기 붐포스트유닛(100)을 견인 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임(10)의 단부에 형성된 연결플레이트(14)에 결합되는 전동 견인수단(50);으로 이루어지되,
    상기 힌지부(40)는 붐포스트(30)의 회전 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에서 이격시키는 이격수단을 더 포함하고,
    상기 붐포스트(30)는 이동시 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도를 방지하기 위해 수평회동되어 고정포스트의 단부에 안착된 상태로 이동되고,
    상기 베이스프레임(10)의 상부 양측에는 고정포스트(20)에 수평 안착된 붐포스트(30)의 일측과 타측을 지지하는 지지포스트(15)가 선택적으로 결합되고,
    상기 고정포스트(20)는 붐포스트(30)의 반분된 크기이고, 상기 힌지부(40)는 상기 붐포스트(30)의 무게 중심이 평행하는 부위에 형성되며,
    상기 베이스프레임(10)은 폭방향 양측으로 상향으로 접이되게 힌지 결합되는 다수의 아우트리거(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 갠트리 크레인 조립체.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 힌지부(40)는 붐포스트(30)에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제1힌지플레이트(41)와, 상기 제1힌지플레이트(41)의 내측에 배치되게 상기 고정포스트(20)에 고정되는 "ㄷ"자 형상의 제2힌지플레이트(42)와, 상기 제1힌지플레이트(41)와 제2힌지플레이트(42)를 가로질러 삽입되는 힌지봉(43)으로 구성되되,
    상기 각 제2힌지플레이트(42)의 면상에는 힌지봉(43)이 승강될 수 있도록 수직장홈(H)이 더 형성되고, 상기 각 제2힌지플레이트(42)의 하부에는 이격수단을 설치하기 위해 수평결합된 지지플레이트(421)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 갠트리 크레인 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이격수단은 유압/전동 자키(미도시) 또는 상기 지지플레이트(421)의 저면에서 상향으로 나선 결합된 승강볼트(44)로 이루어지되,
    상기 승강볼트(44)의 단부는 힌지봉(43)의 회전방지를 위해 제1힌지플레이트(41)의 외측으로 노출된 힌지봉(43)의 저면에 부분 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 갠트리 크레인 조립체.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전동 견인수단(50)은 베이스프레임(10)의 연결플레이트(14)에 고정되는 관절플레이트(512)와, 관절플레이트(512)와 관절부(513)를 통해 연결되고, 내부에는 감속기 및 구동수단이 내장된 구동휠(511)을 구비한 하우징(51)과, 상기 하우징(51)의 상부면에 탑재되는 무선송수신모듈과 2차전지가 내장된 함체(52)로 구성되되,
    상기 하우징(51)의 상부면에는 복수의 간격블럭(514)이 형성되고, 상기 간격블럭(514)의 사이에는 스프링(515a)이 외장된 연결봉(515)이 링크핀(516)을 통해 링크 연결되고, 상기 연결봉(515)의 단부는 관절플레이트(512)의 상부에 형성된 수직장홈(H)에 관통 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 갠트리 크레인 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합된 붐포스트유닛(100)의 전동 견인수단(50)은 이동 발란스를 맞춰 이동될 수 있도록 연결바(60)를 매개로 상호 간 연결되되,
    상기 연결바(60)는 함체(52)에 형성된 클램프(521)에 탈착가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 갠트리 크레인 조립체.
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