JP2015196596A - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る昇降装置1の基本構成を示す斜視図である。昇降装置1は、第1のラック10と、第1のラック10に対して上下方向に移動可能な第2のラック20と、マガジンラック100を載置する可動部30と、可動部30を上方向に移動する動力を発生するシリンダ装置40と、第1のラック10および第2のラック20に係止して可動部30を保持する第1のラッチ錠50および第2のラッチ錠60と、ラックとラッチ錠との係止を解除する解除ハンドル70と、可動部30の重量と釣り合いを取るバランサ80とを備えている。
シリンダ装置40には空気圧式、油圧式などを使用可能である。
第2のラッチ錠60も第1のラッチ錠50と同様の構成であり、第2のラック20の歯21に対して係脱可能である。
この例では、ピストンロッド41のストローク長と、第1のラック10および第2のラック20の歯列1ピッチ分の長さとが同じになっている。
図3(a)において、一方の第1のラック10は第1プレート4に固定されて上下方向には動かず、もう一方の第2のラック20は取付具42によってピストンロッド41に固定されて上下方向の移動が可能である。可動部30に固定された第1のラッチ錠50および第2のラッチ錠60が、第1のラック10および第2のラック20の歯11,21のストッパ部13A,23Aに係止することにより、可動部30が初期位置Aで保持される。
このとき、第2のラッチ錠60は、ストッパ部23Aに係止したまま第2のラック20と一緒に上方向に移動する。一方、第1のラッチ錠50は、第1のラック10のテーパ部12Aに圧接して錠箱71の内部に押し込まれながら、上方向に移動し、ストッパ部13Aから1ピッチ上のストッパ部13Bに到達すると付勢力によって押し出されてストッパ部13Bに係止する。よって、図3(b)に示すように、可動部30が、初期位置Aより歯列1ピッチ分だけ上の上昇位置Bで保持される。
第2のラッチ錠60が、ストッパ部23Aから1ピッチ上のストッパ部23Bに到達すると付勢力によって押し出されてストッパ部23Bに係止する。この状態を、図3(c)に示す。第2のラック20が下方向に移動する間、第1のラッチ錠50とストッパ部13Bとが係止しているので、可動部30は上昇位置Bに保持される。
従って、上昇した可動部30が一気に最下段まで降下可能になる。作業者等が最下段または任意の高さ位置で解除ハンドル70を元に戻せば、第1のラッチ錠50と第2のラッチ錠60が第1のラック10と第2のラック20に係止するのでその高さ位置で可動部30が保持される。
ただし、可動部30の重量が軽い場合にはバランサ80を設けなくてもよい。
また、可動部30に載置する物体は、基板を収納したマガジンラック100に限定されるものではない。
また、シリンダ装置40が自動的に可動部30を上方向に移動させるので、作業者が手動で可動部30を移動させる必要がない。
Claims (5)
- シリンダ装置の動力によって可動部を上方向に移動させ、かつ任意の高さ位置で保持する昇降装置であって、
鋸歯状の歯列が上下方向に形成された第1のラックと、
鋸歯状の歯列が上下方向に形成され、前記シリンダ装置の上方向に縮む動作および下方向に伸びる動作、または前記シリンダ装置の上方向に伸びる動作および下方向に縮む動作を受けて前記第1のラックに対して上方向および下方向に移動する第2のラックと、
前記可動部に固定され、前記第1のラックおよび前記第2のラックのそれぞれの歯に係止して前記可動部を保持し、前記シリンダ装置の1回の伸縮動作に伴う前記第2のラックの上下方向の移動によって前記それぞれの歯を乗り越えて上方向へ移動する第1のラッチ錠および第2のラッチ錠とを備える昇降装置。 - 前記シリンダ装置が1回上下に伸縮動作する場合、
先ず、前記シリンダ装置が上方向に動作して、前記第2のラッチ錠が前記第2のラックに係止したまま前記第2のラックを上方向に移動させることによって、前記第1のラッチ錠が係止していた前記第1のラックの歯を乗り越えて上方向の歯に係止しなおし、
次に、前記シリンダ装置が下方向に動作して、前記第1のラッチ錠が前記第1のラックに係止したまま前記第2のラックを下方向に移動させることによって、前記第2のラッチ錠が係止していた前記第2のラックの歯を乗り越えて上方向の歯に係止しなおすことを特徴とする請求項1記載の昇降装置。 - 前記シリンダ装置が1回上下に伸縮動作するストローク長と、前記第1のラックおよび前記第2のラックの歯列1ピッチ分の長さとが同じであり、前記シリンダ装置が1回上下に伸縮動作すると、前記第1のラッチ錠および前記第2のラッチ錠が1ピッチ分上方向へ移動して前記可動部を1ピッチ分上方向に移動させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の昇降装置。
- 前記可動部の重量との釣り合いをとるバランサを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の昇降装置。
- 前記第1のラッチ錠と前記第1のラックとの係止、および前記第2のラッチ錠と前記第2のラックとの係止を解除する解除ハンドルを備えることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の昇降装置。
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