CN113880001A - 一种稳固升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种稳固升降装置，包括：架体、升降平台和两个提升架，升降平台位于架体的中部，两个提升架分别位于升降平台的两侧，提升架上均设置有油缸升降装置和链条，升降平台包括轿厢和底座，轿厢设置于底座顶部，底座顶部滑动连接有两个活动块，两个活动块分别位于轿厢朝向提升架的两侧，油缸升降装置通过链条与活动块连接用于带动升降平台升降，轿厢内设置有放置板，底座内开设有安装空腔，安装空腔朝向提升架的两侧均设置有调节装置。本发明具有使各个动力源受力平衡，延长使用寿命的优点。

Description

一种稳固升降装置
技术领域
本发明涉及货运设备技术领域，特别涉及一种稳固升降装置。
背景技术
伴随着工业化和自动化水平的提高，升降设备的应用行业越来越广泛，主要生产线间或楼层间的货物运输，物料的上线下线，大型设备装配时部件的举升，大型机床的上料下料等，升降装置作为一种货物垂直位移传输设备，社会需求越来越大，它不仅减轻了劳动强度，成倍提高了装卸的劳动效率，加快了物料的流通速度，更获取了更大的经济效益。
油缸具有推力大的优势，采用油缸作为升降装置的动力源，结构简单，可靠性高，现有的升降装置往往设置有双动力源，从装置的两侧进行举升，稳定性和可靠性高，升降装置在使用过程中，需要注意货物的放置位置，尽可能保证货物位于中心位置，并尽可能将货物放置均匀，否则容易导致升降机受损，但是由于货物的体积以及质量不同，往往会存在重量分布不均匀，导致一侧重一侧轻的状况发生，会对其中一侧的动力源造成额外的压力，而另一侧却不完全受力，各动力源受力不均容易影响使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳固升降装置，其具有使各个动力源受力平衡，延长使用寿命的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种稳固升降装置，包括：架体、升降平台和两个提升架，所述升降平台位于所述架体的中部，两个所述提升架分别位于所述升降平台的两侧，所述提升架上均设置有油缸升降装置和链条，所述升降平台包括轿厢和底座，所述轿厢设置于所述底座顶部，所述底座顶部滑动连接有两个活动块，两个所述活动块分别位于所述轿厢朝向所述提升架的两侧，所述油缸升降装置通过链条与所述活动块连接用于带动所述升降平台升降，所述轿厢内设置有放置板，所述底座内开设有安装空腔，所述安装空腔朝向所述提升架的两侧均设置有调节装置，
所述调节装置包括联动齿轮、推动齿条、连接柱和连接齿条，所述联动齿轮转动连接于所述安装空腔内，所述连接齿条与所述联动齿轮啮合且一端与所述连接柱连接，所述连接柱远离所述连接齿条的一端竖直向上穿过所述底座和轿厢与所述放置板底部铰接，所述推动齿条滑动连接于所述安装空腔的底部且与所述联动齿轮啮合，所述推动齿条的一端连接有连接件，所述推动齿条通过所述连接件与所述活动块连接用于推动所述活动块朝提升架方向运动，所述连接柱上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述放置板底部抵触，另一端与所述底座的顶部抵触，所述提升架的顶部与底部均与所述架体滑动连接，所述活动块远离所述轿厢的一面上连接有调节推杆，所述调节推杆远离所述活动块的一端与所述提升架连接用于推动所述提升架靠近或远离所述轿厢，所述油缸升降装置带动所述升降平台升降时，所述调节推杆能够沿所述提升架的高度方向滑动。
进一步设置：所述活动块底部沿所述活动块的滑动方向设置有两条平行的T型限位块，所述T型限位块包括限位竖块和限位横块，所述限位竖块连接于所述活动块底部，所述限位横块连接于所述限位竖块底部，所述底座顶部与所述限位横块正对的位置开设有供所述限位横块进入的滑动槽，所述滑动槽的槽口处设置有用于对所述限位横块进行限位的第一限位沿。
进一步设置：所述连接件包括联动杆，位于同一侧的两个滑动槽之间的底座上开设有联动槽，所述联动杆滑动连接于所述联动槽内，所述联动杆的一端向上穿过所述联动槽与活动块连接，另一端向下穿过所述联动槽与推动齿条连接。
进一步设置：调节推杆包括杆部与滑动轮，所述杆部的一端与所述活动块连接，另一端与所述滑动轮连接，所述提升架与所述滑动轮正对的一面上沿所述提升架的高度方向开设有供滑动轮进入的升降滑槽，所述升降滑槽的槽口处设置有用于对所述滑动轮进行限位的第二限位沿。
进一步设置：所述轿厢包括两块侧板和一块背板，所述轿厢顶部设置有龙门架，所述龙门架与所述侧板、背板连接固定。
进一步设置：所述底座顶部还设置有两根导向立柱，两根所述导向立柱分别位于两块侧板相互远离的一侧，两根所述导向立柱相互正对的一面上沿所述导向立柱的高度方向开设有导向槽，所述龙门架上设置有导向管，所述导向管的两端均连接有导向滑轮，两个所述导向滑轮分别滑动连接于所述导向槽内。
进一步设置：所述导向立柱其中一个侧面为辅助面，所述辅助面与所述提升架抵触，所述辅助面上开设有若干个辅助槽，所述辅助槽的长度方向平行于所述提升架的滑动方向，所述提升架上与所述辅助槽正对位置设置有辅助块，所述辅助块滑动连接于所述辅助槽内。
进一步设置：所述底座上与所述提升架正对的位置沿所述提升架的滑动方向开设有助动槽，所述提升架底部设置有助动轮，所述助动轮滑动连接于所述助动槽内。
进一步设置：所述助动槽内设置有复位气缸，所述复位气缸位于所述助动轮远离所述升降平台的一侧，所述复位气缸的输出端朝向所述提升架的滑动方向。
综上所述，本发明具有以下有益效果：货物摆放于放置板上，若货物重量分布不均匀，其中一侧重于另一侧，则重的那一侧的放置板受重力下压，带动连接柱和连接齿条向下运动，由于连接齿条和联动齿轮啮合，带动联动齿轮转动从而带动推动齿条朝提升架方向滑动，在推动齿条朝提升架方向滑动时，通过连接件带动活动块向远离轿厢的方向滑动，从而通过调节推杆推动对应一侧的提升架与活动块同步远离轿厢，而提升架上的油缸升降装置是通过链条与活动块连接的，因此提升架与升降平台的连接点距离升降平台中心的距离远了，增大了力矩从而减小了该侧油缸升降装置受到的压力，从而平衡两侧动力源受到的压力，避免其中一侧受到的压力过大而导致损坏，延长了使用寿命。滑动轮和升降滑槽的设置，在保证调节推杆能够带动提升架横向移动的基础上，通过滑动轮在升降滑槽内滑动使升降平台能够顺畅的上升和下降，提高了装置运行的流畅性。龙门架的设置提高了轿厢结构的牢固性，导向立柱和导向管的设置保证了升降平台在升降过程中的稳定性。辅助槽和辅助块的设置提高了提升架在调节与升降平台之间距离时的稳定性。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例的整体结构正视图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是实施例中安装空腔处的结构剖视图；
图5是实施例中活动块的结构示意图。
图中，1、架体；2、提升架；3、升降平台；31、底座；32、轿厢；321、背板；322、侧板；4、油缸升降装置；5、链条；6、放置板；7、安装空腔；8、联动齿轮；9、连接齿条；10、连接柱；11、推动齿条；12、活动块；13、复位弹簧；14、限位竖块；15、限位横块；16、杆部；17、滑动轮；18、联动杆；19、联动槽；20、龙门架；21、导向管；22、导向滑轮；23、导向槽；24、辅助块；25、助动槽；26、助动轮；27、复位气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1、图2、图3和图4所示，一种稳固升降装置，包括：架体1、升降平台3和两个提升架2，所述升降平台3位于所述架体1的中部，两个所述提升架2分别位于所述升降平台3的两侧，所述提升架2上均设置有油缸升降装置4和链条5，所述升降平台3包括轿厢32和底座31，所述轿厢32设置于所述底座31顶部，所述底座31顶部滑动连接有两个活动块12，两个所述活动块12分别位于所述轿厢32朝向所述提升架2的两侧，所述油缸升降装置4通过链条5与所述活动块12连接用于带动所述升降平台3升降，所述轿厢32内设置有放置板6，所述底座31内开设有安装空腔7，所述安装空腔7朝向所述提升架2的两侧均设置有调节装置，所述调节装置包括联动齿轮8、推动齿条11、连接柱10和连接齿条9，所述联动齿轮8转动连接于所述安装空腔7内，所述连接齿条9与所述联动齿轮8啮合且一端与所述连接柱10连接，所述连接柱10远离所述连接齿条9的一端竖直向上穿过所述底座31和轿厢32与所述放置板6底部铰接，所述推动齿条11滑动连接于所述安装空腔7的底部且与所述联动齿轮8啮合，所述推动齿条11的一端连接有连接件，所述推动齿条11通过所述连接件与所述活动块12连接用于推动所述活动块12朝提升架2方向运动，所述连接柱10上还套设有复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端与所述放置板6底部抵触，另一端与所述底座31的顶部抵触，所述提升架2的顶部与底部均与所述架体1滑动连接，所述活动块12远离所述轿厢32的一面上连接有调节推杆，所述调节推杆远离所述活动块12的一端与所述提升架2连接用于推动所述提升架2靠近或远离所述轿厢32，所述油缸升降装置4带动所述升降平台3升降时，所述调节推杆能够沿所述提升架2的高度方向滑动。
如图2、图3、图4和图5所示，所述活动块12底部沿所述活动块12的滑动方向设置有两条平行的T型限位块，所述T型限位块包括限位竖块14和限位横块15，所述限位竖块14连接于所述活动块12底部，所述限位横块15连接于所述限位竖块14底部，所述底座31顶部与所述限位横块15正对的位置开设有供所述限位横块15进入的滑动槽，所述滑动槽的槽口处设置有用于对所述限位横块15进行限位的第一限位沿。所述连接件包括联动杆18，位于同一侧的两个滑动槽之间的底座31上开设有联动槽19，所述联动杆18滑动连接于所述联动槽19内，所述联动杆18的一端向上穿过所述联动槽19与活动块12连接，另一端向下穿过所述联动槽19与推动齿条11连接。调节推杆包括杆部16与滑动轮17，所述杆部16的一端与所述活动块12连接，另一端与所述滑动轮17连接，所述提升架2与所述滑动轮17正对的一面上沿所述提升架2的高度方向开设有供滑动轮17进入的升降滑槽，所述升降滑槽的槽口处设置有用于对所述滑动轮17进行限位的第二限位沿。所述轿厢32包括两块侧板322和一块背板321，所述轿厢32顶部设置有龙门架20，所述龙门架20与所述侧板322、背板321连接固定。所述底座31顶部还设置有两根导向立柱，两根所述导向立柱分别位于两块侧板322相互远离的一侧，两根所述导向立柱相互正对的一面上沿所述导向立柱的高度方向开设有导向槽23，所述龙门架20上设置有导向管21，所述导向管21的两端均连接有导向滑轮22，两个所述导向滑轮22分别滑动连接于所述导向槽23内。
如图1和图3所示，所述导向立柱其中一个侧面为辅助面，所述辅助面与所述提升架2抵触，所述辅助面上开设有若干个辅助槽，所述辅助槽的长度方向平行于所述提升架2的滑动方向，所述提升架2上与所述辅助槽正对位置设置有辅助块24，所述辅助块24滑动连接于所述辅助槽内。所述底座31上与所述提升架2正对的位置沿所述提升架2的滑动方向开设有助动槽25，所述提升架2底部设置有助动轮26，所述助动轮26滑动连接于所述助动槽25内。所述助动槽25内设置有复位气缸27，所述复位气缸27设置于所述助动槽25的端部，所述复位气缸27的输出端朝向所述提升架2的滑动方向。
货物摆放于放置板6上，若货物重量分布不均匀，其中一侧重于另一侧，则重的那一侧的放置板6受重力下压，带动连接柱10和连接齿条9向下运动，由于连接齿条9和联动齿轮8啮合，带动联动齿轮8转动从而带动推动齿条11朝提升架2方向滑动，在推动齿条11朝提升架2方向滑动时，通过连接件带动活动块12向远离轿厢32的方向滑动，从而通过调节推杆推动对应一侧的提升架2与活动块12同步远离轿厢32，而提升架2上的油缸升降装置4是通过链条5与活动块12连接的，因此提升架2与升降平台3的连接点距离升降平台3中心的距离远了，增大了力矩从而减小了该侧油缸升降装置4受到的压力，从而平衡两侧动力源受到的压力，避免其中一侧受到的压力过大而导致损坏，延长了使用寿命。滑动轮17和升降滑槽的设置，在保证调节推杆能够带动提升架2横向移动的基础上，通过滑动轮17在升降滑槽内滑动使升降平台3能够顺畅的上升和下降，提高了装置运行的流畅性。龙门架20的设置提高了轿厢32结构的牢固性，导向立柱和导向管21的设置保证了升降平台3在升降过程中的稳定性。辅助槽和辅助块24的设置提高了提升架2在调节与升降平台3之间距离时的稳定性。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳固升降装置，其特征在于，包括：架体(1)、升降平台(3)和两个提升架(2)，所述升降平台(3)位于所述架体(1)的中部，两个所述提升架(2)分别位于所述升降平台(3)的两侧，所述提升架(2)上均设置有油缸升降装置(4)和链条(5)，所述升降平台(3)包括轿厢(32)和底座(31)，所述轿厢(32)设置于所述底座(31)顶部，所述底座(31)顶部滑动连接有两个活动块(12)，两个所述活动块(12)分别位于所述轿厢(32)朝向所述提升架(2)的两侧，所述油缸升降装置(4)通过链条(5)与所述活动块(12)连接用于带动所述升降平台(3)升降，所述轿厢(32)内设置有放置板(6)，所述底座(31)内开设有安装空腔(7)，所述安装空腔(7)朝向所述提升架(2)的两侧均设置有调节装置，
所述调节装置包括联动齿轮(8)、推动齿条(11)、连接柱(10)和连接齿条(9)，所述联动齿轮(8)转动连接于所述安装空腔(7)内，所述连接齿条(9)与所述联动齿轮(8)啮合且一端与所述连接柱(10)连接，所述连接柱(10)远离所述连接齿条(9)的一端竖直向上穿过所述底座(31)和轿厢(32)与所述放置板(6)底部铰接，所述推动齿条(11)滑动连接于所述安装空腔(7)的底部且与所述联动齿轮(8)啮合，所述推动齿条(11)的一端连接有连接件，所述推动齿条(11)通过所述连接件与所述活动块(12)连接用于推动所述活动块(12)朝提升架(2)方向运动，所述连接柱(10)上还套设有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的一端与所述放置板(6)底部抵触，另一端与所述底座(31)的顶部抵触，所述提升架(2)的顶部与底部均与所述架体(1)滑动连接，所述活动块(12)远离所述轿厢(32)的一面上连接有调节推杆，所述调节推杆远离所述活动块(12)的一端与所述提升架(2)连接用于推动所述提升架(2)靠近或远离所述轿厢(32)，所述油缸升降装置(4)带动所述升降平台(3)升降时，所述调节推杆能够沿所述提升架(2)的高度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述活动块(12)底部沿所述活动块(12)的滑动方向设置有两条平行的T型限位块，所述T型限位块包括限位竖块(14)和限位横块(15)，所述限位竖块(14)连接于所述活动块(12)底部，所述限位横块(15)连接于所述限位竖块(14)底部，所述底座(31)顶部与所述限位横块(15)正对的位置开设有供所述限位横块(15)进入的滑动槽，所述滑动槽的槽口处设置有用于对所述限位横块(15)进行限位的第一限位沿。
3.根据权利要求2所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述连接件包括联动杆(18)，位于同一侧的两个滑动槽之间的底座(31)上开设有联动槽(19)，所述联动杆(18)滑动连接于所述联动槽(19)内，所述联动杆(18)的一端向上穿过所述联动槽(19)与活动块(12)连接，另一端向下穿过所述联动槽(19)与推动齿条(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳固升降装置，其特征在于，调节推杆包括杆部(16)与滑动轮(17)，所述杆部(16)的一端与所述活动块(12)连接，另一端与所述滑动轮(17)连接，所述提升架(2)与所述滑动轮(17)正对的一面上沿所述提升架(2)的高度方向开设有供滑动轮(17)进入的升降滑槽，所述升降滑槽的槽口处设置有用于对所述滑动轮(17)进行限位的第二限位沿。
5.根据权利要求1所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述轿厢(32)包括两块侧板(322)和一块背板(321)，所述轿厢(32)顶部设置有龙门架(20)，所述龙门架(20)与所述侧板(322)、背板(321)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述底座(31)顶部还设置有两根导向立柱，两根所述导向立柱分别位于两块侧板(322)相互远离的一侧，两根所述导向立柱相互正对的一面上沿所述导向立柱的高度方向开设有导向槽(23)，所述龙门架(20)上设置有导向管(21)，所述导向管(21)的两端均连接有导向滑轮(22)，两个所述导向滑轮(22)分别滑动连接于所述导向槽(23)内。
7.根据权利要求6所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述导向立柱其中一个侧面为辅助面，所述辅助面与所述提升架(2)抵触，所述辅助面上开设有若干个辅助槽，所述辅助槽的长度方向平行于所述提升架(2)的滑动方向，所述提升架(2)上与所述辅助槽正对位置设置有辅助块(24)，所述辅助块(24)滑动连接于所述辅助槽内。
8.根据权利要求1所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述底座(31)上与所述提升架(2)正对的位置沿所述提升架(2)的滑动方向开设有助动槽(25)，所述提升架(2)底部设置有助动轮(26)，所述助动轮(26)滑动连接于所述助动槽(25)内。
9.根据权利要求8所述的一种稳固升降装置，其特征在于，所述助动槽(25)内设置有复位气缸(27)，所述复位气缸(27)位于所述助动轮(26)远离所述升降平台(3)的一侧，所述复位气缸(27)的输出端朝向所述提升架(2)的滑动方向。
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