CN111003520B - 一种半自动堆垛下料车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，转动电机驱动转动台往复转动，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。

Description

一种半自动堆垛下料车

技术领域

本发明涉及一种半自动堆垛下料车。

背景技术

现有技术中在物流领域为了提高上下货物的效率，会使用能自动下料的物流车辆，并将包装的货物在下料时堆垛好，方便后续上料和存放。全自动上下物料的系统对场地环境要求较高，并且成套系统成本不菲，因此大部分仓库多使用部分有人操控的半自动上下料设备。

现有的物流车辆通常通过在下料用的机械手的安装座处设置升降机构或在物流车辆存放货物区域设置升降机构，为了节约成本以及避免感应器错误激发导致的下料事故，目前相当多的物流仓库采用的还是没有安装感应器和控制器的半自动的下料物流物料车，通常在机械手下货和升降货物时实现自动工作，而由操作员控制物料车的行进方向以及取货到堆垛的切换等工作过程，但现有的升降机构因为未设置控制模块因此不方便根据货物种类不同改变每次下降的高度，人为控制时容易因人的疏忽导致货物下降高度不够或过低，这都容易引发堆垛的货物在放置时发生倾倒散落，协同性较差。而且独立设置升降机构需要独立的升降原动件，导致物流物料车的成本无法进一步降低，并消耗较多电能，降低了一次充电后的使用时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动堆垛下料车，以解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，在下料堆垛时升降高度由人为控制容易出错，从而引起堆垛的货物在放置时容易发生倾倒散落的问题。

所述的一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，所述上车台通过支柱安装在所述车体顶部，所述上车台上安装有通过转动电机驱动往复转动的转动台，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述转动台旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架包括安装在所述上车台上的顶板以及连接在顶板和所述车体之间的升降架立柱，所述顶板中心有置物口，所述升降框架和所述升降台均滑动连接在所述升降架立柱上，所述升降台位于所述升降框架内；所述升降框架下落时被所述升降台的侧边挡住所述升降框架的顶部，所述升降台下落时被所述升降框架的底部挡住；所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述转动电机反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。

优选的，所述升降架立柱下两端分别固定连接到所述顶板和所述车体上，所述压块夹紧机构包括压块、滑动压杆、夹紧套一和夹紧套二，所述升降台和所述升降框架在连接升降架立柱的位置分别安装有所述夹紧套一与所述夹紧套二，所述夹紧套一与所述夹紧套二均在朝向所述升降架立柱的内侧设有能被所述压块压紧固定的夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一与所述夹紧套二彼此相对设置，所述升降架立柱为空心结构内部滑动插接有滑动压杆，所述升降架立柱在朝向各个夹紧套的两侧由上至下均匀布设有与压块滑动配合的空槽，所述滑动压杆朝向各个夹紧套的两侧为对称的波浪面，所述压块的内侧面固定有大于所述空槽的压板，所述压板内侧与所述波浪面配合，两侧相对的压板件的高度差为所述波浪面的波长的一半，所述压板与同侧的升降架立柱内壁之间通过弹性元件连接。

优选的，所述升降框架包括上框架板、下框架板和立板，所述立板垂直固定在所述上框架板下面，所述下框架板与所述立板滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台位于所述上框架板和所述下框架板之间，所述上框架板成对设置在所述升降架的两侧部分并能落到所述升降台两侧上面，所述上框架板之间留有放置物料的空间。

优选的，所述升降架立柱分设于所述顶板的四角位置，所述夹紧套二分别设在所述上框架板和下框架板下面，所述上框架板和下框架板均设有直径大于所述大径部分的圆孔，所述立柱凸轮穿过所述圆孔。

优选的，所述升降台两侧设有与所述夹紧套二相对的开口滑槽，所述夹紧套一远离所述升降架立柱一侧固定有滑动杆，所述滑动杆与所述开口滑槽滑动连接，所述升降台内设有与各个开口滑槽连通的升降台内腔，所述升降台中心转动连接有位于所述升降台内腔中的圆盘，所述升降台内腔中还对称设有一对横向连杆，同一侧的滑动杆伸入所述升降台内腔的端部垂直固定在该侧横向连杆的两端，所述横向连杆中间设有同向延伸的导槽，所述圆盘上面对称固定有与对应导槽滑动配合的圆柱销，所述圆盘中心固定连接的转轴一端伸出所述升降台并连接有转动把手。

优选的，所述升降台与所述顶板之间通过绳带连接，所述顶板内设有弹性卷收器，所述绳带从所述弹性卷收器伸出连接到所述升降台上。

优选的，所述斜板传动机构位于上车台内，包括转盘、横向条板、对称设置的滑板结构和安装在各个滑动压杆上端的斜板，所述转盘固定在所述转动电机的输出轴上所述转盘上固定有驱动柱销，所述横向条板中心设有同向延伸的柱销滑槽，所述驱动柱销滑动连接在所述柱销滑槽内，所述横向条板两端分别与对应的滑板结构垂直固定连接，滑板结构内设有一对与同侧的斜板滑动配合的滑动腔体，所述滑动腔体上下两侧均设有供所述滑动压杆活动的条状通槽，所述底板内设有导向内腔，所述导向内腔左右两侧均与所述滑板结构的外侧滑动接触。

优选的，所述柱销滑槽朝所述转盘中心方向设有输出轴开口以供所述转动电机的输出轴进入，所述驱动柱销的直径大于所述转动电机的输出轴，输出轴开口的宽度与所述转动电机的输出轴相配合。

本发明具有如下优点：

本发明通过转动电机带动斜板传动机构对压块夹紧机构进行驱动，实现了机械手转动过程与压块夹紧机构的协同工作，而通过压块夹紧机构在升降机构中轮流夹紧固定升降台和升降框架使得升降台逐次下降，升降台在机械手在置物口放料时被固定已承接物料重量，而当机械手移动到取料状态，压块夹紧机构协同动作，松开升降台的同时固定升降框架，升降台下落会停留在升降框架底部。因此通过本发明不仅可以实现机械手与升降机构的协同工作，还能让物料随升降台逐层下降，下降高度通过升降上、下框架板之间的距离确定。通过移动下框架板可以根据物料高度调节逐层降落的距离。这样既避免了人为操作控制升降机构下降高度易人为失误和高度误差的问题，也避免了控制器判断物料升降需要和高度时容易因感应器误触和检测误差造成堆垛事故的问题。

此外本发明中通过压块向外压出实现对夹紧套的夹紧固定，各夹紧套是与外部的升降架立柱滑动配合，导向效果稳定，而且在压紧过程中不会对夹紧凹槽造成磨损，延长了夹紧凹槽的使用寿命。而对于升降方式采用斜板滑动实现，斜板和滑板结构的加工比较简单，方便制造。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中车体、推料机构和上车台的结构示意图。

图3为本发明中斜板传动机构的结构示意图。

图4为图3所示结构中滑动腔体部分的剖视图。

图5为本发明中升降台的内部剖视图。

图6为本发明中升降机构的结构示意图。

图7为本发明第一次载货时堆垛状态下升降机构的结构图。

图8为本发明第一次载货时取料状态下升降机构的结构图。

图9为本发明载货后物料位于最下端时升降机构的结构图。

图10为压块夹紧机构在升降架立柱内部部分的结构示意图。

附图中的标记为：1、车体、101、支柱，102、凸台部分，103、容纳槽，104、凹陷，2、上车台，201、转盘，202、驱动柱销，203、横向条板，204、滑板结构，2041、滑动腔体，2042、条状通槽，205、斜板，3、机械手，301、转动电机，302、转动台，4、升降架，401、顶板，402、升降架立柱，403、导向竖板，404、置物口，5、升降台，501、滑动杆，502、横向连杆，503、圆柱销，504、圆盘，6、升降框架，601、上框架板，602、下框架板，603、立板，7、压块夹紧机构，701、滑动压杆，702、夹紧套一，703、夹紧套二，704、压块，705、压板，706、弹性元件，8、推料机构，801、电缸安装板，802、电缸，803、推板，9、堆垛区域，901、堆垛底板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-10所示，本发明提供了一种半自动堆垛下料车，包括车体1、上车台2、机械手3、转动台302、升降机构和斜板传动机构，所述上车台2通过支柱101安装在所述车体1顶部，所述上车台2上安装有通过转动电机301驱动往复转动的转动台302，所述转动台302上安装有夹取货物的机械手3，所述转动台302旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台5、升降框架6、升降架4和压块夹紧机构7，所述升降架4包括安装在所述上车台2上的顶板401以及连接在顶板401和所述车体1之间的升降架立柱402，所述顶板401中心有置物口404，所述升降框架6和所述升降台5均滑动连接在所述升降架立柱402上，所述升降台5位于所述升降框架6内；所述升降框架6下落时被所述升降台5的侧边挡住所述升降框架6的顶部，所述升降台5下落时被所述升降框架6的底部挡住；所述升降架立柱402上设有压块夹紧机构7，在切换到堆垛状态时，所述转动电机301转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构7夹紧固定所述升降台5而与所述升降框架6分离令所述升降框架6下落，在切换到取料状态时，所述转动电机301反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构7夹紧固定所述升降框架6而与所述升降台5分离令所述升降台5下落。

所述升降架立柱402下两端分别固定连接到所述顶板401和所述车体1上，所述压块夹紧机构7包括压块704、滑动压杆701、夹紧套一702和夹紧套二703，所述升降台5和所述升降框架6在连接升降架立柱402的位置分别安装有所述夹紧套一702与所述夹紧套二703，所述夹紧套一702与所述夹紧套二703均在朝向所述升降架立柱402的内侧设有能被所述压块704压紧固定的夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一702与所述夹紧套二703彼此相对设置，所述升降架立柱402为空心结构内部滑动插接有滑动压杆701，所述升降架立柱402在朝向各个夹紧套的两侧由上至下均匀布设有与压块704滑动配合的空槽，所述滑动压杆701朝向各个夹紧套的两侧为对称的波浪面，所述压块704的内侧面固定有大于所述空槽的压板705，所述压板705内侧与所述波浪面配合，两侧相对的压板705件的高度差为所述波浪面的波长的一半，所述压板705与同侧的升降架立柱402内壁之间通过弹性元件706连接。

压块704高度小于各个夹紧套的高度，相邻压块704间的间隙小于各个夹紧套的高度的一半，保证始终有压块704压紧所述夹紧套。如果升降架立柱402为矩形，则夹紧凹槽为平底凹槽，其底部能被所述压块704压紧实现固定。滑动压杆701上端与顶板401上对应的矩形孔滑动配合，滑动压杆701下端与车体1上对应的矩形孔滑动配合。滑动压杆701朝夹紧套二703一侧的波浪面通过波峰顶在同侧的压板705内侧的波峰时，夹紧套二703被同侧的压块704压紧以固定升降框架6；当滑动压杆701发生上下移动半波长的距离后，滑动压杆701改为将另一侧的波浪面朝向夹紧套一702的压块704向外压出，而朝向夹紧套二703的波浪面移动后在弹性元件706作用下与同侧的压板705贴合，压块704随压板705内收，解除与夹紧套二703的压紧固定关系。

所述升降框架6包括上框架板601、下框架板602和立板603，所述立板603垂直固定在所述上框架板601下面，所述下框架板602与所述立板603滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台5位于所述上框架板601和所述下框架板602之间，所述上框架板601成对设置在所述升降架4的两侧部分并能落到所述升降台5两侧上面，所述上框架板601之间留有放置物料的空间。

下框架板602下面可垂直焊接用于与立板603连接的固定板，所述固定板位于夹紧套外侧，设有螺纹孔，立板603上设有同向的条形滑槽，锁紧螺栓沿条形滑槽滑动与固定板螺纹连接。下框架板602还设有供夹紧套一702穿过的通槽。

所述升降架立柱402分设于所述顶板401的四角位置，所述夹紧套二703分别设在所述上框架板601和下框架板602下面，所述上框架板601和下框架板602均设有直径大于所述大径部分的圆孔，所述立柱凸轮穿过所述圆孔。

所述升降台5两侧设有与所述夹紧套二703相对的开口滑槽，所述夹紧套一702远离所述升降架立柱402一侧固定有滑动杆501，所述滑动杆501与所述开口滑槽滑动连接，所述升降台5内设有与各个开口滑槽连通的升降台5内腔，所述升降台5中心转动连接有位于所述升降台5内腔中的圆盘504，所述升降台5内腔中还对称设有一对横向连杆502，同一侧的滑动杆501伸入所述升降台5内腔的端部垂直固定在该侧横向连杆502的两端，所述横向连杆502中间设有同向延伸的导槽，所述圆盘504上面对称固定有与对应导槽滑动配合的圆柱销503，所述圆盘504中心固定连接的转轴一端伸出所述升降台5并连接有转动把手。为了保证死点位置圆盘504不易移动，可在死点位置下导槽与圆柱销503抵接处设置配合圆柱销503的卡槽结构，减少圆柱销503脱出的几率。

所述升降台5与所述顶板401之间通过绳带连接，所述顶板401内设有弹性卷收器，所述绳带从所述弹性卷收器伸出连接到所述升降台5上。绳带对升降台5的最小拉力略大于升降台5和升降框架6的总重量，而最大拉力不大于升降台5装载一定量物料后的总重量，这样当空载时拉绳可将升降台5和升降框架6一起拉起到顶部，负载时若将夹紧套一702内收则升降台5可以下落。

所述斜板传动机构位于上车台2内，包括转盘201、横向条板203、对称设置的滑板结构204和安装在各个滑动压杆701上端的斜板205，所述转盘201固定在所述转动电机301的输出轴上所述转盘201上固定有驱动柱销202，所述横向条板203中心设有同向延伸的柱销滑槽，所述驱动柱销202滑动连接在所述柱销滑槽内，所述横向条板203两端分别与对应的滑板结构204垂直固定连接，滑板结构204内设有一对与同侧的斜板205滑动配合的滑动腔体2041，所述滑动腔体2041上下两侧均设有供所述滑动压杆701活动的条状通槽2042，所述底板内设有导向内腔，所述导向内腔左右两侧均与所述滑板结构204的外侧滑动接触。

各处斜板205的倾斜角度和方向均相同，斜板205滑动产生的升降高度差必须是与波浪面的半波长的奇数倍，这保证发生斜板205升降后，滑动压杆701升降高度与斜板205相同导致波浪面在不同状态下压在不同侧的压板705内侧，实现在状态切换时轮流压紧两侧的夹紧套。

所述柱销滑槽朝所述转盘201中心方向设有输出轴开口以供所述转动电机301的输出轴进入，所述驱动柱销202的直径大于所述转动电机301的输出轴，输出轴开口的宽度与所述转动电机301的输出轴相配合。这样转盘201转动四分之一圈后，输出轴从输出轴开口进入注销滑槽不受横向条板203阻碍。

所述车体1上面设有与所述升降机构位置对应的凸台部分102，所述凸台部分102的高度不低于所述升降台5厚度，并设有容纳所述升降台5和所述下框架板602的容纳槽103，所述容纳槽103还包括容纳所述夹紧套一702、所述夹紧套二703及所述立板603向下伸出部分的凹陷104。所述凸台部分102的顶部与所述顶板401之间垂直固定有成对的导向竖板403，导向竖板403对称设置于所述升降框架6左右两侧，所述下框架板602左右侧面与所述导向竖板403内侧滑动接触以保证升降稳定，升降台5则通过弹性卷收器的同步运动保持升降稳定，减少晃动。

所述机械手3下面的转动电机301位于一侧支柱101与升降机构之间，另一侧支柱101与所述升降机构之间留出放置置堆垛底板901的堆垛区域9，堆垛底板901两侧设有根据物料宽度设置的导向竖板403，堆垛底板901两端开口供物料通过。堆垛底板901底部可设有方便叉车属具插入搬移的搬运凹槽或凸条结构。

此外支柱101上还设有推料机构8，推料机构8包括电缸安装板801、电缸802和推板803。在支柱101靠近所述转动电机301的一对支柱101内侧固定有电缸安装板801，所述电缸安装板801上垂直安装有朝所述堆垛底板901伸缩的电缸802，所述电缸802伸出端垂直固定有推板803，所述推板803宽度略小于所述上框架板601之间的间隙，所述电缸802伸出端位于所述推板803中心并通过加强筋与所述推板803连接。

本发明使用过程如下：物流物料车的初始状态为取料状态，在升降机构中，夹紧套二703被同侧的压块704向外压出以压紧固定升降框架6，升降台5在绳带牵拉作用下位于所述上框架板601底部，位于置物口404正下方。推板803靠近电缸802，机械手3朝侧向伸出在准备取料位置。操作员在启用前根据物料外包装的高度沿立板603移动下框架板602，令下框架板602与上框架板601之间的距离接近物料的高度，在将下框架板602锁紧固定。同时夹紧套一702处于正常伸出状态，能被同侧的压块704压紧以固定升降台5。

当本发明提供的半自动堆垛下料车移动到下料位置，随着物料的到来操作者启动机械手3，所述设有转动电机301的机械手3根据自带控制器设定的动作次序将物料取出夹持，然后转动四分之一圈进入堆垛状态。

因为转盘201与转动台302同步转动，驱动柱销202弧线移动带动横向条板203和两个滑板结构204朝一个方向移动，从而通过滑动腔体2041驱动斜板205上升，各滑动压杆701同步上升一定高度，上升高度等于其波纹面的半波长，滑动压杆701朝夹紧套一702一侧的波浪面通过波峰顶在同侧的压板705内侧的波峰时，夹紧套一702被同侧的压块704压紧以固定升降框架6；而朝向夹紧套二703的波浪面移动后在弹性元件706作用下与同侧的压板705贴合，压块704随压板705内收，解除与夹紧套二703的压紧固定关系；夹紧机固定构夹紧固定所述升降台5而与所述升降框架6分离令所述升降框架6下落。这时机械手3将物料放置到升降机构处，物料通过置物口404落在升降台5上。

机械手3再逆向转动恢复到取料状态下侧向伸出机械手3，准备抓取物料。转盘201逆向转动也带动横向条板203、滑板结构204、斜板205和滑动压杆701逆向运动，从而令压板705与滑动压杆701的顶压再次恢复到初始状态，所述压块夹紧机构7夹紧固定所述升降框架6而与所述升降台5分离，由于装有物料的升降台5重力大于绳带拉力，令所述升降台5下落。升降台5落到下框架板602后收到支撑停止下落，其上留出继续放置物料的空间，下次机械手3可以用于之前相同的步骤放置物料。

此后在下料过程中重复上述过程，在切换到堆垛状态时，所述转动电机301转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构7夹紧固定所述升降台5而与所述升降框架6分离令所述升降框架6下落。升降框架6下落，上框架板601会落到升降台5侧边被挡住停止下落，从而留出下次升降台5落下的空间。在切换到取料状态时，所述转动电机301反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构7夹紧固定所述升降框架6而与所述升降台5分离令所述升降台5下落，升降台5落到下框架板602停止后继续在顶板401上留出放置物料的空间。

由此当升降台5降到接近底部时即下框架板602落入容纳槽103底部，升降台5被压块夹紧机构7压紧的堆垛状态，由于放置物料后能下移留下的空间无法放置下一个物料，操作员在机械手3恢复取件状态。这时启动电缸802通过推板803将升降机构中堆垛好的物料前推到堆垛区域9，推板803后缘不离开升降台5。当推板803回撤不与升降台5接触时，在绳带和弹性卷收器的作用下升降台5上升移动到被固定的上框架板601。

再通过拉动转动把手驱动升降台5中的圆盘504旋转，带动滑动杆501内移，内收所述夹紧套一702，当下次取件后切换至堆垛状态在放料前暂停机械手3和转动电机301，由于此时压块夹紧机构7没有夹紧夹紧套二703，而夹紧套一702由于向升降台5内收也不会被该侧伸出的压块704夹紧，这样升降台5就在空载状态下与升降框架6一起被绳带拉至顶部，即初始状态下的位置。此后再逆向移动转动把手直至死点，夹紧套一702被压块704压紧固定，之后即可继续机械手3的放料和运行。

如果在升降台5未达到底部时即下料完毕，则在取料状态下，如上述方式将夹紧套一702内收，让堆垛状态下压块夹紧机构7不能固定升降台5，然后在无料的情况下运行机械手3，并在切换到堆垛状态后暂停机械手3和转动电机301，升降台5和升降框架6下落到容纳槽103后以上述方法将物料推出到堆垛区域9。如果升降台5位置较高，或物料不能收到过大冲击，则采用在无料的情况下重复运行转动电机301，实现升降台5逐步下移直至到达容纳槽103中，再将物料推入堆垛区域9。

完成取料后，通过物流物流车移动到仓库存料位置，可由叉车或机器人通过属具将堆垛的物料和堆垛底板901一同取下放置到存料位置。使用时操作者只要调节好升降框架6的高度，就只需要实时开启机械手3和实时启动电缸802即能完成下料堆垛过程。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动堆垛下料车，其特征在于：包括车体（1）、上车台（2）、机械手（3）、转动台（302）、升降机构和斜板传动机构，所述上车台（2）通过支柱（101）安装在所述车体（1）顶部，所述上车台（2）上安装有通过转动电机（301）驱动往复转动的转动台（302），所述转动台（302）上安装有夹取货物的机械手（3），所述转动台（302）旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台（5）、升降框架（6）、升降架（4）和压块夹紧机构（7），所述升降架（4）包括安装在所述上车台（2）上的顶板（401）以及连接在顶板（401）和所述车体（1）之间的升降架立柱（402），所述顶板（401）中心有置物口（404），所述升降框架（6）和所述升降台（5）均滑动连接在所述升降架立柱（402）上，所述升降台（5）位于所述升降框架（6）内；所述升降框架（6）下落时被所述升降台（5）的侧边挡住所述升降框架（6）的顶部，所述升降台（5）下落时被所述升降框架（6）的底部挡住；所述升降架立柱（402）上设有压块夹紧机构（7），在切换到堆垛状态时，所述转动电机（301）转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构（7）夹紧固定所述升降台（5）而与所述升降框架（6）分离令所述升降框架（6）下落，在切换到取料状态时，所述转动电机（301）反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构（7）夹紧固定所述升降框架（6）而与所述升降台（5）分离令所述升降台（5）下落。

2.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降架立柱（402）上下两端分别固定连接到所述顶板（401）和所述车体（1）上，所述压块夹紧机构（7）包括压块（704）、滑动压杆（701）、夹紧套一（702）和夹紧套二（703），所述升降台（5）和所述升降框架（6）在连接升降架立柱（402）的位置分别安装有所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703），所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）均在朝向所述升降架立柱（402）的内侧设有能被所述压块（704）压紧固定的夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）彼此相对设置，所述升降架立柱（402）为空心结构内部滑动插接有滑动压杆（701），所述升降架立柱（402）在朝向各个夹紧套的两侧由上至下均匀布设有与压块（704）滑动配合的空槽，所述滑动压杆（701）朝向各个夹紧套的两侧为对称的波浪面，所述压块（704）的内侧面固定有大于所述空槽的压板（705），所述压板（705）内侧与所述波浪面配合，两侧相对的压板（705）件的高度差为所述波浪面的波长的一半，所述压板（705）与同侧的升降架立柱（402）内壁之间通过弹性元件（706）连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降框架（6）包括上框架板（601）、下框架板（602）和立板（603），所述立板（603）垂直固定在所述上框架板（601）下面，所述下框架板（602）与所述立板（603）滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台（5）位于所述上框架板（601）和所述下框架板（602）之间，所述上框架板（601）成对设置在所述升降架（4）的两侧部分并能落到所述升降台（5）两侧上面，所述上框架板（601）之间留有放置物料的空间。

4.根据权利要求3所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降台（5）两侧设有与所述夹紧套二（703）相对的开口滑槽，所述夹紧套一（702）远离所述升降架立柱（402）一侧固定有滑动杆（501），所述滑动杆（501）与所述开口滑槽滑动连接，所述升降台（5）内设有与各个开口滑槽连通的升降台（5）内腔，所述升降台（5）中心转动连接有位于所述升降台（5）内腔中的圆盘（504），所述升降台（5）内腔中还对称设有一对横向连杆（502），同一侧的滑动杆（501）伸入所述升降台（5）内腔的端部垂直固定在该侧横向连杆（502）的两端，所述横向连杆（502）中间设有同向延伸的导槽，所述圆盘（504）上面对称固定有与对应导槽滑动配合的圆柱销（503），所述圆盘（504）中心固定连接的转轴一端伸出所述升降台（5）并连接有转动把手。

5.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降台（5）与所述顶板（401）之间通过绳带连接，所述顶板（401）内设有弹性卷收器，所述绳带从所述弹性卷收器伸出连接到所述升降台（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述斜板传动机构位于上车台（2）内，包括转盘（201）、横向条板（203）、对称设置的滑板结构（204）和安装在各个滑动压杆（701）上端的斜板（205），所述转盘（201）固定在所述转动电机（301）的输出轴上，所述转盘（201）上固定有驱动柱销（202），所述横向条板（203）中心设有同向延伸的柱销滑槽，所述驱动柱销（202）滑动连接在所述柱销滑槽内，所述横向条板（203）两端分别与对应的滑板结构（204）垂直固定连接，滑板结构（204）内设有一对与同侧的斜板（205）滑动配合的滑动腔体（2041），所述滑动腔体（2041）上下两侧均设有供所述滑动压杆（701）活动的条状通槽（2042），所述顶板（401）内设有导向内腔，所述导向内腔左右两侧均与所述滑板结构（204）的外侧滑动接触。

7.根据权利要求6所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述柱销滑槽朝所述转盘（201）中心方向设有输出轴开口以供所述转动电机（301）的输出轴进入，所述驱动柱销（202）的直径大于所述转动电机（301）的输出轴的直径，输出轴开口的宽度与所述转动电机（301）的输出轴的直径相配合。

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